CN113695510B - 一种用于螺母热墩工序的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，包括矩形底座和截断机，所述矩形底座上表面一端安装有夹持位移机构，所述矩形底座上表面另一端安装有料柸加热机构，所述料柸加热机构一侧设有间歇送料机构。本发明的有益效果是，通过间歇送料机构的作用可以使料坯持续、间歇、稳定的移动到料柸加热机构内，通过料柸加热机构可以均匀、快速、精准的对料柸进行加热处理，有效提高料柸的质量和生产效率，通过夹持位移机构的作用可以使加热后的料坯准确的移动到热墩工位，使热墩工序能够顺利的进行。

Description

一种用于螺母热墩工序的自动上料装置

技术领域

本发明涉及螺母热墩工序技术领域，更具体的说，涉及一种用于螺母热墩工序的自动上料装置。

背景技术

一些规格较大的螺母在生产时需要进行热墩工序，便于更好的成型和调质处理，现有的螺母热墩上料装置，例如专利号为CN201911374855.X专利名称为一种螺母热处理用的自动送料装置的专利，该专利中的螺母原料经过高频感应加热器时，处于自由落体的状态，其加热时间不易控制，并且加热不均匀，严重影响螺母的生产效率和生产质量；加热后的螺母在推送时螺母易发生不确定的位移，导致螺母不能够准确的移动到热墩工位，影响热墩工序的进行。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，包括矩形底座和截断机，所述矩形底座上表面一端安装有夹持位移机构，所述矩形底座上表面另一端安装有料坯加热机构，所述料坯加热机构一侧设有间歇送料机构；

所述间歇送料机构包括安装在矩形底座上表面的匚形支撑板，匚形支撑板上表面安装有轴承支架，轴承支架设有两对，轴承支架上端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有转动辊，转动辊一端安装有传动轮一，传动轮一一侧安装有传动带一，传动带一两端与传动轮一套装连接，转动辊另一端安装有传动轮二，传动轮二设有一个，匚形支撑板下端安装有双轴电机，双轴电机旋转端安装有主动轮一，主动轮一一侧设有主动轮二，主动轮二与双轴电机旋转端固定连接，主动轮一与传动轮二之间安装有传动带二，双轴电机输出端安装有往复丝杠一，匚形支撑板侧表面安装有固定轴承，固定轴承内圈与往复丝杠一固定连接，匚形支撑板上表面开有矩形滑道一，矩形滑道一一端安装有滑动块，滑动块与矩形滑道一滑动连接，滑动块下端安装有与往复丝杠一互相啮合的内螺纹块一，滑动块上端安装有竖直杆，竖直杆上端安装有摆动杆，摆动杆与竖直杆铰接，竖直杆上端安装有限位杆，竖直杆与摆动杆之间安装有扭力弹簧；

所述料坯加热机构包括匚形支撑板上表面的轴承支撑板，轴承支撑板设有两对，轴承支撑板侧表面安装有L形支撑杆，L形支撑杆设有两个，L形支撑杆一端安装有齿环，轴承支撑板上端安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有转动管，转动管设有两个，转动管内圈开有矩形通槽，矩形通槽设有多个，矩形通槽两侧安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有旋转轴，旋转轴中心处安装有蜗轮一，旋转轴中心处安装有驱动轮，矩形通槽两端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与蜗轮一啮合的蜗杆一，蜗杆一一端安装有与齿环啮合的齿轮一；所述转动管一端安装有齿轮二，匚形支撑板上表面安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有传动轴，传动轴中心处安装有与齿轮二啮合的齿轮三，传动轴一端安装有皮带轮，皮带轮与主动轮二之间安装有传动带三，所述匚形支撑板上表面一端安装有导向管；所述矩形底座下方设有高频加热机。

