JP3504648B2 - 折曲げ加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００２】 【発明の属する技術分野】 【０００３】この発明は、上下の押え型にて挾持固定さ
れた板材の前記押え型から突出した部分を、上下動自在
の曲げ金型によってしごき曲げを行うように折り曲げる
ように構成された折曲げ加工機に関する。 【従来の技術】 【０００４】上下の押え型にて挾持固定された板材の突
出部分を上下動自在の曲げ金型によってしごき曲げを行
って上下方向に折り曲げたとき、板材の長手方向におい
て、長手方向中央付近と長手方向左右端部とでは、折曲
げ角度が同一ではなく、長手方向中央付近が長手方向左
右端部付近の折曲げ角度よりも大きくなってしまう。か
かる折曲げ角度の不均一をなくすために、曲げ金型を取
外し自在に取付けている曲げ金型ホルダと曲げ金型の後
面との間に、厚さが数種類に異なっている複数個のスペ
ーサーを介在させて、このスペーサーによって曲げ金型
を上方向に僅かに凸状曲面に形成することが、従来、実
施されている。 【発明が解決しようとする課題】 【０００５】上記折曲げ角度の不均一の程度は、板材の
剛性、板材の厚み、折り曲げ長さなどによって夫々違っ
てくるため、折り曲げ加工精度を向上するには、上記夫
々の場合に応じて、スペーサーの厚さを変更調整する必
要がある。しかし、スペーサーの厚さを、板材の剛性、
板材の厚み、折り曲げ長さなどに応じてその都度、変更
調整する操作は、多くの工数を必要とするため、従来で
は、一部の変更調整された曲げ金型を、再調整すること
なくそのまま使用している。この結果、折り曲げ加工精
度の向上の精度は、限られた値の域を出ることができな
い状態である。 【課題を解決するための手段】 【０００６】 本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑
みてなされたもので、上下の押え型によって上下方向か
ら押圧固定されたワークの上記上下の押え型から突出し
た部分を上方向へしごき曲げるための曲げ金型を上下動
自在に備えた折曲げ加工機において、前記曲げ金型を一
体的に支持したベンドビームを上下動自在に設け、前記
ベンドビームに対して前記曲げ金型の上下方向の湾曲を
調整するための複数の湾曲調整手段を前記ベンドビーム
と前記曲げ金型との間で当該ベンドビームの長手方向に
適宜間隔を設けると共に上記各湾曲調整手段を調整駆動
するために個別に作動可能なアクチュエータを各湾曲調
整手段に対応して設け、かつ前記ベンドビームに対して
前記曲げ金型を水平方向に押圧して固定自在の複数の金
型固定用アクチュエータを前記ベンドビームに備えた構
成である。 【０００７】次に、図面を用いてこの発明の実施例につ
いて説明する。図１は、折曲げ加工機の要部を示す縦断
正面図で、図２は、図１におけるII矢視図である。図１
および図２において、折曲げ加工機の装置フレーム１
（図１では一部のみを図示）には、下部押え型３が押え
型ホルダ５を介して取外し可能に固定され、下部押え型
３に対応して配設された上部押え型７は、装置フレーム
１に設けられている押えシリンダ９のピストンロッド１
１へ、押え型ホルダ１３を介して上下動可能かつ取外し
可能に取付けられている。押えシリンダ９のピストンロ
ッド１１の動作により、上部押え型７は下部押え型３と
の間で板材Ｗを挾持、固定する。 【０００８】装置フレーム１に形成しているガイド部１
５に案内されてベンドビーム１７が、板材Ｗに対し上下
方向に移動可能に設けられ、装置フレーム１に固定され
た押圧シリンダ１９のピストンロッド２１へ、ベンドビ
ーム１７は取付けられている。ベンドビーム１７には、
ガイド部１５のガイド面２３，２５に平行で平面状の取
付面２７が形成されていて、曲げ縁２９を先端部に形成
された曲げ金型３１が、取付面２７へその端部３３を合
接されて、固定手段Ｍによってベンドビーム１７に取付
けられている。押圧シリンダ１９のピストンロッド２１
の動作により、曲げ縁２９が板材Ｗ（上部押え型７と下
部押え型３とで挾持、固定されている）の突出部は、曲
げ縁２９によって上方向にしごき曲げを行うように折り
曲げられる。 【０００９】 前記曲げ金型３１の上方向への湾曲を調
整するための湾曲調整手段は、曲げ金型３１の曲げ縁２
９を垂直上方向に湾曲するためのものであって、例示の
ものは、曲げ金型３１の後部へボルト３５，３５によっ
