JPH01273618A

JPH01273618A - 金属薄板の曲げ加工装置

Info

Publication number: JPH01273618A
Application number: JP6060489A
Authority: JP
Inventors: Vaclav Zbornik; バクラフ・ズボルニク
Original assignee: Haemmerle AG Maschinenfabrik
Current assignee: Haemmerle AG Maschinenfabrik
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1989-11-01
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: AT396838B; ATA69788A; EP0333654A1; JPH0757375B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は機械フレームと、前記機械フレーム上に取付け
られ゛たボトムダイと、前記ボトムダイと協働し、且つ
機械フレームに取付けられた曲げ棒であって、前記ボト
ムダイと該曲げ棒との間に挿入された金属薄板片を曲げ
るべく前記ボトムダイに関して前後の運動を行なう曲げ
棒とからなる金属薄板の曲げ加工＠質に関する。本発明
の装置はさらに、曲げ作動中金属薄板片の曲げ角度を測
定するように構成された角度測定装置を内蔵した曲げ角
度測定手段を備えている。

ボトムダイと協働する曲げ棒によって金Ｒ薄板を曲げる
場合、実際の曲げ角度を正確に測定することが最も重要
である。曲げ角度は曲げ棒がボトムダイに侵入する深さ
に直接比例する。この侵入の深さは、曲げ棒の行程を限
定するか又は調節可能な底部をもつダイを備えることに
よって容易に調節可能である。しかし、侵入の深さが一
定であっても、曲げられる金属薄板片の性質と厚さによ
って、曲げ角度が所定値より小さいかもしくは大きい偏
差を示すことがあることは経験の教えるところである。

この偏差は金ＩＩ！薄板加工の精密さを損い、廃物を作
ることになることが多い。

そのため協働するボトムダイと曲げ棒によって金属薄板
片を曲げる作業中、曲げ角度を修正する試みがなされて
いる。例えば曲げられた金属薄板片の第１脚部を平面上
に固定保持し、突き出た第２脚部の位置を前記平面に関
して測定する方法が当該技術分野で知られている。この
二つの脚部の有効角度位置は測定値に基づいて計算し、
プログラム記憶装置に記憶された所望値と比較される。

次に曲げ棒のボトムダイへの侵入の深さを、測定値の所
望値からの計算された偏差値によって調節される。この
方法は極めて信頼性が高いことが判明しているが、経験
によれば実施しにくく、また曲げ操作中で曲げ角度を直
接測定するのに利用できないことが分かっている。

また当該技術分野で公知の他の方法によれば、最初の金
属薄板片の変形中に生ずる曲げ力が測定され、曲げ棒の
ボトムダイへの侵入深さの関数として記録される。２番
目の金属薄板片を曲げなければならない時には、曲げｈ
の過程が測定され曲げ力の記憶された過程と比較される
が、差があればこれに対応して曲げ棒のボトムダイへの
侵入深さが調節される。この方法も非常に精度が高いが
、幾つもの操作工程を実施する必要がある。その結果、
曲げられる金属薄板片の精密さについて極めて高度な要
件が満たされねばならない時にしか経流的に利用できな
い。

本発明の目的は、公知装置の欠点を示さない曲げ角度測
定手段を備えた金属薄板曲げ加工装置を提供することに
ある。

特に本発明の目的は、設計が非常に簡単で非常に正確に
作動する曲げ角度測定手段を備えた金属薄板曲げ加工装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、曲げ操作中に金属薄板片の曲げ角
度を連続的に測定することができ、且つ極めて高精度の
曲げ角度を与える曲げ角度測定手段を備えた金属薄板曲
げ加工装置を提供することにある。

これら及び他の目的を満たすために、この発明は機械フ
レームと、この機械フレームに装着されたボトムダイと
、このボトムダイと協働する曲げ棒とを備えた金属薄板
片曲げ加工装置を提供する。