进一步的，所述夹持位移机构包括安装在匚形支撑板侧表面的L形支撑板，L形支撑板上表面开有滑道二，滑道二一端安装有移动块，移动块上端安装有水平块，L形支撑板下表面两端安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有往复丝杠二，移动块下端安装有与往复丝杠二啮合的内螺纹块二，往复丝杠二一端安装有传动轮三，双轴电机旋转端安装有传动轮四，传动轮四与传动轮三之间安装有传动带四；所述水平块侧表面开有矩形槽，矩形槽设有两个，矩形槽中心处安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有销轴，销轴中心处安装有蜗轮二，销轴中心处安装有传动齿；所述矩形槽侧表面开有轴承孔，轴承孔两端安装有滚子轴承五，滚子轴承五内圈安装有与蜗轮二啮合的蜗杆二，蜗杆二一端安装单槽轮，水平块侧表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有双槽轮，双槽轮与单槽轮之间安装有传动带五，销轴中心处安装有弧形夹手。

进一步的，所述L形支撑板上表面安装有缓冲垫。

进一步的，矩形底座上表面开有矩形通孔，矩形通孔设有两个，传动带三和传动带二分别穿过矩形通孔。

进一步的，轴承支撑板侧表面开有圆形通孔，传动轴穿过圆形通孔。

进一步的，L形支撑板下端安装有热墩工位。

进一步的，转动辊上端设有料坯块；所述截断机侧表面安装有锥形斗。

本发明的有益效果是：通过间歇送料机构的作用可以使料坯持续、间歇、稳定的移动到料坯加热机构内，通过料坯加热机构可以均匀、快速、精准的对料坯进行加热处理，有效提高料坯的质量和生产效率，通过夹持位移机构的作用可以使加热后的料坯准确的移动到热墩工位，使热墩工序能够顺利的进行。

附图说明

图1是本发明所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置的结构示意图；

图2是间歇送料机构的放大示意图；

图3是料坯加热机构的放大示意图；

图4是夹持位移机构的侧视示意图；

图5是滑道二的横截面示意图；

图6是夹持位移机构的故事示意图；

图7是矩形槽的侧视示意图；

图8是传动轮一的侧视示意图；

图9是传动轮二的侧视示意图；

图10是转动辊的横截面示意图；

图11是摆动杆的放大示意图；

图12是锥形斗的俯视示意图；

图13是矩形通槽的横截面示意图；

图中，1、矩形底座；2、截断机；3、匚形支撑板；4、轴承支架；5、滚子轴承一；6、转动辊；7、传动轮一；8、传动带一；9、传动轮二；10、双轴电机；11、主动轮一；12、主动轮二；13、传动带二；14、往复丝杠一；15、固定轴承；16、矩形滑道一；17、滑动块；18、内螺纹块一；19、竖直杆；20、摆动杆；21、限位杆；22、轴承支撑板；23、L形支撑杆；24、齿环；25、滚子轴承二；26、转动管；27、矩形通槽；28、滚子轴承三；29、旋转轴；30、蜗轮一；31、驱动轮；32、立式轴承一；33、蜗杆一；34、齿轮一；35、齿轮二；36、立式轴承二；37、传动轴；38、齿轮三；39、皮带轮；40、传动带三；41、导向管；42、高频加热机；43、L形支撑板；44、滑道二；45、移动块；46、水平块；47、立式轴承三；48、往复丝杠二；49、内螺纹块二；50、传动轮三；51、传动轮四；52、传动带四；53、矩形槽；54、滚子轴承四；55、销轴；56、蜗轮二；57、传动齿；58、轴承孔；59、滚子轴承五；60、蜗杆二；61、单槽轮；62、步进电机；63、双槽轮；64、传动带五；65、弧形夹手；66、缓冲垫；67、矩形通孔；68、圆形通孔；69、热墩工位；70、料坯块；71、扭力弹簧；72、锥形斗。

实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示，一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，包括矩形底座1和截断机2，矩形底座1上表面一端安装有夹持位移机构，矩形底座1上表面另一端安装有料坯加热机构，料坯加热机构一侧设有间歇送料机构；