て結合された複数個（例示例では５個）の金型側楔３７
と、金型側楔３７の楔面３９へその楔面４１が当接でき
て取付面２７へは後端部４３が当接し、下面４４はベン
ドビーム１７の平面状の上面４６へ当接する調整用楔４
５とを備えている。前記調整用楔４５に結合したピスト
ンロッド４７によってこの調整用楔４５を調整駆動する
ためのアクチュエータとして、個別に作動可能な楔固定
シリンダ４９がベンドビーム１７に設けてある。 【００１０】また、曲げ金型３１をベンドビーム１７へ
水平方向に固定、解放自在の金型固定用アクチュエータ
としての金型固定シリンダ５１が設けてあると共に曲げ
金型３１へ結合されたピストンロッド５３によってこの
曲げ金型３１と調整用楔４５とを互いに密着するように
結合する金型結合シリンダ５５が設けてある。前記金型
固定シリンダ５１のピストンロッド５７に結合している
固定用ブロック５９は、曲げ金型３１に設けたブロック
収納孔６１へ挿入され、ピストンロッド５７は、曲げ金
型３１に形成したロッド挿通孔６３に挿通されて、金型
結合シリンダ５５による曲げ金型３１の移動動作時（金
型固定シリンダ５１のピストンロッド５７はフリーにし
ている）に支障しないようにしている。 【００１１】金型結合シリンダ５５のピストンロッド５
３を引き込まれて調整用楔４５を曲げ金型３１に結合
し、金型固定シリンダ５１のピストンロッド５７はフリ
ーにしておいて、図３に要部縦断正面図で示すように、
楔固定シリンダ４９のピストンロッド４７を引き込ませ
て調整用楔４５の後端部４３を取付面２７に当接させれ
ば、曲げ金型３１には調整用楔４５による押圧力は発生
しない。この状態のとき、図４に要部縦断正面図で示す
ように、楔固定シリンダ４９のピストンロッド４７を突
出させると、曲げ金型取付部材１７の平面状の側面４６
を調整用楔４５の側面４４が揺動して調整用楔４５は移
動し、金型側楔３７の楔面３９と調整用楔４５の楔面４
１との楔作用により、金型側楔３７は曲げ金型３１の後
部を曲げ縁２９の方に向かって押圧する。調整用楔４５
による押圧力が発生していない位置での曲げ縁２９に対
し、押圧力が発生している位置での曲げ縁２９は、弾性
変形し、この押圧力の値に比例して微細に上方向に突出
することになる。 【００１２】次に上記実施例による折り曲げ動作を説明
する。まず、曲げ金型３１の曲げ縁２９の長手方向にお
ける長手方向中央付近２９ａを、長手方向左右端部２９
ｂ，２９ｃ付近に対し、僅かに上方向に突出している状
態に変形させる。このために、長手方向左右端部２９
ｂ，２９ｃ付近では、図３のように、金型結合シリンダ
５５のピストンロッド５３と金型固定シリンダ５１のピ
ストンロッド５７とをフリーにしておいて、楔固定シリ
ンダ４９のピストンロッド４７を引き込ませて調整用楔
４５の後端部４３を取付面２７に当接する。次に金型結
合シリンダ５５のピストンロッド５３と金型固定シリン
ダ５１のピストンロッド５７とを何れも引き込ませて金
型側楔３７と曲げ金型３１とを密着し、曲げ金型３１を
曲げベンドビーム１７に固定して、この付近では調整用
楔４５による押圧力を発生させないようにする。 【００１３】これに対し、長手方向中央付近２９ａで
は、まず、金型結合シリンダ５５のピストンロッド５３
と金型固定シリンダ５１のピストンロッド５７とをフリ
ーにしておいて、図４のように、楔固定シリンダ４９の
ピストンロッド４７を突出させると、調整用楔４５は移
動して金型側楔３７の楔面３９と調整用楔４５の楔面４
１との楔作用により、金型側楔３７は曲げ金型３１の後
部を曲げ縁２９の方に向かって押圧する。次ぎに金型結
合シリンダ５５のピストンロッド５３と金型固定シリン
ダ５１のピストンロッド５７とを何れも引き込ませて金
型側楔３７を曲げ金型３１に密着し、曲げ金型３１をベ
ンドビーム１７に固定する。これにより長手方向中央付
近２９ａは上方向に弾性変形し、図２に拡大して例示し
たように微細に上方向に突出する。 【００１４】このように曲げ金型３１の曲げ縁２９の長
手方向中央付近２９ａを長手方向左右端部２９ｂ，２９
ｃ付近に対し微細に上方向に突出、変形させておいて、
押圧シリンダ１９のピストンロッド２１を突出動作して
板材Ｗを上方向に押圧すると、板材Ｗはこの曲げ縁２９
によって上方向にしごき曲げられて、曲げ縁２９の長手
方向において長手方向中央付近２９ａや、長手方向左右
端部付近２９ｂ，２９ｃなどの何れの位置においても、
