JP2941697B2

JP2941697B2 - 帯状刃材の曲げ加工装置

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Publication number: JP2941697B2
Application number: JP27962495A
Authority: JP
Inventors: 忠二柳本
Original assignee: ITAMI KOGYO KK
Current assignee: ITAMI KOGYO KK
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1999-08-25
Anticipated expiration: 2015-10-02
Also published as: JPH0999320A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状刃材を三次元
に曲げる曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】厚紙等を所定形状に打ち抜いたり切り目
を入れたりするための帯状刃材は、例えば、図13に示す
ような円筒状のダイボード 101の外周面に形成された溝
部 102…に、刃先が外方へ突出するように植え込まれ
る。

【０００３】上述のような円筒状のダイボード 101に帯
状刃材を植え込むには、幅方向に弯曲した円弧状の帯状
刃材を、ダイボード 101の溝部 102…の形状に合うよう
に厚み方向へ曲げる必要がある。しかして、従来、その
ような曲げ作業は、職人が手作業にて行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
手作業にて帯状刃材を厚み方向に曲げると、作業性がき
わめて低く、かつ、ある程度の熟練を要するという問題
があった。

【０００５】そこで、本発明は、上述の問題を解決し
て、幅方向に弯曲した円弧状の刃材を、厚み方向へ自動
的にかつ高精度に曲げることができる帯状刃材の曲げ加
工装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明に係る帯状刃材の曲げ加工装置は、幅方向に
弯曲した円弧状の帯状刃材にその刃材の円弧に沿って一
端への送りを与える刃材送り機構と、該刃材の円弧を含
む仮想円の中心点と該円弧の一点とを結ぶ直径線を折り
目として該刃材に厚み方向の曲げを与える厚み方向曲げ
機構と、を備え、上記刃材送り機構は、先端部に上記刃
材の他端部を挾持するチャックを有すると共に上記仮想
円の中心点に於て該仮想円に直交する水平軸心廻りに揺
動可能に設けられた揺動アームと、該揺動アームを揺動
駆動させる揺動駆動手段と、を有するものである。

【０００７】なお、厚み方向曲げ機構が、刃材の円弧を
含む仮想円の中心点の下方に位置する曲げ加工部を有し
ているも望ましい。また、刃材送り機構の揺動アームが
伸縮自在に構成され、かつ、刃材の円弧を含む仮想円の
中心点の位置を変更するために該揺動アームが、昇降可
能に設けられているも好ましい。また、刃材の円弧状外
端縁を受ける外ガイドローラーが配設されているも望ま
しい。

【０００８】また、刃材の円弧状外端縁を受ける外ガイ
ドローラーと該刃材の内端縁に転動自在に当接する内ガ
イドローラーとを有するローラー取付治具が、刃材送り
機構の揺動アームの揺動中心軸と同一の軸心上に、枢支
されているも好ましい。また、刃材の円弧を含む仮想円
の大きさに対応する大小一揃えのローラー取付治具から
択一的に選択して取付け可能とするも望ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態に基き本
発明を詳説する。

【００１０】図１は本発明に係る帯状刃材の曲げ加工装
置の実施の一形態を示し、この装置は、ダンボール等を
所定形状に打ち抜く抜型に使用される幅方向に弯曲した
円弧状の帯状刃材１を所定形状に曲げるためのものであ
り、刃材１にその刃材１の円弧に沿って矢印Ｆにて示す
ように一端への送りを与える刃材送り機構２と、刃材１
に厚み方向の曲げを与える厚み方向曲げ機構３と、を備
えている。刃材１の円弧状内端縁側には弯曲を容易にす
るための櫛歯部１ａが形成されている。

【００１１】刃材送り機構２は、基台４上に立設された
支柱５と、仮想円Ｃの中心点Ｐの位置を変更するために
支柱５に昇降可能に取付けられると共に仮想円Ｃの中心
点Ｐに於てその仮想円Ｃに直交する水平軸心Ｌ廻りに揺
動可能に設けられた揺動アーム６と、揺動アーム６を揺
動駆動させる揺動駆動手段７と、を備えている。

