JPH03264120A

JPH03264120A - 板材形状矯正装置及び方法並びに板材形状矯正装置付板材操作装置及びプレスブレーキ装置

Info

Publication number: JPH03264120A
Application number: JP2248889A
Authority: JP
Inventors: Sarutorio Furanko; フランコ　サルトリオ
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1991-11-25
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: DE4030777A1; GB2236268B; GB2236268A; AT399303B; JP3178830B2; FR2652521B1; ATA194790A; IT1232449B; SE507464C2; KR0160966B1; IT8967834A0; CH681513A5; SE9003059D0; KR910005935A; SE9003059L; GB9020922D0; FR2652521A1; US5117670A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、曲がりを有する細長い板材の曲がりを矯正す
る装置及び方法、並びにそういった矯正装置を用いた板
材操作装置及びプレスブレーキ装置に関する。

［従来の技術］直線折曲げ加工位置において協働し、少なくとも一方が
、作動面内で他方に向かう方向及びその反対方向に可動
であるグイとマトリックスを有する曲げプレス用板材操
作装置であって、細長い板材把持し、それを前記作動面
に実質的に直交する供給面に沿って前記グイとマトリッ
クスとの間に挿入するための把持手段を具備するものは
本願と同出願人による特許願平１−６２７２５から知る
ことができる。

［発明が解決しようとする課題］本発明の板材形状矯正装置、板材操作装置及びプレスブ
レーキ装置は、曲がりを持つ細長い金属板材、特に長方
形の、その−辺が他辺よりもかなり長いものくその比が
１：１０程度）の形状を矯正して平行出しを行ない、そ
の被加工板材を操作し、及び操作折り曲げ加工を行なう
ことを目的とするものである。

第２図に、本発明の操作装置によって操作される板材Ｗ
が実線で示されている。板材のカッティングに関する技
術的な問題に起因して、板材は一般的に第２図の破線で
示されるように凹の長手方向の縁２と凸の長手方向の縁
４とを有し、好ましくない湾曲した形状を呈する。図面
の理解を容易にするために図では、この欠陥は誇張して
描かれている。理論的形状と実際形状との最大差Ｆは一
般的に、板材の長さＬが約４ｍの場合、０．２〜２　ｍ
ｍである。

この切れ曲がりがあることにより、板材Ｗの長辺方向の
縁２，４が従来技術のプレスブレーキ装置により曲げ加
工やフランジ加工された場合、形成された板材Ｗのフラ
ンジの幅は、細長い板材の中央部と端部とでは異なると
いう欠陥が生じる。

本発明の目的は、板材の曲がりを矯正する装置及び方法
を提供することにある。

本発明の他の目的は上記欠陥を排除又は制限することの
できる板材操作装置及びプレスブレーキ装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］本発明において、この第１の目的は、曲がりを持つ細長
い板材を与えられる力に対して固定し。

その板材の長辺縁の適当な部分において、板材の中心縦
軸すなわち長軸に垂直であってかつ板材面内の力を付与
することによって、及びこのような板材固定手段と力付
与手段を有する板材形状矯正装置によって達成される。

また、第２の目的は、そのような板材形状矯正装置を板
材操作装置及びプレスブレーキ装置に用いることによっ
て達成される。

本発明の一の態様においては、力付与手段による与える
力の大きさを調整する手段が設けられている。

［作用］力付与手段により与えられた力によって、板材の切れ曲
がりが矯正される。

与える力の大きさを適宜調整することにより板材の材質
やサイズに対応した矯正が可能となる。

［実施例］本発明の実施例を図面に基づいて以下に詳細に説明する
。

第１図に、本発明の実施例のプレスブレーキ装置１が示
されている。図に示すとおりに、直交座標系Ｘ、ｙ、ｚ
をとる。本実施例にあっては、プレスブレーキ装置ｌは
、板材Ｗをプレスブレーキ１２に運ぶための板材操作装
置１０と、プレスブレーキ１２とを含んでいる。プレス
ブレーキ１２は基本的に上部ダイ（パンチ）１４と下部
ダイ（マトリックス）１６とから構成され、上下のダイ
１４．１６は折曲げ１ｉＩＡ上で協働してその間に挿入
された板材Ｗに対して曲げ加工やフランジ加工を行なう
。

上部ダイ１４は固定されており、他方下部ダイ１６は、
作動面Ｂ内で上部ダイ１４の方向及びその反対方向に可
動となっている。

操作装置１０は、既知の一つの案内支持梁１８を有し、
この梁は作動面Ｂに平行に延びており、かつ床に固定さ
れている。キャリッジ２０は梁１８上をＸ軸方向にスラ
イドするように搭載されている。キャリッジ２０は、ｙ
軸に平行に延びる一対の横方向ガイド２２を乗せて運び
、そしてＺ軸方向に可動である。一対のガイド２２上を
スライドするようにその上に交差部材２４が載置されて
いる。交差部材２４上をスライドするように載置された
二つのアーム２６はＸ軸方向に可動であり。

操作される板材Ｗの短辺方向の縁６を把持するための、
これもまた既知である各々のグリッパヘッド２８を乗せ
て運ぶ。

板材Ｗは凹である長手方向の縁２（第２図〉をプレスブ
レーキ１２側に向けて、作動面Ｂに直交する供給面Ｃに
おいて、プレスブレーキ１２に供給される。

第８図に示すように、プレスブレーキ１２は、折曲げｆ
ＩＡＡに平行に固定された、一対の構造部３０を有する
。この構造部３０にはそれぞれ位置センサ３２が設けら
れており、このセンサ３２番二板材Ｗの長辺縁２が接触
する。センサ３２は既知の方法でアクチュエータ（図示
されていなし・ロニ接続され、板材Ｗの長辺縁２を折曲
げｆａＡと平行番こ位置させる。長辺縁２を折曲げ線入
と平行に位置させる交差部材２４を動作させる装置につ
む蔦では、ここでは詳しくは説明しない。なぜならば、
その装置は本発明の範囲外だからである。その動作装置
の構造詳細については前述の特許出願を参照することが
できる。

本発明の操作装置１０は補助スラスト装置３６を具備す
る。このスラスト装置３６は、操作装置ｌＯの交差部材
２４に固定された基底構造部３８を有する。キャリッジ
４０は基底構造部３８上にスライド可能に載置されｙ軸
方向に可動である。

キャリッジ４０は、それに固定され、かつ、基底構造部
３８内で回転可能に支持されたスクリュ４４に係合され
ているナツト４２によって駆動される。スクリュ４４は
電気モータ４６によって歯付ベルト４８を介して回転さ
れる。基底構造部３８はその両端に、キャリッジ４０が
行程限界位置にあることを検出し、更に電気モータ４６
への電気の供給を伴出するための一対の近接センサ５０
゜５２を有する。

キャリッジ４０は、ｙ軸方向に延びた３本の案内ロッド
５６を有し、このロッド上にアーム６０の端部５８がス
ライド可能にに取り付けられている。アーム６０はその
自由端にスラスト部材６２を有し、このスラスト部材６
２は、以後の説明から明らかなように、板材Ｗの長辺縁
４の中央部で働くものである。第６図かられかる通り、
スラスト部材６２はアーム６０の端部においてＺ軸に平
行な軸り回りに運動可能に接続されている。スラスト部
材６２はＶ型の断面形状を有し、その壁６４に板材Ｗの
長辺縁４が支持される。ピストン６６は、近接センサ６
８に面して、スラスト部材６２の中央部においてスライ
ド可能である。センサ６８の機能は後に説明される。螺
旋状バネ７０がピストン６６とセンサ６８との間に設け
られている。

第７図に示す通り、螺旋状バネ７４が、アーム６０の端
部５８と、キャリッジ４０に固定された部材７２との間
に配設されている。このバネ７４はそこに存する１本の
ガイドシャフト５６と同心円である。該端部５８と部材
７２との間には、また、近接センサ７６が配設されてお
り、その位置はノブ７８を調整することによりｙ軸方向
に変化させることができる。アーム６０の端部５８が該
センサ７６と通信することにより、センサ７６は端部５
８の存在を検出し、その結果、電気モータ４６への動力
の供給を停止する。

第８図及び９図に示すように、プレスブレーキ１２は、
前記２つの構造部３０の間の中央に固設された第３の構
造部８０を有する。この構造部８０は、第９図に示すよ
うに、ロッド８４を持つ流体アクチュエータを有する。

ロッド８４の端面ばピストン８８の球面ヘッド８６に対
して働く、第８図に実線で示される形状のように、ピス
トン８８の端面９０は、構造部３０．８０の端面に平行
な直線Ｅよりも後方に位置する。直線Ｅはセンサ３２の
端部を通っており、センサ３２は直線Ｅが構造部３０．
８０の端部に平行であり、そして故に折曲げＭＡ（第８
図）に平行であることを確認する。アクチュエータ８２
を作動させることにより、ピストン８８を第９図の破線
で示す位置に移動させる。この位置において、ピストン
８８の端面９０は直ｌ１ａＥと一致する。

上述の装置は次のように動作する。

制御ユニット（図示されていない）により駆動される操
作装置１０は、そのグリッパヘッド２８により板材Ｗを
把持して、それを供給面Ｃに沿ってバンチ１４とマトリ
ックス１６間に挿入する。

操作装置１０は長辺縁２（これは、既に述べた通り凹の
縁である）をセンサ３２に当接するように運び、該縁２
を折曲げ蔵Ａに平行な直線Ｅ上に揃える。

次にアクチュエータ８２が作動されて、ピストン８８の
端面９０が直ＭＥ上にくる。次にモータ４６が作動され
て、キャリッジ４０とスラスト部材６２がｙ軸方向に前
進し、スラスト部材６２が板材Ｗの凸の長辺縁４と当接
する。該縁４はスラスト部材６２の壁６４に当たる直前
に、ピストン６６を押し、押されたピストン６６はバネ
７０の作用に対抗してセンサ６８の方へ動く、センサ６
８は、ピストン６６の存在を検出すると、スラスト部材
６２が板材Ｗの長辺縁４を打つ前にキャリッジ４０の動
きを遅くするために、モータ４６のスイッチを短時間の
間だけ切る。センサ６８は、板材Ｗがスラスト部材６２
に正しくに当接したことを検出するという別の機能を有
する。

センサ６８により停止された後、モータ４６は再び作動
されて、キャリッジ４０はブレス１２の方へ動き続ける
。しかし、アーム６０は、スラスト部材６２が板材Ｗの
長辺縁４と接触すると、その時は停止する。キャリッジ
４０とアーム６０の端部５８との相対的な動作の結果、
バネ７４は負荷され、アーム６０に矢印Ｇ（第３図及び
４図）方向に力を伝える。故にバネに作用する力と同じ
大きさの力がスラスト部材６２によって板材Ｗに伝達さ
れる。

この力は供給面Ｃ内に働き、板材Ｗの切れ曲がりを補正
する。部材６２によって力が与えられた結果、板材Ｗの
長辺縁２は、最大に矯正された場合、中央の構造部８０
の面９０と接触することとなる。アーム６０の端部５８
が位置センサ７６と通信すると、該センサ７６はモータ
４６への動力の供給を停止する。故に、調整手段ノブ７
８によってセンサ７６の位置を変化させることで、スラ
スト部材６２かも板材Ｗに伝達される力の大きさを変化
させることが可能である。最適な力の大きさは、板材Ｗ
の材質と寸法に関係して、実験的に決定される。

スラスト部材６２によって力が付与される時には、板材
Ｗは操作装置１０のグリッパヘッド２８によってしっか
りと保持されている。それ故、スラスト部材６２により
付与される力は板材Ｗを通じてグリッパヘッド２８に、
更に交差部材２４へと伝わる。スラスト部材６２によっ
て付与された力は、故に、操作装置１０の駆動ユニット
に影響を及ぼすことなく伝達され、故に、前述した通り
センサ３２により達成された板材Ｗの平行だしを乱すよ
うな悪影響を及ぼさない。

第１図ないし第９図においては、力付与手段として１つ
のスラスト部材６２を有する１つのスラスト装置３６が
例示されたが、本発明の力付与手段は、ｌのスラスト装
置３６であって２以上のスラスト部材６２を有するもの
であって良いし、あるいは１又は２以上のスラスト部材
６２を有する複数のスラスト装置３６を設けたものであ
っても良い。

また、上述された本発明のプレスブレーキ装置１や板材
操作装置１０の一実施例においては、板材Ｗをその凹の
長辺縁２をプレスブレーキ１２側に向けて供給面Ｃにセ
ットして凸の長辺縁４の中央部３の少なくとも１カ所を
力付与手段３６により押すものとしたが、板材Ｗの向き
を変え、すなわち、凸の長辺縁４をプレスブレーキ１２
側に向けて供給面Ｃにセットし、凹の長辺縁２の両端部
５を２又はそれ以上の力付与手段３６により押すものと
しても良い。この場合、中央部３の少なくとも１カ所を
固定する板材固定手段を、また、該固定手段の近くに凸
の長辺縁４の中央部３が当接するセンサ手段３０．３２
を設けることが好ましい、板材Ｗの平行出しは上述の場
合と同様に行なわれる。

第１０図及び第１１図に、プレスブレーキ装置１に用い
られる別の実施例の力付与手段１３６を示す。この力付
与手段１３６は、１つの部材、例えば、プレスブレーキ
装置１のプレスブレーキ１２に付属して曲げ軸Ａと平行
に延伸した一部材２５（第８図）に取り付けられ、板材
Ｗを引張ってその曲がりを矯正する。力付与手段１３６
はキャリッジ４０と基底構造部３８とを設けて成る。基
底構造部３８は前記部材２５のほぼ中央部に固定して取
り付けられる。基底構造部３８上に取り付けられたキャ
リッジ４０はｙ軸方向にスライドする。キャリッジ４０
は、それに固定され、かつ、基底構造部３８内で回転可
能に支持されたスクリュ４４に係合されているナツト４
２によって駆動される。スクリュ４４は、前述したよう
に電気モータ（図示されていない）によって回転される
。

キャリッジ４０は、力付与部材１４０とシリンダ１２０
とを含んで成る。シリンダ１２０のピストン（図示され
ていない）は作動手段（図示されていない）により作動
される。ピストンが作動されると、ピストンロッド１２
２が突出し、力付与部材１４０の下部材１４４を押す、
これにまり力付与部材１４０の上部材１４２は両端がブ
ラケット１１２に固定されたビン１１４を中心に反時計
回りに回転し、力付与部材１４０の先端部は板材Ｗの凹
の長辺縁２を把持するためにしっかりと閉じられる。第
１１図は、力付与部材１４０が閉じた状態を示す、ピス
トンの前記作動が解除されたならば、力付与部材１４０
の先端部は螺旋状バネ１０２の作用により開く。

力付与手段１３６を用いたプレスブレーキ装置による曲
げ加工においては、板材Ｗは適当な手段によりその凹の
長辺縁２をプレスブレーキ１２側に向け、かつ、該縁２
の両端５を固定手段である部材２２８に当接させて該装
置のプレスブレーキ１２の供給面Ｃにセットされる。板
材Ｗのセットの後、キャリッジ４０は、モータ、トラン
スミッションベルト、スクリュ４４及びナツト４２とい
ったキャリッジ作動手段を作動させることにより前記縁
２のところまで駆動され、その後、力付与部材１４０の
先端部が開かれる。次に、キャリッジ４０をある距離だ
け再び前進させ、力付与部材１４０の先端部をしっかり
と閉じ、凹の長辺縁２の中央部３を把持する。次に、キ
ャリッジ作動手段が駆動され、力付与手段１３６は板材
Ｗを引っ張る。二つの部材２２８は、板材Ｗを力付与手
段３６によって与えられた力に対して固定する固定手段
として作用する。力付与手段３６は部材２２８と協働し
て板材Ｗの形状を矯正しその平行出しを行なう、板材Ｗ
が正しく矯正されたならば、長辺縁４は、二つの部材２
２８の中間に配設されたもう一つの部材２８０（第１２
図〉に当接する。

該部材２８０の先端面は曲げ軸Ａに平行な直＠Ｅと一致
する。

第１０図及び第１１図においては、螺旋状バネ７４、近
接センサ７６及びノブ７８を含んで成る板材Ｗを引っ張
る力の大きさを調整する手段は示されてはいないが、力
付与手段１３６はそういった力調整手段を、例えば、キ
ャリッジ４０と基底構造部３８との間に含むこととして
も良い。

第１２図及び１３図に更に別の力付与手段が示されてい
る。該手段は電気マグネット２３６を含んで成る。マグ
ネット２３６は１部材２８０に固定されたブラケットに
据え付けられている０部材２８０は、プレスブレーキの
一部材又はプレスブレーキから独立した一部材である部
材２５に固定されている。この実施例にあっては、板材
Ｗは、上述したのと同じ方法で固定手段２２８に固定さ
れる。マグネット２３６に電気が供給されたならば、そ
れは板材Ｗを引き寄せその曲がり形状を矯正する。板材
Ｗが正しく矯正されたならば、長辺縁４は、二つの部材
２２８の中間に配設されたもう一つの部材２８０に当接
する。該部材２８０の先端面は曲げ軸Ａに平行な直ｆａ
Ｅと一致する。

第１０図ないし第１３図に関してなされた上記説明にお
いては、板材Ｗの凹の長辺縁２を引張る各々の力付与手
段１３６，２３６はプレスブレーキの近くに存する一部
材２５に取り付けられている。しかし、本発明において
は、もちろん、これらの板材引張力付与手段１３６，２
３６の１つを第１図に示される交差部材２４に取り付け
ることができる。この場合、板材Ｗは、凸の長辺縁４を
プレスブレーキ１２側に向けて供給面Ｃにセットされ、
その凹の長辺縁２の両端部５は対のグリッパヘッド２８
あるいは他の適当な手段により固定される。この固定手
段は板材Ｗの平行出しを行なう。

同様に、スラスト装置３６を部材２４に設置することも
可能である。

本発明の範囲を脱することなく、上述された以外の変形
例や組み合わせも可能である。

［発明の効果］上述したように、本発明により、曲がりを有する板材の
曲がり形状を矯正することができ、板材の適切な曲げ加
工やフランジ加工ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、板材操作装置を有する本発明の実施例のプレ
スブレーキ装置の斜視図。第２図は、本発明の操作装置又はプレスブレーキ装置に
よって操作又は曲げ加工される板材の平面図。第３図は、第１図の矢印■で示す力付与手段の一部断面
平面図。第４図は、第３図のＩＶ−ｒＶ線断面図。第５図は、第３図の矢印■方向に見た側面図。第６図は、第３図の■−ｖｔ鯨断面拡大図。第７図は、第３図の■−■線断面拡大図。第８図は、第１図の矢印■方向に、見た平面図。第９図は、第８図の矢印■で示す部分の一部断面拡大図
。第１０図は、本発明の板材操作装置又はプレスブレーキ
装置に用いられる別の力付与手段の平面図。第１１図は、第１０図のＸ　Ｉ　−Ｘ　ＩＭ！断面図。第１２図は１本発明の板材操作装置又はプレスブレーキ
装置に用いられる別の板材形状矯正手段の平面図。第１３図は、第１２図の矢印Ｘ［方向に見た側面図。　０２４５８３０、２折曲げ線作動面供給面板材板材Ｗの凹の長辺縁板材Ｗの凸の長辺縁板材Ｗの短辺縁板材操作装置プレスブレーキ交差部材２４部材把持手段（グリッパヘッド）構造部位置センサ３６　　・・・・・・・・３８　　・・・・・・・・４０　　・・・・・・・・４２　　・・・・・・−・４４　　・−・・・・・・４６　　・・・・・・・・６０　　・・・・・・・・６２　　・・・・・・・・７４　　・・・・・・・・７６　　・・・・・・・・１３６・−・・・・・・１４０・・・・・・・・２３６・・・・・・・・２８８・・・・・・・・スラスト装置（力付与手段〉基底構造部３８キャリッジナツトスクリュモータアームスラスト部材（力付与部材〉復元手段（バネ）位置検知センサ力付与手段力付与部材力付与手段固定手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）曲げ軸（Ａ）の方向にそれぞれ延伸されこの軸と
直交する垂直軸（Ｚ）方向に相互に接近離反することに
よりその間に挿入される板材（ｗ）に対して曲げ加工を
行なうパンチとマトリックスとを備えたプレスブレーキ
装置であって、曲がりを有する細長い被加工板材（Ｗ）
の曲がりを矯正して平行出しをするための手段（２８、
３６、１３６、２２８、２３６）を具備するもの。
（２）請求項１に記載のプレスブレーキ装置であって、
前記板材曲がり矯正平行出し手段（２８、３６、１３６
、２２８、２３６）は、板材にその一の長辺縁（２、４
）の少なくとも１ヵ所において、板材供給面（Ｃ）内の
かつ曲げ軸（Ａ）に直交する方向の該曲がりを矯正する
ための力を与える力付与手段（３６、１３６、２３６）
と、板材（Ｗ）を該力に対して動かないように固定する
ための固定手段（２８、２２８）とを備えて成るもの。
（３）請求項１に記載のプレスブレーキ装置であって、
前記板材曲がり矯正平行出し手段（２８、３６、１３６
、２２８、２３６）は、該装置の一つの共通部材（２４
、２５）に設けてあることを特徴とするもの。
（４）請求項１に記載のプレスブレーキ装置であって、
板材（Ｗ）の形状が矯正されて曲げ加工される位置を定
めるための板材当接手段（３０、３２、８０）が設けて
あることを特徴とするもの。
（５）請求項２に記載のプレスブレーキ装置であって、
前記力付与手段は少なくとも一つのマグネットから成る
ことを特徴とするもの。
（６）請求項２に記載のプレスブレーキ装置であって、
前記固定手段は、被加工板材が当接し、それにより該板
材が付与された力に対して固定される少なくとも一つの
部材（２２８）から成ることを特徴とするもの。
（７）請求項６に記載のプレスブレーキ装置であって、
該部材（２２８）はプレスブレーキ装置のバックゲージ
から成ることを特徴とするもの。
（８）請求項７に記載のプレスブレーキ装置であって、
前記力付与手段は少なくとも一つのマグネットから成る
ことを特徴とするもの。
（９）曲げ軸（Ａ）の方向にそれぞれ延伸されこの軸と
直交する他の軸（Ｚ）方向に相互に接近離反することに
よりその間に挿入される板材（ｗ）に対して曲げ加工を
行なうパンチとマトリックスとを備えたプレスブレーキ
装置用板材操作装置（１０）であって、曲がりを有する
細長い被加工板材（Ｗ）の曲がりを矯正して平行出しを
するための手段（２８、３６、１３６、２２８、２３６
）を具備し、該手段（２８、３６、１３６、２２８、２
３６）は、板材にその一の長辺縁（２、４）の少なくと
も１ヵ所において、板材供給面（Ｃ）内のかつ曲げ軸（
Ａ）に直交する方向の該曲がりを矯正するための力を与
える力付与手段（３６、１３６、２３６）と、板材（Ｗ
）を該力に対して動かないように固定するための固定手
段（２８、２２８）とを備えて成るもの。
（１０）請求項９に記載の板材操作装置（１０）であっ
て、前記板材曲がり矯正平行出し手段（２８、３６、１
３６、２２８、２３６）は、該装置の一つの共通部材（
２４、２５）に設けてあることを特徴とするもの。
（１１）請求項９に記載の板材操作装置（１０）であっ
て、前記力付与手段（３６、１３６）は、作動面（Ｂ）
に直交する方向に可動でありかつ力付与部材（６２、１
４０）が取り付けられたキャリッジ（４０）と、該キャ
リッジ（４０）をその方向に作動させる手段（３８、４
２、４４、４６、４８）とを設けて成ることを特徴とす
るもの。
（１２）請求項１１に記載の板材操作装置（１０）であ
って、復元手段（７４）が設けられ、この手段（７４）
を介して付与された力がキャリッジ（４０）のスライド
する方向に作用することを特徴とするもの。
（１３）請求項１２に記載の板材操作装置（１０）であ
って、前記力付与部材（６２、１４０）と協働してキャ
リッジ作動手段（３８、４２、４４、４６、４８）への
動力を切るための該部材位置検知センサ（７６）を備え
ることを特徴とするもの。
（１４）請求項１３に記載の板材操作装置（１０）であ
って、前記位置検知センサ（７６）の位置を変化させて
調整する調整手段（７８）を備えることを特徴とするも
の。
（１５）請求項９に記載の板材操作装置（１０）であっ
て、力付与手段（３６）は、作動面（Ｂ）に直交する方
向に可動なキャリッジ（４０）と、該キャリッジ（４０
）をその方向に作動させる手段（３８、４２、４４、４
６、４８）とを設けて成り、該キャリッジ（４０）には
スライド可能にアーム（６０）が取り付けられ、該アー
ム（６０）の自由端には垂直軸（Ｄ）回りに回動自在に
スラスト部材（６２）が取り付けられていることを特徴
とするもの。
（１６）請求項１５に記載の板材操作装置（１０）であ
って、スラスト部材（６２）は、板材（Ｗ）の一の長辺
縁（２、４）と係合するための壁（６４）を持ったＶ字
型の断面形状を有することを特徴とするもの。
（１７）請求項１６に記載の板材操作装置（１０）であ
って、スラスト部材（６２）の壁（６４）が正に板材（
Ｗ）の一の長辺縁（２、４）に当たろうとしていること
を検知してキャリッジ作動手段（３８、４２、４４、４
６、４８）への動力を短時間だけ切るためのセンサ手段
（６６、６８が該壁（６４）のところに位置して設けら
れていることを特徴とするもの。
（１８）曲がりを有する細長い被加工板材（Ｗ）に、実
質的に該板材の中心長軸と直交する方向の、かつ、該長
軸を通り該板材の水平面に平行な中心平面内の、前記曲
がりを矯正するための力を該板材の一の長辺縁（２、４
）の少なくとも１ヵ所において与える力付与手段（３６
、１３６、２３６）と、該力に対して板材（Ｗ）を動か
ないように固定する部材（２８、２２８）とを具備する
プレスブレーキ装置用板材形状矯正装置。
（１９）曲がりを有する細長い被加工板材（Ｗ）を付与
される力に対して固定するステップと、該板材（Ｗ）に
、実質的に該板材の中心長軸と直交する方向の、かつ、
該長軸を通り該板材の水平面に平行な中心平面内の、前
記曲がりを矯正するための力を該板材の一の長辺縁（２
、４）の少なくとも１ヵ所において与えるステップとを
含むプレスブレーキによる曲げ加工における板材形状矯
正方法。