KR20170125821A - 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 장치 - Google Patents

공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작물의 점진적으로 전진시키는 장치에 관한 것으로, 2개의 그립핑 레일(2, 3)의 각 그립핑 레일(2,3)에 제1스윙 암(7)과 제2스윙 암(11)이 각각 구비되고, 각 그립핑 레일은 제1단부 영역(4)과 제2단부 영역(5)에 있는 공작물을 감지하고 수송하기 위하여 서로 평행하게 배치되며, 2개 사이에 그립핑 영역(6)을 포함한다. 제1스윙 암(7)과 제2스윙 암(11)은 서로 일정한 간격을 두고 각 그립핑 레일(2, 3)과 결합하고, 그립핑 레일(2, 3)의 연장방향을 따라 이동가능하게 그립핑 레일들을 유지한다.

Description

공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 장치
본 발명은 서로 평행하게 배열되고 공작물을 전진 방향으로 유지하고 운반하기 위해 이동 가능한 2 개의 그립핑 레일을 가지며, 각각의 그립핑 레일은 그 사이에 있는 그립핑 영역을 갖는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치에 관한 것이다. 제1단부 영역 및 제2단부 영역을 포함하며, 구동 유닛의 각각의 피봇 가능한 제1스윙 아암은 제1단부 영역 및 제2단부 영역에서 작용하며, 그립핑 레일은 제1스윙 암의 자유 단부에서 연장 방향으로 변위 가능하게 유지된다.
이러한 운송 장치는 예를 들어 DE 102 06 773 C1에 공지되어 있으며 성공적으로 입증되었다. 예를 들어, 이러한 장치는 개별 가공 스테이션 사이에서 공작물을 이송하기 위해 금속 공작물을 펀칭 및/또는 절곡하는 기계의 전진 장치로 사용된다.
본 발명은 이러한 장치의 성능 특성을 향상시키는 목적에 기초한다.
본 발명에 따르면, 이 목적을 달성하기 위한 청구항 1의 특징이 제공된다. 따라서, 전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 처음에 기술된 유형의 장치에서, 각각의 구동 유닛이 제1스윙 아암으로부터 일정 거리에 있는 그립핑 레일에 작용하는 제2피봇식 스윙 아암을 갖는 것을 제안한다 상기 그립핑 레일은 상기 제2스윙 아암의 자유 단부에서 그 연장 방향으로 변위 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
따라서, 본 발명에 의해 달성되는 것은, 첫째, 그립핑 레일이 개선된 강성으로 구동 유닛 상에 유지되고, 두 번째로, 그립핑 레일에서의 인장 하중의 전달을 감소 시키거나 완전히 방지하는 것이 가능하다는 것이다. 단부 영역에서의 그립핑 영역에서의 편향의 결과로서 스윙 암(swing arms)에 설정된다. 이러한 방식으로, 그립핑 레일의 휨의 결과로서 구동 유닛에서의 경사 또는 비틀림이 회피되거나 또는 적어도 감소될 수 있다. 결과적으로 성능 특성이 향상된다. 피봇가능한 스윙 암으로 인해, 2 개의 그립핑 레일 사이의 거리는 그립핑을 위해 감소될 수 있고 공작물을 릴리스하기 위해 증가될 수 있다.
유리한 구성에서, 제1스윙 암 및/또는 제2스윙 암이 그립핑 레일을 평 베어링 및/또는 롤러 베어링에 유지하도록 제공될 수 있다. 따라서, 스윙 아암의 응력으로의 인장 하중의 전달 또는 전환은 감소되거나 회피될 수 있다. 롤러 베어링의 사용은 낮은 마찰 손실을 달성하기 위해 특히 유리하다. 이것은 특히 공작물을 운반하기 위해 그립핑 레일이 롤러 베어링상에서 그 연장 방향으로 변위될 때 유리하다.
본 발명의 일 실시예에서, 공통 전기 모터에 의해 구동 유닛의 제1스윙 암 및 제2스윙 암이 제공될 수 있다. 여기서 유리한 점은 장치의 장치 측면에서의 복잡성을 가능한 한 낮게 유지할 수 있다는 것이다. 또한, 스윙 아암들의 동기 운동이 쉽게 달성될 수 있는 것이 유리하다.