【００１２】支柱５は、上下方向に長い窓部Ｗを有する
支柱本体部８と、本体部８の窓部Ｗ内に鉛直軸心廻りに
回転自在に設けられるスクリューシャフト９と、本体部
８の上端部に取付けられると共にスクリューシャフト９
を回転駆動させる駆動モーター10と、を有する。（な
お、このモーター10に代えて、手動ハンドルを設けて、
手動にて操作するも、自由である。）

【００１３】また、スクリューシャフト９が螺入される
ねじ孔を有する昇降部材11が、支柱５に上下動自在に取
付けられる。

【００１４】揺動アーム６は、昇降部材11を介して支柱
５に昇降可能に取付けられる回転金具12と、その回転金
具12に水平軸心Ｌに直交する方向へ移動可能に取付けら
れた伸縮部材13と、その伸縮部材13の先端部に取付けら
れたチャック14と、から成る。

【００１５】揺動駆動手段７は、昇降部材11と、その昇
降部材11に取付けられると共に回転金具12を回転駆動さ
せるモーター16と、を有する。

【００１６】揺動アーム６の伸縮部材13は、図示省略の
ボールねじと、そのボールねじを回転駆動させる駆動モ
ーター15と、を有する。回転金具12には、伸縮部材13の
ボールねじが螺進退自在に螺入される図示省略のナット
部材が固着される。

【００１７】しかして、揺動アーム６は伸縮自在に構成
される。即ち、駆動モーター15を駆動させるとボールね
じが回転金具12に対して螺進又は螺退し、伸縮部材13が
矢印Ａ方向へ移動して揺動アーム６の揺動中心軸からチ
ャック14の先端までの長さ寸法Ｅが大小に変化するの
で、揺動アーム６が伸長又は短縮する。

【００１８】チャック14は、図１と図２に示すように、
チャック保持部17と、そのチャック保持部17に軸心Ｍ
₁ , Ｍ₂ 廻りに揺動自在に枢着される２本のチャック爪
18, 18とから成る。チャック保持部17は、楔部材19と、
その楔部材19を先端へ向かって押し出すシリンダー20
と、を有する。

【００１９】チャック爪18, 18の基端部には、楔部材19
に摺接する誘導斜面18ａ，18ａが形成され、その誘導斜
面18ａ，18ａの間に楔部材19を差し込むと、チャック爪
18,18の基端部が相互に離れる方向へ揺動し、かつ、そ
のチャック爪18, 18の先端部が相互に接近する方向へ揺
動するように構成されている。これにより、チャック爪
18, 18の先端部にて刃材１を挾持できる。

【００２０】（図１にもどって）厚み方向曲げ機構３
は、基台４上に取付けられた固定ブロック21と、その固
定ブロック21の前方に矢印Ｂにて示す左右方向へスライ
ド自在に設けられるスライドブロック22と、基台４上に
取付けられると共にスライドブロック22を左右方向へス
ライド駆動させるスライド駆動体23と、を備える。

【００２１】固定ブロック21は、刃材１を挿通するため
のスリット部を有する。そのスリット部内と固定ブロッ
ク21近傍には、刃材１の円弧状外端縁を受ける外ガイド
ローラー25, 25が配設される。かつ、固定ブロック21の
スリット部内には、刃材１の円弧状内端縁に転動自在に
当接する内ガイドローラー26が配設される。なお、外ガ
イドローラー25と内ガイドローラー26は、固定ブロック
21に付設される図示省略の枢支部材にて枢支される。

【００２２】外ガイドローラー25は、図３の断面図に示
すように、周方向のＶ溝部25ａを有する。そのＶ溝部25
ａの谷底部には、刃材１の刃先１ｂを逃げるための小凹
溝25ｂが形成されている。これにより、刃材１の刃先１
ｂを破損することなくガイドできる。

