JP3313744B2 - 折曲げ加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、押え型にて挾持固定
された板材の前記押え型からの突出部分を、上下動自在
の曲げ金型によって上方向に折り曲げるように構成され
た折曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】押え型にて挾持固定された板材の突出部
を上下動自在の曲げ金型によって上方向に折り曲げたと
き、板材の長手方向において、長手方向中央付近と長手
方向左右端部とでは、折曲げ角度が同一ではなく、長手
方向中央付近が長手方向左右端部付近の折曲げ角度より
も大きくなってしまう。かかる折曲げ角度の不均一をな
くすために、曲げ金型を取外し自在に取付けている曲げ
金型ホルダと曲げ金型の後面との間に、厚さが数種類に
異なっている複数個のスペーサーを介在させて、このス
ペーサーによって曲げ金型を上方向に僅かに凸状曲面に
形成することが、従来、実施されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記折曲げ角度の不均
一の程度は、板材の剛性、板材の厚み、折り曲げ長さな
どによって夫々違ってくるため、折り曲げ加工精度を向
上するには、上記夫々の場合に応じて、スペーサーの厚
さを変更調整する必要がある。しかし、スペーサーの厚
さを、板材の剛性、板材の厚み、折り曲げ長さなどに応
じてその都度、変更調整する操作は、多くの工数を必要
とするため、従来では、一部の変更調整された曲げ金型
を、再調整することなくそのまま使用している。この結
果、折り曲げ加工精度の向上の精度は、限られた値の域
を出ることができない状態である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、上下の押え型によって上下方向か
ら押圧固定されたワークの上記上下の押え型から突出し
た部分を上方向へ折曲げるための曲げ金型を上下動自在
に備えた折曲げ加工機において、前記曲げ金型を一体的
に支持したベンドビームを上下動自在に設け、前記ベン
ドビームに対して前記曲げ金型の上下方向の湾曲を調整
するための複数の湾曲調整手段を前記ベンドビームと前
記曲げ金型との間で当該ベンドビームの長手方向に適宜
間隔に設けると共に上記各湾曲調整手段を調整駆動する
ためのアクチュエータを各湾曲調整手段に対応して設
け、かつ前記ベンドビームに対して前記曲げ金型を下方
向へ付勢して固定自在の複数の固定解放用アクチュエー
タを前記ベンドビームに備えた構成である。

【０００５】

【実施例】次に、図面を用いてこの発明の実施例につい
て説明する。図１は、折曲げ加工機の要部を示す縦断正
面図で、図２は、図１におけるII矢視図である。図１お
よび図２において、折曲げ加工機の装置フレーム１（図
１では一部のみを図示）には、下部押え型３が押え型ホ
ルダ５を介して取外し可能に固定され、下部押え型３に
対応して配設された上部押え型７は、装置フレーム１に
設けられている押えシリンダ９のピストンロッド１１
へ、押え型ホルダ１３を介して上下動可能かつ取外し可
能に取付けられている。押えシリンダ９のピストンロッ
ド１１の動作により、上部押え型７は下部押え型３との
間で板材Ｗを挾持、固定する。

【０００６】装置フレーム１に形成しているガイド部１
５に案内されてベンドビーム１７が、板材Ｗに対し上下
方向に移動可能に設けられ、装置フレーム１に固定され
た押圧シリンダ１９のピストンロッド２１へ、ベンドビ
ーム１７は取付けられている。ベンドビーム１７には、
ガイド部１５のガイド面２３，２５に平行で平面状の取
付面２７が形成されていて、曲げ縁２９を先端部に形成
された曲げ金型３１が、取付面２７へその端部３３を合
接されて、固定手段によってベンドビーム１７に取付け
られている。押圧シリンダ１９のピストンロッド２１の
動作により、曲げ縁２９が板材Ｗ（上部押え型７と下部
押え型３とで挾持、固定されている）を押圧してこの板
材Ｗの突出部は、曲げ縁２９によって上方向に折り曲げ
られる。

【０００７】前記曲げ金型３１の上方向への湾曲を調整
するための湾曲調整手段は、曲げ金型３１の曲げ縁２９
を垂直上方向に湾曲するためのものであって、例示のも
のは、曲げ金型３１の後部へボルト３５，３５によって
結合された複数個（例示例では４個）の金型側楔３７
と、金型側楔３７の楔面３９へその楔面４１が当接でき
て取付面２７へは後端部４３が当接し、下面４４はベン
ドビーム１７の平面状の上面４６へ当接する調整用楔４
５とを備えている。前記調整用楔４５に結合したピスト
ンロッド４７によってこの調整用楔４５を調整駆動する
ためのアクチュエータとしての楔固定シリンダ４９がベ
ンドビーム１７に設けてある。

【０００８】また、曲げ金型３１をベンドビーム１７へ
固定，解放自在の固定解放用アクチュエータとしての金
型固定シリンダ５１が設けてあると共に、曲げ金型３１
へ結合されたピストンロッド５３によってこの曲げ金型
３１と調整用楔４５とを互いに密着するように下方向へ
押圧付勢する押圧用アクチュエータとしての金型結合シ
リンダ５５が設けてある。前記金型固定シリンダ５１の
ピストンロッド５７に結合している固定用ブロック５９
は、曲げ金型３１に設けたブロック収納孔６１へ挿入さ
れ、ピストンロッド５７は、曲げ金型３１に形成したロ
ッド挿通孔６３に挿通されて、金型結合シリンダ５５に
よる曲げ金型３１の移動動作時（金型固定シリンダ５１
のピストンロッド５７はフリーにしている）に支障しな
いようにしている。

【０００９】金型結合シリンダ５５のピストンロッド５
３を引き込まれて調整用楔４５を曲げ金型３１に結合
し、金型固定シリンダ５１のピストンロッド５７はフリ
ーにしておいて、図３に要部縦断正面図で示すように、
楔固定シリンダ４９のピストンロッド４７を引き込ませ
て調整用楔４５の後端部４３を取付面２７に当接させれ
ば、曲げ金型３１には調整用楔４５による押圧力は発生
しない。この状態のとき、図４に要部縦断正面図で示す
ように、楔固定シリンダ４９のピストンロッド４７を突
出させると、曲げ金型取付部材１７の平面状の側面４６
を調整用楔４５の側面４４が揺動して調整用楔４５は移
動し、金型側楔３７の楔面３９と調整用楔４５の楔面４
１との楔作用により、金型側楔３７は曲げ金型３１の後
部を曲げ縁２９の方に向かって押圧する。調整用楔４５
による押圧力が発生していない位置での曲げ縁２９に対
し、押圧力が発生している位置での曲げ縁２９は、弾性
変形し、この押圧力の値に比例して微細に上方向に突出
することになる。

【００１０】次に上記実施例による折り曲げ動作を説明
する。まず、曲げ金型３１の曲げ縁２９の長手方向にお
ける長手方向中央付近２９ａを、長手方向左右端部２９
ｂ，２９ｃ付近に対し、僅かに上方向に突出している状
態に変形させる。このために、長手方向左右端部２９
ｂ，２９ｃ付近では、図３のように、金型結合シリンダ
５５のピストンロッド５３と金型固定シリンダ５１のピ
ストンロッド５７とをフリーにしておいて、楔固定シリ
ンダ４９のピストンロッド４７を引き込ませて調整用楔
４５の後端部４３を取付面２７に当接する。次に金型結
合シリンダ５５のピストンロッド５３と金型固定シリン
ダ５１のピストンロッド５７とを何れも引き込ませて金
型側楔３７と曲げ金型３１とを密着し、曲げ金型３１を
曲げベンドビーム１７に対して下方向へ押圧付勢して固
定する。

【００１１】これに対し、長手方向中央付近２９ａで
は、まず、金型結合シリンダ５５のピストンロッド５３
と金型固定シリンダ５１のピストンロッド５７とをフリ
ーにしておいて、図４のように、楔固定シリンダ４９の
ピストンロッド４７を突出させると、調整用楔４５は移
動して金型側楔３７の楔面３９と調整用楔４５の楔面４
１との楔作用により、金型側楔３７は曲げ金型３１の後
部を曲げ縁２９の方に向かって押圧する。次ぎに金型結
合シリンダ５５のピストンロッド５３と金型固定シリン
ダ５１のピストンロッド５７とを何れも引き込ませて金
型側楔３７を曲げ金型３１に密着し、曲げ金型３１をベ
ンドビーム１７に対して下方向に押圧付勢して固定す
る。これにより長手方向中央付近２９ａは、上方向に弾
性変形し、図２に拡大して例示したように微細に上方向
に突出する。

【００１２】このように曲げ金型３１の曲げ縁２９の長
手方向中央付近２９ａを長手方向左右端部２９ｂ，２９
ｃ付近に対し微細に上方向に突出、変形させておいて、
押圧シリンダ１９のピストンロッド２１を突出動作して
板材Ｗを上方向に押圧すると、板材Ｗは上方向に折り曲
げられて、曲げ縁２９の長手方向において長手方向中央
付近２９ａや、長手方向左右端部付近２９ｂ，２９ｃな
どの何れの位置においても、その折曲げ角度は殆ど同一
となる。

【００１３】従来のように、長手方向で真っ直な曲げ縁
に形成されている曲げ金型を用いて板材を上方向に押圧
して、板材を上方向に折り曲げるときは、板材Ｗの長手
方向において、長手方向中央付近と長手方向左右端部付
近とでは、折曲げ角度が同一ではなく、長手方向中央付
近が長手方向左右端部付近の折曲げ角度よりも大きくな
ってしまうが、このように長手方向中央付近２９ａが微
細に上方向に突出、変形された曲げ縁２９によって板材
Ｗを押圧し折曲げ加工すると、曲げ縁２９の長手方向に
おいて長手方向中央付近２９ａや、長手方向左右端部付
近２９ｂ，２９ｃなどの何れの位置においても、折曲げ
角度は殆ど同一となるのである。

【００１４】曲げ金型３１の曲げ縁２９の形状変形操作
は、上述のように、金型結合シリンダ５５と金型固定シ
リンダ５１、及び、楔固定シリンダ４９の操作によって
迅速 ，容易に行うことができ、しかも、曲げ縁２９の形
状変形操作は微細に行われるのである。

【００１５】前記金型側楔３７と調整用楔４５とは、図
５（Ａ）に示したように中央部のスライド量を図５
（Ｂ）に示したように端部のスライド量より大きくなる
ように形成しておくと調整が容易となる。

【００１６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００１７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、上下の押え型３，７によ
って押圧固定されたワークＷの突出部分を上方向へ折曲
げるための曲げ金型３１を支持したベンドビーム１７に
は、上記曲げ金型３１の上方向への湾曲を調整するため
の複数の湾曲調整手段がベンドビーム１７と曲げ金型３
１との間で長手方向に適宜間隔に設けてあるから、前記
曲げ金型３１を、上方向へ突出するように湾曲調整する
ことができ、ワークＷの全幅に亘って精度の良い折曲げ
加工を行うことができる。そして、前記各湾曲調整手段
を調整駆動するためのアクチュエータを各湾曲調整手段
に対応して備えていると共に、前記ベンドビーム１７に
対して前記曲げ金型３１を下方向へ付勢して固定自在の
複数の固定解放用アクチュエータを備えた構成であるか
ら、前記ベンドビーム１７に対しての曲げ金型３１の上
方向への湾曲調整及び湾曲調整する都度の固定，解放を
迅速かつ容易に行うことができるものである。

【００１８】また、固定解放用アクチュエータによっ
て、ベンドビーム１７と曲げ金型３１との間に位置する
各湾曲調整手段をも含めて曲げ金型３１と伴に下方向へ
付勢して固定するものであるから、曲げ金型３１と各湾
曲調整手段とベンドビーム１７との間の上下方向の微小
間隙を零状態に保持することができ、曲げ金型３１の上
下方向への湾曲調整を高精度に行うことができ、延いて
は高精度の曲げ加工を行 い得ることになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の折曲げ加工機の実施例の要部を示す
縦断正面図である。

【図２】図１におけるII方向矢視図である。

【図３】図１の実施例において、楔固定シリンダのピス
トンロッドを引き込ませた状態を示す要部を示す縦断正
面図である。

【図４】図１の実施例において、楔固定シリンダのピス
トンロッドを突出させた状態を示す要部を示す縦断正面
図である。

【図５】金型側楔と調整用楔との関係における一例図で
ある。

【符号の説明】

３ 下部押え型（押え型） ７ 上部押え型（押え型） ２９ 曲げ縁 ３１ 曲げ金型 Ｗ 板材 Ｍ 押圧手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の押え型（３，７）によって上下方
   向から押圧固定されたワーク（Ｗ）の上記上下の押え型
   （３，７）から突出した部分を上方向へ折曲げるための
   曲げ金型（３１）を上下動自在に備えた折曲げ加工機に
   おいて、前記曲げ金型（３１）を一体的に支持したベン
   ドビーム（１７）を上下動自在に設け、前記ベンドビー
   ム（１７）に対して前記曲げ金型（３１）の上下方向の
   湾曲を調整するための複数の湾曲調整手段を前記ベンド
   ビーム（１７）と前記曲げ金型（３１）との間で当該ベ
   ンドビーム（１７）の長手方向に適宜間隔に設けると共
   に上記各湾曲調整手段を調整駆動するためのアクチュエ
   ータを各湾曲調整手段に対応して設け、かつ前記ベンド
   ビーム（１７）に対して前記曲げ金型（３１）を下方向
   へ付勢して固定自在の複数の固定解放用アクチュエータ
   を前記ベンドビーム（１７）に備えたことを特徴とする
   折曲げ加工機。