JP2553304Y2 - 板材折曲げ機における板材搬入装置 - Google Patents
板材折曲げ機における板材搬入装置Info
- Publication number
- JP2553304Y2 JP2553304Y2 JP1991071810U JP7181091U JP2553304Y2 JP 2553304 Y2 JP2553304 Y2 JP 2553304Y2 JP 1991071810 U JP1991071810 U JP 1991071810U JP 7181091 U JP7181091 U JP 7181091U JP 2553304 Y2 JP2553304 Y2 JP 2553304Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- slider
- bending machine
- plate
- pressing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、板材折曲げ機に対して
板材を搬入する搬入ロボット等のごとき板材搬入装置に
関する。
板材を搬入する搬入ロボット等のごとき板材搬入装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の板材折曲げ機における板材搬入装
置は、板材折曲げ機の前方に前後方向へ移動自在に設け
たキャレッジと、このキャレッジの左右両側部に設けた
複数のクランプ装置等を備えている。したがって、板材
の端部を複数のクランプ装置により把持した後に、キャ
レッジを板材折曲げ機に接近する後方向へ移動させる。
これによって、板材の後側面を板材折曲げ機におけるバ
ックゲージに当接せしめると共に、板材の折曲げ線に相
当する部分を下曲げ型に支持せしめて板材の搬入を行う
ことができる。
置は、板材折曲げ機の前方に前後方向へ移動自在に設け
たキャレッジと、このキャレッジの左右両側部に設けた
複数のクランプ装置等を備えている。したがって、板材
の端部を複数のクランプ装置により把持した後に、キャ
レッジを板材折曲げ機に接近する後方向へ移動させる。
これによって、板材の後側面を板材折曲げ機におけるバ
ックゲージに当接せしめると共に、板材の折曲げ線に相
当する部分を下曲げ型に支持せしめて板材の搬入を行う
ことができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、板材の折曲
げ加工機に板材を搬入する前工程としてシャーリングマ
シンのごとき切断機により板材に対して切断加工を行う
と、板材の内部応力、シャーの刃の調整不良等により板
材にキャンバーが生じることがある。したがって、キャ
ンバーの生じている板材を板材折曲げ機に対して搬入
し、上記板材を折曲げた場合には、板材の曲げフランジ
の長さが長手方向に亘って均一でなく、精密な折曲げ加
工を行うことができないといった問題があった。
げ加工機に板材を搬入する前工程としてシャーリングマ
シンのごとき切断機により板材に対して切断加工を行う
と、板材の内部応力、シャーの刃の調整不良等により板
材にキャンバーが生じることがある。したがって、キャ
ンバーの生じている板材を板材折曲げ機に対して搬入
し、上記板材を折曲げた場合には、板材の曲げフランジ
の長さが長手方向に亘って均一でなく、精密な折曲げ加
工を行うことができないといった問題があった。
【０００４】そこで、本考案は板材にキャンバーが生じ
ている場合において、キャンバーを補正して板材を板材
折曲げ機に搬入することができる板材折曲げ機における
板材搬入装置を提供することを目的とする。
ている場合において、キャンバーを補正して板材を板材
折曲げ機に搬入することができる板材折曲げ機における
板材搬入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案の請求項１に係る考案は、板材折曲げ
機の前方に配置され、当該板材折曲げ機に対して接近離
反する前後方向へ移動可能に設けられるキャリッジの左
右両側に、前記板材折曲げ機へ搬入する板材の左右両側
を把持自在のクランプ装置を備えてなる板材搬入装置に
おいて、前記キャリッジの中央部付近に第１スライダを
前後方向へ移動可能に設けると共に当該第１スライダを
前後動するための第１の前後動作動装置を設け、前記第
１スライダに、前記クランプ装置に把持された板材の中
央部付近を後方向へ押圧するワーク押圧部材を備えた第
２スライダを前後動可能に支持して設けると共に、当該
第２スライダを前後動するための第２の前後動作動装置
を前記第１スライダに装着してなるものである。
に鑑みて、本考案の請求項１に係る考案は、板材折曲げ
機の前方に配置され、当該板材折曲げ機に対して接近離
反する前後方向へ移動可能に設けられるキャリッジの左
右両側に、前記板材折曲げ機へ搬入する板材の左右両側
