CN203791521U - 间歇运动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种间歇运动送料装置，包括机架、设置在机架上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，机架上设置有储料器、位于储料器下方的落料区、位于冲压机构下方的加工区以及介于落料区和加工区之间的等待区，驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，推料驱动部分包括与传动机构相连接的动力输入轴、与动力输入轴相传动连接的一对第一凸轮、能够分别在一对第一凸轮的外周面上滑动的滚轮、与滚轮相传动连接的摆臂以及与摆臂相连接用于将工件从落料区推送至等待区的推手。本实用新型利用双凸轮机械方式实现送料与夹料，使得产品的送料更加稳定，不仅提高了生产效率及减少了劳动力，而且使得设备运行更加稳定减少了疵品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械冲压领域，特别是涉及一种间歇运动送料装置。
背景技术
目前，利用凸轮与电气感应配合实现产品依次夹料送料至模具下完成产品的多道工艺在一台冲床上完成冲压，其虽然实现了产品的多道工艺在同一台冲床完成冲压，提高了生产效率机减少了劳动力；但是此结构是通过机械和电气配合来实现送料的，电气感应设备容易出现故障，导致会出现送料无法完成夹料或者导致模具打到疵品等问题，可能会损坏模具。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种间歇运动送料装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种间歇运动送料装置，包括机架、设置在所述的机架上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，所述的机架上设置有储料器、位于所述的储料器下方的落料区、位于所述的冲压机构下方的加工区以及介于所述的落料区和加工区之间的等待区，所述的驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，所述的推料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的动力输入轴、与所述的动力输入轴相传动连接的一对第一凸轮、能够分别在所述的一对第一凸轮的外周面上滑动的滚轮、与所述的滚轮相传动连接的摆臂以及与所述的摆臂相连接用于将工件从所述的落料区推送至所述的等待区的推手。
优选地，所述的推料驱动部分还包括凸轮箱，所述的一对第一凸轮设置在所述的凸轮箱的两侧；所述的凸轮箱两侧设置有连接部，所述的滚轮通过滚轮轴、所述的摆臂通过摆臂轴同时连接在所述的连接部上。
优选地，所述的夹料驱动部分包括与所述的动力输入轴相连接的第二凸轮、与所述的第二凸轮相传动连接并设置在所述的等待区和加工区两侧的一对丝杆、与所述的一对丝杆相连接的夹手座以及设置在所述的夹手座上的夹手。
进一步优选地，所述的夹手座与所述的摆臂相传动连接。
进一步优选地，在所述的夹手座上分布有多个夹手，所述的加工区设置有多个，所述的多个夹手与所述的多个加工区相对应。
优选地，所述的传动机构为皮带传送机构。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型利用双凸轮机械方式实现送料与夹料，使得产品的送料更加稳定，不仅提高了生产效率及减少了劳动力，而且使得设备运行更加稳定减少了疵品率。
附图说明
附图1为本实用新型的立体图；
附图2为本实用新型的主视图；
附图3为本实用新型的侧视图；
附图4为本实用新型中部分结构示意图；
附图5为附图4中结构俯视图；
附图6为本实用新型中推料驱动部分的立体图；
附图7为本实用新型中推料驱动部分的主视图；
附图8、9为本实用新型中推料驱动部分的侧视图。
其中：1、机架；10、储料器；11、落料区；12、等待区；13、加工区；20、输出轮；21、传动轮；22、张紧轮；23、皮带；30、动力输入轴；31、第一凸轮；32、滚轮；33、摆臂；34、推手；35、凸轮箱；36、连接部；37、滚轮轴；38、摆臂轴；40、滚珠旋转丝杆；41、夹手座；42、夹手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1-3所示的一种间歇运动送料装置，包括机架1、设置在机架1上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，此外还设置有为上述各个机构提供动力的动力源。以下具体对各个机构做详细说明：
