JPH0541399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、例えば湾曲試験片の全自動引張り試
験機に用いられ、湾曲試験片を心出してその状態
を保持しつつ搬送する装置に関する。

Ｂ 従来の技術とその問題点 ロール状に巻取られた板材あるいは棒材を試験
する場合、ロール状の板材、棒材を所定長さで切
断する。この試験片は湾曲しているため、通常
は、上下のつかみ具が湾曲度に応じて揺動する湾
曲試験片用材料試験機にて試験が行われる。

ところで、湾曲試験片作成から試験までを全自
動で行う装置の開発が望まれているが、作成され
た湾曲試験片はロールの外周と内周とではそれぞ
れ湾曲度が異なるため、通常の湾曲していない板
材や棒材の試験片のように各工程間をベルトコン
ベア等で搬送すると、その搬送姿勢が一定になら
ないから、コンベア上の湾曲試験片をロボツトな
どで一定の姿勢のまま把持できず試験機に自動装
着するのが難しかつた。

本考案の目的は、このような問題点を解決する
心出し装置を提供することにある。

Ｃ 問題点を解決するための手段 本考案は、ロール状に巻かれた板材または棒材
から湾曲試験片を取り出し、この湾曲試験片を心
出しする装置であつて、湾曲試験片をその湾曲方
向に摺動可能に支持する支持手段と、この支持手
段上に支持された湾曲試験片の両端部を押圧して
心出しを行なう押圧手段と、心出しされた湾曲試
験片の姿勢を保持して搬送する搬送手段とで構成
される。

Ｄ 作用 湾曲試験片をその湾曲方向に摺動可能な支持手
段によつて支持し、湾曲試験片の両端部を押圧手
段で押圧すると湾曲試験片は心出しされる。心出
しされた湾曲試験片はその姿勢を保持しつつ搬送
手段で搬送される。

Ｅ 実施例 第１図ａ，ｂ〜第４図ａ，ｂに基づいて本考案
に係る心出し装置を全自動引張り試験機に用いた
実施例について説明する。

第２図において、搬送コンベア１０は第３図に
示す鼓状の一対の搬送ローラ１１を複数組有し、
各組一対のローラ１１は軸１２にベアリングによ
り回転可能に支持されており、また、各組は所定
間隔で配置され、図示しない駆動機構によりＡ方
向（第２図）に駆動される。

２０は心出し治具であり、搬送用コンベア１０
の上方でＢ方向に移動可能にかつＣ方向に昇降可
能に設けられている。この心出し治具２０は、第
１図ａ，ｂに示すとおり、押出しシリンダ２１
と、このピストンロツド２２に接続された押出し
板２３と、ばね２４を介して湾曲試験片TPを押
圧する押圧板２５とを有する。なお、２６は押出
し板２３のガイドロツドである。

３０は搬送用治具であり、図示しない駆動機構
によりＤ１〜Ｄ６の経路で移動可能であり、かつ
Ｄ７の方向に移動されるとともに、Ｄ８方向に傾
動可能である。この搬送治具３０は、治具本体３
１と、この本体３１の上部両端に回転可能に支持
され、湾曲試験片TPを支承する一対のローラ３
２と、心出しされてローラ３２に支承される湾曲
試験片TPをそのままの姿勢で保持する保持装置
３３とを有する。この保持装置３３は治具本体３
１に設けられ、上下動しかつ90度回動する押さえ
板３３ａと、この押さえ板３３ａを上下にかつ90
度回転させるアクチユエータ３３ｂとを有する。

また、４０は湾曲試験片TPの湾曲度測定装置
であり、定盤４１と測寸機４２とで構成され、測
寸機４２はＥ方向に昇降可能にかつＦ方向に移動
可能にされている。この測寸機４２は、測寸用押
圧部材４２ａとそこに固着され湾曲度に応じた信
号を出力するリニアエンコーダ４２ｂとから成
る。

