CN107249775A - 用于使工件步进式进给的设备 - Google Patents

Abstract

在一种用于使工件步进式进给的设备(1)中提出，在用于抓取和传送工件的两个彼此平行设置的夹持轨道(2、3)中的每个夹持轨道(2、3)上，在第一末端区域(4)和第二末端区域(5)中分别构成驱动单元(8、9)的第一摆动臂(7)和第二摆动臂(11)，所述第一末端区域和所述第二末端区域在其之间包含夹持区域(6)，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂相对于彼此间隔开地作用于相应的夹持轨道(2、3)上并且沿着夹持轨道(2、3)的延伸方向可移动地保持。

Description

用于使工件步进式进给的设备

技术领域

本发明涉及一种用于使工件步进式进给的设备，其具有两个彼此平行设置的夹持轨道，所述夹持轨道可沿进给方向运动以便抓取和传送工件，其中，每个夹持轨道在第一末端区域和第二末端区域之间具有夹持区域；在第一末端区域和第二末端区域中分别作用有一个驱动单元的可枢转的第一摆动臂；夹持轨道沿着其延伸方向可移动地保持在第一摆动臂的自由端上。

背景技术

这种传送设备例如从DE 102 06 773C1中已知并且已被证明为是有效的。例如，这种设备在用于冲压和/或弯曲金属工件的机器中用作为进给设备，以便将工件在各个加工站之间传送。

发明内容

本发明所基于的目的是，改进这种设备的使用特性。

根据本发明，为了实现所述目的而设有权利要求1的特征。因此，尤其是，根据本发明，为了实现所提及的目的，在开始所述类型的设备中提出，每个驱动单元具有可枢转的第二摆动臂，所述第二摆动臂在延伸方向上与第一摆动臂间隔开地作用在夹持轨道上，并且所述夹持轨道沿着其延伸方向可移动地保持在第二摆动臂的自由端上。因此，本发明一方面实现夹持轨道以改进的刚性保持在驱动单元上，并且另一方面可避免或者甚至可完全避免将在夹持轨道中的因在末端区域处的夹持区域中的完全弯曲而产生的拉伸载荷传递到摆动臂上。以这种方式能够避免或者至少减小在驱动单元中的由于夹持轨道的完全弯曲引起的倾斜或扭转。因此改进使用特性。通过可枢转的摆动臂，可减小两个夹持轨道之间的间距以便夹紧一个或多个工件并且可增大两个夹持轨道之间的间距以便释放一个或多个工件。

在一个有利的设计方案中能够提出，第一摆动臂和/或第二摆动臂将夹持轨道保持在滑动和/或滚动轴承中。因此，能够以简单的方式减小或避免传递拉伸载荷和/或将拉伸载荷转换为摆动臂的应力。滚动轴承的使用特别有利于实现低的摩擦损耗。特别是当夹持轨道为了传送工件而在滚动轴承上沿着其延伸方向移动时，这是有利的。

在本发明的一个设计方案中能够提出，驱动单元的第一摆动臂和第二摆动臂由共同的电动马达驱动。在此优点是，将设备中的设备方面的耗费保持得尽可能低。此外优点是，可简单地实现摆动臂的同步运动。

例如能够提出，第一摆动臂与第二摆动臂机械地耦联。因此，可简单地相互设定和稳固地提供在第一摆动臂和在第二摆动臂处的彼此协调的运动进程。

替选地或附加地能提出，第一摆动臂与第二摆动臂电气地耦联，例如通过分别使用用于第一摆动臂和第二摆动臂的电动马达和适宜的共同的操控单元进行耦联。在此优点是，可简单地相互改变运动进程的协调。

在本发明的一个设计方案中能够提出，每个驱动单元设立用于将第一摆动臂和第二摆动臂彼此反向枢转。因此，至少在摆动臂的枢转运动的末端位置中可实现摆动臂的自由端相互间的特别大的间距。因此能够实现保持装置的更好的刚性。

在本发明的一个设计方案中能够提出，每个驱动单元设立用于将第一摆动臂和第二摆动臂彼此同向枢转。在此优点是，能够将摆动臂的自由端相互间的间距在枢转运动期间保持为恒定的。因此能够将用于执行枢转运动的空间需求设计得特别小。

在本发明的一个设计方案中能够提出，两个夹持轨道与横梁连接，所述横梁可沿进给方向电机驱动式运动。因此可执行借助夹持轨道夹紧的工件在不同的加工站之间的传送。

在本发明的一个设计方案中能够提出，摆动臂沿着枢转运动的相应枢转轴线可移动地设置在相应的驱动单元上。因此，借助夹持轨道夹紧的工件例如能够竖直地或者在第三维度中升高，以便引发对工件的传送。在这种情况下特别有利的是，摆动臂可电机驱动式运动。因此能够以电机驱动的方式执行完整的工件传送运动。

在本发明的一个设计方案中能够提出，操控单元设立用于将一方面作用在夹持轨道的第一末端区域上的第一驱动单元的第一摆动臂与另一方面作用在夹持轨道的第二末端区域上的第二驱动单元的第一摆动臂彼此反向枢转。因此在夹持轨道的两个末端区域处的一对摆动臂彼此相向的枢转运动的末端位置中可实现自由端相互间的特别小的间距。因此可再次减小夹持轨道的完全弯曲。

替选地或附加地能够提出，例如已述的操控单元设立用于将一方面作用在夹持轨道的第一末端区域上的第一驱动单元的第一摆动臂与另一方面作用在夹持轨道的第二末端区域上的第二驱动单元的第一摆动臂彼此同向枢转。在此优点是，沿着夹持轨道在枢转运动期间将摆动臂的自由端相互间的间距保持为恒定的。因此可将在枢转运动期间的空间需求保持地很小。

在本发明的一个设计方案中能够提出，驱动单元的第一摆动臂和第二摆动臂可围绕彼此平行的枢转轴线枢转。因此能够以简单的方式通过枢转摆动臂来实现夹持轨道彼此相向的运动。在这种情况下，枢转轴线能够相互间隔开地设置或者重合。

在本发明的一个设计方案中能够提出，夹持轨道设置在工作台上方。因此，在已述的传送运动之后能够在工作台上取下工件并且在传送运动之前在工作台上提供工件。

替选地或附加地能够提出，夹持轨道设置在可竖直运动的推杆下方。因此，在工件的传送运动之间可在工件处执行加工步骤。特别有利的是，推杆承载成型模具。所述成型模具可设立用于通过推杆的竖直运动在工件处执行成型加工步骤。