【００２３】また、図４の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に
示すように、厚み方向曲げ機構３は、（図１に示した）
直径線Ｄに略一致する前端縁27ａ，27ａを有すると共に
刃材１の厚み方向の両側面に当接する一対の固定駒27,
27と、その固定駒27, 27の僅かに前方位置に、刃材１の
厚み方向と平行な方向へ所定間隔Ｓをもって配設される
と共に刃材１の側面に当たってその刃材１に曲げを与え
るように移動可能とされた一対の移動駒28, 28とを、備
えている。

【００２４】固定駒27, 27は、固定ブロック21の前方
に、刃材１の厚み方向の側面を支持するように配設され
る。また、移動駒28, 28は、固定駒27, 27の前方のスラ
イドブロック22に付設され、スライドブロック22のスラ
イドに伴って刃材１の厚み方向と平行な方向へスライド
する。

【００２５】しかして、（図１にもどって）移動駒28,
28と固定駒27, 27にて、曲げ加工部29が構成される。曲
げ加工部29は、刃材１の円弧を含む仮想円Ｃの中心点Ｐ
の下方に位置する。

【００２６】また、厚み方向曲げ機構３は、仮想円Ｃの
中心点Ｐとその円弧の一点とを結ぶ直径線Ｄを折り目と
してその刃材１に厚み方向の曲げを与えるように構成さ
れる。

【００２７】ここで、「仮想円Ｃの中心点Ｐとその円弧
の一点とを結ぶ直径線Ｄを折り目として」とは、幾何学
的に上記直径線Ｄに折り目を一致させる場合に限定され
ず、僅かに相対的に傾斜したり、位置ずれさせる場合
も、（折曲の実際の諸条件に於て、あり得るので、）そ
のような場合をも本発明では包含している。

【００２８】また、固定ブロック21の前方に左右方向の
レール30が配設される。スライドブロック22は、レール
30に（矢印Ｂにて示す）左右方向へスライド自在に取付
けられる。

【００２９】スライドブロック22の一端は、基台４上の
スライド駆動体23に設けられたクランクアーム31の先端
部に連結される。スライド駆動体23は、モーター32と減
速機構とカムとクランクアーム31を有し、モーター32の
回転駆動によりクランクアーム31が略左右方向へ移動す
るように構成されている。

【００３０】また、スライドブロック22の前方に、セン
サー取付金具33が配設され、その取付金具33の後面に、
スライドブロック22の左右方向の位置を検知する図示省
略のセンサーが、付設される。スライドブロック22の前
面には、センサーにて検知される図示省略の被検知部材
が、固着される。

【００３１】また、スライドブロック22の前面とセンサ
ー取付金具33の後面に、スライドブロック22の移動寸法
を電気信号に変換するスケール43（マグネスケール）
が、設けられる。そのスケール43は、スライドブロック
22の前面に固着されたスケール本体45と、センサー取付
金具33の後面に固着された摺動子44と、から成る。な
お、スケール43とセンサーは、図外の制御手段（制御回
路）に電気的に接続される。

【００３２】しかして、スケール43とセンサーからの信
号が制御手段にフィードバックされて、刃材送り機構２
の揺動駆動手段７のモーター16と厚み方向曲げ機構３の
モーター32の正逆転、停止、回転数等が精密に制御され
る。

【００３３】上述の構成により、この曲げ加工装置によ
れば、円弧の半径が相違する複数種の帯状刃材１に対応
できる。即ち、図１に於て、昇降部材11を下降させると
共に揺動アーム６を短縮させれば（長さ寸法Ｅを小さく
すれば）、図１の刃材１の円弧の半径よりも小さい半径
の刃材に対応できる。また、昇降部材11を上昇させると
共に揺動アーム６を伸長させれば（長さ寸法Ｅを大きく
すれば）、大きい半径の刃材に対応できる。

【００３４】しかして、この曲げ加工装置にて刃材１の
曲げ加工を行うには、幅方向に弯曲した円弧状の刃材１
を本装置にセットする。そして、例えば、図４の（イ）
に示すように、一対の固定駒27, 27と移動駒28, 28の間
に、刃材１を挿通させてその刃材１を前方へ送る。即
ち、刃材送り機構２の揺動アーム６を、図１の矢印Ｆ方
向へ揺動させて刃材１に送りを与える。

【００３５】その後、図４の（ロ）に示すように、刃材
１の所定箇所チが固定駒27, 27の前端縁27ａ，27ａの中
間位置に到達したところで刃材１の送りを停止し、か
つ、移動駒28, 28を移動させて、一方の移動駒28を刃材
１の一側面に強く押し当ててその刃材１を所定箇所チに
て所定角度だけ折り曲げる。

【００３６】次に、図４の（ハ）に示すように、移動駒
28, 28を元の位置まで後退させると共に、刃材１を再び
前方へ送る。

【００３７】その後、図４の（ニ）に示すように、刃材
１の所定箇所チよりも僅かに後方の所定箇所リが固定駒
27, 27の前端縁27ａ，27ａの中間位置に到達したところ
で刃材１の送りを停止し、かつ、移動駒28, 28を移動さ
せて、一方の移動駒28を刃材１の一側面に強く押し当て
てその刃材１を所定箇所リにて所定角度だけ折り曲げ
る。

【００３８】以上の操作を繰り返して、刃材１を間欠的
に送りつつ、刃材１の送りが停止されるごとに、移動駒
28, 28を移動させて曲げ加工すれば、刃材１が所定微小
間隔おきに複数箇所で折り曲げられて、全体として弯曲
状に折り曲げ加工することができる。

【００３９】そして、所定微小間隔と曲げ回数、曲げ方
向等を変化させれば、刃材１を所望の形状に曲げること
ができる。また、この装置によれば、揺動アーム６のチ
ャック14にて刃材１を保持しつつ前方への送りを与える
ことができるので、刃材１が位置ずれすることは無く、
正確な曲げ加工が可能である。

【００４０】なお、上述の操作は、刃材を曲げる箇所や
曲げ角度、曲げ方向等のデータを入力した図外のコンピ
ュータ等の制御手段にて自動的に行われる。

【００４１】また、帯状刃材１を下方凸状に保持しつつ
曲げ加工することができるので、曲げ加工された刃材が
上方へ反り上がるように繰り出されて、刃材が左右に振
れても他の物体に当たらない。即ち、曲げ加工時に左右
に振れる刃材を逃げる空間を確保できる。

【００４２】しかして、上記の如く曲げ加工された刃材
１は、図13に示すような円筒状のダイボード 101の外周
面に形成された溝部 102…に植え込まれる。即ち、本装
置によれば、刃材１がダイボード 101の溝部 102…に寸
法の誤差なく嵌まり得るように、刃材１を所定形状に自
動的に曲げ加工できる。

【００４３】なお、直線的な帯状刃材を幅方向に曲げる
曲げ装置を、本装置の直前位置に配置するも好ましい。
そのようにすれば、刃材の幅方向の曲げ加工と厚み方向
の曲げ加工を連続的に行うことができる。

【００４４】次に、図５と図６は、他の実施の形態を示
し、支柱５が、上下方向のガイドレール34を有する支柱
本体部８を有する。本体部８のガイドレール34には、昇
降部材11が上下動自在に取付けられ、その昇降部材11に
鉛直状のボールねじ35の下端が固着されている。

【００４５】支柱本体部８の上端部には、ボールねじ35
を上下動可能に保持する上下駆動体36が付設される。そ
の上下駆動体36は、ボールねじ35に螺嵌される図示省略
のナット部材と、そのナット部材を回転駆動させる駆動
機構とを有する。

【００４６】厚み方向曲げ機構３の固定ブロック21は、
曲げ加工の際に刃材１を締め付けて固定するためのクラ
ンプ機構37を有する。クランプ機構37は、固定ブロック
21内に上下動可能に設けられたクランプ駒39と、中間部
がクランプ駒39の下部に枢結された揺動バー41と、その
揺動バー41の一端部を枢支する支点ピン40と、揺動バー
41の他端部に枢結されるピストンロッド42ａを有するシ
リンダー42と、を備える。

【００４７】これを詳しく説明すると、図７と図８に示
すように、クランプ駒39は、刃材１の一側面に対向する
圧接面39ａとその反対側に形成された傾斜面39ｂとを有
する。また、固定ブロック21内には、刃材１の他側面を
受ける固定片部38が設けられる。

【００４８】さらに、固定ブロック21内には、クランプ
駒39の傾斜面39ｂに摺接すると共にそのクランプ駒39の
下降に伴ってクランプ駒39を刃材１側へ押圧するための
突部46が設けられる。

【００４９】しかして、図７に示すように、シリンダー
42のピストンロッド42ａを上昇させた状態では、クラン
プ駒39が上昇状態となって刃材１から僅かに離れるた
め、図外の送り機構２を作動させれば刃材１を前方へ送
ることができる。

【００５０】また、図８に示すように、シリンダー42の
ピストンロッド42ａを下降させれば、クランプ駒39が下
降すると共に刃材１側へ押し付けられて、クランプ駒39
と固定片部38との間に刃材１を挾持状に固定できる。

【００５１】また、図９の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に
示すように、クランプ駒39と固定片部38の僅かに前方位
置に一対の移動駒28, 28が、配設される。移動駒28, 28
は、スライドブロック22に固設される（図５参照）。

【００５２】なお、この装置は、図１に示した外ガイド
ローラー25と内ガイドローラー26を有していない。その
他の構造については、図１と図２に示したものと同様で
ある。

【００５３】しかして、この曲げ加工装置にて刃材１の
曲げ加工を行うには、例えば、図９の（イ）に示すよう
に、クランプ駒39を刃材１から離れた状態として、刃材
１を前方へ送る。

【００５４】その後、図９の（ロ）に示すように、刃材
１の所定箇所チがクランプ駒39と固定片部38の前端縁の
中間位置に到達したところで刃材１の送りを停止すると
共に、クランプ駒39を刃材１に押し付けて、刃材１をク
ランプする。そして、移動駒28, 28を移動させて、一方
の移動駒28を刃材１の一側面に強く押し当ててその刃材
１を所定箇所チにて所定角度だけ折り曲げる。

【００５５】次に、図９の（ハ）に示すように、移動駒
28, 28を元の位置まで後退させると共にクランプ駒39を
刃材１から離れさせて、刃材１を再び前方へ送る。

【００５６】その後、図９の（ニ）に示すように、刃材
１の所定箇所チよりも僅かに後方の所定箇所リがクラン
プ駒39と固定片部38の前端縁の中間位置に到達したとこ
ろで刃材１の送りを停止し、かつ、移動駒28, 28を移動
させて、一方の移動駒28を刃材１の一側面に強く押し当
ててその刃材１を所定箇所リにて所定角度だけ折り曲げ
る。

【００５７】以上の操作を繰り返して、刃材１を間欠的
に送りつつ、刃材１の送りが停止されるごとに、移動駒
28, 28を移動させて曲げ加工すれば、刃材１が所定微小
間隔おきに複数箇所で折り曲げられて、全体として弯曲
状に折り曲げ加工することができる。

【００５８】また、曲げ加工の際に、クランプ駒39と固
定片部38にて刃材１を挾持状に固定できるので、刃材１
が位置ずれすることは無く、正確に曲げ加工できる。

【００５９】次に、図10と図11は、別の実施の形態を示
し、刃材１の円弧状外端縁を受ける外ガイドローラー25
…と刃材１の内端縁に転動自在に当接する内ガイドロー
ラー26, 26とを有するローラー取付治具47が、刃材送り
機構２の揺動アーム６の揺動中心軸（水平軸心Ｌ）と同
一の軸心上に、枢支されている。