예를 들어, 제1스윙 아암이 제2스윙 암에 기계적으로 결합되도록 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1스윙 암 및 제2스윙 암에서 서로 조화되는 이동 순서는 서로에 대해 용이하게 설정 가능하고 강건하게 제공될 수 있다.
선택적으로 또는 부가적으로, 예를 들어 제1스윙 암 및 제2스윙 암을 위한 각각의 전기 모터 및 적절한 공통의 전기 모터의 사용을 통해 제1스윙 암이 제2스윙 암에 전기적으로 결합되도록 할 수 있다 제어 장치. 여기서 유익한 점은 서로 이동 순서의 조정을 쉽게 변경할 수 있다는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 각각의 구동 유닛이 제1스윙 아암 및 제2스윙 암을 서로 반대 방향으로 피봇하도록 설치될 수 있다. 따라서, 적어도 스윙 암의 피봇 운동의 종점 위치에서, 스윙 암의 자유 단부 사이의 특히 큰 거리가 달성될 수 있다. 결과적으로, 그 설치의 더욱 향상된 강성이 달성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 각각의 구동 유닛이 제1스윙 암 및 제2스윙 암을 서로 동일한 방향으로 피봇하도록 설치될 수 있다. 여기서 바람직한 것은 스윙 아암의 자유 단부들 사이의 거리가 피봇 운동 중에 일정하게 유지될 수 있다는 것이다. 따라서, 피봇 운동을 수행하기 위한 공간 요구 사항은 특히 작게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 2 개의 그립핑 레일은 모터에 의해 전진 방향으로 이동 가능한 크로스 부재에 의해 연결될 수 있다. 따라서, 상이한 가공 스테이션 사이에서 그립핑 레일에 의해 그립핑된 공작물의 이송이 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 스윙 아암이 피봇 운동의 각각의 피봇 축을 따라 변위 가능하도록 각각의 구동 유닛 상에 배치될 수 있다. 따라서, 그립핑 레일에 의해 그립핑된 공작물은 공작물의 이송을 개시하기 위해 예를 들어 수직 또는 3 차원으로 들어 올릴 수 있다.
이 모터 구동 방식으로 변위될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이러한 방식으로, 공작물의 완전한 이송 이동은 모터 구동 방식으로 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 그립핑 레일이 테이블 위에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 공작물은 전술한 이송 이동 후에 테이블 상에 놓일 수 있고, 이송 이동 전에 테이블 상에 제공될 수 있다.
대안으로 또는 부가적으로, 그립핑 레일은 수직으로 움직일 수 있는 램 아래에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 가공 단계는 공작물의 이송 이동 사이에서 공작물에 대해 수행될 수 있다. 숫양이 성형 도구를 운반하는 것이 특히 유리하다. 이러한 성형 도구는 숫양의 수직 운동을 통해 가공품에 성형 가공 단계를 수행하도록 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 그립핑 레일 상에 공작물 리셉터클을 형성할 수 있다. 바람직하게는, 상기 공작물 리셉터클은 전술한 성형 툴과 조화된다. 여기서 유리한 점은 공작물이 그립핑 레일에 쉽고 안전하게 고정될 수 있다는 것이다.
본 발명은 이제 예시적인 실시예에 의해보다 상세히 설명될 것이나, 이들 예시적인 실시예에 한정되지 않는다. 추가의 예시적인 실시예는 하나 이상의 청구항의 특징을 서로 및/또는 예시적인 실시예의 하나 이상의 특징과 조합함으로써 수집될 수 있다.
도 1은 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 본 발명에 따른 장치의 측면도를 도시하며,
도 2는 도 1에 따른 본 발명에 따른 장치의 평면도로서,
도 3은 도 1에 따른 본 발명에 따른 장치의 전진 방향의 도면을 도시하며,
도 4는 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 본 발명에 따른 또 다른 장치의 측면도를 도시하며,
도 5는 도 4에 따른 장치의 평면도로서,
도 6은 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 본 발명에 따른 또 다른 장치의 측면도를 도시하며,
도 7은 도 6에 따른 장치의 평면도로서,
도 8은 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 본 발명에 따른 또 다른 장치의 측면도를 도시하고,
도 9는 도 8에 따른 장치의 평면도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3은 전체적으로 1로 표시된 본 발명에 따른, 공작물을 점진적으로 전진시키기 위한 장치의 다른 도면을 도시한다.
