SE507464C2 - Kantpressystem, anordning för hantering av långsträckta, krökta metallplåtar, samt anordning och sätt att rikta dessa - Google Patents

Description

507 464 2 Såsom ett resultat av denna krökning uppstår det, när de längs- gående kanterna 2 och 4 av metallplåtstycket W bockas, en varia- tion i bredden för de resulterande flänsarna mellan det centrala området av metallplåtstycket W och områdena nära dess kanter.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma organ för riktning av ett dylikt krökt, plåtformat arbetsstycke.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett kantpressystem eller' plåtstansningspressysten1 och en arbets- styckshanteringsanordning vilka undviker, eller åtminstone begränsar, nämnda problem.

Enligt föreliggande uppfinning uppnås detta syfte genom åstadkom- mandet av ett kantpressystem/plåtstansningspressystem eller en arbetsstyckshanteringsanordning kännetecknade av att de innefat- tar organ för riktning av ett krökt plåtformat arbetsstycke genom påförande av kraft mot detta i en riktning vinkelrät mot bock- ningslinjen och i det inmatningsplan i vilket arbetsstycket in- matas. Riktningsorganet innefattar kraftorgan för påförande av kraft mot arbetsstycket åtminstone vid ett parti av en längs- gående kant hos arbetsstycket i nämnda riktning; och fastspän- ningsorgan för fastspänning av arbetsstycket så att det inte för- flyttas genom kraften. Kraftorganen samverkar med fastspännings- organen för riktning och uträtning av den krökta plåten när bock- ningen utföres.

Konstruktionen gör det möjligt för systemet att utföra ändamåls- enlig bockning för erhållande av ett arbetsstycke med flänsar med konstant bredd.

Uppfinningen kommer att förtydligas vid genomläsning av den nedanstående detaljerade beskrivningen vilken hänvisar till de bifogade ritningarna vilka illustrerar exempel som inte är avsedda att begränsa uppfinningen, och på vilka: Fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. 10 ll 12 och 7 507 464 3 är en schematisk perspektivvy av ett kantpressys- tem/plåtstansningspressystem enligt föreliggande uppfinning, vilket innefattar en hanteringsanord- ning för plàtformade arbetsstycken, är en planvy av ett plàtformat arbetsstycke som skall bockas eller hanteras av ett kantpressystem eller en hanteringsanordning för plàtformade arbetsstycken, i enlighet med föreliggande upp- finning, är en planvy, delvis i snitt, av kraftorgan angivna medelst pilen III i fig. 1, är ett snitt taget längs linjen IV-IV i fig. 3, är en vy i riktningen för pilen V i fig. 3, är snitt tagna längs linjerna VI-VI och VII-VII i fig. 3, i en förstorad skala, är en planvy i riktningen för pilen VIII i fig. 1, delvis i snitt, är en vy, av den del som anges medelst pilen IX i fig. 8, i en förstorad skala, är en planvy av ett alternativt kraftorgan ut- nyttjat i. kantpressystemet enligt föreliggande uppfinning, är ett snitt taget längs linjen XI-XI i fig. 10, är en planvy av ett alternativt organ för rikt- ning av ett plàtformat arbetsstycke och utnyttjat i ett kantpressystenl enligt föreliggande upp- finning, och 507 464* 4 fig. 13 är en sidovy tagen i riktningen för pilen XIII i fig. 12.

Fig. 1 visar tre kartesiska axlar X-Y-Z och ett kantpressystem- /plàtstansningspressystem 1 enligt föreliggande uppfinning. En anordning 10 för hantering av plàtformade arbetsstycken W är avsedd att tillföra plàtarna W till en kantpress/plàtstansnings- press 12. Pressen 12 består huvudsakligen av ett övre verktyg 14 (en stämpel) och ett nedre verktyg 16 (en matris eller dyna) vilka samverkar utmed en bockningslinje A.