【００６０】ローラー取付治具47は、略扇型の取付板48
と、取付板48の外端縁近傍に所定ピッチにて取付けられ
た枢支バー49…と、枢支バー49…の先端部に枢着された
外ガイドローラー25…と、外ガイドローラー25…よりも
内側に刃材１の径方向へ移動自在に設けられた内ガイド
ローラー26, 26と、内ガイドローラー26, 26を外方へ押
圧するばね部材50と、から成る。

【００６１】また、図12に示すように、ローラー取付治
具47の取付板48の基部には、円孔部とスリット部とから
成る切欠部48ａが形成され、その切欠部48ａにて取付板
48の基部が二股状とされている。さらに、取付板48の基
部には締付用ねじ部材51が螺進退自在に螺着されてい
る。

【００６２】（図10と図11にもどって）刃材送り機構２
の回転金具12の一端部は、モーター16にて回転駆動され
るカップリング部材52に固着される。また、回転金具12
には枢支軸部材53が軸受54を介して他端側へ突出状に挿
嵌される。その枢支軸部材53は、昇降部材11の外壁部を
貫通して外側に突出する。

【００６３】しかして、枢支軸部材53の外側へ突出した
部分を、ローラー取付治具47の取付板48の切欠部48ａの
孔に挿通してねじ部材51を締め付けて、治具47を軸部材
53に取付ける。

【００６４】また、揺動アーム６の伸縮部材13は、枠体
57と、その枠体57の基端部に固着された駆動モーター58
と、枠体57に枢着されると共にモーター58にて回転駆動
されるボールねじ55と、を有する。回転金具12には、ナ
ット部材56が固着され、そのナット部材56にボールねじ
55が螺進退自在に螺入される。

【００６５】チャック14のチャック保持部17は、伸縮部
材13の枠体57に水平軸心廻りに揺動自在に枢着される。
かつ、その保持部17の基端部と枠体57との間には、刃材
１を送る方向とは反対の揺動方向へ保持部17を弾発的に
付勢する引張ばね59が、取付けられる。チャック保持部
17は、基端部にチャック開閉用シリンダー60を、有す
る。

【００６６】また、この曲げ加工装置は、刃材１の円弧
を含む仮想円Ｃの大きさに対応する大小一揃えのローラ
ー取付治具47から択一的に選択して取付け可能とされて
いる。例えば、図12の（イ）と（ロ）に示すように、小
さいものと大きいものとの２種類の取付治具47を形成
し、その内の何れか一方を選択して使用する。

【００６７】図12の（イ）に示す小さい方の取付治具47
は、図10に実線にて示した小径の刃材１に対応する。ま
た、図12の（ロ）に示す大きい方の取付治具47は、図10
に仮想線にて示した大径の刃材１に対応する。なお、他
の構造は、図５〜図９に示したものと同様である。

【００６８】しかして、この装置によれば、刃材１をス
ムースに送ることができる。また、径寸法の異なる刃材
１に対応してローラー取付治具47を簡単に交換できる。

【００６９】なお、上述のように大小２種類の取付治具
47を設けるのみならず、大きさの相違する３種類〜５種
類程度の内の取付治具47を設けるも望ましい。また、内
ガイドローラー26, 26の代わりに複数のローラー間に懸
架した無端走行体を取付板48に付設するも好ましい。

【００７０】また、厚み方向曲げ機構３は、上述の形態
以外のものでも良く、例えば、移動駒28, 28が、固定駒
27, 27よりも後方の鉛直軸心廻りに揺動して略左右方向
へ移動するように構成するも好ましい。

【００７１】

【発明の効果】本発明は上述の構成により、次のような
著大な効果を奏する。

【００７２】請求項１記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、円弧状の帯状刃材１を自動的にかつ正確に厚み
方向へ曲げて、三次元に曲がった刃材を簡単に得ること
ができる。これにより、本装置による三次元曲げ加工後
の刃材１を、円筒状のダイボードに形成された溝部に、
誰にでも簡単に嵌め込み得るような形状とすることがで
きる。

【００７３】請求項２記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、請求項１記載のものと同様の効果を奏すると共
に、帯状刃材１を下方凸状に保持しつつ曲げ加工するこ
とができるので、曲げ加工時に左右に振れる刃材１を逃
げるための空間を確保できる。

【００７４】請求項３記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、仮想円Ｃの径寸法が相違する複数種の刃材１に
対応させることができ、かつ、正確な三次元曲げ加工を
することができる。

【００７５】請求項４記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、曲げ加工の際に、刃材１を円弧に沿ってスムー
スに前方へ送ることができ、加工精度向上に貢献でき
る。

【００７６】請求項５記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、曲げ加工の際に、刃材１を円弧に沿って正確に
かつスムースに前方へ送ることができ、加工精度向上に
貢献できる。かつ、構造が簡単となる。

【００７７】請求項６記載の帯状刃材の曲げ加工装置に
よれば、仮想円Ｃの径寸法が相違する複数種の刃材１に
対応して、刃材１を円弧に沿って正確にかつスムースに
前方へ送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の斜視図である。

【図２】チャックの要部拡大平面図である。

【図３】外ガイドローラーと刃材の拡大断面図である。

【図４】曲げ加工部の作用説明図である。

【図５】他の実施の形態の側面図である。

【図６】背面図である。

【図７】要部の作用を説明する拡大断面図である。

【図８】要部の作用を説明する拡大断面図である。

【図９】曲げ加工部の作用説明図である。

【図10】別の実施の形態の側面図である。

【図11】背面図である。

【図12】一揃えのローラー取付治具の説明図である。

【図13】ダイボードの斜視図である。

【符号の説明】

１帯状刃材２刃材送り機構３厚み方向曲げ機構６揺動アーム７揺動駆動手段 14 チャック 25 外ガイドローラー 26 内ガイドローラー 29 曲げ加工部 47 ローラー取付治具Ｃ仮想円Ｄ直径線Ｌ水平軸心Ｐ中心点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】幅方向に弯曲した円弧状の帯状刃材１に
その刃材１の円弧に沿って一端への送りを与える刃材送
り機構２と、該刃材１の円弧を含む仮想円Ｃの中心点Ｐ
と該円弧の一点とを結ぶ直径線Ｄを折り目として該刃材
１に厚み方向の曲げを与える厚み方向曲げ機構３と、を
備え、上記刃材送り機構２は、先端部に上記刃材１の他
端部を挾持するチャック14を有すると共に上記仮想円Ｃ
の中心点Ｐに於て該仮想円Ｃに直交する水平軸心Ｌ廻り
に揺動可能に設けられた揺動アーム６と、該揺動アーム
６を揺動駆動させる揺動駆動手段７と、を有することを
特徴とする帯状刃材の曲げ加工装置。
【請求項２】厚み方向曲げ機構３が、刃材１の円弧を
含む仮想円Ｃの中心点Ｐの下方に位置する曲げ加工部29
を有している請求項１記載の帯状刃材の曲げ加工装置。
【請求項３】刃材送り機構２の揺動アーム６が伸縮自
在に構成され、かつ、刃材１の円弧を含む仮想円Ｃの中
心点Ｐの位置を変更するために該揺動アーム６が、昇降
可能に設けられている請求項１記載の帯状刃材の曲げ加
工装置。
【請求項４】刃材１の円弧状外端縁を受ける外ガイド
ローラー25が配設されている請求項１記載の帯状刃材の
曲げ加工装置。
【請求項５】刃材１の円弧状外端縁を受ける外ガイド
ローラー25と該刃材１の内端縁に転動自在に当接する内
ガイドローラー26とを有するローラー取付治具47が、刃
材送り機構２の揺動アーム６の揺動中心軸と同一の軸心
上に、枢支されている請求項１記載の帯状刃材の曲げ加
工装置。
【請求項６】刃材１の円弧を含む仮想円Ｃの大きさに
対応する大小一揃えのローラー取付治具47から択一的に
選択して取付け可能とした請求項４記載の帯状刃材の曲
げ加工装置。