を把持自在のクランプ装置を備えてなる板材搬入装置に
おいて、前記キャリッジの中央部付近に第１スライダを
前後方向へ移動可能に設けると共に当該第１スライダを
前後動するための第１の前後動作動装置を設け、前記第
１スライダに、前記クランプ装置に把持された板材の中
央部付近を後方向へ押圧するワーク押圧部材を備えた第
２スライダを前後動可能に支持して設けると共に、当該
第２スライダを前後動するための第２の前後動作動装置
を前記第１スライダに装着してなるものである。
【０００６】請求項２に係る考案は、請求項１に記載の
考案において、ワーク押圧部材を第２スライダに対して
前後動可能に設けると共に、弾性部材によって前記ワー
ク押圧部材を後方向へ付勢してなるものである。
考案において、ワーク押圧部材を第２スライダに対して
前後動可能に設けると共に、弾性部材によって前記ワー
ク押圧部材を後方向へ付勢してなるものである。
【０００７】請求項３に係る考案は、請求項１又は２に
記載の考案において、第１，第２の前後動作動装置は流
体シリンダからなり、一方の流体圧シリンダには押圧力
を調節可能の押圧力調節装置が接続してあるものであ
る。
記載の考案において、第１，第２の前後動作動装置は流
体シリンダからなり、一方の流体圧シリンダには押圧力
を調節可能の押圧力調節装置が接続してあるものであ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本実施例に係る考案についた図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図６を参照するに、板材搬入装置１は、プ
レスプレーキのごとき板材折曲げ機３の前方（図６にお
いて下方）に配置してあり、板材折曲げ機１に対して板
材Ｗを搬入する作用をなすものである。上記板材折曲げ
機３は、上下に対向した上曲げ型５と下曲げ型７とを備
えており、下曲げ型７は図示省略の昇降シリンダの作動
により上曲げ型５対して相対的に昇降可能である（図１
参照）。
レスプレーキのごとき板材折曲げ機３の前方（図６にお
いて下方）に配置してあり、板材折曲げ機１に対して板
材Ｗを搬入する作用をなすものである。上記板材折曲げ
機３は、上下に対向した上曲げ型５と下曲げ型７とを備
えており、下曲げ型７は図示省略の昇降シリンダの作動
により上曲げ型５対して相対的に昇降可能である（図１
参照）。
【００１０】また、下曲げ型７の後方には板材Ｗの前後
方向の位置決めを行うバックゲージ９が設けてあり、こ
のバックゲージ９は、左右方向（図６において左右方
向）へ延伸し、かつ前後方向へ移動自在なストレッチ１
１と、このストレッチ１１の右側と左側に設けた複数の
固定部材１３と、ストレッチ１１の中央部に設けたスト
ッパ部材１５等を備えている。そして、各固定部材１３
には板材Ｗの後側面の位置を検出するポテンションメー
タのごときセンサ１７が設けてある。
方向の位置決めを行うバックゲージ９が設けてあり、こ
のバックゲージ９は、左右方向（図６において左右方
向）へ延伸し、かつ前後方向へ移動自在なストレッチ１
１と、このストレッチ１１の右側と左側に設けた複数の
固定部材１３と、ストレッチ１１の中央部に設けたスト
ッパ部材１５等を備えている。そして、各固定部材１３
には板材Ｗの後側面の位置を検出するポテンションメー
タのごときセンサ１７が設けてある。
【００１１】上記板材搬入装置１は、板材折曲げ機３の
前方に左右方向へ延伸して設けたキャレッジ１９と、こ
のキャレッジ１９の右側と左側に設けたクランプ装置２
１等を備えている。上記キャレッジ１９は板材折曲げ機
３に対して接近離反する前後方向へ移動可能である。な
お、板材搬入装置１は要部以外は特開平２−２０５２１
３号公報に示す先行技術とほぼ同じであるために、板材
搬入装置１の要部以外の構成について説明を省略する。
前方に左右方向へ延伸して設けたキャレッジ１９と、こ
のキャレッジ１９の右側と左側に設けたクランプ装置２
１等を備えている。上記キャレッジ１９は板材折曲げ機
３に対して接近離反する前後方向へ移動可能である。な
お、板材搬入装置１は要部以外は特開平２−２０５２１
３号公報に示す先行技術とほぼ同じであるために、板材
搬入装置１の要部以外の構成について説明を省略する。
【００１２】次に、本実施例の要部であるキャンバー補
正装置２３について説明する。キャンバー補正装置２３
は板材搬入装置１におけるキャレッジ１９の中央部に例
えば２基設けてあり、キャンバー補正装置２３は、キャ
ンバーの生じている板材Ｗの凸部側面の中央部を後方向
へ押圧して、キャンバーの補正を行う作用を有してい
る。
正装置２３について説明する。キャンバー補正装置２３
は板材搬入装置１におけるキャレッジ１９の中央部に例
えば２基設けてあり、キャンバー補正装置２３は、キャ
ンバーの生じている板材Ｗの凸部側面の中央部を後方向
へ押圧して、キャンバーの補正を行う作用を有してい