Stämpeln 14 är fast medan matrisen eller dynan 16 är rörlig i riktning mot den andra och i motsatt riktning, utmed ett arbets- plan som betecknas med B.

Hanteringsanordningen 10 innefattar pà i sig känt sätt en stöd- och styrbalk 18 som är utsträckt parallell med arbetsplanet B och som är fast vid golvet. En vagn 20 är monterad för glidrörelse på balken 18 och är rörlig utmed balken i riktning med X-axeln.

Vagnen 20 uppbär ett par av tvärgàende styrningar 22 vilka är utsträckta parallellt med Y-axeln, vilka är rörliga i riktningen för Z-axeln och pà vilka ett tvärelement 24 är glidbart monterat.

Tvà armar 26, monterade för glidrörelse pà tvärelementet 24, är rörliga i riktningen för X-axeln och uppbär respektive griphuvu- den 28, likaledes av känd typ, avsedda för att fast gripa de kortare kanterna 6 av det plàtformade arbetsstycket W som skall hanteras.

Det plàtformade arbetsstycket W framföres till pressen 12 i ett inmatningsplan C som är vinkelrätt mot arbetsplanet B, med den konkava längsgående kanten 2 av pläten W (fig. 2) vänd mot kant- pressen/plàtstansningspressen 12.

Såsom visas i fig. 8 uppvisar pressen 12 ett par av stöd 30 fast- satta parallellt med bockningslinjen.A och försedda med respekti- ve lägessensorer 32 mot vilka den längsgående kanten 2 av det plàtformade arbetsstycket W vilar. Sensorerna 32 är pà i sig känt 507 464 5 sätt förbundna med manöverorgan (visas ej) för att driva tvär- elementet 24 och möjliggöra att det plåtformade arbetsstyckets W längsgående kant 2 placeras parallellt med bockningslinjen A.

Enheten för inriktning av tvärelementet 24 vilket placerar den längsgående kanten 2 parallellt med bockningslinjen A, beskrivs inte i detalj i denna beskrivning eftersom denna enhet faller utanför omfattningen för föreliggande uppfinning. Vad beträffar de konstruktiva detaljerna av inriktningsenheten hänvisas till den ovan nämnda svenska patentansökningen nr. 89 00926-O.

Hanteringsanordningen 10 enligt uppfinningen är försedd med en extra tryckanordning 36 vilken verkar såsom ett kraftorgan för anbringande av en kraft mot det plåtformade arbetsstycket W.

Tryckanordningen 36 innefattar en.baskonstruktion 38 fastsatt vid tvärelementet 24 i hanteringsanordningen 10. En vagn 40, glidbart monterad på baskonstruktionen 38, är rörlig i riktningen för Y-axeln. Vagnen 40 drivs av en mutter 42 fastsatt vid vagnen 40 och i ingrepp med en skruv 44 uppburen för rotation av baskon- struktionen 38. Skruven 44 är roterbar med hjälp av en elmotor 46 via en kuggrem eller tandad rem 48. Baskonstruktionen 38 upp- visar ett par av beröringsfria sensorer 50, 52 vid dess ändar, för att avkänna när vagnen 40 befinner sig vid dess ändlägen för dess rörelse, och för att såsom en följd av detta avbryta mat- ningen till elmotorn 46.

Vagnen 40 uppvisar tre styrstänger 56 (fig. 3) vilka är ut- sträckta i riktningen för Y-axeln och på vilka ett ändparti 58 av en arm 60 är glidbart monterat. Vid dess fria ände uppbär armen 60 ett tryckelement 62 vilket, såsom kommer att klargöras i den följande beskrivningen, är avsett att samverka med ett centralt parti av den längsgående kanten 4 av det plåtformade arbetsstycket W. Såsom framgår av fig. 6 är tryckelementet 62 ledat vid änden av armen 60, runt en axel D parallell med Z-axeln. Tryckelementet 62 uppvisar en V-formad tvärsektion med en bottenvägg 64 mot vilken den längsgående kanten 4 av det plåtformade arbetsstycket W är avsedd att vila. En kolv 66 är 507 464 6 glidbar i den centrala delen av tryckelementet 62 vänd mot en beröringsfri sensor 68 vars funktion kommer att klargöras nedan.