장치(1)는 서로 평행하게 배열된 2 개의 그립핑 레일(2, 3)을 갖는다. 그립핑 레일(2, 3)은 제1그립핑 레일과 제2그립핑 레일(3) 사이에 위치된 공작물을 그립핑하고 해방시키기 위해 서로에 대하여 또는 그로부터 멀리 이동 가능하다.
그립핑 레일(2, 3)은 또한 하나의 기계 가공 스테이션으로부터 다음 기계 가공 스테이션으로 그립된 공작물을 이송하기 위해보다 상세히 기술될 방식으로 전진 방향으로 함께 이동 가능하다.
그립핑 레일(2, 3) 각각은 그 사이에 그립핑 영역(6)이 형성되는 제1말단 영역(4) 및 제2말단 영역(5)을 갖는다. 각각의 그립핑 레일(2, 3)은 제1말단 영역(4)과 제2말단 영역(5)에 유지되고, 그립핑 영역(6)에서는 상기 공작물이 공작물 리셉터클(보다 자세하게는 도시되지 않음)에 의해 그립핑된다.
구동 유닛(8, 9)의 제1스윙 암(7)은 각각의 그립핑 레일(2, 3)의 각각의 단부 영역(4, 5)에서 작용한다. 따라서, 구동 유닛(8)은 제1단부 영역(4) 제2단부 영역(5)에 배치되고, 다른 구동 유닛(9)은 제2단부 영역(5)에 배치된다.
각각의 제1스윙 아암(7)은 구동 유닛(8, 9)을 통해 피봇가능하며 그립핑 레일(2, 3)은 서로를 향해 또는 서로 멀어 지도록 이동 가능하다.
이러한 피봇 운동 동안, 자유 단부(10)는 각각의 경우에 원호를 따라 피봇된다.
그립핑 레일(2, 3)은 각각 작용하는 제1스윙 아암(7)의 자유 단부(10)에서 그 연장 방향으로 변위 가능하게 유지된다.
제1스윙 아암(7)에 추가하여, 각 구동 유닛(8, 9)은 제2스윙 아암(11)을 갖는다.
마찬가지로, 제2스윙 암(11)은 피봇 가능 방식으로 구성되며 피봇 운동 중에 원호를 나타내는 각각의 자유 단부(12)를 갖는다.
자유 단부(12)에서, 제2스윙 암(11)은 마찬가지로 동일한 구동 유닛(8,9)의 제1스윙 암(7)이 작용하는 동일한 단부 영역(4,5)에서 각각의 그립핑 레일(2, 3)에 작용한다.
자유 단부(12)에서, 각각의 그립핑 레일(2, 3)은 그 연장 방향으로 변위 가능하게 유지된다.
구동 유닛(8, 9)의 제2스윙 암(11)의 각각의 자유 단부(12)는 이 경우에 동일한 구동 유닛(8,9)의 제1스윙 암(7)의 자유 단부(10) 스윙 아암(7)은 제2스윙 아암(11)으로부터 일정 거리에 있는 각각의 그립핑 레일(2, 3) 상에 작용한다.
그립핑 레일(2, 3)에 대한 연장 방향으로의 변위를 달성하기 위해, 각각의 그립핑 레일(2, 3)이 장착되는 평면 베어링 및/또는 롤러 베어링(13)이 각 자유 단부(10, 12)에 형성된다.
예시적인 실시예에서, 평면 베어링 및/또는 롤러 베어링(13)은 각각의 경우 롤러 베어링으로서 구성된다.
각각의 구동 유닛(8, 9)은 각각의 경우에 관련 스윙 암(7, 11)이 전동 방식으로 피봇 가능한 하나의 전기 모터(14)를 갖는다.
각 구동 유닛(8, 9)은 각각의 제1스윙 암(7)이 각각의 제2스윙 암(11)에 기계적으로 결합되는 커플링 유닛(15)을 갖는다. 커플링 유닛(15)은 각각 스윙 아암(7, 11)이 반대 방향으로 피봇 가능하도록 구동 유닛(8, 9)의 스윙 암(7, 11)의 운동을 기계적으로 결합한다.