如图4、5所示：机架1上设置有储料器10、落料区11、等待区12以及多个加工区13。其中：落料区10位于储料器10下方，储料器10吸附的工件能够落在落料区10内；加工区13位于冲压机构的下方，多个加工区13可以进行多次冲压工艺；等待区12介于落料区11和加工区13之间。
传动机构为皮带传送机构：包括了输出轮20、传动轮21、张紧轮22以及皮带23，以结构为常见结构在此不再进行详细赘述。
如图6-9所示：驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，其中：推料驱动部分包括与传动机构的皮带23相传动连接的动力输入轴30、与动力输入轴30相传动连接的一对第一凸轮31、能够分别在一对第一凸轮31的外周面上滑动的滚轮32、与滚轮31相传动连接的摆臂33以及与摆臂33相连接的推手34。在本实施例中，推料驱动部分还包括凸轮箱35，一对第一凸轮31设置在凸轮箱35的两侧；凸轮箱35两侧设置有连接部36，滚轮31通过滚轮轴37、摆臂33通过摆臂轴38同时连接在连接部36上。工作时：皮带23传动动力输入轴30带动一对第一凸轮31转动，滚轮31沿第一凸轮31外周面滚动带动摆臂33前后做间歇运动将工件从落料区11推送至等待区12。
夹料驱动部分包括与动力输入轴相连接的第二凸轮（图中未示出）、与第二凸轮相传动连接并设置在等待区12和加工区13两侧的一对滚珠旋转丝杆40、与一对滚珠旋转丝杆40相连接的夹手座41以及设置在夹手座41上的夹手42。在本实施例中：在夹手座41上分布有多个夹手42，加工区13设置有多个，多个夹手42与多个加工区13相对应。此外，夹手座41与摆臂33相传动连接。工作时：通过动力输入轴30带动第二凸轮转动，从而带动滚珠旋转丝杆40将夹手座41、夹手42夹紧或者打开；同时摆臂33的摆动对夹手座41进行推送，从而夹手42将位于等待区12的工件夹住送至相邻的加工区13a；后一个加工区13b对应的夹手42将工件夹住并送至再后一个加工区13c，对应加工区13d的夹手42将加工区13d的工件推送出去。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种间歇运动送料装置，包括机架（1）、设置在所述的机架（1）上的传动机构、驱动机构以及冲压机构，所述的机架（1）上设置有储料器（10）、位于所述的储料器（10）下方的落料区（11）、位于所述的冲压机构下方的加工区（13）以及介于所述的落料区（11）和加工区（13）之间的等待区（12），其特征在于：所述的驱动机构包括推料驱动部分和夹料驱动部分，所述的推料驱动部分包括与所述的传动机构相连接的动力输入轴（30）、与所述的动力输入轴（30）相传动连接的一对第一凸轮（31）、能够分别在所述的一对第一凸轮（31）的外周面上滑动的滚轮（32）、与所述的滚轮（32）相传动连接的摆臂（33）以及与所述的摆臂（33）相连接用于将工件从所述的落料区（11）推送至所述的等待区（12）的推手（34）。
2. 根据权利要求1所述的间歇运动送料装置，其特征在于：所述的推料驱动部分还包括凸轮箱（35），所述的一对第一凸轮（31）设置在所述的凸轮箱（35）的两侧；所述的凸轮箱（35）两侧设置有连接部（36），所述的滚轮（32）通过滚轮轴（37）、所述的摆臂（33）通过摆臂轴（38）同时连接在所述的连接部（36）上。
3. 根据权利要求1所述的间歇运动送料装置，其特征在于：所述的夹料驱动部分包括与所述的动力输入轴（30）相连接的第二凸轮、与所述的第二凸轮相传动连接并设置在所述的等待区（12）和加工区（13）两侧的一对丝杆、与所述的一对丝杆相连接的夹手座（41）以及设置在所述的夹手座（41）上的夹手（42）。
4. 根据权利要求3所述的间歇运动送料装置，其特征在于：所述的夹手座（41）与所述的摆臂（33）相传动连接。
5. 根据权利要求3所述的间歇运动送料装置，其特征在于：在所述的夹手座（41）上分布有多个夹手（42），所述的加工区（13）设置有多个，所述的多个夹手（42）与所述的多个加工区（13）相对应。
6. 根据权利要求1所述的间歇运动送料装置，其特征在于：所述的传动机构为皮带传送机构。
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