その折曲げ角度は殆ど同一となる。 【００１５】従来のように、長手方向で真っ直な曲げ縁
に形成されている曲げ金型を用いて板材を上方向に押圧
して、板材を上方向にしごき曲げするときは、板材Ｗの
長手方向において、長手方向中央付近と長手方向左右端
部付近とでは、折曲げ角度が同一ではなく、長手方向中
央付近が長手方向左右端部付近の折曲げ角度よりも小さ
くなってしまうが、このように長手方向中央付近２９ａ
が微細に上方向に突出、変形された曲げ縁２９によって
板材Ｗを押圧ししごき曲げすると、曲げ縁２９の長手方
向においての長手方向中央付近２９ａや、長手方向左右
端部付近２９ｂ，２９ｃなどの何れの位置においても、
折曲げ角度は殆ど同一となるのである。 【００１６】曲げ金型３１の曲げ縁２９の形状変形操作
は、上述のように、金型結合シリンダ５５と金型固定シ
リンダ５１、及び、楔固定シリンダ４９の操作によって
容易に行うことができ、しかも、曲げ縁２９の形状変形
操作は微細に行われるのである。 【００１７】前記金型側楔３７と調整用楔４５とは、図
５（Ａ）に示したように中央部のスライド量を図５
（Ｂ）に示したように端部のスライド量より大きくなる
ように形成しておくと調整が容易となる。 【００１８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。 【発明の効果】 【００１９】 前述のごとき実施例の説明より明らかな
ように、本発明においては、上下動自在に設けたベンド
ビーム１７に対して曲げ金型３１の上下方向の湾曲を調
整するための複数の湾曲調整手段を備えると共に上記湾
曲調整手段を調整駆動するために個別に作動可能なアク
チュエータを各湾曲調整手段に対応して設け、かつ前記
ベンドビーム１７に対して前記曲げ金型３１を水平方向
に固定自在の複数の金型固定用アクチュエータを前記ベ
ンドビーム１７に備えた構成であるから、前記ベンドビ
ーム１７に対しての前記曲げ金型３１の上下方向の湾曲
調整を容易に行い得ることは勿論のこと、ワークＷの位
置，折曲げ長さ等に対応して湾曲調整を行うことができ
る。また、前記ベンドビーム１７と曲げ金型３１との間
の水平方向の微小間隙を零状態に保持することができ、
ベンドビーム１７と曲げ金型３１との間の水平方向の位
置決めの再現性を高精度に行うことができるものであ
る。したがって、上下の押え型３，７と曲げ金型３１と
の間隔を、曲げ金型３１の湾曲調整後においても常に高
精度に保持することができ、ワークＷのしごき曲げ加工
を行うとき、高精度の曲げ加工を行い得るものである。

【図面の簡単な説明】 【００２０】 【図１】この発明の折曲げ加工機の実施例の要部を示す
縦断正面図である。 【図２】図１におけるII方向矢視図である。 【図３】図１の実施例において、楔固定シリンダのピス
トンロッドを引き込ませた状態を示す要部を示す縦断正
面図である。 【図４】図１の実施例において、楔固定シリンダのピス
トンロッドを突出させた状態を示す要部を示す縦断正面
図である。 【図５】金型側楔と調整用楔との関係における一例図で
ある。 【符号の説明】 【００２１】 ３ 下部押え型（押え型） ７ 上部押え型（押え型） ２９ 曲げ縁 ３１ 曲げ金型 Ｗ 板材 Ｍ 押圧手段

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【０００１】 【請求項１】上下の押え型（３，７）によって上下方向
   から押圧固定されたワーク（Ｗ）の上記上下の押え型
   （３，７）から突出した部分を上方向へしごき曲げるた
   めの曲げ金型（３１）を上下動自在に備えた折曲げ加工
   機において、前記曲げ金型（３１）を一体的に支持した
   ベンドビーム（１７）を上下動自在に設け、前記ベンド
   ビーム（１７）に対して前記曲げ金型（３１）の上下方
   向の湾曲を調整するための複数の湾曲調整手段を前記ベ
   ンドビーム（１７）と前記曲げ金型（３１）との間で当
   該ベンドビーム（１７）の長手方向に適宜間隔に設ける
   と共に上記各湾曲調整手段を調整駆動するために個別に
   作動可能なアクチュエータを各湾曲調整手段に対応して
   設け、かつ前記ベンドビーム（１７）に対して前記曲げ
   金型（３１）を水平方向に押圧して固定自在の複数の金
   型固定用アクチュエータを前記ベンドビーム（１７）に
   備えたことを特徴とする折曲げ加工機。