예를 들어, 이를 위해, 커플링 유닛(15)은 교차된 치형 벨트 및/또는 짝수 개의 서로 맞물린 기어 휠 및/또는 연결부를 가질 수 있다.
또한, 장치(1)는 제2전기 모터(17)에 의해 모터 구동 가능하고 전진 방향으로 수평으로 변위 가능한 크로스 부재(16)를 갖는다.
이를 위해, 추가의 스윙 아암(18)이 제2전기 모터(17)와 크로스 부재(16) 사이에 배치된다.
크로스 부재(16)는 2 개의 그립핑 레일(2, 3)에 연결되어 연결되어, 크로스 부재(16)의 변위의 결과로서 그립핑 레일(2, 3)은 전진 방향으로 이동 가능하고 반대 방향으로 이동 가능하다.
이 경우, 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)이 정지된 상태에서 미끄럼 베어링 및/또는 롤러 베어링(13)이이 변위 운동을 유도한다.
이 변위 이동은 가공 위치 사이에서 전진 방향으로 그립핑된 공작물을 이송하기 위해 수행된다.
각각의 구동 유닛(8, 9)은 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)이 그것의 피봇 축(20)의 방향으로 변위할 수 있는 제3 전기 모터(19)를 갖는다.
이러한 방식으로, 각각의 그립핑 레일(2, 3)은 승강될 수 있다.
따라서 그립핑 된 공작물을 내려 놓고 들어 올릴 수 있다. 이송을 위해, 먼저 스윙 아암(7, 11)이 피봇되고, 제3 전기 모터(19)를 통해 들어 올려지고, 이어서 제2전기 모터(17)를 통해 이송 된 후, 배출된다.
장치(1)는 구동 유닛(8)상의 스윙 아암(7, 11)의 피봇 운동이 스윙 아암(7, 11)의 피봇 운동과 동기화될 수 있는 전자제어 유닛(보다 상세히 도시되지 않음) 제2구동 유닛(9)은 동일한 그립핑 레일(2, 3) 상에 작용한다.
도 1 내지도 3에 따른 예시적인 실시예에서, 이러한 동기화는 제1단부 영역(4)의 제1스윙 암(7)이 제1단부(5)와 제2단부 영역(5)의 나머지 부분에 대해 서로에 대해 피봇 가능하다.
이는 서로 반대 방향으로 제1스윙 암(7)을 이동시키고, 제2스윙 암(11)을 동일한 그립핑 레일(2, 3)의 경우에 서로 반대 방향으로 이동시킨다.
도 1에서, 스윙 아암(7, 11)의 피봇 축(20)은 쌍으로 서로 평행하게 배향됨을 알 수 있다.
그립핑 레일(2, 3) 아래에 배치된 테이블은 이송되는 공작물을 내려 놓을 수 있는 테이블이다.
그립핑 레일(2, 3) 위에 배열되는 것은 램 ????(22)이며, 이는 수직으로 이동 가능하다.
램(22)의 수직 이동의 결과로서, 원하는 변형이 각각의 기계 가공 단계에서 공작물에 도입된다. 이를 위해, 램(22)은 성형 공구(보다 상세히 도시되지 않음)를 갖는다.
그립핑 레일(2, 3)의 서로 마주 보는 면에, 공작물을 수용하고 견고하게 홀딩할 수 있는 공작물 리셉터클(보다 자세하게는 도시되지 않음)이 그립핑 영역(6) 내로 도입된다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 장치(1)의 또 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 도 1 내지도 3에 따른 예시적인 실시예와 동일한 유형 또는 동일한 기능적 및/또는 구조적으로 있는 구성 요소 및 기능 유닛은 동일한 참조 부호를 가지며 다시 설명되지 않는다. 따라서 도 1과 도 3에 대한 설명은 도 4와 도 5에도 동일하게 적용된다.
도 4 및 도 5에 따른 예시적인 실시예는 도 1 내지 도 3에 따른 예시적인 실시예와 달리, 구동 유닛(8, 9)이 각각의 제1스윙 암(7)의 피봇 운동을 위해 설정된 커플링 유닛(15) 방향으로 각각의 제2스윙 아암(11)과 결합된다. 이는 예를 들어 치형 벨트 및/또는 홀수 개의 상호 맞물린 기어 휠에 의해 기계적으로 달성될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 링크가 또한 이용 가능하다.
이러한 방식으로, 피봇 운동 동안, 자유 단부(10, 12)는 그립핑 레일(2, 3)상에서 서로 일정한 간격을 유지한다.
도 1 내지도 3과 관련하여 이미 언급된 전자제어 유닛은 전기 모터(14)를 제어하여 구동 유닛(8)의 제1스윙 암(7)이 피봇가능하고 제1스윙 암(7)과 반대 방향으로 피봇된다(2, 3)의 제2, 제3 및 제4 구동 유닛(9)에 연결된다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 장치의 또 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 전술한 예시적인 실시예들과 동일한 유형 또는 동일한 기능적 및/또는 구조적으로 기능하는 구성 요소들 및 기능 유닛들은 동일한 참조 부호로 제공되며 다시 설명되지 않는다. 따라서 도 1 ~ 5와 관련하여 작성된 진술은 도 6과 7에도 적용된다.
도 6 및 도 7에 따른 예시적인 실시예는 구동 유닛(8, 9)의 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)이 공통 피봇 축(20)을 갖는 점에서도 1 내지도 3에 따른 예시적인 실시예와 상이하다. 따라서, 구동 유닛(8, 9)의 구동축(20, 20)은이 예시적인 실시예에서 일치한다.
제1스윙 암(7)은이 경우 제2스윙 암(11)에 대해 반대 방향으로 피봇되며, 이것은 예를 들어 링키지에 의해 상응하는 셋업 커플링 유닛(15)에 의해 달성된다.
단부 영역(4, 5)의 제1스윙 암(7)은 전술한 전자제어 유닛에 의해 반대 방향으로 다시 피봇가능하다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치(1)의 또 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 전술한 예시적인 실시예들과 동일한 유형 또는 동일한 기능상 및/또는 구조적으로 구성 요소들 또는 기능 유닛들은 다시 동일한 참조 부호들로 제공되며 다시 별도로 설명되지 않는다. 따라서 도 1에서 7까지와 관련하여 작성된 진술은 도 8과 9에도 적용된다.
도 8 및 도 9에 따른 실시예는 커플링 유닛(15)이 구동 유닛(8, 9)의 제1스윙 암(7)이 피봇가능하고 제2스윙 암 동일한 구동 유닛(8,9)의 스윙 아암(11)과 같은 방향으로 피봇되도록 셋업되는 점에서 다른 앞의 실시예들과는 다르다.
또한, 전자제어 유닛은 전기 모터(14)가 이동 가능하고, 그립핑 레일(2, 3)상의 제1스윙 암(7)이 피봇가능하고 서로 동일한 방향으로 피봇하도록 이동된다. 그 결과, 그립핑 레일(2)상의 자유 단부(10) 사이의 거리는 전체 피봇 운동에 걸쳐 일정하게 유지된다.
일반적으로, 스윙 아암(7, 11)의 서로에 대한 제어 및/또는 커플링은 전진 이동 중에 그립핑 레일(2, 3)이 평행 한 방향을 유지하도록 설정된다고 말할 수 있다. 이를 위해, 요구 사항에 따라, 스윙 암(7, 11)의 피봇 운동과 반대 방향 및 동일한 방향의 조합에 대한 제시된 변형 또는 변형의 하나가 사용될 수 있다.
공작물을 단계별로 전진시키는 장치(1)에서, 각각의 경우에 구동 유닛(8, 9)의 하나의 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)이, 제1단부 영역(4)과 제2단부 영역(5)의 공작물을 잡고 이동시키기 위하여, 서로 평행하게 배치되고 서로의 사이에 그립핑 영역을 둘러싸는 2 개의 그립핑 레일(2, 3)의 각 그립핑 레일(2)에 형성되고, 상기 스윙 아암(7, 11)은 서로에 대해 일정한 거리를 둔 각 그립핑 레일(2, 3)에 작용하고, 상기 그립핑 레일(2, 3)을 잡고 그립핑 영역(6)을 둘러싸고, 상기 2 개의 그립핑 레일(2, 3)을 연장 방향으로 변위 가능하게 유지한다.
1: 장치 2: 그립핑 레일
3: 그립핑 레일 4: 제1단부 영역
5: 제2단부 영역 6: 그립핑 부분
7: 제1스윙 암 8: 구동 유닛
9: 구동 유닛 10: 자유 단부
11: 제2스윙 암 12: 자유 단부
13: 일반 베어링 및/또는 롤러 베어링 14: 전기 모터
15: 커플링 장치 16: 크로스 부재
17 제2 전기 모터 18 추가 스윙 암
19 제3 전기 모터 20 피봇 축
21 테이블 22 램

Claims (10)

  1. 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치(1)이고, 서로 평행하게 배열되고 공작물을 전진 방향으로 잡고 운반하기 위해 이동 가능한 2 개의 그립핑 레일(2, 3)을 가지고, 각 그립핑 레일(2, 3)은 제1단부 영역(4)과 제2단부 영역(5) 사이에 그립핑 영역(6)을 가지며, 구동 유닛(8)의 각각의 피봇가능한 제1스윙 아암(7)은 상기 제1단부 영역(4)과 상기 제2단부 영역(5)에 작용하고, 상기 그립핑 레일(2, 3)은, 상기 제1스윙 아암(4)의 자유 단부(10)에서 연장 방향으로 변위 가능하도록 유지되는, 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치(1)에 있어서,
    상기 각 구동 유닛(8, 9)은 상기 제1스윙 아암(7)과 연장 방향으로 일정한 이격되어 상기 그립핑 레일(2, 3)에 작용하고, 상기 그립핑 레일(2, 3)은 상기 제2스윙 아암(11)의 자유 단부(12)에서 연장 방향으로 변위 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1스윙 암(7) 및/또는 상기 제2스윙 암(11)은 상기 그립핑 레일(2, 3)을 베어링 및/또는 롤러 베어링(13)에서 유지하는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 유닛(8, 9)의 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)은 공통의 전기 모터(14)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1스윙 암(7)은 상기 제2스윙 암(11)에 전기적 및/또는 기계적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 구동 유닛(8, 9)은 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)을 서로에 대하여 반대방향으로 피봇하도록 설치되거나, 상기 각각의 구동 유닛(8, 9)은 제1스윙 암(7) 및 제2스윙 암(11)을 서로 동일한 방향으로 피봇하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 2 개의 그립핑 레일(2, 3)은 모터에 의해 전진 방향으로 이동 가능한 크로스 부재(16)에 의해 연결되거나, 상기 스윙 아암(7, 11)은 피봇 운동의 각각의 피봇 축(20)을 따라 변위 가능하게, 특히 모터-구동식으로 변위 가능하도록 상기 각각의 구동 유닛(8,9)에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛은, 하나의 부분에 대하여 그립핑 레일(2, 3)의 제1단부 영역(4)에 작용하는 제1 구동유닛(8)의 제1스윙 아암(7)을 피봇운동시키고, 다른 부분에 대하여 그립핑 레일(2,3)의 제2단부 영역(5)에 서로 반대방향으로 작용하는 제2 구동 유닛(9)의 제1스윙 암(7)을 피봇운동시키도록 설정되며, 및/또는 제어 유닛은, 하나의 부분에 대한 그립핑 레일(2, 3)의 제1단부 영역(4)에 작용하는 제1 구동유닛(8)의 제1스윙 아암(7)을 피봇운동시키고, 다른 부분에 대한 그립핑 레일(2,3)의 제2단부 영역(5)에 서로 같은 방향으로 작용하는 제2 구동 유닛(9)의 제1스윙 암(7)을 피봇운동시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 유닛(8, 9)의 제1스윙 아암(7) 및 제2스윙 아암(11)은 상호 평행한 피봇 축(20)에 대하여 피봇가능한 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그립핑 레일(2, 3)은 테이블(21) 위에 배치되고, 그리고/또는 바람직하게는 성형 공구를 운반하는 램(22) 아래에 배치되고, 그리고/또는 수직으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 공작물 리셉터클이 상기 그립핑 레일(2, 3) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 공작물을 점진적으로 전진시키는 장치.
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