CN106001195B - 折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折弯机，包括两个折弯机构及送料机构，所述两个折弯机构装设于所述送料机构的相对两端，每一折弯机构包括机架、工作台、压板及翻折件，所述工作台装设于所述机架上，用于接收所述送料机构传送过来的工件，所述压板活动地装设于机架上且位于所述工作台的上方，所述翻折件转动地装设于所述工作台或所述机架上且远离所述送料机构，以与所述压板配合以弯折工件，所述送料机构能够带动工件在所述两个折弯机构之间往复运动，以分别配合两个折弯机构对工件的两端进行弯折，从而无需对工件转向即能够对工件两端进行折弯作业，提高了生产效率，且使用方便。

Description

折弯机

【技术领域】

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种折弯机。

【背景技术】

在门板等生产过程中，经常需要使用折弯机对板材进行折弯。现有技术的板材折弯过程，通常是操作员通过夹具等将板材固定到折弯机的工作台上，然后通过操纵折弯机对板材实施折弯操作。然而，现有技术的折弯机仅能对板材的一端进行折弯作业，当需要同时对板材的相对两端进行折弯作业时，需首先通过折弯机弯折板材的一端，然后通过人工将板材转向，以将板材的另一端朝向折弯机进行折弯作业，其不利于生产效率的提高。

【发明内容】

针对上述存在的问题，有必要提供一种无需对工件转向即能够对工件两端进行折弯作业的折弯机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种折弯机，包括两个折弯机构及送料机构，所述两个折弯机构装设于所述送料机构的相对两端，每一折弯机构包括机架、工作台、压板及翻折件，所述工作台装设于所述机架上，用于接收所述送料机构传送过来的工件，所述压板活动地装设于机架上且位于所述工作台的上方，所述压板能够受力以朝向所述工作台运动，所述翻折件转动地装设于所述工作台或所述机架上且远离所述送料机构，以与所述压板配合以弯折工件，所述送料机构包括固定架、用于输送工件的输送组件，及输送驱动件，所述输送组件活动装设于所述固定架上，所述输送驱动件能够驱动所述输送组件带动工件在所述两个折弯机构之间往复运动。

进一步地，所述送料机构还包括压料组件，所述压料组件包括支撑架、压料气缸及压块，所述支撑架装设于所述固定架上，所述压料气缸装设于所述支撑架上并与所述压块连接，以驱动所述压块朝向所述输送组件运动以抵压工件。

进一步地，所述固定架包括两个相对设置的侧板，所述输送组件为多个滚筒，每个滚筒的两端分别转动地连接于所述两个侧板上。

进一步地，所述送料机构还包括位于两个相邻滚筒之间的限位组件，所述限位组件包括固定块及限位螺钉，所述固定块固定在其中一个侧板上且贯通设有滑槽，所述滑槽朝向未安装固定块的侧板延伸，所述限位螺钉的一端穿设于所述滑槽以与所述固定块螺锁结合，所述限位螺钉与所述未安装固定块的侧板共同围成一供工件通过的送料通道。

进一步地，所述送料机构还包括转数传感器及计数器，所述转数传感器邻近所述滚筒设置，用于感测所述滚筒的转动圈数并产生转数信号；所述计数器电性连接所述转数传感器及所述输送驱动件，所述计数器设置有预设值，所述计数器用于接收所述转数传感器的转数信号，并在所述滚筒的转动圈数达到所述预设值时使所述输送驱动件停止工作。

进一步地，每个折弯机构还包括一装设在所述机架上的压料驱动件，所述压板包括固接部及抵接部，所述抵接部由所述固接部的一侧朝远离所述送料机构的方向弯折延伸以与所述固接部形成一避位空间，所述固接部通过所述压料驱动件与所述机架连接，所述抵接部朝向所述工作台的一侧设有与所述工作台配合的抵接面，所述抵接部朝向所述翻折件的一侧形成与所述翻折件配合的成型面。

进一步地，所述翻折件包括固定板及成型板，所述固定板转动地装设在所述机架或所述工作台上，所述成型板包括成型部及由所述成型部一侧弯折形成的连接部，所述连接部装设于所述固定板上，所述成型部邻近所述成型面以与所述成型面配合以弯折工件。

进一步地，所述连接部所在平面与所述成型部所在平面的夹角为钝角。

进一步地，所述成型面与所述抵接面之间的夹角为90°。

进一步地，所述固定板包括本体及两个延伸臂，所述两个延伸臂分别连接于所述本体的相对两侧且均朝向同一个方向延伸，所述两个延伸臂远离所述本体的一端与所述机架或所述工作台转动连接，所述连接部装设于所述两个延伸臂之间。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的折弯机，包括两个折弯机构及位于两个折弯机构之间的送料机构，送料机构能够带动工件在两个折弯机构之间往复运动，以分别配合两个折弯机构对工件的两端进行弯折，从而无需对工件转向即能够对工件两端进行折弯作业，提高了生产效率，且使用方便。

2.本发明的折弯机，还包括压料组件，压料组件包括支撑架、压料气缸及压块。在折弯作业过程中，压料气缸能够驱动压块压紧工件，防止工件在折弯作业的过程中发生移动，进而提高了工件加工的精度。

3.本发明的折弯机，还包括限位组件，限位组件包括固定块及限位螺钉，固定块固定在其中一个侧板上且贯通设有滑槽，滑槽朝向未安装固定块的侧板延伸，限位螺钉的一端穿设于滑槽以与固定块螺锁结合，以与未安装固定块的侧板共同围成一允许预设宽度工件通过的送料通道。限位螺钉能够在处于松开位置时沿滑槽运动，以使送料通道的宽度可调，进而适应不同大小及尺寸的工件。

4.本发明的折弯机，其在送料机构上装设有转数传感器及计数器，转数传感器用于感测滚筒的转动圈数并产生转数信号；计数器内设有预设值，其用于接收转数传感器的转数信号并在滚筒的转动圈数达到预设值时使输送驱动件停止运动。由于滚筒的转动圈数与工件输送的行程成正比，因此，通过控制滚筒的转动圈数能够控制并调节送料机构向折弯机构输送的工件的长度，进而提高了工件折弯的精度。

5.本发明的折弯机，其压板包括固接部及抵接部，抵接部由固接部的一侧朝远离送料机构的方向弯折延伸以与固接部共同形成一个避位空间。在折弯过程中，避位空间能够收容板材在前次折弯过程中形成的弯折部位，以避免压板在下次折弯作业过程中撞击到工件，以使得折弯机能够对工件实现多次折弯作业。

【附图说明】

图1为本发明实施方式的折弯机的结构示意图。

图2为图1所示折弯机的送料机构的结构示意图。

图3为图1所示折弯机的折弯机构的结构示意图。

图4为图3在IV处的放大图。

图5至图6为图3所示折弯机构的使用状态参考图。

附图中，2-送料机构、22-固定架、223-侧板、24-输送组件、25-输送驱动件、26-压料组件、262-支撑架、264-压料气缸、266-压块、27-限位组件、272-固定块、273-滑槽、274-限位螺钉、28-转数传感器、3-折弯机构、31-机架、312-侧臂、314-横梁、33-工作台、332-支撑面、35-压板、352-固接部、354-抵接部、356-避位空间、355-抵接面、358-成型面、36-压料驱动件、37-翻折件、371-固定板、372-本体、373-延伸臂、374-成型板、376-成型部、378-连接部、200-工件。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明实施方式提供一种折弯机，用于弯折工件200(请参见图3)。在本实施例中，工件200为板材。折弯机包括送料机构2及两个折弯机构3，两个折弯机构3分别位于送料机构2的相对两端。送料机构2用于输送工件200，其能够带动工件200在两个折弯机构3之间往复运动以分别向两个折弯机构3供料。两个折弯机构3分别用于对工件200的相对两端进行折弯作业，以提高生产效率。

请一并参见图2，送料机构2包括固定架22、活动装设于固定架22上的输送组件24，及输送驱动件25(图1)。在本实施例中，固定架22包括两个相对设置的侧板223。输送组件24为多个滚筒，每个滚筒的两端分别转动地连接于两个侧板223上。输送驱动件25能够驱动多个滚筒沿正反两个方向滚动，以带动工件200在两个折弯机构3之间往复运动。在本实施方式中，输送驱动件25为电机。可以理解，在其他实施方式中，输送驱动件25也可以为气缸、丝杠驱动等其他驱动装置。可以理解，送料机构2还包括传动系统(图未示)，输送驱动件25通过传动系统驱动多个滚筒转动。在本实施方式中，传动系统与现有技术相同，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

送料机构2还可包括压料组件26，压料组件26用于在工件200到达至预设位置后压住住工件200，以防止工件200在折弯的过程中移动。压料组件26包括支撑架262、压料气缸264及压块266。支撑架262装设并横跨于固定架22的两个侧板223；压料气缸264装设于支撑架262上并与压块266连接，以驱动压块266朝向多个滚筒运动以抵压工件200。

送料机构2还可包括装设于固定架22上的限位组件27。在限位组件27位于两个相邻的滚筒之间，包括固定块272及限位螺钉274。固定块272固定在其中一个侧板223上，且贯通设有滑槽273，滑槽273朝向另一侧板223延伸。限位螺钉274的一端穿设于滑槽273以与固定块272螺锁结合，限位螺钉274能够与未安装限位组件27的侧板223共同围成一允许预设宽度工件通过的送料通道(未标示)。限位螺钉274能够在处于松开状态时沿滑槽273运动，以使送料通道的宽度可调，进而适应不同大小及尺寸的工件200。在本实施方式中，限位组件27的数量为两个，两个限位组件27沿工件200的传送方向间隔地装设于同一侧板223上。可以理解，在其他实施方式中，限位组件27的数量也可以根据需要设为一个或两个以上。

进一步地，送料机构2还包括转数传感器28及计数器(图未示)。转数传感器28邻近滚筒设置，用于感测滚筒的转动圈数并产生转数信号；计数器电性连接转数传感器28及输送驱动件25。计数器设置有预设值。计数器用于接收转数传感器28的转数信号，并在滚筒的转动圈数达到预设值时使输送驱动件25停止工作。由于滚筒的转动圈数与工件200输送的行程成正比，因此，通过控制滚筒的转动圈数能够控制并调节送料机构2向折弯机构3输送的工件200的长度。

请同时参见图3及图4，每一折弯机构3包括机架31、工作台33、压板35及翻折件37。工作台33装设于机架31上，用于接收并放置送料机构2传送过来的工件200；压板35连接于机架31上并能够受力以朝向工作台33运动，以压住位于工作台33上的工件200；翻折件37转动地装设于机架31上且位于工作台33远离送料机构2的一侧，其能够与压板35配合，以折弯工件200。

在本实施方式中，机架31大致呈龙门状，其包括两个相对设置的侧臂312及连接于两个侧臂312同一端的横梁314。工作台33大致呈长方形板状，其装设在两个侧臂312之间且位于横梁314的下方，工作台33朝向压板35的一侧形成用于支撑工件的支撑面332。压板35大致呈“L”型板状，其包括固接部352及抵接部354，抵接部354由固接部352的一侧朝远离送料机构2的方向弯折延伸，以与固接部352共同形成一避位空间356。固接部352与横梁314连接，具体为：每个折弯机构3还包括一压料驱动件36，压料驱动件36装设于相应的横梁314上。压板35通过相应的压料驱动件36与横梁314连接，以在压料驱动件36的驱动下沿竖直方向往复运动以压住或释放位于工作台33的工件200。抵接部354朝向工作台33的一侧形成与支撑面332平行的抵接面355，抵接面355用于在压板35朝向工作台33运动时与工作台33的支撑面332配合，以压住工件200；抵接部354朝向翻折件37的一侧形成成型面358。在本实施例中，成型面358与抵接面355之间的夹角为90°。

翻折件37包括固定板371及成型板374。固定板371转动地装设在机架31的两个侧板223上；成型板374大致呈“L”型板状，其包括成型部376及由成型部376一侧弯折形成的连接部378，且连接部378所在平面与成型部376所在平面的夹角为钝角。连接部378装设于固定板371上；成型部376邻近成型面358并能够与成型面358配合以弯折工件200。可以理解，折弯机构3还包括用于驱动翻折件37转动的驱动机构(图未示)，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

进一步地，固定板371包括本体372及两个延伸臂373，两个延伸臂373分别连接于本体372的相对两侧且均朝向同一个方向延伸。两个延伸臂373远离本体372的一端分别与机架31的两个侧臂312转动连接，连接部378装设于两个延伸臂373之间。

请一并参见图5及图6，弯折机在使用时，首先，工件200经外部的运输装置(图未示)传送到送料机构2上。此时，送料机构2的输送驱动件25驱动多个滚筒转动。当滚筒的转动圈数达到计数器的预设值时，输送驱动件25停止工作，工件200停止运动。此时，工件200的两端分别凸出于两个工作台33外。随后，压料气缸264驱动压块266朝向多个滚筒运动以抵压工件200，以防止工件200移动。其次，两个折弯机构3的压板35均朝向工作台33运动预设距离，使得压板35的抵接面355与工作台33的支撑面332配合以压住工件200。之后，两个折弯机构3的翻折件37均朝向相应的工作台33转动，直至成型板374的成型部376与压板35的成型面358平行，此时成型部376与压板35的成型面358配合从而实现对工件200两个端部的第一次弯折。由于成型面358与抵接面355之间的夹角为90°，因此，当成型板374的成型部376与压板35的成型面358平行时，工件200的两个端部均呈90°弯折。

随后，压料气缸264驱动压块266朝远离多个滚筒的方向运动，及压料驱动件36驱动压板35远离工作台33，以释放工件200。送料机构2的输送驱动件25再次驱动多个滚筒转动，以带动工件200朝向右侧的折弯机构3运动预设距离，此时，工件200的右端凸出于右侧折弯机构3的工作台33外。压料气缸264驱动压块266抵紧工件200。随后，右侧的折弯机构3重复上述的翻折动作，从而与压板35配合以实现对工件200右边端部的第二次弯折。由于压板35呈L型，因此，在第二次弯折的过程中，工件200右端在第一次弯折过程中形成的弯折部能够收容在固接部352及抵接部354形成的避位空间356内，以避免压板35撞击到工件200。

最后，压料气缸264驱动压块266朝远离滚筒的方向运动，及压料驱动件36驱动压板35远离工作台33，以释放工件200。送料机构2的输送驱动件25再次驱动多个滚筒转动，以带动工件200朝向左侧的折弯机构3运动预设距离，此时，工件200的左端凸出于左侧折弯机构3的工作台33外。压料气缸264驱动压块266抵紧工件200。随后，左侧的折弯机构3重复上述的翻折运动，从而与压板35配合以实现对工件200左端的第二次弯折。

工件200完成折弯作业后，压料气缸264驱动压块266朝远离滚筒的方向运动，及压料驱动件36驱动压板35远离工作台33，以释放工件200。此时，可取出完成折弯作业的工件200或利用送料机构2将完成折弯作业的工件200传送到折弯机外进行下一步的加工。

可以理解，压板35的形状不限于本实施例，当只需要对工件200进行一次弯折时，压板35可以仅为一平板状。

可以理解，在其他实施方式中，翻折件37也可以与工作台33转动连接。

可以理解，成型面358与抵接面355之间的夹角不限于90°，也可以根据实际弯折角度设定为其他角度值。

可以理解，在其他实施方式中，输送组件24也可以为皮带等其他传送机构。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种折弯机，包括折弯机构及送料机构，其特征在于：所述折弯机构的数量为两个，所述两个折弯机构装设于所述送料机构的相对两端，每一折弯机构包括机架、工作台、压板、翻折件及一装设在所述机架上的压料驱动件，所述工作台装设于所述机架上，用于接收所述送料机构传送过来的工件，所述压板活动地装设于机架上且位于所述工作台的上方，所述压板包括固接部及抵接部，所述抵接部由所述固接部的一侧朝远离所述送料机构的方向弯折延伸以与所述固接部形成一避位空间，所述固接部通过所述压料驱动件与所述机架连接，所述抵接部朝向所述工作台的一侧设有与所述工作台配合的抵接面，所述抵接部朝向所述翻折件的一侧形成与所述翻折件配合的成型面，所述压板能够受力以朝向所述工作台运动，所述翻折件转动地装设于所述工作台或所述机架上且远离所述送料机构，以与所述压板配合以弯折工件，所述翻折件包括固定板及成型板，所述固定板转动地装设在所述机架或所述工作台上，所述成型板包括成型部及由所述成型部一侧弯折形成的连接部，所述连接部装设于所述固定板上，所述成型部邻近所述成型面以与所述成型面配合以弯折工件；所述送料机构包括固定架、用于输送工件的输送组件及输送驱动件，所述输送组件活动装设于所述固定架上，所述输送驱动件能够驱动所述输送组件带动工件在所述两个折弯机构之间往复运动。

2.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述送料机构还包括压料组件，所述压料组件包括支撑架、压料气缸及压块，所述支撑架装设于所述固定架上，所述压料气缸装设于所述支撑架上并与所述压块连接，以驱动所述压块朝向所述输送组件运动以抵压工件。

3.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述固定架包括两个相对设置的侧板，所述输送组件为多个滚筒，每个滚筒的两端分别转动地连接于所述两个侧板上。

4.如权利要求3所述的折弯机，其特征在于：所述送料机构还包括位于两个相邻滚筒之间的限位组件，所述限位组件包括固定块及限位螺钉，所述固定块固定在其中一个侧板上且贯通设有滑槽，所述滑槽朝向未安装固定块的侧板延伸，所述限位螺钉的一端穿设于所述滑槽以与所述固定块螺锁结合，所述限位螺钉与所述未安装固定块的侧板共同围成一供工件通过的送料通道。

5.如权利要求3所述的折弯机，其特征在于：所述送料机构还包括转数传感器及计数器，所述转数传感器邻近所述滚筒设置，用于感测所述滚筒的转动圈数并产生转数信号；所述计数器电性连接所述转数传感器及所述输送驱动件，所述计数器设置有预设值，所述计数器用于接收所述转数传感器的转数信号，并在所述滚筒的转动圈数达到所述预设值时使所述输送驱动件停止工作。

6.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述连接部所在平面与所述成型部所在平面的夹角为钝角。

7.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述成型面与所述抵接面之间的夹角为90°。

8.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述固定板包括本体及两个延伸臂，所述两个延伸臂分别连接于所述本体的相对两侧且均朝向同一个方向延伸，所述两个延伸臂远离所述本体的一端与所述机架或所述工作台转动连接，所述连接部装设于所述两个延伸臂之间。