る。
【００１３】図１〜図４を参照して上記キャンバー補正
装置２３の詳細について説明すると、左右方向（図１，
図３において表裏方向、図２において上下方向、図４に
おいて左右方向）へ延伸したキャレッジ１９の中央部に
はキャンバー補正装置２３の一部を構成するベースフレ
ーム２５が後方（図１、図２、図３において左方、図４
において表方）へ突出して設けてあり、このベースフレ
ーム２５には前後方向へ伸びた一対のガイドバー２７が
ガイド支持部材２９を介して設けてある。
装置２３の詳細について説明すると、左右方向（図１，
図３において表裏方向、図２において上下方向、図４に
おいて左右方向）へ延伸したキャレッジ１９の中央部に
はキャンバー補正装置２３の一部を構成するベースフレ
ーム２５が後方（図１、図２、図３において左方、図４
において表方）へ突出して設けてあり、このベースフレ
ーム２５には前後方向へ伸びた一対のガイドバー２７が
ガイド支持部材２９を介して設けてある。
【００１４】上記ガイドバー２７には前後方向へ移動自
在な第１スライダ３１が設けてあり、この第１スライダ
３１を前後方向へ移動させるために、ベースフレーム２
５には第１の前後動作動装置としての第１エアシリンダ
（流体圧シリンダの一例）３３が支持ブラケット３５を
介して設けてあると共に、この第１エアシリンタ３３か
ら後方向へ突出自在なピストンロッド３７が第１スライ
ダ３１の適宜位置に図２に示すようなＬ形の連結部材３
９を介して連結してある。
在な第１スライダ３１が設けてあり、この第１スライダ
３１を前後方向へ移動させるために、ベースフレーム２
５には第１の前後動作動装置としての第１エアシリンダ
（流体圧シリンダの一例）３３が支持ブラケット３５を
介して設けてあると共に、この第１エアシリンタ３３か
ら後方向へ突出自在なピストンロッド３７が第１スライ
ダ３１の適宜位置に図２に示すようなＬ形の連結部材３
９を介して連結してある。
【００１５】上記第１スライダ３１の上部側には前後方
向へ延びた一対のスライドバー４１が前後方向へ移動自
在に設けてあり、一対のスライドバー４１の後端には第
２スライダ４３が一体的に設けてある。この第２スライ
ダ４３を前後方向へ移動させるために、第１スライダ３
１の左側には第２の前後動作動装置としての第２エアシ
リンダ４５（流体圧シリンダの一例）が設けてあり、第
２エアシリンダ４５から後方向へ突出自在のピストンロ
ッド４７が連結ブラケット４９を介して第２スライダ４
３の適宜位置に連結してある。
向へ延びた一対のスライドバー４１が前後方向へ移動自
在に設けてあり、一対のスライドバー４１の後端には第
２スライダ４３が一体的に設けてある。この第２スライ
ダ４３を前後方向へ移動させるために、第１スライダ３
１の左側には第２の前後動作動装置としての第２エアシ
リンダ４５（流体圧シリンダの一例）が設けてあり、第
２エアシリンダ４５から後方向へ突出自在のピストンロ
ッド４７が連結ブラケット４９を介して第２スライダ４
３の適宜位置に連結してある。
【００１６】上記第２スライダ４３の右部には前後方向
へ延びたワーク押圧部材５１が設けてあり、このワーク
押圧部材５１は、第２スライダ４３に前後方向へ移動自
在に設けたロッド部５１ａと、このロッド部５１ａの後
端部に設けた押圧部５１ｂを備えている。ワーク押圧部
材５１のロッド部５１ａにおける第２スライダ４３と押
圧部５１ｂの間にはワーク押圧部材５１を後方向へ付勢
する弾性部材としてのスプリング５３が弾装してある。
なお、ワーク押圧部材５１における押圧部５１ｂは弾性
体であることが望しい。
へ延びたワーク押圧部材５１が設けてあり、このワーク
押圧部材５１は、第２スライダ４３に前後方向へ移動自
在に設けたロッド部５１ａと、このロッド部５１ａの後
端部に設けた押圧部５１ｂを備えている。ワーク押圧部
材５１のロッド部５１ａにおける第２スライダ４３と押
圧部５１ｂの間にはワーク押圧部材５１を後方向へ付勢
する弾性部材としてのスプリング５３が弾装してある。
なお、ワーク押圧部材５１における押圧部５１ｂは弾性
体であることが望しい。
【００１７】上記構成により、第１の前後動作動装置と
しての第１エアシリンダ３３の作動により一対のカイド
バー２７に案内された第１スライダ３１を後方向へ移動
させることにより、ワーク押圧部材５１を板材Ｗを押圧
する方向（後方向）へ移動させることができる。そし
て、第２の前後動作動装置としての第２エアシリンダ４
５の作動により第２スライダ４３を第１スライダ３１に
対して後方向へ一対のスライドバー４１と一体的に移動
させることにより、更にワーク押圧部材５１を上記押圧
する方向へ移動させることができる。
しての第１エアシリンダ３３の作動により一対のカイド
バー２７に案内された第１スライダ３１を後方向へ移動
させることにより、ワーク押圧部材５１を板材Ｗを押圧
する方向（後方向）へ移動させることができる。そし