５０は、湾曲試験片TPを図示しない引張り試
験機へ装着するローダであり、このローダ５０
は、シリンダ５１によつてＧ方向に昇降し、ロー
タリアクチユエータ５２によつてＨ方向に回動す
るチヤツク５３を有し、これらが設けられる基板
５４はねじロツド５５と螺合し、モータ５６でね
じロツド５５を回転することにより基板５４がＩ
方向に移動される。すなわち、チヤツク５３はＩ
方向にも移動可能である。

また、第４図ａ，ｂは湾曲試験片TPの引張り
試験機７０を示す。基台７１上にはラムシリンダ
７２が設置されるとともに支柱７３が立設され、
ラムシリンダ７２に接続されたラムテーブル７４
上には２本のねじ棹７５が立設している。２本の
支柱７３の上端には上部クロスヘツド７６が架設
され、ねじ棹７５には下部クロスベツド７７が螺
合され、両クロスヘツド７６，７７にはチヤツク
７８，７９が対向配置されている。各チヤツク７
８，７９は、上下一対のクロスヘツド７６，７７
に対し例えばころがり軸受によつてそれぞれ軸８
０，８１を支点として揺動可能に、すなわち変向
可能に取付けられている。各軸８０，８１は第４
図ａのように、上下の各クロスヘツド７６，７７
に設置されたロータリアクチユエータ８２，８３
の回転軸に連結される。したがつて、チヤツク７
８はロータリアクチユエータ８２によつて軸８０
回りに揺動し、チヤツク７９はロータリアクチユ
エータ８３によつて軸８１の回りに揺動する。ロ
ータリアクチユエータ８２，８３は制御弁８４を
介し油圧源８５とタンク８６に接続される。一
方、軸８０，８１の回動角はパルスエンコーダ８
７，８８によつて検出され、マイクロコンピユー
タ８９に供給される。マイクロコンピユータ８９
は測寸機４２のリニアエンコーダ４２ｂからの信
号に応じて湾曲度を演算し、湾曲度の信号とパル
スエンコーダ４２ｂからの信号に基づいて制御弁
８４に信号を供給する。

このように構成された全自動湾曲試験機により
湾曲試験片を試験する場合について説明する。

ロール状に巻かれた棒材は図示しない切断具で
所定長に切断されて湾曲試験片TPが作成される。
この湾曲試験片TPは、図示しない投入装置によ
り搬送用コンベア１０に投入され、例えば第３図
に示す姿勢でその両端が搬送ローラ１１にて支持
される。第２図において、湾曲試験片TPが搬送
用コンベア１０によりＡ方向に右端の位置Ｐ１ま
で搬送されると、心出し治具２０が搬送コンベア
１０の上方で左方よりＢ方向に移動して右端の位
置Ｐ１で停止される。この状態でシリンダ２１を
伸長させて押圧板２５を降下させると、第１図ａ
に示すように、搬送ローラ１１によつて支持され
た湾曲試験片TPの左端が押され、湾曲試験片TP
は搬送ローラ１１上を矢印Ｎのように滑動する。
試験片TPの右端が押圧板２５に当接するとこの
滑動が停止し、湾曲試験片TPの曲率中心が搬送
コンベア１０の中心と一致し心出しが行なわれ
る。従つて、曲率の異なる種々の試験片TPが搬
送コンベア１０に投入されても、この心出し治具
２０により試験片TPの曲率中心が必ず搬送用コ
ンベア１０の中心に一致する。

心出し後、心出し治具２０はもとの位置へ戻る
とともに、位置Ｐ１にある搬送治具３０をＤ１方
向に上昇させ、支持ローラ１１上の湾曲試験片
TPを治具ローラ３２で支持する。搬送治具本体
３１に設けられた姿勢保持装置３３の押さえ部材
３３ａをアクチユエータ３３ｂにより第１図に示
す状態のまま上昇させ、湾曲試験片TPよりも上
方で右方へ直角に回動させてから再び降下させ
る。これにより、湾曲試験片TPの中心が下方向
に押圧され、湾曲試験片TPが心出しされた状態
に固定保持される。湾曲試験片TPを保持する搬
送治具３０はその後更にＤ１方向およびＤ２方向
へ搬送され、定盤４１の手前の位置で停止する。
その後、搬送治具３０はＤ８の方向に傾動され、
更にＤ７方向へ移動し、定盤４１の基準面４１ａ
に湾曲試験片TPの両端が当接した後にアクチユ
エータ３３ｂを駆動して試験片TPを解放し、定
盤４１上に湾曲試験片TPを載置する。その後、
搬送治具３０をＤ３方向に移動させ、測寸機４２
を上昇させる。測寸用押圧部材４２ａを湾曲試験
片TPの突端部に当接させ、リニアエンコーダ４
２ｂによつて湾曲試験片TPの湾曲度を測定する。
この測定結果はマイクロコンピユータ８９に入力
されてチヤツク７８，７９の変向角度が演算さ
れ、この演算結果に基づいて制御弁８４が切換え
制御される。その結果、ロータリアクチユエータ
８２，８３によりチヤツク７８，７９が所定の変
向角度で傾斜される。

次いで湾曲度測定を終了した湾曲試験片TPを
搬送用ローダ５０のチヤツク５３で把持する。こ
こで、湾曲試験片TPは予め心出し治具２０によ
つて心出しされているため、左右相等しい位置で
搬送用ローダ５０により把持される。水平方向に
把持された湾曲試験片TPはロータリアクチユエ
ータ５２により90度だけＨ方向に回動される。そ
の後、モータ５６によりチヤツク５３はＩ方向に
送られ、湾曲試験片TPの両端が所定変向角度に
制御された引張試験機７０のチヤツク７８，７９
に挿入される。ここでチヤツク７８，７９を閉じ
ると湾曲試験片TPが試験機７０に把持され、試
験が行なわれる。

なお、この心出し装置は全自動引張り試験機に
限らず、その他の型式の試験機にも実施できる。
また、心出し治具あるいは搬送治具は実施例に限
定されず、同様の機能を有する各種の要素にて構
成できる。

Ｆ 考案の効果 本考案は以上のように構成したから、摺動可能
な支持手段で湾曲試験片を支持し、湾曲試験片の
両端部をその湾曲方向に押圧手段で押圧するだけ
で容易に湾曲試験片の心出ができ、また搬送手段
は、心出しされた湾曲試験片をそのままの姿勢を
保持しつつ搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図で
あり、第１図ａ，ｂは心出し治具のそれぞれ正面
図、側面図、第２図は全体構成を示す斜視図、第
３図は心出しされる前のローラ上の湾曲試験片を
示す図、第４図ａ，ｂは湾曲試験片用引張試験機
の構成を示す図であり、ａはその正面図、ｂはａ
のｂ−ｂ線断面図である。 １０……搬送用コンベア、１１……搬送ロー
ラ、２０……心出し治具、２１……押出しシリン
ダ、２２……ピストンロツド、２３……押出し
板、２４……ばね、２５……押圧版、３０……搬
送治具、３１……搬送治具本体、３２……治具ロ
ーラ、３３……保持装置、３３ａ……押さえ板、
３３ｂ……アクチユエータ、４１……定盤、４２
……測寸機、４２ａ……測寸用部材、４２ｂ……
リニアエンコーダ、５０……搬送ローダ、５１…
…シリンダ、５２……ロータリアクチユエータ、
５３……チヤツク、５４……基板、５５……ロツ
ド、５６……モータ、７０……引張試験機、７１
……基台、７２……ラムシリンダ、７３……支
柱、７４……ラムテーブル、７５……ねじ棹、７
６，７７……クロスヘツド、７８，７９……チヤ
ツク、８０，８１……軸、８２，８３……ロータ
リアクチユエータ、８４……制御弁、８５……油
圧源、８６……タンク、８７，８８……パルスエ
ンコーダ、８９……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロール状に巻かれた板材または棒材から湾曲試
   験片を取り出し、この湾曲試験片を心出しする装
   置において、前記湾曲試験片をその湾曲方向に摺
   動可能に支持する支持手段と、この支持手段上に
   支持された前記湾曲試験片の両端部を押圧して心
   出しを行う押圧手段と、心出しされた前記湾曲試
   験片の姿勢を保持して搬送する搬送手段とを具備
   することを特徴とする湾曲試験片の心出し装置。