En spiralfjäder 70 är inplacerad mellan kolven 66 och sensorn 68.

Såsom framgär av fig. 7 är ett fjädrande organ 74, såsom en spiralfjäder, inplacerat mellan ändpartiet 58 av armen 60 och ett stöd 72 fastsatt vid vagnen 40, koaxiellt med en av styrstängerna 56. En beröringsfri sensor 76 är även placerad mellan ändpartiet 58 och stödet 72, varvid dess läge är varierbart i riktningen för Y-axeln med hjälp av en knopp eller ratt 78. När ändpartiet 58 av armen 60 befinner sig i överensstämmelse med sensorn 76 avkän- ner den sistnämnda förekomsten av ändpartiet och avbryter den följaktligen mätningen till elmotorn 46.

Med hänvisning till fig. 8 och 9 framgår det att pressen 12 upp- visar ett tredje fast stöd 80 anordnat centralt mellan de två ovan beskrivna stöden 30. Såsom visas i fig. 9 innefattar stödet 80 ett fluidummanövreringsorgan 82 med en stäng 84 vars ändyta verkar mot ett sfäriskt huvud 86 hos en kolv 88. I det tillstànd som visas med heldragna linjer i fig. 8 ligger kolvens 88 àndyta 90 bakom en linje E parallell med stödens 30, 80 ändytor. Linjen E passerar genom ändarna av sensorerna 32 vilket säkerställer att linjen E är parallell med stödens 30, 80 ändar och således med bockningslinjen A (fig. 8). Aktiveringen av manövreringsorganet 82 bringar kolven 88 till det tillstànd som visas med streck- prickade linjer i fig. 9. I detta sistnämnda tillstànd är ändytan 90 av kolven 88 inriktad i linje med linjen E.

Den ovan beskrivna anordningen fungerar pà följande sätt: Hanteringsanordningen 10, vilken drivs av en reglerenhet (visas ej), griper ett plàtformat arbetsstycke W med hjälp av dess grip- huvuden 28 och inför detta mellan stämpeln 14 och matrisen eller dynan 16 utmed inmatningsplanet C. Hanteringsanordningen 10 bringar den längsgående kanten 2 (vilken, säsom redan angivits ovan, är den konkava kanten) att vila mot sensorerna 32 och 507 464 7 inriktar denna kant med linjen E som är parallell med bocknings- linjen A.

Manövreringsorganet 82 aktiveras därefter och bringar kolvens 88 yta 90 i inriktning med linjen E. Elmotorn 46 aktiveras därefter och framflyttar vagnen 40 och tryckelementet 62 i riktningen för Y-axeln. Tryckelementet 62 kommer i kontakt med den längsgående kanten 4 (den konvexa kanten) av det plåtformade arbetsstycket W. Omedelbart innan den längsgående kanten 4 stöter mot tryck- elementets 62 bottenvägg 64 kommer kolven 66, tryckt av det plåt- formade arbetsstyckets W kant 4, att förflytta sig i riktning mot sensorn 68 mot verkan från fjädern 70. När sensorn 68 avkänner förekomsten av kolven 66 stänger den av elmotorn 46 under en kort tidsperiod så att vagnens 40 rörelse saktas ner innan tryckele- mentet 62 stöter mot det plåtformade arbetsstyckets W längsgående kant 4. Sensorn 68 har den ytterligare funktionen att den avkän- ner att arbetsstycket W på korrekt sätt befinner sig i ingrepp med tryckelementet 62.

Efter det avbrott som åstadkommits med hjälp av sensorn 68 matas motorn 46 igen och fortsätter vagnen 40 att röra sig i riktning mot pressen 12. Armen 60 stoppar å andra sidan i det ögonblick när tryckelementet 62 kommer i kontakt med det plåtformade arbetsstyckets W längsgående kant 4. Såsom ett resultat av rela- tivrörelsen mellan vagnen 40 och ändpartiet 58 av armen 60, spänns fjädern 74 och överför kraft till armen 60 i riktning med pilen G (fig. 3 och 4). En kraft med samma storleksordning över- förs således av tryckelementet 62 till det plåtformade arbets- stycket W.

Denna kraft verkar i inmatningsplanet C och strävar efter att kompensera för verkan av det plåtformade arbetsstyckets W krök- ning. Såsom ett resultat av det tryck som utövas av elementet 62 kommer det plåtformade arbetsstyckets W längsgående kant 2 som mest att bringas i kontakt med det centrala stödets 80 yta 90.

När ändpartiet 58 av armen 60 befinner sig i överensstämmelse med lägessensorn 76 stoppar den sistnämnda matningen till elmotorn 507 464 8 46. Det är således möjligt att genom att variera sensorns 76 position med hjälp av justeringsratten 78, variera storleken på den belastning som av tryckelementet 62 överförs till det plåt- formade arbetsstycket W" Den optimala tryckkraften kan bestämmas experimentellt i beroende av dimensionerna för det plàtformade arbetsstycket VV och av det nmterial av vilket arbetsstycket består.

Under det skede där kraft anbringas med hjälp av elementet 62 hålls det plàtformade arbetsstycket W av hanteringsanordningens 10 griphuvuden 28. Den större delen av den kraft som utövas av tryckelementet 62 avgår eller bortleds således genom det plåt- formade arbetsstycket W till griphuvudena 28 och således till tvärelementet 24. Den kraft som utövas av tryckelementet 62 avleds eller utmatas således utan att påverka drivenheterna för hanteringsanordningen 10 och således utan att påverka inrikt- ningen av det plàtformade arbetsstycket W, vilken inriktning såsom beskrivits ovan uppnås med hjälp av sensorerna 32. Även om det i fig. 1-9 visas ett kraftorgan 36 som uppvisar en tryckanordning 36 med ett tryckelement 62, kan ett kraftorgan enligt föreliggande uppfinning alternativt innefatta en tryck- anordning 36 med två eller flera tryckelement 62 eller ett fler- tal av tryckanordningar 36 med ett eller flera tryckelement 62.

I den förklaring som givits ovan beträffande ett exempel på ett kantpressystem/plåtstansningspressystem eller en hanteringsanord- ning för plàtformade arbetsstycken enligt föreliggande uppfin- ning, är vidare det plàtformade arbetsstycket W inställt i inmat- ningsplanet C med dess konkava längsgående kant 2 vänd mot kant- pressen 12 och pressas eller trycks det plàtformade arbetsstycket W vid åtminstone ett centralt parti av den konvexa längsgående kanten 4 med hjälp av kraftorganen, men på ett i förhållande till detta motsatt sätt är det även möjligt att inställa arbetsstycket W i inmatningsplanet C med dess konvexa längsgående kant 4 vänd mot kantpressen 12 och att låta två ändpartier 5 av den konkava längsgående kanten 2 tryckas eller pressas av två eller flera 507 464 9 kraftorgan. I detta fall är det att föredraga att anordna organ för fastspänning av arbetsstycket W åtminstone vid dess ena centrala parti 3 och att anordna sensororgan 30 och 32 nära fast- spänningsorganet med vilket det centrala partiet 3 av den konvexa kanten 4 kommer i kontakt. Inriktningen av arbetsstycket W utförs pà ett sätt liknande det som angivits ovan.