て、第２の前後動作動装置としての第２エアシリンダ４
５の作動により第２スライダ４３を第１スライダ３１に
対して後方向へ一対のスライドバー４１と一体的に移動
させることにより、更にワーク押圧部材５１を上記押圧
する方向へ移動させることができる。
【００１８】図５を参照するに、上記第２エアシリンダ
４５を作動させるエア回路５５について説明すると、第
２エアシリンダ４５の前部エア室４５ａは第１配管５７
を介してメイン方向制御弁（５ポート２位置）５９のＡ
ポートに接続してある。また、第２エアシリンダ４５の
後部エア室４５ｂは第２配管６１を介してメイン方向制
御弁５９のＢポートに接続してある。上記メイン方向制
御弁５９はメインソレノイドＳＯＬを備えており、メイ
ン方向制御弁５９のＰポートは第３配管６３を介してエ
ア源６５に接続してあると共にメイン方向制御弁５９の
Ｍポートは適宜に図示省略のマフラーに接続してある。
４５を作動させるエア回路５５について説明すると、第
２エアシリンダ４５の前部エア室４５ａは第１配管５７
を介してメイン方向制御弁（５ポート２位置）５９のＡ
ポートに接続してある。また、第２エアシリンダ４５の
後部エア室４５ｂは第２配管６１を介してメイン方向制
御弁５９のＢポートに接続してある。上記メイン方向制
御弁５９はメインソレノイドＳＯＬを備えており、メイ
ン方向制御弁５９のＰポートは第３配管６３を介してエ
ア源６５に接続してあると共にメイン方向制御弁５９の
Ｍポートは適宜に図示省略のマフラーに接続してある。
【００１９】第２エアシリンダ４５の付勢力としての押
圧力を適宜に調節するために、第１配管５７に押圧力調
節装置６７が設けてある。この押圧力調節装置６７は、
サブ方向制御弁（３ポート２位置６９（６９1 , ６
９2 ，…６９n-1,６９n ）と圧力制御弁７１（７１1 ，
７１2 ，…７１n-1 ，７１n ）が複数組（ｎ組）並列に
設けてある。また、各サブ方向制御弁６５1 ，６５2 …
６５n-1 ，６５n はソレノイドＳＯＬ1 ，ＳＯＬ2 ，…
ＳＯＬｎを備えている。
圧力を適宜に調節するために、第１配管５７に押圧力調
節装置６７が設けてある。この押圧力調節装置６７は、
サブ方向制御弁（３ポート２位置６９（６９1 , ６
９2 ，…６９n-1,６９n ）と圧力制御弁７１（７１1 ，
７１2 ，…７１n-1 ，７１n ）が複数組（ｎ組）並列に
設けてある。また、各サブ方向制御弁６５1 ，６５2 …
６５n-1 ，６５n はソレノイドＳＯＬ1 ，ＳＯＬ2 ，…
ＳＯＬｎを備えている。
【００２０】上記構成により、例えば圧力制御弁７１1
を用いて第２エアシリンダ４５の付勢力すなわち押圧力
を調節する場合には、メイン方向制御弁５９のソレノイ
ドＳＯＬ及びサブ方向制御弁６９1 のソレノイドＳＯＬ
1 を励磁する。これによって、メイン方向制御弁５９の
ＰポートとＡポートが連通し、エア源６５からのエアが
第１配管５７、第３配管６３を介して第２エアシリンダ
４５の前部エア室４５ａに供給されることになり、圧力
制御弁７１1 により設定された圧力のものでワーク押圧
部材５１を押圧付勢することになる。
を用いて第２エアシリンダ４５の付勢力すなわち押圧力
を調節する場合には、メイン方向制御弁５９のソレノイ
ドＳＯＬ及びサブ方向制御弁６９1 のソレノイドＳＯＬ
1 を励磁する。これによって、メイン方向制御弁５９の
ＰポートとＡポートが連通し、エア源６５からのエアが
第１配管５７、第３配管６３を介して第２エアシリンダ
４５の前部エア室４５ａに供給されることになり、圧力
制御弁７１1 により設定された圧力のものでワーク押圧
部材５１を押圧付勢することになる。
【００２１】また、ワーク押圧部材５１を付勢する力が
適切でない場合には、サブ方向制御弁６９1 のソレノイ
ドＳＯＬ1 を消磁すると共に、例えばサブ方向制御弁６
９2のソレノイドＳＯＬ2 を適宜に励磁する。
適切でない場合には、サブ方向制御弁６９1 のソレノイ
ドＳＯＬ1 を消磁すると共に、例えばサブ方向制御弁６
９2のソレノイドＳＯＬ2 を適宜に励磁する。
【００２２】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００２３】板材Ｗにキャンバーが生じている場合につ
いて説明すると、板材Ｗを複数のクランプ装置２１によ
り把持した後に、キャレッジ１９を板材折曲げ機３に対
して接近する後方向へ移動させる。これによって、予め
前後方向へ位置調節したバックゲージ９における複数の
センサ１７の当接面に板材Ｗを当接せしめ、板材Ｗにお
ける折曲げ線に相当する部分を下曲げ型７に位置せしめ
ることができる。ここで、板材Ｗにキャンバーが生じて
いるために、上記折曲げ線に相当する部分は長手方向へ
亘って下曲げ型７の所定位置に完全に位置していない。
いて説明すると、板材Ｗを複数のクランプ装置２１によ