曲げ棒は機械フレームに取付けられ、ボトムダイに対し
て前後運動を行ってボトムダイと曲げ棒の間に挿入され
た金属溝が板片を曲げる。

本発明の装置は、曲げ操作中に金属薄板片の曲げ角度を
測定するように構成された角度測定＠置を組込んだ曲げ
角度測定手段を備えている。この曲げ角度測定手段は、
曲げられる金属薄板片の表面の第１部分に対して当接す
るように構成されたレスト部材、及び曲げられる金属薄
板片の表面の第２部分に対して当接するよう構成された
バス部材からなる平行四辺形の測定棒リンク機構を備え
ている。バス部材が接触している第２部分は、レスト部
材が接触している第１部分からある距離をおいて位置し
ている。

第１駆動手段がレスト部材に連結され、曲げられる金属
薄板片に対して傾斜した経路に沿ってレスト部材を移動
させる動作を行ない、第２駆動手段がバス部材に連結さ
れ、曲げられる金属薄板片に向かってバス部材を移動さ
せ旋回させる動作を行なう。連結手段がバス部材を角度
測定装置に連結している。

本発明の金属薄板曲げ加工装置の好適具体例には長手方
向に移動可能な保持部材が備えられ、これは初期の水平
状態すなわち曲げ加工前の金属薄板片に対して斜めに走
行する。前記のレスト部材は保持部材の第１端部に取付
けられ、前記の角度測定装置は保持部材の前記第１端部
に対して反対側の第２端部に取付けられる。

さらに、好適具体例の装置は保持部材に平行に走行する
支持部材を備え、従って前記バス部材は前記支持部材上
に装着されさている。第１関節手段はバス部材をレスト
部材の軸に旋回可能に連結し、この第１関節手段に平行
に走行する第２関節手段は角度測定装置の軸を支持部材
に連結する。

前記保持部材と、平行四辺形の棒リンク機構によって保
持部材に連結されている前記支持部材の両者は、機械フ
レームに連結された固定案内アームに移動可能に取付け
られた滑り搬送台に固定されている。

前記滑り搬送台を長手方向に移動させるために、第２駆
動手段が固定案内アームに固定され、澗り搬送台が第２
駆動手段に操作的に連結され、また前記バス部材を円形
トラックに沿って移動させるために前記第１駆動手段が
滑り搬送台に固定され、支持部材のバス部材に対して反
対側の端部が第１駆動手段に旋回可能に連結されている
。

前記レスト部材と前記バス部材はローラ本体で構成され
ているのが好ましい。

金属薄板曲げ加工装置の他の実施例では、前記レスト部
材と前記バス部材は、相互連結リンク手段によって互い
に連結された平行ビーム部材の硬化された先端で構成さ
れている。

以下に本発明の金属薄板曲げ加工装置の２つの具体例を
添付図面を参照して詳細に説明する。

具体例本発明の金属薄板曲げ加工Ｖｔ置は、金属薄板片をボト
ムダイと曲げ棒によって曲げる動作を行ない、そのため
曲げられる金ｌｉｌ′ａ板片がボトムダイと曲げ棒との
間に挿入されるが、該加工装置は曲がり角度を連続的に
測定する。曲げ操作中に曲げ棒は、所望の曲げ角度によ
って大きくもしくは小さくボトムダイの内方に移動する
。曲げ操作によって金属薄板片の二つの脚部が形成され
、曲げ操作中お互いに向かって旋回し２つの脚部間の角
度が小さくなる。

角度測定手段は、前記脚部のうちの一方の旋回した位置
を連続的に測定するが、この位置が分かれば２つの脚部
間にはさまれた角度を計算することができる。適切な場
合にはボトムダイの右側と左側に取付けて、曲げ作動中
、関連する脚部の位置を測定する２台の角度測定手段を
利用することもできる。

第１図に特別設計の曲げ角度測定手段を示すが以下詳細
に説明する。第１図に見られるように、この金属薄板曲
げ加工装置は機械フレーム１を含む。ボトムダイ２が機
械フレーム１の頂部に取付けられている。好ましくはこ
のボトムダイ２は、当業者ならば容易に理解できる方法
で有効曲げ角度を測定するガきをする調節可能なダイボ
トム３に取付けられる。ボトムダイ２の開口の幅は一定
で既知であるので、加工される１枚の金属薄板の２つの
脚部間の角度が理論的に決定されている。

