JP3003515B2 - プレスブレーキにおける撓み補正装置 - Google Patents
プレスブレーキにおける撓み補正装置Info
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- JP3003515B2 JP3003515B2 JP6219558A JP21955894A JP3003515B2 JP 3003515 B2 JP3003515 B2 JP 3003515B2 JP 6219558 A JP6219558 A JP 6219558A JP 21955894 A JP21955894 A JP 21955894A JP 3003515 B2 JP3003515 B2 JP 3003515B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキにおける
ラム部或はベッド部の撓みを補正する装置に関する。
ラム部或はベッド部の撓みを補正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレスブレーキ等の加工機により
長尺のワ一クを折曲げ加工する際に、折曲げ力によりラ
ム部やベッド部が撓み変形してワ一クが折曲げ方向に沿
って反つたり、或は曲げ角が不均一となる問題が指摘さ
れている。このため、特公昭４９−２７０２５号公報で
は、下型組立体内に分割されたクサビを埋設し、各クサ
ビを進出させて下型を中高にし、これにより撓み変形を
補正する方法が提案されている。また、特閲昭５２−１
２０９５１号公報においては、長尺ワークの曲げ部を支
持するパッドの下に多数の小シリンダを持つクッション
装置を設けて各クッション装置を調整することにより下
型を中高にする構成が開示されている。
長尺のワ一クを折曲げ加工する際に、折曲げ力によりラ
ム部やベッド部が撓み変形してワ一クが折曲げ方向に沿
って反つたり、或は曲げ角が不均一となる問題が指摘さ
れている。このため、特公昭４９−２７０２５号公報で
は、下型組立体内に分割されたクサビを埋設し、各クサ
ビを進出させて下型を中高にし、これにより撓み変形を
補正する方法が提案されている。また、特閲昭５２−１
２０９５１号公報においては、長尺ワークの曲げ部を支
持するパッドの下に多数の小シリンダを持つクッション
装置を設けて各クッション装置を調整することにより下
型を中高にする構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
方法は、折曲げ加工が左右対称であることを前提に構成
されている。このため折曲げ長さを変更したい場合や非
対称に加工する場合には、加工機における加工位置や付
加する荷重を変える必要が生じ、それに対応した撓み補
正が必要となる。このような場合、上述した方法では各
部位のクサビの位置や進出量を調整し、或いは各小シリ
ンダの油圧を制御しなければならず、手数を要すると共
に、適正な補正が困難であるという問題があった。そこ
で本発明は、下型基台上のビームを湾曲させ下クサビの
進出度合いを加減してプレスブレーキにおける撓み補正
を容易になしうる装置を提供することを目的とする。
方法は、折曲げ加工が左右対称であることを前提に構成
されている。このため折曲げ長さを変更したい場合や非
対称に加工する場合には、加工機における加工位置や付
加する荷重を変える必要が生じ、それに対応した撓み補
正が必要となる。このような場合、上述した方法では各
部位のクサビの位置や進出量を調整し、或いは各小シリ
ンダの油圧を制御しなければならず、手数を要すると共
に、適正な補正が困難であるという問題があった。そこ
で本発明は、下型基台上のビームを湾曲させ下クサビの
進出度合いを加減してプレスブレーキにおける撓み補正
を容易になしうる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ベッドの長手方向に配置された下型基台
の上に、複数に分割された下クサビ、下クサビの斜面に
接する上クサビ及び下型ホルダーを順次載置し、ビーム
の湾曲に応じ下クサビを進退させて上クサビの型長さ方
向の支持高さを調整したうえ、ラム下端の上型と下型ホ
ルダーに保持された下型とでワークをＶ曲げするプレス
ブレーキにおいて、下型基台上のビームを水平面内に湾
曲させて下クサビの進出度合いを加減してプレスブレー
キにおける撓みを補正するようにしたものである。
め、本発明は、ベッドの長手方向に配置された下型基台
の上に、複数に分割された下クサビ、下クサビの斜面に
接する上クサビ及び下型ホルダーを順次載置し、ビーム
の湾曲に応じ下クサビを進退させて上クサビの型長さ方
向の支持高さを調整したうえ、ラム下端の上型と下型ホ
ルダーに保持された下型とでワークをＶ曲げするプレス
ブレーキにおいて、下型基台上のビームを水平面内に湾
曲させて下クサビの進出度合いを加減してプレスブレー
キにおける撓みを補正するようにしたものである。
【０００５】すなわち、請求項１は、前記下型基台と下
クサビとの間に水平面内に湾曲可能に介装したビーム
と；前記下型基台の後側板に形成されたスライド面と；
スライド面にガイドされ、かつビームの後端面に当接さ
せた状態でビーム長手方向に移動可能に設けた可動支点
部材と；前記ビームの左右両端に設けられ、下型基台上
におけるビーム両端位置を設定して前記可動支点部材を
頂点とするビームの湾曲を付勢する手段と；前記ビーム
の前部に形成したフランジ部に螺合されて各下クサビの
前端に当接する複数個の調整ネジであって、ビームの湾
曲に応じ各下クサビを進退させて上クサビの型長さ方向
の支持高さを調整する調整ネジと、を設けたことを特徴
とする。
クサビとの間に水平面内に湾曲可能に介装したビーム
と；前記下型基台の後側板に形成されたスライド面と；
スライド面にガイドされ、かつビームの後端面に当接さ
せた状態でビーム長手方向に移動可能に設けた可動支点
部材と；前記ビームの左右両端に設けられ、下型基台上
におけるビーム両端位置を設定して前記可動支点部材を
頂点とするビームの湾曲を付勢する手段と；前記ビーム
の前部に形成したフランジ部に螺合されて各下クサビの
前端に当接する複数個の調整ネジであって、ビームの湾
曲に応じ各下クサビを進退させて上クサビの型長さ方向
の支持高さを調整する調整ネジと、を設けたことを特徴
とする。
【０００６】請求項２は、前記ビーム湾曲付勢手段が、
ビーム両端部に形成したメネジ部と、下型基台の後側板
と、後側板を貫通して前記メネジ部に螺合させた左右一
対のネジ杆と、後側板より突出させた各ネジ杆端に固着
したスプロケットと、前記ネジ杆を回転させるべくスプ
ロケット間に掛け渡したチェーンとから構成されてい
る。
ビーム両端部に形成したメネジ部と、下型基台の後側板
と、後側板を貫通して前記メネジ部に螺合させた左右一
対のネジ杆と、後側板より突出させた各ネジ杆端に固着
したスプロケットと、前記ネジ杆を回転させるべくスプ
ロケット間に掛け渡したチェーンとから構成されてい
る。
【０００７】請求項３は、ビーム湾曲付勢手段が、ビー
ムの両端における前側端部に当接するピストンロッドを
有して下型基台の前部に固着された一対の流体押圧装置
と、流体押圧装置に対応する位置の下型基台の後側板に
螺合され、かつ前記ビームの後側端部に当接してビーム
を湾曲付勢した際に当該ビームの位置を規定するストッ
パーネジとから構成されていることを特徴としている。
ムの両端における前側端部に当接するピストンロッドを
有して下型基台の前部に固着された一対の流体押圧装置
と、流体押圧装置に対応する位置の下型基台の後側板に
螺合され、かつ前記ビームの後側端部に当接してビーム
を湾曲付勢した際に当該ビームの位置を規定するストッ
パーネジとから構成されていることを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】予め、折曲げ加工時に生じる撓みを予測して、
可動支点部材を移動したのち、ビームの両端部の湾曲付
勢手段によりビームを湾曲させる。ビームは可動支点部
材を頂点として水平面内に湾曲する。ビーム前部のフラ
ンジ部に設けた各調整ネジが下クサビの前端に当接して
いるため、各下クサビはビームの湾曲状態に従い進退
し、これにより上クサビの支持高さが変化する。加工力
により生じるベッド部及びラム部の撓み変形を補正する
には、この撓み変形を打消すように上クサビの型長さ方
向の支持高さを変化させればよいので、可動支点部材を
移動させることにより撓み変形が補正可能になる。
可動支点部材を移動したのち、ビームの両端部の湾曲付
勢手段によりビームを湾曲させる。ビームは可動支点部
材を頂点として水平面内に湾曲する。ビーム前部のフラ
ンジ部に設けた各調整ネジが下クサビの前端に当接して
いるため、各下クサビはビームの湾曲状態に従い進退
し、これにより上クサビの支持高さが変化する。加工力
により生じるベッド部及びラム部の撓み変形を補正する
には、この撓み変形を打消すように上クサビの型長さ方
向の支持高さを変化させればよいので、可動支点部材を
移動させることにより撓み変形が補正可能になる。
【００１１】ビーム湾曲付勢手段を、ビーム両端部に形
成したメネジ部と、下型基台の後側板と、後側板を貫通
して前記メネジ部に螺合させた左右一対のネジ杆と、後
側板より突出させた各ネジ杆端に固着したスプロケット
と、前記ネジ杆を回転させるべくスプロケット間に掛け
渡したチェーンとから構成させる場合には、メネジ部に
螺合させた左右一対のネジ杆を回動させることによりビ
ームの湾曲度を変更できる。また、左右のスプロケット
がチェーンにより連結されて連動する様に構成されてい
るので、１つのスプロケットに駆動力が伝達されるとチ
ェーンにより両ネジ杆が同量進退する。従って、ビーム
の両端を同じ量だけ進退させることが可能になる。さら
に、ビーム前部のフランジ部に設けた各調整ネジを微調
整することにより 各下クサビを、僅かに進退させること
により、下クサビにより支持される上クサビの下型支持
高さを微調整できる。
成したメネジ部と、下型基台の後側板と、後側板を貫通
して前記メネジ部に螺合させた左右一対のネジ杆と、後
側板より突出させた各ネジ杆端に固着したスプロケット
と、前記ネジ杆を回転させるべくスプロケット間に掛け
渡したチェーンとから構成させる場合には、メネジ部に
螺合させた左右一対のネジ杆を回動させることによりビ
ームの湾曲度を変更できる。また、左右のスプロケット
がチェーンにより連結されて連動する様に構成されてい
るので、１つのスプロケットに駆動力が伝達されるとチ
ェーンにより両ネジ杆が同量進退する。従って、ビーム
の両端を同じ量だけ進退させることが可能になる。さら
に、ビーム前部のフランジ部に設けた各調整ネジを微調
整することにより 各下クサビを、僅かに進退させること
により、下クサビにより支持される上クサビの下型支持
高さを微調整できる。
【００１２】また、ビーム湾曲付勢手段を、ビームの両
端における前側端部に当接するピストンロッドを有して
下型基台の前部に固着された一対の流体押圧装置と、流
体押圧装置に対応する位置の下型基台の後側板に螺合さ
れ、かつ前記ビームの後側端部に当接してビームを湾曲
付勢した際に当該ビームの位置を規定するストッパーネ
ジとから構成させる場合には、流体押圧装置に流体を注
入し、付勢シリンダが前進してビームを付勢して湾曲さ
せ、また流体圧を抜くことによりビ−ムの弾力により速
やかに復位する。従って復位に要する時間の短縮が図ら
れる。なお、ビームを付勢する特に、湾曲状態を規制す
るためにストッパーネジを基台前側板に螺合させて、こ
のストッパーネジを所定位置にセットすることによりビ
−ムの湾曲状態を規定することができる。
端における前側端部に当接するピストンロッドを有して
下型基台の前部に固着された一対の流体押圧装置と、流
体押圧装置に対応する位置の下型基台の後側板に螺合さ
れ、かつ前記ビームの後側端部に当接してビームを湾曲
付勢した際に当該ビームの位置を規定するストッパーネ
ジとから構成させる場合には、流体押圧装置に流体を注
入し、付勢シリンダが前進してビームを付勢して湾曲さ
せ、また流体圧を抜くことによりビ−ムの弾力により速
やかに復位する。従って復位に要する時間の短縮が図ら
れる。なお、ビームを付勢する特に、湾曲状態を規制す
るためにストッパーネジを基台前側板に螺合させて、こ
のストッパーネジを所定位置にセットすることによりビ
−ムの湾曲状態を規定することができる。
【００１３】
【００１４】
【実施例】図１は本発明補正装置を備えたプレスブレー
キを示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図
である。プレスブレーキ２はベッド部１００とラム部２
００とを有し、ベッド部１００は下型１１０が設けられ
たベッド１２０を持ち、またラム部２００は上型２１０
が取付けられたラム２２０を持っており、下型を保持す
る組立体には図２以下に詳述するような撓み補正装置を
備えている。そしてワークＷは、下型１１０に載置さ
れ、上型２１０を下型１１０に向けて押圧することによ
りＶ字状に折曲げ加工される。
キを示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図
である。プレスブレーキ２はベッド部１００とラム部２
００とを有し、ベッド部１００は下型１１０が設けられ
たベッド１２０を持ち、またラム部２００は上型２１０
が取付けられたラム２２０を持っており、下型を保持す
る組立体には図２以下に詳述するような撓み補正装置を
備えている。そしてワークＷは、下型１１０に載置さ
れ、上型２１０を下型１１０に向けて押圧することによ
りＶ字状に折曲げ加工される。
【００１５】図２および３は、補正装置の実施例１を示
す。図２は、図１のＡ−Ａ線の矢印方向にみた拡大断面
図、図３は、ビーム、下クサビ及び可動支点部材を含む
下型基台の斜視図である。ただし、図３では複数ある下
クサビの内の１個のみを図示し他の下クサビを省略して
ある。このプレスブレーキは、ベッド１２０の長手方向
に配置された下型基台１３０の上に、湾曲可能なビーム
１４０と、複数に分割された下クサビ１５０と、下クサ
ビの斜面に接する上クサビ１６０と、及び下型ホルダー
１７０とを順次載置し、下クサビを進退させて上クサビ
の型長方向の支持高さを調整したうえ、ラム下端の上型
２１０と下型ホルダーに保持された下型１１０とでワー
クをＶ曲げするものである。 前記下型基台の後側板１３
１の上面に形成したスライド面１３８には、ビームの後
端面に当接させた状態でビーム長手方向に移動可能とし
た可動支点部材１３７ｃを設ける。前記ビーム１４０の
左右両端には、下型基台上におけるビーム両端位置を設
定して前記可動支点部材１３７ｃを頂点とするビームの
水平面内の湾曲を付勢する手段を設ける。さらに、前記
ビーム１４０の前部に形成したフランジ部１４１に複数
個の調整ネジ１４２を螺合して各下クサビ１５０の前端
に当接させる。複数個の調整ネジ１４２により、ビーム
の湾曲に応じ各下クサビ１５０を進退させて上クサビ１
６０の型長さ方向の支持高さを調整する。下クサビ１５
０は複数に分割され、ビーム１４０の後端に設けられた
フランジ部１４１に調整ネジ１４２により係合してい
る。また上クサビ１６０は一体で構成され、下クサビ１
５０の斜面と互いに接して配設されている。さらに、上
クサビ１６０の上には下型ホルダー１７０が設けられ、
この下型ホルダー１７０に多数の下型１１０が載置さ
れ、下型固定ネジ１７１により固定されている。
す。図２は、図１のＡ−Ａ線の矢印方向にみた拡大断面
図、図３は、ビーム、下クサビ及び可動支点部材を含む
下型基台の斜視図である。ただし、図３では複数ある下
クサビの内の１個のみを図示し他の下クサビを省略して
ある。このプレスブレーキは、ベッド１２０の長手方向
に配置された下型基台１３０の上に、湾曲可能なビーム
１４０と、複数に分割された下クサビ１５０と、下クサ
ビの斜面に接する上クサビ１６０と、及び下型ホルダー
１７０とを順次載置し、下クサビを進退させて上クサビ
の型長方向の支持高さを調整したうえ、ラム下端の上型
２１０と下型ホルダーに保持された下型１１０とでワー
クをＶ曲げするものである。 前記下型基台の後側板１３
１の上面に形成したスライド面１３８には、ビームの後
端面に当接させた状態でビーム長手方向に移動可能とし
た可動支点部材１３７ｃを設ける。前記ビーム１４０の
左右両端には、下型基台上におけるビーム両端位置を設
定して前記可動支点部材１３７ｃを頂点とするビームの
水平面内の湾曲を付勢する手段を設ける。さらに、前記
ビーム１４０の前部に形成したフランジ部１４１に複数
個の調整ネジ１４２を螺合して各下クサビ１５０の前端
に当接させる。複数個の調整ネジ１４２により、ビーム
の湾曲に応じ各下クサビ１５０を進退させて上クサビ１
６０の型長さ方向の支持高さを調整する。下クサビ１５
０は複数に分割され、ビーム１４０の後端に設けられた
フランジ部１４１に調整ネジ１４２により係合してい
る。また上クサビ１６０は一体で構成され、下クサビ１
５０の斜面と互いに接して配設されている。さらに、上
クサビ１６０の上には下型ホルダー１７０が設けられ、
この下型ホルダー１７０に多数の下型１１０が載置さ
れ、下型固定ネジ１７１により固定されている。
【００１６】前記ビーム湾曲付勢手段は、ビーム両端部
に形成したメネジ部１３５と、下型基台１３０の後側板
１３１と、後側板を貫通して前記メネジ部に螺合させた
左右一対のネジ杆１３２と、後側板より突出させた各ネ
ジ杆端に固着したスプロケット１３３、１３３と、前記
ネジ杆を回転させるべくスプロケット間に掛け渡したチ
ェーン１３６とから構成されている（図２、３）。 下型
基台１３０の後側板１３１に挿嵌されたネジ杆１３２に
は後側板１３１を挟む様にスプロケット１３３とカラー
１３４とが固着されている。また、ネジ杆１３２はビ−
ム１４０のメネジ部１３５に螺合しているため、スプロ
ケット１３３が回転することによりビーム１４０を付勢
可能にしている。この左右のスプロケット１３３はチェ
ーン等の伝動手段１３６により連結され、一方のスプロ
ケット１３３に伝達された回転力が他方に伝達される構
成となっている。これにより左右のネジ杆１３２の進退
量は同量に保たれている。なお、スプロケット１３３の
駆動は、ステッピングモータ等の駆動手段であってもよ
く、また場合によっては手動で行ってもよい。さらに、
左右のスプロケット１３３の駆動は、それぞれ独自に行
うことも可能である。この場合には、より複雑な加工圧
（即ち、複雑な撓み変移）に対応することが可能にな
る。
に形成したメネジ部１３５と、下型基台１３０の後側板
１３１と、後側板を貫通して前記メネジ部に螺合させた
左右一対のネジ杆１３２と、後側板より突出させた各ネ
ジ杆端に固着したスプロケット１３３、１３３と、前記
ネジ杆を回転させるべくスプロケット間に掛け渡したチ
ェーン１３６とから構成されている（図２、３）。 下型
基台１３０の後側板１３１に挿嵌されたネジ杆１３２に
は後側板１３１を挟む様にスプロケット１３３とカラー
１３４とが固着されている。また、ネジ杆１３２はビ−
ム１４０のメネジ部１３５に螺合しているため、スプロ
ケット１３３が回転することによりビーム１４０を付勢
可能にしている。この左右のスプロケット１３３はチェ
ーン等の伝動手段１３６により連結され、一方のスプロ
ケット１３３に伝達された回転力が他方に伝達される構
成となっている。これにより左右のネジ杆１３２の進退
量は同量に保たれている。なお、スプロケット１３３の
駆動は、ステッピングモータ等の駆動手段であってもよ
く、また場合によっては手動で行ってもよい。さらに、
左右のスプロケット１３３の駆動は、それぞれ独自に行
うことも可能である。この場合には、より複雑な加工圧
（即ち、複雑な撓み変移）に対応することが可能にな
る。
【００１７】また、左右のスプロケット１３３、１３３
の間の後側板１３１には、ブラケット１３７がスライド
するスライド面１３８が設けられると共に、その下方面
にガイド溝１３９が凹設されている。そしてブラケット
１３７の先端部１３７ａに設けられたスライドギブ１３
７ｂがガイド溝１３９に嵌合してスライド面１３８上を
移動するブラケット１３７をガイドするようになる。ま
た、ブラケット１３７の先端部１３７ａには可動支点部
材１３７ｃが固定ネジ１３７ｄにより固着され、ネジ杆
１３２によりビーム１４０が後側板１３１方向に付勢さ
れると可動支点部材１３７ｃがビ−ム１４０の後端面に
当たり湾曲するようになる。従って、各下クサビ１５０
は、ビーム１４０の湾曲状態に従ってそれそれ進退し、
その斜面に接している上クサビ１６０の支持高さが変化
する。
の間の後側板１３１には、ブラケット１３７がスライド
するスライド面１３８が設けられると共に、その下方面
にガイド溝１３９が凹設されている。そしてブラケット
１３７の先端部１３７ａに設けられたスライドギブ１３
７ｂがガイド溝１３９に嵌合してスライド面１３８上を
移動するブラケット１３７をガイドするようになる。ま
た、ブラケット１３７の先端部１３７ａには可動支点部
材１３７ｃが固定ネジ１３７ｄにより固着され、ネジ杆
１３２によりビーム１４０が後側板１３１方向に付勢さ
れると可動支点部材１３７ｃがビ−ム１４０の後端面に
当たり湾曲するようになる。従って、各下クサビ１５０
は、ビーム１４０の湾曲状態に従ってそれそれ進退し、
その斜面に接している上クサビ１６０の支持高さが変化
する。
【００１８】一方、ビーム１４０には、フランジ部１４
１が立設され、このフランジ部１４１に螺合された調整
ネジ１４２が下クサビ１５０の切込部１５１に挿嵌され
て止部材１５２により離脱不可能に止められている。従
って、調整ネジ１４２を回転させるとフランジ部１４１
との螺合により進退し、これにともない下クサビ１５０
が進退して、上クサビ１６０の上下位置、即ち下型１１
０の上下位置を調整することが可能になる。
１が立設され、このフランジ部１４１に螺合された調整
ネジ１４２が下クサビ１５０の切込部１５１に挿嵌され
て止部材１５２により離脱不可能に止められている。従
って、調整ネジ１４２を回転させるとフランジ部１４１
との螺合により進退し、これにともない下クサビ１５０
が進退して、上クサビ１６０の上下位置、即ち下型１１
０の上下位置を調整することが可能になる。
【００１９】上記構成によりベッド部１００及びラム部
２００の撓み補正の方法を説明する。まず、下型１１０
が所定の高さになるように調整ネジ１４２を回転させて
基準高さ調整を行う。この高さは、組立て部品誤差の補
正、ワークＷの厚み及び加工形状等により適宜設定され
る。その後、加工の偏心負荷等の非対称性により生ずる
撓みを補正すべく、ネジ杆１３２を回転させてビーム１
４０を湾曲させる。即ち、加工力により生じるベッド部
１００又はラム部２００の撓みを打消すように可動支点
部材１３７ｃを移動させ、これによりビーム１４０を湾
曲させて上クサビ１６０の支持高さ位置を変えることに
より撓み変形を補正する。
２００の撓み補正の方法を説明する。まず、下型１１０
が所定の高さになるように調整ネジ１４２を回転させて
基準高さ調整を行う。この高さは、組立て部品誤差の補
正、ワークＷの厚み及び加工形状等により適宜設定され
る。その後、加工の偏心負荷等の非対称性により生ずる
撓みを補正すべく、ネジ杆１３２を回転させてビーム１
４０を湾曲させる。即ち、加工力により生じるベッド部
１００又はラム部２００の撓みを打消すように可動支点
部材１３７ｃを移動させ、これによりビーム１４０を湾
曲させて上クサビ１６０の支持高さ位置を変えることに
より撓み変形を補正する。
【００２０】図４は、偏心負荷に対する本発明に係る撓
み補正装置の適用を説明するための図で、（ａ）は折曲
げ加工するワークの平面図、（ｂ）は理想的な折曲げ加
工状態を示す斜視図、（ｃ）は撓み曲線図、（ｄ）は撓
み変形している場合の折曲げ加工状態を示す平面図、
（ｅ）は撓み変形に対する下クサビの高さ補正量を示す
図、（ｆ）は非対称な撓み変形を補正するために可動支
点部材を最大たわみ位置に移動させてビームを湾曲させ
下クサビを進出させた状態の平面図である。例えば図４
（ａ）に示すように、ワークＷの端辺の一部分を加工線
Ｌｌに沿って折曲げて図４（ｂ）のように端辺の１部分
を立上げる場合を考える。一様な加工力で折曲げする場
合、すなわち、ワークの端辺全長にわたり折曲げて所定
高さ立上げるような場合には、図４（ｃ）の撓み曲線に
おける実線Ｌ２で示すような撓み変形が生じる。従っ
て、図４（ａ）に示すようなワークを同一条件で折曲げ
ると図４（ｂ）に示す一点鎖線Ｌ３のような撓みが生じ
てしまい、加工領域の中央部分を中心に対称にビ−ム１
４０を撓ませたのでは十分な補正ができない。即ち、図
４（ｃ）における斜線部分に対応する領域の補正が不十
分となり、このため曲げ角が一定とならず図４（ｄ）に
示すようになる。そこで図４（ｆ）に示すように、可動
支点部材１３７ｃを移動させてビーム１４０を非対称に
撓ませることにより下クサビ１５０の高さ、即ち下型１
１０の支持高さを調整する。
み補正装置の適用を説明するための図で、（ａ）は折曲
げ加工するワークの平面図、（ｂ）は理想的な折曲げ加
工状態を示す斜視図、（ｃ）は撓み曲線図、（ｄ）は撓
み変形している場合の折曲げ加工状態を示す平面図、
（ｅ）は撓み変形に対する下クサビの高さ補正量を示す
図、（ｆ）は非対称な撓み変形を補正するために可動支
点部材を最大たわみ位置に移動させてビームを湾曲させ
下クサビを進出させた状態の平面図である。例えば図４
（ａ）に示すように、ワークＷの端辺の一部分を加工線
Ｌｌに沿って折曲げて図４（ｂ）のように端辺の１部分
を立上げる場合を考える。一様な加工力で折曲げする場
合、すなわち、ワークの端辺全長にわたり折曲げて所定
高さ立上げるような場合には、図４（ｃ）の撓み曲線に
おける実線Ｌ２で示すような撓み変形が生じる。従っ
て、図４（ａ）に示すようなワークを同一条件で折曲げ
ると図４（ｂ）に示す一点鎖線Ｌ３のような撓みが生じ
てしまい、加工領域の中央部分を中心に対称にビ−ム１
４０を撓ませたのでは十分な補正ができない。即ち、図
４（ｃ）における斜線部分に対応する領域の補正が不十
分となり、このため曲げ角が一定とならず図４（ｄ）に
示すようになる。そこで図４（ｆ）に示すように、可動
支点部材１３７ｃを移動させてビーム１４０を非対称に
撓ませることにより下クサビ１５０の高さ、即ち下型１
１０の支持高さを調整する。
【００２１】図４（ｅ）の実線Ｌ４は、図４（ｆ）にお
ける点線位置（加工位置）での下クサビ１５０の高さを
示したものであり、同図における一点鎖線Ｌ３は上述し
た撓み量を示している。上記例は一例であり、ワークＷ
に厚み分布がある場合等にも適用できる。
ける点線位置（加工位置）での下クサビ１５０の高さを
示したものであり、同図における一点鎖線Ｌ３は上述し
た撓み量を示している。上記例は一例であり、ワークＷ
に厚み分布がある場合等にも適用できる。
【００２２】図５は、補正装置の実施例２を示す断面図
であって、図２、３と同一部分については同一符号を付
してある。実施例１においては、ビーム１４０を湾曲付
勢するためにネジ杆１３２を回転させて行った。しかし
この場合、ビーム１４０が元の状態に復位するのに時間
がかかる。そこで本実施例２では、ビーム湾曲付勢手段
として油圧等の流体による流体押圧装置３００を用い
る。そしてストッパーネジ３４０によりビーム１４０の
湾曲度を規制する。前記ビーム湾曲付勢手段は、ビーム
１４０の両端における前側端部に当接するピストンロッ
ドを有して下型基台１３０の前部に固着された一対の流
体押圧装置３００と、流体押圧装置に対応する位置の下
型基台の後側板131に螺合され、かつ前記ビームの後側
端部に当接してビーム１４０を付勢した際に当該ビーム
１４０の位置を規定するストッパーネジ３４０とから構
成されている。
であって、図２、３と同一部分については同一符号を付
してある。実施例１においては、ビーム１４０を湾曲付
勢するためにネジ杆１３２を回転させて行った。しかし
この場合、ビーム１４０が元の状態に復位するのに時間
がかかる。そこで本実施例２では、ビーム湾曲付勢手段
として油圧等の流体による流体押圧装置３００を用い
る。そしてストッパーネジ３４０によりビーム１４０の
湾曲度を規制する。前記ビーム湾曲付勢手段は、ビーム
１４０の両端における前側端部に当接するピストンロッ
ドを有して下型基台１３０の前部に固着された一対の流
体押圧装置３００と、流体押圧装置に対応する位置の下
型基台の後側板131に螺合され、かつ前記ビームの後側
端部に当接してビーム１４０を付勢した際に当該ビーム
１４０の位置を規定するストッパーネジ３４０とから構
成されている。
【００２３】すなわち、図５に示すように、ストッパー
ネジ３４０は基台１３０に螺合され、その先端部に規制
部材３５０が固着されている。そしてストッパーネジ３
４０を回転させることによりビーム１４０の停止位置が
決められる。その後、流体注入口３２０から流体を圧入
すると付勢シリンダ３１０のピストンロッドが伸長して
ビーム１４０の両端部の押圧によりビームが湾曲すると
共にストッパーネジ３４０に当接して湾曲状態が決めら
れる。また、注出口３３０から流体圧を抜くとビーム１
４０の弾力によりビーム１４０が瞬時に復位する。
ネジ３４０は基台１３０に螺合され、その先端部に規制
部材３５０が固着されている。そしてストッパーネジ３
４０を回転させることによりビーム１４０の停止位置が
決められる。その後、流体注入口３２０から流体を圧入
すると付勢シリンダ３１０のピストンロッドが伸長して
ビーム１４０の両端部の押圧によりビームが湾曲すると
共にストッパーネジ３４０に当接して湾曲状態が決めら
れる。また、注出口３３０から流体圧を抜くとビーム１
４０の弾力によりビーム１４０が瞬時に復位する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した様に本発明により、予め、
折曲げ加工時に生じる撓みを予測して可動支点部材を移
動したのち、ビームの両端部を湾曲付勢すると、ビーム
は可動支点部材を頂点として湾曲する。ビーム前部のフ
ランジ部に設けた各調整ネジが 下クサビの前端に当接し
ているため、各下クサビはビームの湾曲状態に従い進退
し、これにより上クサビの支持高さが変化し、折曲げ加
工時の撓みを容易に補正できる。加工力の非対称により
ベッド部及びラム部に非対称な撓み変形が生じても、可
動支点部材の移動により撓み変形を打消すように下型の
高さ位置を変えること可能になり、極めて容易に補正す
ることができる。
折曲げ加工時に生じる撓みを予測して可動支点部材を移
動したのち、ビームの両端部を湾曲付勢すると、ビーム
は可動支点部材を頂点として湾曲する。ビーム前部のフ
ランジ部に設けた各調整ネジが 下クサビの前端に当接し
ているため、各下クサビはビームの湾曲状態に従い進退
し、これにより上クサビの支持高さが変化し、折曲げ加
工時の撓みを容易に補正できる。加工力の非対称により
ベッド部及びラム部に非対称な撓み変形が生じても、可
動支点部材の移動により撓み変形を打消すように下型の
高さ位置を変えること可能になり、極めて容易に補正す
ることができる。
【図１】本発明に係る補正装置を備えたプレスブレーキ
を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図であ
る。
を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図であ
る。
【図２】図１のＡ−Ａ線より矢印方向にみた拡大断面図
である。
である。
【図３】ビーム、下クサビ及び可動支点部材を含む下型
基台の斜視図である。
基台の斜視図である。
【図４】偏心負荷に対する本発明に係る撓み補正装置の
適用を説明するための図で、（ａ）は折曲げ加工するワ
ークの平面図、（ｂ）は理想的な折曲げ状態を示す斜視
図、（ｃ）は撓み曲線図、（ｄ）は撓み変形している場
合の折曲げ加工状態を示す平面図、（ｅ）は撓み変形に
対する下クサビの高さ補正量を示す図、（ｆ）は非対称
な撓み変形を補正するために可動支点部材を移動させた
状態の平面図である。
適用を説明するための図で、（ａ）は折曲げ加工するワ
ークの平面図、（ｂ）は理想的な折曲げ状態を示す斜視
図、（ｃ）は撓み曲線図、（ｄ）は撓み変形している場
合の折曲げ加工状態を示す平面図、（ｅ）は撓み変形に
対する下クサビの高さ補正量を示す図、（ｆ）は非対称
な撓み変形を補正するために可動支点部材を移動させた
状態の平面図である。
【図５】ビーム湾曲付勢手段の変形例を示す断面図であ
る。
る。
２ プレスブレーキ １００ ベッド部 １１０ 下型 １２０ ベッド １３０ 下型基台 １３１ 後側板 １３２ ネジ杆 １３３ スプロケット １３４ カラー １３５ ネジ部 １３６ チェーン １３７ ブラケット １３７ａ 先端部 １３７ｂ スライドギブ １３７ｃ 可動支点部材 １３７ｄ 可動支点部材の固定ネジ １３８ スライド面 １３９ ガイド溝 １４０ ビーム １４１ フランジ部 １４２ 調整ネジ １５０ 下クサビ １５１ 切込部 １５２ 止部材 １６０ 上クサビ １７０ 下型ホルダー １７１ 下型固定ネジ ２００ ラム部 ２１０ 上型 ２２０ ラム ３００ 流体押圧装置 ３４０ ストッパーネジ ３２０ 流体注入口 ３１０ 付勢シリンダ ３３０ 注出口 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ベッド(120)の長手方向に配置された下
型基台(130)の上に、複数に分割された下クサビ（15
0）、下クサビの斜面に接する上クサビ（160）及び下型
ホルダー(170)を順次載置し、下クサビを進退させて上
クサビの型長方向の支持高さを調整したうえ、ラム下端
の上型(210)と下型ホルダーに保持された下型(110)とで
ワークをＶ曲げするプレスブレーキにおいて、前記下型基台(130)と 下クサビ（150）との間に、水平面
内に湾曲可能に介装されたビーム(140)と、 前記下型基台(130)の後側板(131)に形成されたスライド
面(138)と、 前記スライド面(138)にガイドされ、かつビームの後端
面に当接させた状態でビーム長手方向に移動可能に設け
た可動支点部材(137c)と、 前記ビーム(140)の左右両端に設けられ、下型基台上に
おけるビーム両端位置を設定して前記可動支点部材(137
c)を頂点とするビームの湾曲を付勢する手段と、 前記ビーム(140)の前部に形成したフランジ部(141)に螺
合されて各下クサビ(150)の前端に当接する複数個の調
整ネジ(142)であって、ビームの湾曲に応じ各下クサビ
(150)を進退させて上クサビ(160)の型長さ方向の支持高
さを調整する調整ネジ(142)と、 を設けたことを特徴とするプレスブレーキにおける撓み
補正装置。 - 【請求項２】 前記ビーム湾曲付勢手段は、ビーム両端
部に形成したメネジ部(135)と、下型基台(130)の後側板
(131)と、後側板を貫通して前記メネジ部に螺合させた
左右一対のネジ杆(132)と、後側板より突出させた各ネ
ジ杆端に固着したスプロケット(133、133)と、前記ネジ
杆を回転させるべくスプロケット間に掛け渡したチェー
ン(136)とから構成されている請求項１記載のプレスブ
レーキにおける撓み補正装置。 - 【請求項３】 前記ビーム湾曲付勢手段は、ビーム（14
0）の両端における前側端部に当接するピストンロッド
を有して下型基台の前部に固着された一対の流体押圧装
置(300)と、流体押圧装置に対応する位置の下型基台の
後側板（131）に螺合され、かつ前記ビームの後側端部
に当接してビーム(140)を湾曲付勢した際に当該ビーム
(140)の位置を規定するストッパーネジ(340)とから構成
されている請求項１に記載のプレスブレーキにおける撓
み補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219558A JP3003515B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プレスブレーキにおける撓み補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219558A JP3003515B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プレスブレーキにおける撓み補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857543A JPH0857543A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3003515B2 true JP3003515B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=16737396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219558A Expired - Fee Related JP3003515B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プレスブレーキにおける撓み補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003515B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101445841B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-09-29 | 서종태 | 빔 성형용 가변 금형 |
| CN114000725B (zh) * | 2021-12-14 | 2024-08-16 | 西安建筑科技大学 | 一种自平衡的古建筑房骨架矫正复位装置及方法 |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP6219558A patent/JP3003515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857543A (ja) | 1996-03-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |