KR101951293B1

KR101951293B1 - 파이프 벤딩 장치

Info

Publication number: KR101951293B1
Application number: KR1020180122662A
Authority: KR
Inventors: 김기모
Original assignee: 주식회사 디에이치아이
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2019-02-22

Abstract

본 문건은, 파이프를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩 가공하는 파이프 벤딩 장치를 개시한다.
실시예에 따른 파이프 벤딩 장치는, 가상의 기준선을 중심으로 대칭되게 배치되는 제1 베이스와 제2 베이스; 상기 제1 베이스에 구비되는 제1 지지롤러; 상기 제2 베이스에 구비되는 제2 지지롤러; 상기 제1 베이스에 구비되되, 상기 제1 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제1 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제1 가공롤러; 상기 제2 베이스의 구비되되, 상기 제2 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제2 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제2 가공롤러; 상기 제1 지지롤러와 상기 제2 지지롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고, 상기 제1 가공롤러와 상기 제2 가공롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 벤딩 장치{PIPE BENDING MACHINE}

본 개시(Disclosure)는 파이프(강관)를 벤딩 가공하는 장치와 관련된다.

본 섹션(Section)에는 본 개시의 기술적 의의를 이해하는 데 도움이되는 종래기술이 기재된다. 다만, 공지여부에 대한 명확한 언급이 없는 한, 기재된 종래기술이 출원 전 공지되었음을 의미하는 것은 아니다.

자동차의 헤드레스트에 사용되는 스테이로드 등을 제조하기 위해서는, 직선 형태의 파이프를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩(Bending) 가공할 필요가 있다.

한국 등록특허공보 제10-1689686호, 한국 등록특허공보 제10-1828374호 및, 한국 등록특허공보 제10-1818528호 등을 통하여, 직선 형태의 파이프를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩 가공할 수 있는 장치의 예들을 확인할 수 있다.

파이프를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩 가공하되, 다양한 규격으로 벤딩 가공할 수 있는 파이프 벤딩 장치를 제공하는 것이다.

또한, 가공된 파이프의 탈거가 용이한 파이프 벤딩 장치를 제공하는 것이다.

실시예에 따른 파이프 벤딩 장치는, 파이프를 벤딩 가공하는 파이프 벤딩 장치로서, 가상의 기준선을 중심으로 대칭되게 배치되는 제1 베이스와 제2 베이스; 상기 제1 베이스에 구비되는 제1 지지롤러; 상기 제2 베이스에 구비되는 제2 지지롤러; 상기 제1 베이스에 구비되되, 상기 제1 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제1 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제1 가공롤러; 상기 제2 베이스의 구비되되, 상기 제2 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제2 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제2 가공롤러; 상기 제1 지지롤러와 상기 제2 지지롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고, 상기 제1 가공롤러와 상기 제2 가공롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성되고, 상기 제1 가공롤러와 상기 제2 가공롤러에 의하여, 파이프가 벤딩되면, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이의 거리가 좁혀져, 벤딩된 상기 파이프를 용이하게 탈거할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치는, 상기 제1 베이스와, 상기 제2 베이스 사이에 구비되고, 로드가 상기 제1 지지롤러와 상기 제2 지지롤러 방향으로 운동하는 가압실린더; 및, 일측으로 가공되지 않은 파이프를 공급하고, 타측으로 벤딩 가공된 파이프를 회수하는 그리퍼;를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 그리퍼는, 몸체부와, 상기 몸체부의 하부의 일측에 구비되고, 가공되지 않은 파이프를 파지하도록 구성된 제1 파지부 및, 상기 상기 몸체부의 하부의 일측에 구비되어, 벤딩 가공된 파이프를 파지하도록 구성된 제2 파지부로 구성될 수 있다.

또한, 상기 몸체부의 하부에는 레일이 구비되고, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는, 상기 레일에 설치될 수 있다.

실시예에 따른 파이프 벤딩 장치는, 제1 베이스와 제2 베이스 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성되어, 파이프를 다양한 규격으로 벤딩 가공할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치로 파이프를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩 가공한 뒤, 제1 베이스와 제2 베이스를 상호 마주하는 방향으로 이동시키면, 가공된 파이프를 용이하게 탈거할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 개략적인 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 작동을 나타내는 평면도이다.
도 3은 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시에에 따른 파이프 벤딩 장치(100)에 그리퍼(170)가 더 구비된 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)를 구체적으로 설명한다.

도 1은 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 작동을 나타내는 평면도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)는 제1 지지롤러(112)와 제1 가공롤러(114)를 구비하는 제1 베이스(110)와, 제2 지지롤러(132)와 제2 가공롤러(134)를 구비하는 제2 베이스(130)를 포함한다.

또한, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)는, 가압실린더(150)를 더 포함할 수 있다.

제1 베이스(110)와 제2 베이스(130)는 가상의 기준선[아래 언급되는 모든 기준선은 이 기준선을 의미한다]을 중심으로 대칭되게 배치된다. 제1 베이스(110)와 제2 베이스(130)는 플레이트 형태일 수 있다. 또한, 제1 베이스(110)와 제2 베이스(130)는 사이의 거리는 조정할 수 있도록 구성된다.

즉, 제1 베이스(110)는 가상의 기준선을 향하거나 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있고, 제2 베이스(130)는 가상의 기준선을 향하거나 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

제1 지지롤러(112)는 제1 베이스(110)의 상면에 구비되고, 제2 지지롤러(132)는 제2 베이스(130)의 상면에 구비된다. 제1 지지롤러(112)와 제2 지지롤러(132)는 가상의 기준선을 중심으로 대칭되고, 파이프(AA)의 일측을 2점 지지하는 기능을 한다.

제1 가공롤러(114)는 제1 베이스(110)의 상면에 구비되되, 제1 지지롤러(112)의 상방에 위치하며, 기준선의 반대 반향으로 포물선을 그리며, 제1 지지롤러(112)의 하방으로 이동하도록 구성된다. 제2 가공롤러(134)는 제1 베이스(130)의 상면에 구비되되, 제2 지지롤러(132)의 상방에 위치하며, 기준선의 반대 반향으로 포물선을 그리며, 제2 지지롤러(132)의 하방으로 이동하도록 구성된다.

제1 가공롤러(114)와 제2 가공롤러(134)는, 가상의 기준선을 중심으로 대칭되고, 제1 가공롤러(114)와 제2 가공롤러(134) 사이의 폭은, 제1 지지롤러(112)와 제2 지지롤러(114) 사이의 폭보다 크다.

제1 가공롤러(114)와 제2 가공롤러(134)는, 전술한 포물선을 따라 이동하며, 제1 지지롤러(112)와 제2 지지롤러(114)에 의해 일측이 지지된 파이프(AA)의 일단과 타단을 가압하여, 벤딩 가공하는 기능을 한다.

가압실린더(150)는 제1 베이스(110)와, 제2 베이스(130) 사이에 구비되어, 가상의 기준선 상에 자리하고, 로드(152)가 제1 지지롤러(112)와 제2 지지롤러(114) 방향으로 왕복 운동한다. 로드(152)의 단부에는 고정척(154)이 구비될 수 있으며, 가압실린더(150)는 제1 지지롤러(112)와 제2 지지롤러(114)에 의해 일측이 지지된 파이프(AA)의 타측을 지지하는 기능을 한다. 이 경우, 파이프(AA)는 3점 지지된다.

도 3은 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)의 작동 과정을 나타내는 도면이다.

도 3 (a) : 지지롤러[제1 지지롤러(112),제2 지지롤러(114)]와, 가공롤러[제1 가공롤러(114), 제2 가공롤러(134)] 사이에 직선 형태의 파이프(AA)가 안착된다.

도 3 (b) : 유압실린더(150)가 작동하고, 고정척(154)과 지지롤러[제1 지지롤러(112),제2 지지롤러(114)]에 의해, 직선 형태의 파이프(AA)가 견고하게 고정되면, 가공롤러[제1 가공롤러(114), 제2 가공롤러(134)]가 직선 형태의 파이프(AA)의 일단과 타단을 각각 가압하여, 직선 형태의 파이프(AA)를 벤딩시킨다.

도 3 (c) : 가공롤러[제1 가공롤러(114), 제2 가공롤러(134)]가 최초 위치로 복귀한다.

도 3 (d) : 고정척(154)이 최초 위치로 복귀한 후, 제1 베이스(110)와 제2 베이스(130)가 서로를 향하는 방향으로 이동하면, 지지롤러[제1 지지롤러(112),제2 지지롤러(114)]와 벤딩된 파이프(BB) 사이에 여유 공간이 형성된다.

즉, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)로 파이프(AA)를 'ㄷ' 자 형태로 벤딩 가공한 뒤, 제1 베이스(110)와 제2 베이스(130)를 상호 마주하는 방향으로 이동시키면, 벤딩된 파이프(BB)를 용이하게 탈거할 수 있다.