しかしこの曲げ角度の理論値は有効曲げ角度とは一致し
ない。なぜならば、金属薄板片の性質と厚さ及び外部の
影響によって、理論値より小さいか又は大きい偏差が生
ずるからである。もし金ｆｉｌ板片を非常に正確に曲げ
なければならないならば、曲げ操作中は連続的に曲げ角
度を測定することが絶対に必要である。

ボトムダイ２の頂部に置いである金ａＳ板を番号４で示
す。矢印で図式的に示す曲げ棒を番号５′で示す。

さらに第１図から分かるように、案内アーム５がボトム
ダイ２の一方の側で機械フレーム１に取付けられる。ま
た案内アーム５はボトムダイ２の下方に位置し、傾斜し
てボトムダイ２に向いている。案内アーム５は案内レー
ル６を備えている。

滑り搬送台７が案内レール６の上に装着され、案内アー
ム５に泊って所定の限度内で移動可能である。滑り搬送
台７はその長手方向に、案内アーム５の方向に延びてこ
れに平行であり、ビン８を介して駆動部材１０のピスト
ン俸９に旋回可能に連結される。この駆動部材は、ピス
トン１１を具備する油圧又は空気圧のシリンダを備えて
いる。

滑り搬送台７の他方端、即ちピボットピン８に対して反
対側には保持部材１２が滑り搬送台、７に連結される。

この保持部材は二叉端部を有し、これと共に金属薄板片
４まで延びている。保持部材１２の二叉端部は、第３図
に示すセンサ２２が取付けられる。センサ２２はＨ形の
設計で、その一方の側部にレスト部材１３を備え、この
部材は保持部材の二叉部分１２′内に挿入され、軸１４
の周りを回転する。

センサ２２の他方の側部は、その二叉部２２′　によっ
て、回転可能に取付けられたローラ形態のバス部材２１
を保持している。

保持部材１２の、二叉部２２′　と反対側の端部には角
度測定装置が設置され、これは滑り搬送台７と支持部材
１２との連結部に取付けられているが、前記角度測定装
置には電気式アングルステップゼネレータ１５が組込ま
れる。ステップゼネレータ１５は、このゼネレータ１５
のハウジングから突出する軸１６を備えている。軸１６
が回転されると、アングルステップゼネレータは軸１６
の回転角の値に対応するパルスを発生する。軸１６の自
由端部は、第２図に明示されるように滑り搬送台７上に
設けられた玉軸受１７に支持されている。

２個の玉軸受１７の間で二又関節棒１８が、アングルス
テップゼネレータ１５の軸１６にねじり式で固定して取
付けである。関節棒１８の他方端は支持部材１９に旋回
可能に連結され、軸２０の周りを回転可能である。前記
支持部材１９は保持部材１２に平行に走行し、その金属
薄板片４に向いている端部で、バス部材２１を受けるセ
ンサ２２の端部に連結している。

従ってバス部材２１は、レスト部材１３が金属薄板片４
０表面に接触している、金属薄板４の第１部分からある
距離の所にある金属薄板の第２部分で測定すべき金属薄
板４の表面に接触している。それで金属薄板片４の表面
上のレスト部材１３とバｆス部材２１の２接触点の結び
線の方向は、曲げられる金属薄板片４の脚部の瞬間角度
位置に相当する。

支持部材１９の上方に向いている端部はセンサ２２の対
面端部に接続されているから、保持部材１２、支持部材
１９、関節ｊ俸１８及びセンサ２２は結合して関節平行
四辺形を形成する。バス部材２１とレスト部材は、セン
サ２２の二つの二叉端部内に保持されている。

従って上記のように、レスト部材１３からとバス部材２
１からと距離をおいて取付けられたアングルステップゼ
ネレータ１５により構成された角度測定装置が、バス部
材２１へ関節平行四辺形部によって連結されている。こ
れは曲げ操作中に起こる金属薄板片４の脚部（図面の第
１図の左脚部）の旋回運動がレスト部材１３とバス部材
２１それぞれによって監視されることを意味する。その
ためセンサ２２が右回りに旋回し、それが支持部材１９
＃介して関節俸１８の旋回運動を起こさせ、その結果ア
ングルステップゼネレータ１５の軸１６が回転する。従
ってアングルステップゼネレータ１５が、それを用いて
角度位置を計算するのに有用な多くのパルスを発生する
。

金属薄板片４の表面に対し、レスト部材１３及びバス部
材２２を金属薄板片４の全曲げ操作中に確実に連続して
接触させるために、支持部材１９は、例えば駆動部材２
３が生成する一定圧力の作用下にある。空気圧または油
圧で作動する駆動部材２３は、シリンダとシリンダ内に
入ったピストン２４で構成される。ピストン２４のピス
トン棒２５は、ピボットビン２６を介して支持部材１９
の二叉端部に旋回可能に連結されている。他方の端部で
は、駆動部材２３が支点２７を介して滑り搬送台７に旋
回可能に取付けれられている。

角度測定手段を操作させるために、滑り搬送台７を駆動
部材１０を作動させることによって移動させて、レスト
部材１３を処理すべき金属薄板片４に接触させる。これ
に応じて支持部材１９を、駆動部材２３を作動させるこ
とを介して処理すべき金属薄板片４に向かって移動させ
て、バス部材２１を金属薄板片４の表面に接触させる。

金属薄板片４は、第１図に示すように最初は水平に位置
している。

レスト部材１３とバス部材２１を、金属薄板片４の下面
に対して緩かな圧力で連続的に押付けるような大きさの
圧力が、駆動部材１０と２３のシリンダ内に同時に維持
されている。

曲げ棒５′が、ボトムダイ２の頂部に置いている金属薄
板片４の」−面に向かって徐々に下降すると、曲げ棒５
′の右側と左側にある金属薄板片４の２脚部は、それぞ
れ左回りおよび右回りに旋回する。レスト部材１３とバ
ス部材２１を、一定圧力をかけて金属薄板片の−・方の
脚部（即ち第１図の具体例の左方の脚部）の表面に接触
させるので、保持部材１２と支持部材１９は金属薄板片
の脚部の運動に追従する。これにより関節棒１８とセン
サ２２は右回りに共同旋回運動を行う。関節棒１８の旋
回運動によって、関節棒１８にねじれ式に固く取付けら
れた軸１６が回転し、アングルステップゼネレータ１５
は軸１６の回転角に対応する数のパルスを発生する。

曲げ操作が停止されると、脚部はその弾性挙動によって
わずかに元に戻る。この後方への運動はバス部材２１に
よって検知され、平行四辺形リンク組立て体を介してア
ングルステップゼネレータ１５に伝達される。その結果
アングルステップゼネレータ１５はこの場合も正しい角
度を示指する。

角度測定手段の幾分異なった具体例を第４図に示し以下
に説明する。この具体例は非常に短かい金属薄板片の脚
部に用いるのに適しており、支持部材１９と保持部材１
２それぞれの代わりに用いられた二つの平行に走行する
ビーム部材２８と２９で構成されている。この二つのビ
ーム部材２８と２９はそれぞれ、二つの関節棒３０と３
１によって平行四辺形に相互連結されている。レスト部
材１３とバス部材２１それぞれの代わりに、硬化先端部
３２と３３が設けられてビーム部材２８．２９のそれぞ
れの端部に位置している。第１図に関連してすでに述べ
たように、ビーム部材２８と２９は１台の共通の滑り搬
送台に連結され、またアングルステップゼネレータ１５
の配置は第１図に示す具体例と全て対応する。

また上記の具体例は、硬化された先端部３２．３３をボ
トムダイ２のすぐ隣りに配置することによって非常に幅
の狭い金属薄板片に用いることができるが、さらに２つ
のビーム部材の端部部分が遡って延びる対応の溝をボト
ムダイ２に設けることもできる。

先に説明し図に示した角度測定手段は、曲げ操作中の、
加工すべき加工物の曲げ角度を連続的に監視するのに極
めて好適である。またボＩ・ムダイ２の両側に隣接して
２つの角度測定手段を設け、これらの手段を互いに独立
して操作させ、測定データを共通の計痺手段によって処
理することもできる。

特に簡単な具体例によれば、駆動部材２３を、支持部部
材１９（第１図の具体例）とビーム部材２８（第４図の
具体例）それぞれの従！７Ｊ＃運動を行なうばね（図示
せず）と取替えることもできることを最後に述べねばな
らない。そのばねの力は、上記部材１９と２８がそれぞ
れ緩かに金属薄板片４の表面に対して押圧されて、金属
薄板片４の脚部の旋回運動に常に追従するように調節さ
れる。もちろん空気シリンダと圧力ばね（図示せず）を
組合わせることもできる。

上記の角度測定手段は非常に単純な設計のものであるが
、絶対確実に作動し、また最高の精密さの要件も満たす
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に且つ図式的に示した曲げ加工′ａ置に
連結された曲げ角度測定組立て体の断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ、Ｉ！ｉｌに沿う断面図、第３図は第１具
体例のレスト部材とバス部材の詳細断面図、第４図は第
２具体例のレスト部材とバス部材を示す部分図である。１・・・・・・機械フレーム、　　２・・・・・・ボト
ムダイ、３・・・・・・ダイボトム、　　４・・・・・
・金属薄板、５・・・・・・案内アーム、　　６・・・
・・・レール、７・・・・・・滑り搬送台、　１０・・
・・・・駆動部材、２２・・・・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機械フレームと、前記機械フレーム上に取付けら
れたボトムダイと、前記ボトムダイと協働し且つ機械フ
レーム上に取付けられた曲げ棒であつて、前記ボトムダ
イと該曲げ棒との間に挿入された金属薄板片を曲げるべ
く前記ボトムダイに関して前後の運動を行なう曲げ棒と
、さらに曲げ操作中に金属薄板片の曲げ角度を測定する
ように構成された角度測定装置を内蔵した曲げ角度測定
手段とを備えた金属薄板の曲げ加工装置であつて、前記
曲げ角度測定手段が、曲げられる金属薄板片の表面の第
１部分に当接するように構成されたレスト部材と、曲げ
られる金属薄板片の表面の第２部分に当接するように構
成されたバス部材とから成る平行四辺形の測定棒リンク
機構を含み、前記第２部分が前記第１部分から離れて位
置しており、さらに前記レスト部材に連結されて、曲げ
られる金属薄板片に関して傾斜した経路に沿つて前記レ
スト部材を移動させる第１駆動部材と、前記バス部材に
連結されて、曲げられる金属薄板片に向かって前記バス
部材を移動及び旋回させる第２駆動部材と、前記バス部
材を前記角度測定装置に連結する連結手段とを備えて成
ることを特徴とする金属薄板の曲げ加工装置。
（２）最初は水平状態にある金属薄板片に関して斜めに
走行する、長手方向に移動可能な保持部材をさらに含み
、前記レスト部材が前記保持部材の第１端部に取付けら
れ、また前記角度測定装置が前記保持部材の前記第１端
部とは反対側の第２端部に取付けられることを特徴とす
る請求項１に記載の金属薄板の曲げ加工装置。
（３）前記保持部材に平行に走行する支持部材をさらに
含み、前記バス部材が前記支持部材上に取付けられてあ
つて、それによって前記バス部材を前記レスト部材の軸
に旋回可能に連結する第１関節手段、及び前記第１関節
手段と平行に走行し且つ前記角度測定装置の軸を前記支
持部材に連結する第２関節手段を備えることを特徴とす
る請求項２に記載の金属薄板の曲げ加工装置。
（４）前記保持部材と、平行四辺形の棒リンク機構によ
って前記保持部材に連結された前記支持部材とがともに
、固定案内アームに移動可能に取付けられた滑り搬送台
上に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の
金属薄板の曲げ加工装置。
（５）前記第２駆動手段が前記固定案内アームに固定さ
れ、前記滑り搬送台が前記第２駆動手段に操作的に連結
されていることを特徴とする請求項４に記載の金属薄板
の曲げ加工装置。
（６）前記第１駆動手段が前記滑り搬送台に固定され、
前記バス部材に対して反対側の前記支持部材の端部が第
１駆動手段に旋回可能に連結されていることを特徴とす
る請求項４に記載の金属薄板の曲げ加工装置。
（７）前記レスト部材と前記バス部材がローラ本体で構
成されていることを特徴とする請求項１に記載の金属薄
板の曲げ加工装置。
（８）前記レスト部材と前記バス部材が、相互連結リン
ク手段によつて互いに連結された平行ビーム部材の硬化
された先端で構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の金属薄板の曲げ加工装置。