在本发明的一个设计方案中能够提出，在夹持轨道上构成工件容纳部。优选的是，工件容纳部与已述的成型模具相协调。在此优点是，工件可简单和可靠地保持在夹持轨道上。

附图说明

现在借助实施例详细阐述本发明，然而不局限于所述实施例。其它实施例通过单个或多个权利要求的特征相互间的组合和/或借助实施例的单个或多个特征获得。

在附图中：

图1示出根据本发明的用于使工件步进式进给的设备的侧视图；

图2示出根据图1的根据本发明的设备的俯视图；

图3示出根据图1的根据本发明的设备的沿着进给方向的视图；

图4示出另一根据本发明的用于使工件步进式进给的设备的侧视图；

图5示出根据图4的设备的俯视图；

图6示出另一根据本发明的用于使工件步进式进给的设备的侧视图；

图7示出根据图6的设备的俯视图；

图8示出另一根据本发明的用于使工件步进式进给的设备的侧视图；和

图9示出根据图8的设备的俯视图。

具体实施方式

图1至图3示出整体用1标识的根据本发明的用于使工件步进式进给的设备的不同视图。

设备1具有两个彼此平行设置的夹持轨道2、3。夹持轨道2、3可朝向彼此和远离彼此地运动，以便夹紧或释放位于第一夹持轨道和第二夹持轨道3之间的工件。

夹持轨道2、3还能够以将更准确描述的方式沿进给方向相互运动，以便将所夹紧的工件从一个加工站传送至后续的加工站。

夹持轨道2、3中的每个夹持轨道具有第一末端区域4和第二末端区域5，在所述第一末端区域和第二末端区域之间构成有夹持区域6。相应的夹持轨道2、3在第一末端区域4和第二末端区域5中保持，而在夹持区域6中借助未详细示出的工件容纳部抓紧已述的工件。

驱动单元8、9的第一摆动臂7作用在每个夹持轨道2、3的每个末端区域4、5中。因此，驱动单元8与第一末端区域4相关联，而驱动单元9与第二末端区域5相关联。

借助驱动单元8、9，相应的第一摆动臂7是可枢转的，由此夹持轨道2、3能够朝向彼此或远离彼此运动。

在所述枢转运动中，各自由端10沿着圆弧枢转。

夹持轨道2、3沿着其延伸方向可移动地保持在相应作用的第一摆动臂7的自由端10上。

除了相应的第一摆动臂7以外，每个驱动单元8、9具有第二摆动臂11。

第二摆动臂11同样可枢转地构成并且具有相应的自由端12，所述自由端在枢转运动期间画出圆弧。

第二摆动臂11借助其自由端12在相同的驱动单元8、9的第一摆动臂7所作用的相同的末端区域4、5中作用于相应的夹持轨道2、3。

相应的夹持轨道2、3同样沿着其延伸方向可移动地保持在自由端12上。

在这种情况下，驱动单元8、9的第二摆动臂11的相应自由端12与相同的驱动单元8、9的第一摆动臂7的自由端10间隔开地设置，使得第一摆动臂7与第二摆动臂11间隔开地作用在相应的夹持轨道2、3上。

为了为夹持轨道2、3实现沿着延伸方向的可移动性，在每个自由端10、12上构成滑动和/或滚动轴承13，相应的夹持轨道2、3支承在所述滑动和/或滚动轴承中。

在实施例中，滑动和/或滚动轴承13分别构成为滚动轴承。

每个驱动单元8、9分别具有电动马达14，借助所述电动马达，所属的摆动臂7、11可电机驱动式枢转。

为此，每个驱动单元8、9具有耦联单元15，借助所述耦联单元，相应的第一摆动臂7与相应的第二摆动臂11机械地耦联。耦联单元15分别以下述方式引起驱动单元8、9的摆动臂7、11的运动机械耦联，即摆动臂7、11可反向枢转。

为此，例如耦联单元15能够具有交叉的齿带和/或偶数个相互啮合的齿轮和/或传动杆。

设备1还具有横梁16，所述横梁可通过第二电动马达17电机驱动并且可沿进给方向水平移动。

为此，在第二电动马达17和横梁16之间设置有另一摆动臂18。

横梁16与两个夹持轨道2、3耦联和连接，使得通过移动横梁16，夹持轨道2、3能够沿着进给方向和逆着进给方向运动。

在这种情况下，滑动和/或滚动轴承13在第一摆动臂7和第二摆动臂11固定不动的情况下引起移动运动。

所述移动运动执行用于所抓取的工件沿进给方向在加工站之间的传送。

每个驱动单元8、9具有第三电动马达19，借助所述第三电动马达，第一摆动臂7和第二摆动臂11能够沿其枢转轴线20的方向移动。

以这种方式，相应的夹持轨道2、3能够升高和降低。

因此，所抓取的工件可放低和升高。为了传送，首先通过枢转摆动臂7、11来抓取工件，然后借助第三电动马达19将工件升高，然后借助第二电动马达17传送工件，并且随后将工件放低和释放。

设备1具有未详细示出的电动操控单元，借助电动操控单元，在驱动单元8处的摆动臂7、11的枢转运动能够与在作用于相同的夹持轨道2、3的第二驱动单元9处的摆动臂7、11的枢转运动同步。

在根据图1至图3的实施例中，所述同步设立为使得一方面第一末端区域4的第一摆动臂7与另一方面第二末端区域5的第一摆动臂可彼此相向枢转。

由此实现：第一摆动臂7彼此的反向运动以及相应同一夹持轨道2、3的第二摆动臂11彼此的同样的反向运动。

在图1中可见，摆动臂7、11的枢转轴线20成对地彼此平行定向。

在夹持轨道2、3下方设置有工作台，待传送的工件能够置于所述工作台上。

在夹持轨道2、3上方设置有推杆22，所述推杆可竖直运动。

通过推杆22的竖直运动，在每个加工步骤中将期望的变形引入到工件上。为此，推杆22具有未进一步示出的成型模具。

在夹持轨道2、3的彼此朝向的各侧上，将未进一步示出的工件容纳部安置到夹持区域6中，借助其可容纳并且固定地保持工件。

图4和5示出根据本发明的设备1的另一实施例。在功能上和/或结构上关于根据图1至图3的实施例类似的或相同的构件和功能单元用相同的附图标记标识并且不再单独描述。因此，关于图1至图3的实施方案相应地适用于图4和图5。

根据图4和图5的实施例与根据图1至图3的实施例的区别在于，驱动单元8、9具有耦联单元15，所述耦联单元设立用于将相应的第一摆动臂7与相应的第二摆动臂11同向枢转运动。这例如能够通过齿带和/或奇数个相互啮合的齿轮机械地实现。替选地或附加地，也可使用传动杆。

以这种方式实现，在枢转运动期间，自由端10、12相互间在夹持轨道2、3上维持恒定的间距。

已经关于图1至图3提及的电动操控单元操控电动马达14，使得驱动单元8的第一摆动臂7反向于同一夹持轨道2、3的相应另一、即第二驱动单元9的第一摆动臂7可枢转和枢转。

图6和图7示出根据本发明的设备的另一实施例。在功能上和/或结构上关于上述实施例类似的或相同的构件和功能单元用相同的附图标记标识并且不再单独描述。因此，关于图1至图5的实施方案相应地适用于图6和图7。

根据图6和图7的实施例与根据图1至图3的实施例的区别在于，驱动单元8、9的第一摆动臂7和第二摆动臂11具有共同的枢转轴线20。驱动单元8、9的枢转轴线20因此在该实施例中重合。

在这种情况下，第一摆动臂7相对于所属的第二摆动臂11反向地枢转，这通过相应设立的耦联单元15、例如通过传动杆实现。

末端区域4、5的第一摆动臂7再次通过已经提及的电动操控单元可反向枢转。

图8和图9示出另一根据本发明的用于使工件步进式进给的设备1的实施例。在功能上和/或结构上关于上述实施例类似的或相同的构件或功能单元再次用相同的附图标记标识并且不再单独描述。因此，关于图1至7的实施方案相应地适用于图8和图9。

根据图8和图9的实施例与上述实施例的区别在于，耦联单元15设立为使得驱动单元8、9的第一摆动臂7反向于同一驱动单元8、9的第二摆动臂11可枢转和枢转。

另外，电动操控单元设立为使得电动马达14以下述方式可移动和移动，使得在夹持轨道2、3上的第一摆动臂7彼此同向地可枢转和枢转。因此，在夹持轨道2上的自由端10之间的间距在整个枢转运动期间保持恒定。

通常可以说，摆动臂7、11相互间的耦联和/或操控设立为，使得夹持轨道2、3在进给运动期间保持平行定向。为此，根据需要可应用摆动臂7、11相对于彼此的同向和反向枢转运动组合的前面提到的变形方案之一或另一变形方案。

在用于使工件步进式进给的设备1中提出，在用于抓取和传送工件的两个彼此平行设置的夹持轨道2、3中的每个夹持轨道2、3上，在第一末端区域4和第二末端区域5中分别构成驱动单元8、9的第一摆动臂7和第二摆动臂11，所述第一末端区域和所述第二末端区域在其之间包含夹持区域6，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂相对于彼此间隔开地作用于相应的夹持轨道2、3并且沿着夹持轨道2、3的延伸方向可移动地保持。

附图标记列表:

1 设备

2 夹持轨道

3 夹持轨道

4 第一末端区域

5 第二末端区域

6 夹持区域

7 第一摆动臂

8 驱动单元

9 驱动单元

10 自由端

11 第二摆动臂

12 自由端

13 滑动和/或滚动轴承

14 电动马达

15 耦联单元

16 横梁

17 第二电动马达

18 另一摆动臂

19 第三电动马达

20 枢转轴线

21 工作台

22 推杆

Claims (10)

1.一种用于使工件步进式进给的设备(1)，具有两个彼此平行设置的夹持轨道(2、3)，所述夹持轨道能够沿进给方向运动以便抓取和传送工件，其中，每个夹持轨道(2、3)在第一末端区域(4)和第二末端区域(5)之间具有夹持区域(6)；在所述第一末端区域(4)和所述第二末端区域(5)中分别作用有一个驱动单元(8)的可枢转的第一摆动臂(7)；所述夹持轨道(2、3)沿着其延伸方向可移动地保持在所述第一摆动臂(7)的自由端(10)上，其特征在于，每个驱动单元(8、9)具有可枢转的第二摆动臂(11)，所述第二摆动臂在延伸方向上与所述第一摆动臂(7)间隔开地作用在所述夹持轨道(2、3)上，并且所述夹持轨道(2、3)沿着其延伸方向可移动地保持在所述第二摆动臂(11)的自由端(12)上。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述第一摆动臂(7)和/或所述第二摆动臂(11)将所述夹持轨道(2、3)保持在滑动和/或滚动轴承(13)中。

3.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，驱动单元(8、9)的第一摆动臂(7)和第二摆动臂(11)由共同的电动马达(14)驱动。

4.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，所述第一摆动臂(7)与所述第二摆动臂(11)电气地和/或机械地耦联。

5.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，每个驱动单元(8、9)设立用于将所述第一摆动臂(7)和所述第二摆动臂(11)彼此反向枢转，和/或每个驱动单元(8、9)设立用于将所述第一摆动臂(7)和所述第二摆动臂(11)彼此同向枢转。

6.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，所述两个夹持轨道(2、3)与横梁(16)连接，所述横梁能够沿进给方向电机驱动式运动，和/或所述摆动臂(7、11)沿着枢转运动的相应枢转轴线(20)可移动地设置在相应的驱动单元(8、9)上，尤其是能够可电机驱动式移动地设置在相应的驱动单元上。

7.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，操控单元设立用于将一方面作用在所述夹持轨道(2、3)的第一末端区域(4)上的第一驱动单元(8)的第一摆动臂(7)与另一方面作用在所述夹持轨道(2、3)的第二末端区域(5)上的第二驱动单元(9)的第一摆动臂(7)彼此反向枢转，和/或操控单元设立用于将一方面作用在所述夹持轨道(2、3)的第一末端区域(4)上的第一驱动单元(8)的第一摆动臂(7)与另一方面作用在所述夹持轨道(2、3)的第二末端区域(5)上的第二驱动单元(9)的第一摆动臂(7)彼此同向枢转。

8.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，驱动单元(8、9)的第一摆动臂(7)和第二摆动臂(11)能够围绕彼此平行的枢转轴线(20)枢转。

9.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，所述夹持轨道(2、3)设置在工作台(21)上方，和/或设置在承载优选成型模具的和/或可竖直运动的推杆(22)下方。

10.根据上述权利要求之一所述的设备(1)，其特征在于，在所述夹持轨道(2、3)上构成工件容纳部。