아울러, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)는, 제1 베이스(110)와 제2 베이스(130) 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성되어, 파이프를 다양한 규격으로 벤딩 가공할 수 있다.

도 4는 실시에에 따른 파이프 벤딩 장치(100)에 그리퍼(170)가 더 구비된 모습을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)는, 그리퍼(170)를 더 포함할 수 있다.

그리퍼(170)는 적어도 2축 운동을 하는 기계(예: 로봇암 등)에 설치되어 사용된다.

그리퍼(170)는 상부가 로봇암 등의 단부에 결합되는 몸체부(172)와, 몸체부(172)의 하부 일측에 구비되어, 가공되지 않은 직선 형태의 파이프(AA)를 파지하도록 구성된 제1 파지부(172) 및, 몸체(172)의 하부 타측에 구비되어, 벤딩 가공된 'ㄷ' 자 형태의 파이프(BB)를 파지하도록 구성된 제2 파지부(176)를 포함한다.

제1 파지부(172)는 상호 소정거리 이격되어, 직선 형태의 파이프(AA)를 파지하도록 구성된 한 쌍의 제1 집게(174a)를 구비하고, 제2 파지부(176)는 상호 소정거리 이격되어, 벤딩 가공된 'ㄷ' 자 형태의 파이프(BB)의 양 다리부를 파지하도록 구성된 한 쌍의 제2 집게(176a)를 포함할 수 있다.

또한, 몸체부(172)의 하부에는 레일(172a)이 구비되고, 제1 파지부(174)와 제2 파지부(176)는 레일(172a)에 설치된 것일 수 있다.

그리퍼(170)가 구비되면, 신규 파이프 공급과 가공된 파이프의 회수 속도를 높일 수 있다.

앞서 설명된 실시예에 따른 파이프 벤딩 장치(100)는, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다. 따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.

100 : 파이프 벤딩 장치
110 : 제1 베이스
112 : 제1 지지롤러
114 : 제1 가공롤러
130 : 제2 베이스
132 : 제2 지지롤러
134 : 제2 가공롤러
150 : 가압실린더
152 : 로드
154 : 고정척
170 : 그리퍼
172 : 몸체부
172a : 레일
174 : 제1 파지부
174a : 제1 집게
176 : 제2 파지부
176a : 제2 집게
--
AA : 파이프
BB : 벤딩된 파이프

Claims

파이프를 벤딩 가공하는 파이프 벤딩 장치로서,
가상의 기준선을 중심으로 대칭되게 배치되는 제1 베이스와 제2 베이스;
상기 제1 베이스에 구비되는 제1 지지롤러;
상기 제2 베이스에 구비되는 제2 지지롤러;
상기 제1 베이스에 구비되되, 상기 제1 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제1 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제1 가공롤러;
상기 제2 베이스의 구비되되, 상기 제2 지지롤러의 상방에 위치하며, 상기 기준선의 반대 방향으로 포물선을 그리며, 상기 제2 지지롤러의 하방으로 이동하도록 구성된 제2 가공롤러;
상기 제1 지지롤러와 상기 제2 지지롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고,
상기 제1 가공롤러와 상기 제2 가공롤러는, 상기 기준선을 중심으로 대칭되고,
상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성되되,
상기 제1 가공롤러와 상기 제2 가공롤러에 의하여, 파이프가 벤딩되면, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이의 거리가 좁혀져, 벤딩된 상기 파이프를 용이하게 탈거할 수 있는 것을 특징으로 하는, 파이프 벤딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 베이스와, 상기 제2 베이스 사이에 구비되고, 로드가 상기 제1 지지롤러와 상기 제2 지지롤러 방향으로 운동하는 가압실린더;를 더 포함하는, 파이프 벤딩 장치.
제1항에 있어서,
일측으로 가공되지 않은 파이프를 공급하고, 타측으로 벤딩 가공된 파이프를 회수하는 그리퍼;를 더 포함하는, 파이프 벤딩 장치.
제3항에 있어서,
상기 그리퍼는,
몸체부와,
상기 몸체부의 하부의 일측에 구비되고, 가공되지 않은 파이프를 파지하도록 구성된 제1 파지부 및,
상기 상기 몸체부의 하부의 일측에 구비되어, 벤딩 가공된 파이프를 파지하도록 구성된 제2 파지부로 구성되는 것을 특징으로 하는, 파이프 벤딩 장치.
제4항에 있어서,
상기 몸체부의 하부에는 레일이 구비되고,
상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는, 상기 레일에 설치되는 것을 특징으로 하는, 파이프 벤딩 장치.