り把持した後に、キャレッジ１９を板材折曲げ機３に対
して接近する後方向へ移動させる。これによって、予め
前後方向へ位置調節したバックゲージ９における複数の
センサ１７の当接面に板材Ｗを当接せしめ、板材Ｗにお
ける折曲げ線に相当する部分を下曲げ型７に位置せしめ
ることができる。ここで、板材Ｗにキャンバーが生じて
いるために、上記折曲げ線に相当する部分は長手方向へ
亘って下曲げ型７の所定位置に完全に位置していない。
【００２４】板材Ｗにおける折曲げ線に相当する部分を
下曲げ型７に位置せしめた後に、複数のキャンバー補正
装置２３における第１エアシリンダ３３及び第２エアシ
リンダ３５を作動させることにより、前述のようにワー
ク押圧部材５１を板材Ｗの凸部側面（前側面）へ中央部
を押圧する方向へ移送せしめて、ワーク押圧部材５１に
より板材Ｗの凸部側面を押圧し、板材Ｗの凹部側面（後
側面）をバックゲージ９におけるストッパ部材１５の当
接面に当接させる。これによって、キャンバーを補正し
て、板材Ｗにおける折曲げ線に相当する部分を長手方向
に亘って下曲げ型７の所定位置に位置せしめることにが
でき、板材折曲げ機３に対して板材Ｗを搬入することが
できるものである。
下曲げ型７に位置せしめた後に、複数のキャンバー補正
装置２３における第１エアシリンダ３３及び第２エアシ
リンダ３５を作動させることにより、前述のようにワー
ク押圧部材５１を板材Ｗの凸部側面（前側面）へ中央部
を押圧する方向へ移送せしめて、ワーク押圧部材５１に
より板材Ｗの凸部側面を押圧し、板材Ｗの凹部側面（後
側面）をバックゲージ９におけるストッパ部材１５の当
接面に当接させる。これによって、キャンバーを補正し
て、板材Ｗにおける折曲げ線に相当する部分を長手方向
に亘って下曲げ型７の所定位置に位置せしめることにが
でき、板材折曲げ機３に対して板材Ｗを搬入することが
できるものである。
【００２５】上記作用のもとで、板材Ｗを押圧するワー
ク押圧部材５１の押圧力は、前述のごとき板材Ｗの種
類、板厚、長さ等板材特性を考慮して押圧力調節装置６
７を適宜に操作することにより予め設定されるものであ
り、ワーク押圧部材５１の押圧力が適切でないときに
は、押圧力調節装置６７を適宜に操作することによりワ
ーク押圧部材５１の押圧力を調節することができるもの
である。また、予め第１エアシリンダ３３を作動させて
ワーク押圧部材５１を後方向へ移動させて、板材折曲げ
機３に接近させておいても差し支えないものである。
ク押圧部材５１の押圧力は、前述のごとき板材Ｗの種
類、板厚、長さ等板材特性を考慮して押圧力調節装置６
７を適宜に操作することにより予め設定されるものであ
り、ワーク押圧部材５１の押圧力が適切でないときに
は、押圧力調節装置６７を適宜に操作することによりワ
ーク押圧部材５１の押圧力を調節することができるもの
である。また、予め第１エアシリンダ３３を作動させて
ワーク押圧部材５１を後方向へ移動させて、板材折曲げ
機３に接近させておいても差し支えないものである。
【００２６】板材Ｗにおける折曲げ線に相当する部分を
長手方向へ亘って下曲げ型７の所定位置せしめた後に、
上曲げ型５を下曲げ型７に対して相対的に下降させて上
曲げ型５を板材Ｗの上面に当接せしめ、第２エアシリン
ダ４５の作動によりワーク押圧部材５１を板材折曲げ機
３に対して離反する前方向へ移動させる。そして、上曲
げ型５を更に下曲げ型７に対して相対的に下降させるこ
とにより、板材Ｗに対して所望の折曲げ加工を行う。
長手方向へ亘って下曲げ型７の所定位置せしめた後に、
上曲げ型５を下曲げ型７に対して相対的に下降させて上
曲げ型５を板材Ｗの上面に当接せしめ、第２エアシリン
ダ４５の作動によりワーク押圧部材５１を板材折曲げ機
３に対して離反する前方向へ移動させる。そして、上曲
げ型５を更に下曲げ型７に対して相対的に下降させるこ
とにより、板材Ｗに対して所望の折曲げ加工を行う。
【００２７】なお、第１エアシリンダ３３にも上記と同
様のエア回路を設けても差し支えないものである。
様のエア回路を設けても差し支えないものである。
【００２８】以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗに
キャンバーが生じている場合において、キャンバーを補
正して、板材Ｗの折曲げ線に相当する部分を長方方向へ
亘って下曲げ型７の所定位置に支持せしめることができ
る。したがって、上曲げ型５を下曲げ型７に対して相対
的に下降させて、板材Ｗを折曲げたときに、曲げフラン
ジの長さは長手方向へ亘ってほぼ均一になり、板材Ｗの
折曲げ精度は向上するものである。
キャンバーが生じている場合において、キャンバーを補
正して、板材Ｗの折曲げ線に相当する部分を長方方向へ
亘って下曲げ型７の所定位置に支持せしめることができ
る。したがって、上曲げ型５を下曲げ型７に対して相対
的に下降させて、板材Ｗを折曲げたときに、曲げフラン