间歇送料机构包括安装在矩形底座1上表面的匚形支撑板3，匚形支撑板3上表面安装有轴承支架4，轴承支架4设有两对，轴承支架4上端安装有滚子轴承一5，滚子轴承一5外圈安装有转动辊6，转动辊6一端安装有传动轮一7，传动轮一7一侧安装有传动带一8，传动带一8两端与传动轮一7套装连接，转动辊6另一端安装有传动轮二9，传动轮二9设有一个，匚形支撑板3下端安装有双轴电机10，双轴电机10旋转端安装有主动轮一11，主动轮一11一侧设有主动轮二12，主动轮二12与双轴电机10旋转端固定连接，主动轮一11与传动轮二9之间安装有传动带二13，双轴电机10输出端安装有往复丝杠一14，匚形支撑板3侧表面安装有固定轴承15，固定轴承15内圈与往复丝杠一14固定连接，匚形支撑板3上表面开有矩形滑道一16，矩形滑道一16一端安装有滑动块17，滑动块17与矩形滑道一16滑动连接，滑动块17下端安装有与往复丝杠一14互相啮合的内螺纹块一18，滑动块17上端安装有竖直杆19，竖直杆19上端安装有摆动杆20，摆动杆20与竖直杆19铰接，竖直杆19上端安装有限位杆21，竖直杆19与摆动杆20之间安装有扭力弹簧71；通过主动轮一11的转动间接带动其中一个转动辊6转动，通过传动轮一7的和传动带一8的作用可以使两个转动辊6同向转动，使转动辊6上方的料坯块70自转，同时双轴电机10的输出端带动往复丝杠一14转动，往复丝杠一14的持续转动带动内螺纹块一18转动，利用往复丝杠一14、内螺纹块一18的特性，往复丝杠一14的持续转动可以驱动内螺纹块一18往复移动，当内螺纹块一18向右侧移动的时候带动滑动块17、竖直杆19向右侧移动，竖直杆19向右侧移动带动摆动杆20推动料坯块70向右侧移动一个料坯块70的位置，之后摆动杆20向左侧移动，通过上述的往复操作可以间歇性的将料坯块70推向转动管26，最终使料坯块70与驱动轮31接触；

料坯加热机构包括匚形支撑板3上表面的轴承支撑板22，轴承支撑板22设有两对，轴承支撑板22侧表面安装有L形支撑杆23，L形支撑杆23设有两个，L形支撑杆23一端安装有齿环24，轴承支撑板22上端安装有滚子轴承二25，滚子轴承二25内圈安装有转动管26，转动管26设有两个，转动管26内圈开有矩形通槽27，矩形通槽27设有多个，矩形通槽27两侧安装有滚子轴承三28，滚子轴承三28内圈安装有旋转轴29，旋转轴29中心处安装有蜗轮一30，旋转轴29中心处安装有驱动轮31，矩形通槽27两端安装有立式轴承一32，立式轴承一32内圈安装有与蜗轮一30啮合的蜗杆一33，蜗杆一33一端安装有与齿环24啮合的齿轮一34；转动管26一端安装有齿轮二35，匚形支撑板3上表面安装有立式轴承二36，立式轴承二36内圈安装有传动轴37，传动轴37中心处安装有与齿轮二35啮合的齿轮三38，传动轴37一端安装有皮带轮39，皮带轮39与主动轮二12之间安装有传动带三40，匚形支撑板3上表面一端安装有导向管41；矩形底座1下方设有高频加热机42；通过主动轮二12的转动间接带动传动轴37旋转，传动轴37的带动齿轮三38转动，齿轮三38带动齿轮二35、转动管26转动，转动管26转动的同时还带动齿轮一34与齿环24之间发生相对运动，齿轮一34发生自转，齿轮一34转动带动蜗杆一33转动，蜗杆一33驱动蜗轮一30、旋转轴29、驱动轮31转动，驱动轮31驱动料坯块70持续向右侧移动的同时还发生自转，当料坯块70旋转经过高频加热机42输出端的时候，高频加热机42可以对坯块70均匀快速的加热。

夹持位移机构包括安装在匚形支撑板3侧表面的L形支撑板43，L形支撑板43上表面开有滑道二44，滑道二44一端安装有移动块45，移动块45上端安装有水平块46，L形支撑板43下表面两端安装有立式轴承三47，立式轴承三47内圈安装有往复丝杠二48，移动块45下端安装有与往复丝杠二48啮合的内螺纹块二49，往复丝杠二48一端安装有传动轮三50，双轴电机10旋转端安装有传动轮四51，传动轮四51与传动轮三50之间安装有传动带四52；水平块46侧表面开有矩形槽53，矩形槽53设有两个，矩形槽53中心处安装有滚子轴承四54，滚子轴承四54内圈安装有销轴55，销轴55中心处安装有蜗轮二56，销轴55中心处安装有传动齿57；矩形槽53侧表面开有轴承孔58，轴承孔58两端安装有滚子轴承五59，滚子轴承五59内圈安装有与蜗轮二56啮合的蜗杆二60，蜗杆二60一端安装单槽轮61，水平块46侧表面安装有步进电机62，步进电机62旋转端安装有双槽轮63，双槽轮63与单槽轮61之间安装有传动带五64，销轴55中心处安装有弧形夹手65。

L形支撑板43上表面安装有缓冲垫66。

矩形底座1上表面开有矩形通孔67，矩形通孔67设有两个，传动带三40和传动带二13分别穿过矩形通孔67。

轴承支撑板22侧表面开有圆形通孔68，传动轴37穿过圆形通孔68。

L形支撑板43下端安装有热墩工位69。

转动辊6上端设有料坯块70；截断机2侧表面安装有锥形斗72。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，制作螺母的原材料时盘条钢，经过截断机2的截断之后形成一段一段的料坯块70，料坯块70通过锥形斗72下落到转动辊6上方，通过锥形斗72的作用可以限定料坯块70的下落状态，使料坯块70的轴向接近转动辊6的轴向，通过两个转动辊6的作用可以使料坯块70处于稳定的状态；控制器控制双轴电机10转动，双轴电机10的转动带动主动轮一11、主动轮二12、传动轮四51转动；

主动轮一11的转动通过传动带二13带动传动轮二9旋转，传动轮二9带动其中一个转动辊6转动，通过传动轮一7的和传动带一8的作用可以使两个转动辊6同向转动，使转动辊6上方的料坯块70自转，同时双轴电机10的输出端带动往复丝杠一14转动，往复丝杠一14的持续转动带动内螺纹块一18转动，利用往复丝杠一14、内螺纹块一18的特性，往复丝杠一14的持续转动可以驱动内螺纹块一18往复移动，当内螺纹块一18向右侧移动的时候带动滑动块17、竖直杆19向右侧移动，通过滑动块17、矩形滑道一16的作用可以使内螺纹块一18、竖直杆19稳定移动，竖直杆19向右侧移动带动摆动杆20推动料坯块70向右侧移动一个料坯块70的位置，截断机2再次工作将下个料坯块70切下，料坯块70移动到摆动杆20左侧，此时摆动杆20位于两个料坯块70之间，之后摆动杆20向左侧移动，通过扭力弹簧71的作用可以使摆动杆20转动一定角度，防止将左侧的料坯块70向左侧推动，通过限位杆21的作用对摆动杆20起到限位的作用，通过上述的往复操作可以间歇性的将料坯块70推向转动管26，最终使料坯块70与驱动轮31接触；

主动轮二12的转动通过传动带三40的传动带动皮带轮39转动，皮带轮39的转动带动传动轴37旋转，通过立式轴承二36的作用可以使传动轴37稳定的转动，传动轴37的带动齿轮三38转动，齿轮三38带动齿轮二35、转动管26转动，通过轴承支撑板22、滚子轴承二25的作用可以使转动管26稳定的转动；转动管26转动的同时还带动齿轮一34与齿环24之间发生相对运动，齿轮一34发生自转，齿轮一34转动带动蜗杆一33转动，通过立式轴承一32的作用可以使蜗杆一33稳定的转动，蜗杆一33驱动蜗轮一30、旋转轴29、驱动轮31转动，驱动轮31驱动料坯块70持续向右侧移动的同时还发生自转，当料坯块70旋转经过高频加热机42输出端的时候，高频加热机42可以对坯块70均匀快速的加热，加热后的料坯块70移动到右侧的转动管26进行移动，与加热后料坯块70直接接触部件的材质为耐高温材质；通过转动管26的驱动，可以使料坯块70移动到导向管41内，通过导向管41的作用可以使水平的料坯块70摆动到竖直的位置，最后通过导向管41的下口，落在缓冲垫66上表面并处于稳定的状态；

此时通过传动轮四51的传动间接带动水平块46处于最左端的位置，弧形夹手65的状态处于张开的状态，控制器控制步进电机62转动，步进电机62的转动带动双槽轮63转动，双槽轮63的转动通过传动带五64带动单槽轮61转动，单槽轮61带动蜗杆二60转动，蜗杆二60带动蜗轮二56、销轴55、传动齿57转动，同侧的传动齿57互相啮合，同侧的传动齿57对向运动，使同侧的弧形夹手65对向运动，弧形夹手65与销轴55连接部位的材质是弹性材质，（避免因左右两侧料坯块70直径不同，导致料坯块70夹不紧的状况发生），左侧弧形夹手65将缓冲垫66上表面的料坯块70夹住，之后传动轮四51通过传动带四52的传动带动传动轮三50转动，传动轮三50的转动带动往复丝杠二48转动，往复丝杠二48驱动内螺纹块二49往复移动，内螺纹块二49向右侧移动时带动移动块45、水平块46以及料坯块70向右侧移动，使料坯块70移动到热墩工位69，之后步进电机62反转，间接带动弧形夹手65松开料坯块70，热墩机对热墩工位69的料坯块70进行热墩，此时水平块46向左侧移动并复位，之后热墩完毕；新的料坯块70落在缓冲垫66上表面，此时左侧的弧形夹手65将新的料坯块70夹住，右侧的弧形夹手65将热墩好的料坯块70夹住，水平块46再次向右侧移动，将新的料坯块70移动到热墩工位69，同时将热墩好的料坯块70移动到待加工工位，实现上料的同时进行卸料；截断机2的裁切频率与移动块45与滑动块17的往复移动频率相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，包括矩形底座（1）和截断机（2），所述矩形底座（1）上表面一端安装有夹持位移机构，其特征在于，所述矩形底座（1）上表面另一端安装有料坯加热机构，所述料坯加热机构一侧设有间歇送料机构；

所述间歇送料机构包括安装在矩形底座（1）上表面的匚形支撑板（3），匚形支撑板（3）上表面安装有轴承支架（4），轴承支架（4）设有两对，轴承支架（4）上端安装有滚子轴承一（5），滚子轴承一（5）外圈安装有转动辊（6），转动辊（6）一端安装有传动轮一（7），传动轮一（7）一侧安装有传动带一（8），传动带一（8）两端与传动轮一（7）套装连接，转动辊（6）另一端安装有传动轮二（9），传动轮二（9）设有一个，匚形支撑板（3）下端安装有双轴电机（10），双轴电机（10）旋转端安装有主动轮一（11），主动轮一（11）一侧设有主动轮二（12），主动轮二（12）与双轴电机（10）旋转端固定连接，主动轮一（11）与传动轮二（9）之间安装有传动带二（13），双轴电机（10）输出端安装有往复丝杠一（14），匚形支撑板（3）侧表面安装有固定轴承（15），固定轴承（15）内圈与往复丝杠一（14）固定连接，匚形支撑板（3）上表面开有矩形滑道一（16），矩形滑道一（16）一端安装有滑动块（17），滑动块（17）与矩形滑道一（16）滑动连接，滑动块（17）下端安装有与往复丝杠一（14）互相啮合的内螺纹块一（18），滑动块（17）上端安装有竖直杆（19），竖直杆（19）上端安装有摆动杆（20），摆动杆（20）与竖直杆（19）铰接，竖直杆（19）上端安装有限位杆（21），竖直杆（19）与摆动杆（20）之间安装有扭力弹簧（71）；

所述料坯加热机构包括匚形支撑板（3）上表面的轴承支撑板（22），轴承支撑板（22）设有两对，轴承支撑板（22）侧表面安装有L形支撑杆（23），L形支撑杆（23）设有两个，L形支撑杆（23）一端安装有齿环（24），轴承支撑板（22）上端安装有滚子轴承二（25），滚子轴承二（25）内圈安装有转动管（26），转动管（26）设有两个，转动管（26）内圈开有矩形通槽（27），矩形通槽（27）设有多个，矩形通槽（27）两侧安装有滚子轴承三（28），滚子轴承三（28）内圈安装有旋转轴（29），旋转轴（29）中心处安装有蜗轮一（30），旋转轴（29）中心处安装有驱动轮（31），矩形通槽（27）两端安装有立式轴承一（32），立式轴承一（32）内圈安装有与蜗轮一（30）啮合的蜗杆一（33），蜗杆一（33）一端安装有与齿环（24）啮合的齿轮一（34）；所述转动管（26）一端安装有齿轮二（35），匚形支撑板（3）上表面安装有立式轴承二（36），立式轴承二（36）内圈安装有传动轴（37），传动轴（37）中心处安装有与齿轮二（35）啮合的齿轮三（38），传动轴（37）一端安装有皮带轮（39），皮带轮（39）与主动轮二（12）之间安装有传动带三（40），所述匚形支撑板（3）上表面一端安装有导向管（41）；所述矩形底座（1）下方设有高频加热机（42）。

2.根据权利要求1所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，所述夹持位移机构包括安装在匚形支撑板（3）侧表面的L形支撑板（43），L形支撑板（43）上表面开有滑道二（44），滑道二（44）一端安装有移动块（45），移动块（45）上端安装有水平块（46），L形支撑板（43）下表面两端安装有立式轴承三（47），立式轴承三（47）内圈安装有往复丝杠二（48），移动块（45）下端安装有与往复丝杠二（48）啮合的内螺纹块二（49），往复丝杠二（48）一端安装有传动轮三（50），双轴电机（10）旋转端安装有传动轮四（51），传动轮四（51）与传动轮三（50）之间安装有传动带四（52）；所述水平块（46）侧表面开有矩形槽（53），矩形槽（53）设有两个，矩形槽（53）中心处安装有滚子轴承四（54），滚子轴承四（54）内圈安装有销轴（55），销轴（55）中心处安装有蜗轮二（56），销轴（55）中心处安装有传动齿（57）；所述矩形槽（53）侧表面开有轴承孔（58），轴承孔（58）两端安装有滚子轴承五（59），滚子轴承五（59）内圈安装有与蜗轮二（56）啮合的蜗杆二（60），蜗杆二（60）一端安装单槽轮（61），水平块（46）侧表面安装有步进电机（62），步进电机（62）旋转端安装有双槽轮（63），双槽轮（63）与单槽轮（61）之间安装有传动带五（64），销轴（55）中心处安装有弧形夹手（65）。

3.根据权利要求2所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，所述L形支撑板（43）上表面安装有缓冲垫（66）。

4.根据权利要求1所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，矩形底座（1）上表面开有矩形通孔（67），矩形通孔（67）设有两个，传动带三（40）和传动带二（13）分别穿过矩形通孔（67）。

5.根据权利要求1所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，轴承支撑板（22）侧表面开有圆形通孔（68），传动轴（37）穿过圆形通孔（68）。

6.根据权利要求2所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，L形支撑板（43）下端安装有热墩工位（69）。

7.根据权利要求1所述一种用于螺母热墩工序的自动上料装置，其特征在于，转动辊（6）上端设有料坯块（70）；所述截断机（2）侧表面安装有锥形斗（72）。

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