I fig. 10 och ll visas ett alternativt kraftorgan 136 som utnytt- jas i ett kantpressystem/plätstansningspressystem. Kraftorganet 136 som är monterat pà ett element vilket exempelvis är ett element 25 i en kantpress eller plàtstansningspress i systemet och vilket är utsträckt utmed en linje som är parallell med bockningslinjen. A (se fig. 8), drar ett arbetsstycke W för riktning av detta. Kraftorganet 136 innefattar en vagn 40 och en baskonstruktion 38. Baskonstruktionen 38 är fastsatt vid ett nästintill centralt parti av elementet 25. Vagnen 40 som är monterad pà baskonstruktionen 38 glider i riktningen för Y-axeln.

Vagnen 40 drivs av en mutter 42 fastsatt vid vagnen 40 och i ingrepp med en skruv 44 uppburen för rotation av baskonstruktio- nen 38. Skruven 44 är roterbar med hjälp av en elmotor (visas ej) pà samma sätt som angivits ovan.

Vagnen 40 innefattar ett par av kniptânger 140 och en cylinder 120. En kolv (visas ej) hos cylindern 120 manövreras medelst ett manövreringsorgan (visas ej). När kolven aktiveras utköres en kolvstàng 122 och skjuter mot en nedre kniptàng 144. Såsom en följd av detta roterar en övre kniptàng 142 moturs runt en tapp 114 av vilken ändar är fastsatta vid en hållare 112, och sluts de främre partierna av kniptängerna 140 tätt mot varandra för att gripa en konkav längsgående kant 2 av ett plätformat arbetsstycke W. Fig. 11 visar kniptängernas 140 slutna tillstànd. När påverkan avbrytes öppnar de främre partierna av kniptängerna 140 genom verkan från en spiralfjäder 102.

Vid bockningsprocessen för ett kantpressystem/plåtstansnings- pressystem utnyttjande kraftorganet 136 inställes ett plàtformat arbetsstycket W med hjälp av lämpliga organ i inmatningsplanet sov 464 lO C för en kantpress eller plàtstansningspress i systemet, med en konkav längsgående kant 2 av det plätformade arbetsstycket W vänd mot kantpressen/plàtstansningspressen och med ändpartier 5 av kanten 2 förda till kontakt med fastspänningsorgan hos stöd 228.

Efter inställning av det plàtformade arbetsstycket W drivs vagnen 40 till kanten 2 genom manövrering av vagnens drivorgan, såsom motorn, transmissionsremmen, skruven 44 cxfl1 muttern 42, och därefter öppnas de främre partierna av kniptängerna 140, Därefter framflyttas vagnen åter med ett visst värde och sluts de främre partierna av kniptängerna tätt mot varandra för att gripa ett centralt parti 3 av den konkava längsgående kanten 2. Vagnens drivorgan aktiveras därefter och kraftorganet 136 drar arbets- stycket W. Två stöd 228 verkar sàsom fastspänningsorgan för fast- spänning av det plàtformade arbetsstycket W mot den kraft som anbringas medelst kraftorganet 136. Kraftorganet 136 samverkar med stöden 228 för riktning och uträtning av arbetsstycket W. När det plàtformade arbetsstycket W riktats pà korrekt sätt kommer den längsgående kanten 4 i kontakt med en övre yta hos ett annat stöd 280 (fig. 12) som är förskjutet till en plats mellan de två stöden 228. Den övre ytan av stödet 280 är inriktad i linje med linjen E som är parallell med bockningslinjen A.

I fig. 10 och ll har organ omfattande spiralfjädern 74, den berö- ringsfria sensorn 76 och ratten 78 för justering av styrkan pà den kraft som drar det plàtformade arbetsstycket W, utelämnats.

Kraftorganet 136 kan emellertid innefatta dylika justerorgan för justering av kraftens styrka, exempelvis mellan vagnen 40 och baskonstruktionen 38.

I fig. 12 och 13 visas ett annat alternativt kraftorgan. Organet innefattar en elektrisk magnet 236 monterad på en hållare 240 som är fastsatt vid ett stöd 280. Stödet 280 är fastsatt vid ett element 25 som är ett element i en kantpress/plåtstansningspress eller ett element oberoende av pressen. Vid denna utföringsform inställes ett plàtformat arbetsstycke W mot fastspänningsorgan 228 på samma sätt som beskrivits ovan. När elkraft matas till magneten 236 drar denna det plàtformade arbetsstycket W för rikt- 507 464 ll ning av' detta. När det plàtformade arbetsstycket W riktats korrekt kommer den längsgående kanten 4 i kontakt med en övre yta hos ett annat stöd 280 som är förskjutet till en plats mellan de två stöden 228. Den övre ytan av stödet 280 är inriktad i linje med linjen E som är parallell med bockningslinjen A.

I den ovanstående beskrivningen som hänför sig till fig. 10-13 är varje kraftorgan 136 och 236 för att dra den konkava längsgå- ende kanten 2 hos det plàtformade arbetsstycket W, monterat pà elementet25rërakantpressen/plåtstansningspressen.Naturligtvis är det emellertid möjligt att i enlighet med föreliggande uppfinning anbringa ett av dessa kraftorgan 136 och 236 för drag- ning av det plàtformade arbetsstycket, vid tvärelementet 24 som visas i fig. 1. I detta fall inställs det plàtformade arbets- stycket W i inmatningsplanet C med den konvexa längsgående kanten 4 vänd mot kantpressen/plåtstansningspressen 12 och med änd- partierna 5 av den konkava längsgående kanten 2 fastspända med hjälp av paret av griphuvuden 28 eller andra lämpliga fastspän- ningsorgan. Fastspänningsorganen, kan inrikta det plàtformade arbetsstycket W.

På liknande sätt är det möjligt att anbringa tryckorganet 36 vid elementet 24.

Naturligtvis kan utföringsformerna och konstruktionsdetaljerna, med.uppfinningens principer bibehàllna, varieras i stor utsträck- ning med utgångspunkt fràn de som visats och beskrivits, utan att man därigenom avviker fràn omfattningen för föreliggande uppfin- ning.

Claims (16)

507 464 12 PATENTKRAV

1. Kantpressystem med en stämpel (14) och en dyna (16) vilka samverkar i en bockningslinje (A) för bockning av en plåt (W) införd mellan stämpeln och dynan och av vilka åtminstone en är rörlig i riktning mot och bort från den andra i ett arbetsplan (B), k ä n n e t e c k n a t av att det nära bockningslinjen (A) uppvisar organ (28, 36, 136, 228, 236) för pàförande av en kraft mot en långsträckt och längs en längsgående kant (2, 4) krökt plåt (W) åtminstone i ett område (3, 5) av dess längsgående kant (2, 4) i en riktning huvudsakligen vinkelrät mot bocknings- linjen (A) och av att fastspänningsorgan (28, 228) är anordnade vid kanten av plåten (W) för utövande av en motkraft mot den påförda kraften, varigenom plåtens (W) krökning kompenseras och plåten riktas vid bockningen mellan stämpel och dyna.

2. Kantpressystem (1) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda organ (28, 36, 136, 228, 236) för pàförande av en kraft är monterade på ett gemensamt element (24, 25) i systemet.

3. Kantpressystem (1) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att systemet är försett med organ (30, 32, 80) med vilka en längsgående kant (2, 4) av' plåten (W) kommer' i kontakt för bestämning av positionen för plåten (W) som skall riktas och bockas.

4. Kantpressystem (1) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda fastspänningsorgan (28, 228) innefattar åtminstone ett element (228) med vilket plåten (W) kommer i kontakt och med hjälp av vilket plåten fastspännes mot den påförda kraften.

5. Kantpressysten\(1) enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda element (228) består av systemets bakre anslag.

6. Kantpressystem HJ enligt krav 1. eller 4, k ä n n e - t e c k n a t av att organen för pàförande av en kraft upp- visar åtminstone en elektromagnet (236). 507 464 13

7. Anordning (10) för hantering av plåtar (W) för en kantpress (12) innefattande en stämpel (14) och en dyna (16) vilka samver- kar i en bockningslinje (A) till bockning av en plåt (W) införd mellan stämpeln och dynan och av vilka åtminstone en är rörlig i riktning mot och bort från den andra i ett arbetsplan (B), k ä n n e t e c k n a d av att den nära bockningslinjen inne- fattar organ (28, 36, 136, 228, 236) för pàförande av en kraft mot en långsträckt och längs en längsgående kant (2, 4) krökt plåt (W), åtminstone i ett område (3, 5) av dess längsgående kant (2, 4) i en riktning huvudsakligen vinkelrät mot bockningslinjen (A) och av att fastspänningsorgan (28, 228) är anordnade vid kanten av plåten (W) för utövande av en motkraft mot den påförda kraften, varigenom plàtens (W) krökning kompenseras och plåten riktas vid bockningen mellan stämpel och dyna.

8. Anordning (10) enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ (28, 36, 136, 228, 236) för pàförande av en kraft är monterade på ett gemensamt element (24, 25) av anord- ningen.

9. Anordning (10) enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ (36, 136) för pàförande av en kraft inne- fattar en vagn (40) som är rörlig i en riktning vinkelrät mot ett arbetsplan (B) och på vilken ett kraftpàförande element (62, 140) är monterat, och av organ (38, 42, 44, 46, 48) för att manövrera vagnen till förflyttning i nämnda riktning.

10. Anordning (10) enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att den är försedd med ett fjädrande organ (74) vars kraft verkar i riktningen för vagnens (40) glidrörelse.

11. ll. Anordning (10) enligt krav 9 eller 10, k ä n n e t e c k - n a d av att den är försedd med en lägessensor (76) som sam- verkar med kraftpàföringselementet (62, 140) för avstängning av matningen till organen (38, 42, 44, 46, 48) för manövrering av vagnen (40). 507 464 14

12. Anordning (10) enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar justerorgan (78) för förändring av läges- sensorns (76) läge i förhàllande till vagnen (40).

13. Anordning (10) enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ (36) för utövande av en kraft innefattar en vagn (40) som är rörlig i en riktning vinkelrät mot arbetsplanet (B) och pà vilken en arm (60), uppbärande ett kraftpàförande element (62) vid dess fria ände, är glidbart monterad, och av organ (38, 42, 44, 46, 48) för manövrering av vagnen (40) till att röra sig i nämnda riktning samt av att det kraftpàförande elementet (62) är ledat vid armens (60) ände runt en axel (D) parallell med Z-axeln.

14. Anordning (10) enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att det kraftpàförande elementet (62) uppvisar en V-formad tvärsektion med en bottenvägg (64) för ingrepp med plàtens (W) kant (2, 4).

15. Anordning för riktning av en làngsträckt och krökt metall- plàt (W) för en kantpress (12), varvid plåten böjs längs en längsgående kant (2, 4) vid bockning i pressen, k ä n n e - t e c k n a d av: - en baskonstruktion (38), - en pà baskonstruktionen glidande anordnad vagn (40) vilken är glidbar i en mot pressens bockningslinje (A) vinkelrät rikt- ning för påverkan av en längsgående kant (2, 4) av plàten (W) för att under bockningsförloppet med hjälp av pressen kompensera plàtens (W) krökning, och - en drivning (42, 44, 46, 48) för förflyttning av vagnen (40) och för pàförande av kraften i vinkelrät riktning med hjälp av vagnen (40).

16. Sätt att rikta en làngsträckt och krökt plåt längs en längs- gående kant (2, 4) med en kantpress (12), k ä n n e t e c k - n a t av att en krökt längsgående kant (2, 4) med hjälp av en vagn (40) pressas mot anslag och att plàtens krökning kompense- 507 464 15 ras, varefter plàtens kant underkastas ett bockningsförlopp-genom kantpressen (12).