ジの長さは長手方向へ亘ってほぼ均一になり、板材Ｗの
折曲げ精度は向上するものである。
【００２９】また、ワーク押圧部材５１の押圧力を適宜
に調節することにより、板材特性に応じて板材Ｗのキャ
ンバーを補正することができ、上記効果は一層向上する
ものである。
に調節することにより、板材特性に応じて板材Ｗのキャ
ンバーを補正することができ、上記効果は一層向上する
ものである。
【００３０】更に、予め第１エアシリンダ３３を作動さ
せておくことにより、板材Ｗを押圧するときワーク押圧
部材５１の移送ストロークを短くすることができ、作業
能率向上の効果を奏するものである。
せておくことにより、板材Ｗを押圧するときワーク押圧
部材５１の移送ストロークを短くすることができ、作業
能率向上の効果を奏するものである。
【００３１】なお、本考案は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、
その他種々の態様で実施可能である。
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、
その他種々の態様で実施可能である。
【００３２】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに請求項１に係る考案は、板材折曲げ
機（３）の前方に配置され、当該板材折曲げ機（３）に
対して接近離反する前後方向へ移動可能に設けられるキ
ャリッジ（１９）の左右両側に、前記板材折曲げ機
（３）へ搬入する板材の左右両側を把持自在のクランプ
装置（２１）を備えてなる板材搬入装置において、前記
キャリッジ（１９）の中央部付近に第１スライダ（３
１）を前後方向へ移動可能に設けると共に当該第１スラ
イダ（３１）を前後動するための第１の前後動作動装置
を設け、前記第１スライダ（３１）に、前記クランプ装
置（２１）に把持された板材の中央部付近を後方向へ押
圧するワーク押圧部材（５１）を備えた第２スライダ
（４３）を前後動可能に支持して設けると共に、当該第
２スライダ（４３）を前後動するための第２の前後動作
動装置を前記第１スライダ（３１）に装着してなるもの
である。
るように、要するに請求項１に係る考案は、板材折曲げ
機（３）の前方に配置され、当該板材折曲げ機（３）に
対して接近離反する前後方向へ移動可能に設けられるキ
ャリッジ（１９）の左右両側に、前記板材折曲げ機
（３）へ搬入する板材の左右両側を把持自在のクランプ
装置（２１）を備えてなる板材搬入装置において、前記
キャリッジ（１９）の中央部付近に第１スライダ（３
１）を前後方向へ移動可能に設けると共に当該第１スラ
イダ（３１）を前後動するための第１の前後動作動装置
を設け、前記第１スライダ（３１）に、前記クランプ装
置（２１）に把持された板材の中央部付近を後方向へ押
圧するワーク押圧部材（５１）を備えた第２スライダ
（４３）を前後動可能に支持して設けると共に、当該第
２スライダ（４３）を前後動するための第２の前後動作
動装置を前記第１スライダ（３１）に装着してなるもの
である。
【００３３】請求項２に係る考案は、請求項１に記載の
考案において、ワーク押圧部材（５１）を第２スライダ
（４３）に対して前後動可能に設けると共に、弾性部材
によって前記ワーク押圧部材（５１）を後方向へ付勢し
てなるものである。
考案において、ワーク押圧部材（５１）を第２スライダ
（４３）に対して前後動可能に設けると共に、弾性部材
によって前記ワーク押圧部材（５１）を後方向へ付勢し
てなるものである。
【００３４】請求項３に係る考案は、請求項１又は２に
記載の考案において、第１，第２の前後動作動装置は流
体シリンダからなり、一方の流体圧シリンダには押圧力
を調節可能の押圧力調節装置が接続してあるものであ
る。
記載の考案において、第１，第２の前後動作動装置は流
体シリンダからなり、一方の流体圧シリンダには押圧力
を調節可能の押圧力調節装置が接続してあるものであ
る。
【００３５】前記構成より明らかなように、本考案の請
求項１に係る考案においては、左右両側部にクランプ装
置２１を備えたキャリッジ１９の中央部付近には第１ス
ライダ３１が前後動可能に設けてあり、前記クランプ装
置２１に把持された板材の中央部を後方向へ押圧するワ
ーク押圧部材５１を備えた第２スライダ４３が前記第１
スライダ３１に前後動可能に設けてある。
求項１に係る考案においては、左右両側部にクランプ装
置２１を備えたキャリッジ１９の中央部付近には第１ス
ライダ３１が前後動可能に設けてあり、前記クランプ装
置２１に把持された板材の中央部を後方向へ押圧するワ
ーク押圧部材５１を備えた第２スライダ４３が前記第１
スライダ３１に前後動可能に設けてある。
【００３６】したがって、請求項１に係る考案において
はコンパクトな構成においてワーク押圧部材５１の前後
ストロークを２段階的に行うことができて、ストローク
