CN105171370A - 间隙式送料装置 - Google Patents

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李海波
耿葵花
马小波
王潇
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Guangxi University
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Guangxi University
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种间隙式送料装置,包括:机架,该机架上设有放置工件的料槽;曲柄驱动机构;滑杆,其设于所述机架上,位于所述料槽的上方,所述滑杆端部设有棘齿,所述滑杆与所述曲柄驱动机构连接,以驱动所述滑杆在所述机架上往复滑动;其中,在所述滑杆向前运动的情况下,所述棘齿与所述工件接触,并推动所述工件往前运动。本发明间隙式送料装置,机构结构简单,曲柄正反向旋转皆可,工位转换灵活,从而使工件轻易改变移动的方向。实现工件的间歇式送料。

Description

间隙式送料装置
技术领域
本发明涉及送料机械领域,特别涉及一种间隙式送料装置。
背景技术
机床加工装配中,由于进给工件需要有一定时间间隔,所以需要单方向的间歇逐个给进工件,间歇的时段是工件装配的时间,工件装配完成后需要后续工件的给进。但是人工给进工件效率低下。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间隙式送料装置,以实现有序的间歇式送料。
为实现上述目的,本发明提供了一种间隙式送料装置,包括:机架,该机架上设有放置工件的料槽;曲柄驱动机构;滑杆,其设于所述机架上,位于所述料槽的上方,所述滑杆端部设有棘齿,所述滑杆与所述曲柄驱动机构连接,以驱动所述滑杆在所述机架上往复滑动;其中,在所述滑杆向前运动的情况下,所述棘齿与所述工件接触,并推动所述工件往前运动。
优选地,上述技术方案中,所述曲柄驱动机构包括:曲柄和偏心盘,所述偏心盘上设有两根转杆,呈对称设置,一根转杆通过连杆与所述曲柄连接,另一根转杆与所述滑杆连接。
优选地,上述技术方案中,所述偏心盘设于铰耳上。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
(1)本发明间隙式送料装置,采用曲柄机构驱动,曲柄是360度旋转,便于与电机直接连接,而不需要传动机构将全周旋转转换为摆动等运动形式,有利于简化结构,曲柄正反向旋转皆可,工位转换灵活,从而使工件轻易改变移动的方向。
(2)本发明间隙式送料装置,机构结构简单,适合应用于自动化领域,无需人工参与,极大的降低了劳动强度,同时传送带便于与其他设备形成自动化生产线。
(3)本发明间隙式送料装置属于运动特性可调的补调性机构,偏心盘旋转可以改变牛耳铰两端距旋转中心的距离,从而改变滑杆的运动规律,进而影响到工件的运动规律,可以根据需要调节偏心盘。
附图说明
图1是根据本发明的间隙式送料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示,根据本发明具体实施方式的一种间隙式送料装置,包括:机架1上设有放置工件2的料槽11。曲柄驱动机构3;滑杆4设于机架1上,位于料槽11的上方,滑杆4端部设有棘齿5,棘齿5与滑杆3为活动连接,滑杆4与曲柄驱动机构3连接,通过曲柄驱动机构3驱动滑杆4在机架1上往复滑动。其中,在滑杆4向前运动的情况下,棘齿5与工件2接触,并推动工件2往前运动,处于送料阶段。当滑杆向后滑动时,棘齿5由于能自由向上转动,对工件2不产生作用力。
优选地,曲柄驱动机构包括:曲柄31和偏心盘32,优选地,偏心盘32设于铰耳6上。偏心盘32上设有两根转杆,即第一转杆33和第二转杆34,第一转杆33和第二转杆34呈对称设置,第一转杆33通过连杆35与曲柄31连接,第二转杆34与通过连接架36与滑杆4连接。通过驱动所述曲柄转动,带动转杆转动,进而驱动滑杆在机架上往复运动,棘齿对工件进行重复的推送。
本发明间隙式送料装置的工作流程如下:
本发明装置工作之前需要调节好相关执行部件的初始位置,转动曲柄31,直至曲柄31和连杆35的共线且部分杆体重合,此时曲柄31拉动连杆35向右运动,连杆35则驱动偏心盘32逆时针方向转动,此时连架杆36拉动滑杆4向左移动,棘齿5连接于滑杆4的右端并运动到左极限位置,曲柄31停止动作,此时装置处于工作前的准备状态。
工件2被置于机架的料槽11上,调节好偏心盘32的位置后固定,曲柄31转动,当曲31柄由左极限位置向右转动时连杆使转杆逆时针方向转动,故第二转杆34通过连架杆36使滑杆4向左滑动,棘齿5向左移动过程中由于能自由向上转动,故对工件2不产生作用力,当曲柄从右极限位置向左极限位置转动时,偏心盘产生顺时针方向转动,此时棘齿5推动工件移动供料,从而上述过程实现了间歇供料的要求。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种间隙式送料装置,其特征在于,包括:
机架,该机架上设有放置工件的料槽;
曲柄驱动机构;
滑杆,其设于所述机架上,位于所述料槽的上方,所述滑杆端部设有棘齿,所述滑杆与所述曲柄驱动机构连接,以驱动所述滑杆在所述机架上往复滑动;其中,在所述滑杆向前运动的情况下,所述棘齿与所述工件接触,并推动所述工件往前运动。
2.根据权利要求1所述的间隙式送料装置,其特征在于,所述曲柄驱动机构包括:曲柄和偏心盘,所述偏心盘上设有两根转杆,呈对称设置,一根转杆通过连杆与所述曲柄连接,另一根转杆与所述滑杆连接。
3.根据权利要求1所述的间隙送料装置,其特征在于,所述偏心盘设于铰耳上。
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