長を大きくすることができ、例えば板材の端縁部がキャ
リッジ１９に近接する場合には干渉を容易に回避でき、
また、板材の端縁部がキャリッジ１９から比較的離れて
いる場合であっても板材の中央部を後方向へ押圧するこ
とができるものである。
はコンパクトな構成においてワーク押圧部材５１の前後
ストロークを２段階的に行うことができて、ストローク
長を大きくすることができ、例えば板材の端縁部がキャ
リッジ１９に近接する場合には干渉を容易に回避でき、
また、板材の端縁部がキャリッジ１９から比較的離れて
いる場合であっても板材の中央部を後方向へ押圧するこ
とができるものである。
【００３７】請求項２に係る考案は請求項１の従属項が
あって、第２スライダ４３に対してワーク押圧部材５１
を前後動可能に設けると共に、弾性部材によってワーク
押圧部材５１を後方向へ付勢した構成であるから、第
１，第２スライダ３１，４１を前後動するための前後動
作動装置による後方向への押圧力が強力である場合には
前記弾性部材によって吸収緩和することができ板材を過
大な押圧力でもって後方向へ押圧することが抑制され、
板材に必要以上の変形を付与することが防止されるもの
である。
あって、第２スライダ４３に対してワーク押圧部材５１
を前後動可能に設けると共に、弾性部材によってワーク
押圧部材５１を後方向へ付勢した構成であるから、第
１，第２スライダ３１，４１を前後動するための前後動
作動装置による後方向への押圧力が強力である場合には
前記弾性部材によって吸収緩和することができ板材を過
大な押圧力でもって後方向へ押圧することが抑制され、
板材に必要以上の変形を付与することが防止されるもの
である。
【００３８】請求項３に係る考案は、請求項１，２の従
属項であって、第１，第２のスライダ３１，４３を前後
動するための前後動作動装置が流体圧シリンダからな
り、一方の流体圧シリンダに、押圧力を調接可能の押圧
力調節装置を接続した構成であるから、板材の材質、形
状に対応してワーク押圧部材５１の押圧力を調節できる
こととなり、板材に必要以上の過大な変形を付与するこ
とが防止できるものである。
属項であって、第１，第２のスライダ３１，４３を前後
動するための前後動作動装置が流体圧シリンダからな
り、一方の流体圧シリンダに、押圧力を調接可能の押圧
力調節装置を接続した構成であるから、板材の材質、形
状に対応してワーク押圧部材５１の押圧力を調節できる
こととなり、板材に必要以上の過大な変形を付与するこ
とが防止できるものである。
【図１】キャンバー補正装置の側面図である。
【図２】キャンバー補正装置の平面図である。
【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。
【図４】図１におけるIV−IV線に沿った図である。
【図５】第２エアシリンダのエア回路図である。
【図６】板材搬入装置の概略的な図である。
１ 板材搬入装置 ３ 板材折曲げ機 ５ 上曲げ型 ７ 下曲げ型 ９ バックゲージ １９ キャレッジ ２１ クランプ装置 ２３ キャンバー補正装置 ３３ 第１エアシリンダ ４５ 第２エアシリンダ ５１ ワーク押圧部材 ６７ 押圧力調節装置
Claims (3)
- 【請求項１】 板材折曲げ機（３）の前方に配置され、
当該板材折曲げ機（３）に対して接近離反する前後方向
へ移動可能に設けられるキャリッジ（１９）の左右両側
に、前記板材折曲げ機（３）へ搬入する板材の左右両側
を把持自在のクランプ装置（２１）を備えてなる板材搬
入装置において、前記キャリッジ（１９）の中央部付近
に第１スライダ（３１）を前後方向へ移動可能に設ける
と共に当該第１スライダ（３１）を前後動するための第
１の前後動作動装置を設け、前記第１スライダ（３１）
に、前記クランプ装置（２１）に把持された板材の中央
部付近を後方向へ押圧するワーク押圧部材（５１）を備
えた第２スライダ（４３）を前後動可能に支持して設け
ると共に、当該第２スライダ（４３）を前後動するため
の第２の前後動作動装置を前記第１スライダ（３１）に
装着してなることを特徴とする板材折曲げ機における板
材搬入装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の考案において、ワーク
押圧部材（５１）を第２スライダ（４３）に対して前後
動可能に設けると共に、弾性部材によって前記ワーク押
圧部材（５１）を後方向へ付勢してなることを特徴とす
る板材折曲げ機における板材搬入装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の考案において、
第１，第２の前後動作動装置は流体シリンダからなり、
一方の流体圧シリンダには押圧力を調節可能の押圧力調
節装置が接続してあることを特徴とする板材折曲げ機に
おける板材搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991071810U JP2553304Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 板材折曲げ機における板材搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991071810U JP2553304Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 板材折曲げ機における板材搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524114U JPH0524114U (ja) | 1993-03-30 |
| JP2553304Y2 true JP2553304Y2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=13471297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991071810U Expired - Fee Related JP2553304Y2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 板材折曲げ機における板材搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553304Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU8684375A (en) * | 1975-10-10 | 1977-05-26 | Deknatel Inc | Surgical drainage system |
| JPH054891Y2 (ja) * | 1987-07-27 | 1993-02-08 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP1991071810U patent/JP2553304Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524114U (ja) | 1993-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2553304Y2 (ja) | 板材折曲げ機における板材搬入装置 | |
| JP2002143929A (ja) | 可搬式溝形材用矯正機 | |
| JPH10511044A (ja) | 板金用曲げプレス | |
| JP4027648B2 (ja) | パンチプレス | |
| KR101951293B1 (ko) | 파이프 벤딩 장치 | |
| JPH0824955A (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JP2002239631A (ja) | 曲げ加工方法およびその装置 | |
| JPH03264120A (ja) | 板材形状矯正装置及び方法並びに板材形状矯正装置付板材操作装置及びプレスブレーキ装置 | |
| CN217748789U (zh) | 一种双边快速折弯装置 | |
| JP3645993B2 (ja) | 板金の曲げ加工機 | |
| JP4338239B2 (ja) | 板材位置決め装置 | |
| JP4499241B2 (ja) | 板材加工機におけるワークの原点位置決め方法 | |
| JP2006192498A (ja) | 曲げ加工方法及び折曲げ加工機 | |
| JPH07164061A (ja) | 板材折曲機の曲げ加工方法 | |
| JP4188476B2 (ja) | 折曲げ加工機におけるワーク位置決め方法及びその装置 | |
| JP2510204B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JPH0622495Y2 (ja) | 寄せ加工用型のパッド装置 | |
| JPH08318324A (ja) | 曲げ加工方法及び装置 | |
| JP3251310B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH0242332Y2 (ja) | ||
| JPH0248086Y2 (ja) | ||
| JP4023918B2 (ja) | マニピュレータの補助クランプ装置 | |
| JPH0539790Y2 (ja) | ||
| JP3504648B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP2537291Y2 (ja) | プレスブレーキ用金型 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |