CN203787740U - 一种线缆的送线剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种线缆的送线剥皮装置，其包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；本实用新型的有益效果是：1.线缆剥皮前，通过固定线缆，利用齿轮啮合带动的方式控制线缆剥皮长度，将线缆剥皮长度误差控制在很小的范围，也提高了线缆剥皮长度的稳定性；2.通过用一个马达驱动整个送线剥皮装置，大大节省了机器占用空间，同时节省了投产成本。

Description

一种线缆的送线剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及线缆加工设备领域，特别是指一种线缆的送线剥皮装置。

背景技术

电子器件之间连接的电线通常需经过预先处理来提高生产效率，如将电线裁成指定的长度、对电线进行两端进行指定长度的剥皮或半剥皮等。已有的线缆压接机可连续进行电线的定长切断，两端剥皮(或一端)，两端压端子(或一端压或不压)。但是现有技术普遍存在以下缺点：一般的线缆压接机通过两送线轮的传送控制线缆的剥皮长度，剥皮长度稳定性会因此受到较大影响；有的线缆压接机为保证剥皮长度的稳定性，通过增加一个马达单独驱动剥皮抓手来实现剥皮功能，但此结构占用空间大，成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种线缆的送线剥皮装置，提高了线缆压接机的送线剥皮长度的准确性、稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种线缆的送线剥皮装置，其包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；

所述传动装置包括主传动轴和副传动轴，所述主传动轴上套设有第一传动轮，副传动轴上套设有第二传动轮，所述传动装置还包括至少两条同步带；

所述送线装置包括第一送线传动轴和设置于其上的第一送线带轮、第一送线轮，以及第二送线传动轴和设置于其上的第二送线带轮、第二送线轮；

所述线缆固定装置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手气缸、出料导管，所述抓手气缸的抓手活塞与所述抓手底部连接；

所述推动装置包括单向轴承、套在所述单向轴承上的推动齿轮和与所述单向轴承同轴的推动带轮，所述推动齿轮与齿条啮合、所述齿条固定于一滑块上，所述滑块与所述支架固定连接，且所述滑块可沿固定于所述基座上的滑轨滑动；所述推动装置还包括一与所述滑块固定连接的送料气缸，所述送料气缸的送料活塞与基座上的固定座连接；

所述剥皮装置包括位于所述出料导管出料方向一侧的切刀。

优选地，所述的驱动装置为一个马达，所述马达与所述主传动轴连接。

优选地，所述送料活塞的最大行程为20mm。

优选地，所述第一传动轮包括同轴的第一传动齿轮以及第一传动带轮，所述第二传动轮包括同轴的第二传动齿轮和第二传动带轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

优选地，所述检测装置包括光轮、检测轮、位于所述检测轮上方的编码器、所述光轮位于所述单向轴承上方，且与所述单向轴承均套在检测传动轴上。

优选地，所述第二送线轮与所述检测轮固定在一滑动座上，所述滑动座的一面与一气缸的活塞固定连接。

优选地，所述抓手包括爪臂座和铰块和关于所述铰块中线对称的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夹爪、左爪臂、左连杆，所述铰块与所述抓手活塞连接，所述铰块左端与所述左连杆一端铰接，所述左连杆另一端与所述左爪臂一端铰接，所述左爪臂中部与所述爪臂座左铰杆铰接，所述左爪臂另一端与所述左夹爪固定连接。

本实用新型的有益效果是：1.线缆剥皮前，通过固定线缆，利用齿轮啮合带动的方式控制线缆剥皮长度，将线缆剥皮长度误差控制在很小的范围，也提高了线缆剥皮长度的稳定性；2.通过用一个马达驱动整个送线剥皮装置，大大节省了机器占用空间，同时节省了投产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置前方拆解示意图；

图2为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置后方拆解示意图；

图3为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置的抓手部件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的一种线缆的送线剥皮装置，包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；

上述的传动装置包括主传动轴1和副传动轴，主传动轴1上套设有第一传动轮，副传动轴上套设有第二传动轮，所述传动装置还包括至少两条同步带；本实用新型的优选实施例选取两条同步带，其中一条同步带连接第一传动带轮3、第一送线带轮7、推动带轮14，使其传动同步；另一条同步带连接第二传动带轮5、第二送线带轮9，使其传动同步。如果采用更多的传动轮，同步带的数量可以相应地增加。

上述送线装置包括第一送线传动轴6和设置于其上的第一送线带轮7、第一送线轮8，以及第二送线传动轴和设置于其上的第二送线带轮9、第二送线轮10。

上述检测装置用于测量送线长度并反馈至控制装置，控制装置控制驱动装置的运行。

上述线缆固定装置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手气缸27、出料导管28，抓手气缸27的抓手活塞26与抓手底部连接。

所述推动装置包括单向轴承13、套在所述单向轴承13上的推动齿轮12和与所述单向轴承13同轴的推动带轮14，所述推动齿轮12与齿条18啮合、所述齿条18固定于一滑块20上，所述滑块20与所述支架固定连接，且所述滑块20可沿固定于所述基座上的滑轨滑动；所述推动装置还包括一与所述滑块20固定连接的送料气缸19，所述送料气缸19的送料活塞与基座上的固定座30连接。送料气缸19与单向轴承13运动关系：滑块20沿固定于所述基座上的滑轨往前滑动时，所受到的驱动力来自于送料气缸19，单向轴承不工作；滑块20往后滑动时：所受到的驱动力来自主传动轴1，此时单向轴承工作，送料气缸19保证推动齿轮12与齿条18的充分啮合。

上述剥皮装置包括位于所述出料导管28出料方向一侧的切刀。

送线：驱动装置驱动主传动轴1如图1箭头所示方向（定义该方向为逆时针方向）转动，第一传动轮带动第二传动轮转动。与此同时，第一传动轮通过同步带带动第一送线带轮7，第一送线带轮7带动同轴的第一送线轮8逆时针转动；第二传动轮通过同步带带动第二送线带轮9，第二送线带轮9带动同轴的第二送线轮10顺时针转动。此时线缆固定装置的抓手处于张开状态，推动装置的送料气缸19工作，送料气缸19固定连接的滑块20将线缆固定装置推至最前方（图1的最右方）。线缆在第一送线轮8、第二送线轮10之间的摩擦力作用下向前移动，然后依次穿过检测装置、抓手、出料导管28内部。

固定：线缆到达预定长度后，检测装置反馈至控制装置，控制装置控制抓手气缸27做功，抓手活塞26带动抓手闭合，夹住线缆。

回送：驱动装置驱动主传动轴1顺时针转动，第一送线轮8逆时针转动、第二送线轮10顺时针转动，推动带轮14带动单向轴承13，单向轴承13带动推动齿轮12逆时针方向转动，与齿轮12啮合的齿条18被推动而后退，滑块20（如图2所示）、线缆固定装置随之后退，送料气缸19的送料活塞受压而收回。此过程线缆随线缆固定装置后退一端距离，该距离为送料气缸19的最大行程。

切断：切刀的初始位置位于出料导管28出料方向且处于线缆上方，此时切断线缆，随后切刀摆动到线缆需要剥皮的起点位置。

剥皮：首先执行送线步骤（此过程抓手一直处于闭合状态），使需要被剥皮的线缆部分被送到预定处，然后执行回送步骤，回送的同时剥皮装置的切刀完成剥皮。随后切刀回复到初始位置。

以上动作可不断循环进行，以实现不断地送线剥皮的功能。

本实用新型的优选实施例中，第二送线轮10与所述检测轮16固定在一滑动座28上，所述滑动座的一面28与一气缸29的活塞固定连接。气缸29的气压可调，滑动座28随气缸29的活塞移动而移动，使穿过第一送线轮8与第二送线轮10之间、穿过检测轮16与光轮15中间的线缆受到适当的压力而被夹紧。

如图1和图2所示，本优选实施例的工作过程为：通过控制装置的控制，送线后回送，剥皮前先送线，送线时，线缆送到预定长度（X+18mm）后，抓手闭合，主传动轴1逆时针转，单向轴承13带动齿条18、滑块20及线缆（抓手气缸27及抓手与滑块20为一体）后退18mm，切断(对零)、摆到剥皮位置，剥皮时分两阶段，先前送再回送，抓手一直处于闭合状态，前送：主传动轴1顺时针转动，单向轴承13不工作，一直工作的送料气缸19带动齿条18、滑块20及线缆（抓手气缸27及抓手与滑块20为一体）前移至需剥皮长度Y（Y<18mm）时切刀下移;回送：主传动轴1逆时针转动，单向轴承13工作，带动齿条18、滑块20及线缆（抓手气缸27及夹爪与滑块为一体）后移Y（Y<18mm）完成剥皮。线缆送到长度X再多送18mm，再回送18mm，从而可将剥皮分为两阶段，先前送再回送，保证了剥皮阶段前送与回送的相对独立，抓手闭合输送线缆确保18mm以及剥皮长度精度。

驱动装置可以用一个马达带动主传动轴1，也可以采用马达以及其他的传动部件带动主传动轴1。

如图1所示，第一传动轮包括同轴的第一传动齿轮2以及第一传动带轮3，第二传动轮包括同轴的第二传动齿轮4和第二传动带轮5，所述第一传动齿轮2与第二传动齿轮4啮合。当然第一传动轮、第二传动轮也可以是其他方式组合。

传动装置可以采用两条同步带，也可以采用普通的皮带。

在本实用新型的优选实施例中，检测装置包括推动带轮14、光轮15、检测轮16、位于所述检测轮16上方的编码器17，所述推动带轮14、光轮15位于所述单向轴承13上方，且与所述单向轴承13均套在检测传动轴11上。

送料活塞的最大行程可根据剥皮要求的具体长度设定，在本实用新型的优选实施例中，送料活塞的最大行程为20mm。

抓手采用常用的抓手结构即可，如图3所示，本实用新型的优选实施例的结构包括爪臂座和铰块25和关于所述铰块25中线对称的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夹爪21、左爪臂23、左连杆24，所述铰块25与所述抓手活塞26连接，所述铰块25左端与所述左连杆24一端铰接，所述左连杆24另一端与所述左爪臂23一端铰接，所述左爪臂23中部与所述爪臂座左铰杆22铰接，所述左爪臂23另一端与所述左夹爪21固定连接。铰块25的中线为其两个圆心孔圆心连线的中垂线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于：其包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；

所述传动装置包括主传动轴（1）和副传动轴，所述主传动轴(1)上套设有第一传动轮，副传动轴上套设有第二传动轮，所述传动装置还包括至少两条同步带；

所述送线装置包括第一送线传动轴（6）和设置于其上的第一送线带轮（7）、第一送线轮（8），以及第二送线传动轴和设置于其上的第二送线带轮(9)、第二送线轮（10）；

所述线缆固定装置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手气缸（27）、出料导管（28），所述抓手气缸（27）的抓手活塞（26）与所述抓手底部连接；

所述推动装置包括单向轴承（13）、套在所述单向轴承（13）上的推动齿轮（12）和与所述单向轴承（13）同轴的推动带轮(14)，所述推动齿轮（12）与齿条（18）啮合、所述齿条（18）固定于一滑块（20）上，所述滑块（20）与所述支架固定连接，且所述滑块（20）可沿固定于所述基座上的滑轨滑动；所述推动装置还包括一与所述滑块（20）固定连接的送料气缸（19），所述送料气缸（19）的送料活塞与基座上的固定座(30)连接；

所述剥皮装置包括位于所述出料导管(28)出料方向一侧的切刀。

2.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述的驱动装置为一个马达，所述马达与所述主传动轴（1）连接。

3.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述送料活塞的最大行程为20mm。

4.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述第一传动轮包括同轴的第一传动齿轮（2）以及第一传动带轮（3），所述第二传动轮包括同轴的第二传动齿轮（4）和第二传动带轮（5），所述第一传动齿轮（2）与第二传动齿轮（4）啮合。

5.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述检测装置包括光轮(15)、检测轮(16)、位于所述检测轮(16)上方的编码器(17)、所述光轮(15)位于所述单向轴承(13)上方，且与所述单向轴承(13)均套在检测传动轴（11）上。

6.如权利要求5所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述第二送线轮（10）与所述检测轮(16)固定在一滑动座（28）上，所述滑动座（28）的一面与一气缸（29）的活塞固定连接。

7.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述抓手包括爪臂座和铰块（25）和关于所述铰块（25）中线对称的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夹爪（21）、左爪臂（23）、左连杆（24），所述铰块（25）与所述抓手活塞（26）连接，所述铰块（25）左端与所述左连杆（24）一端铰接，所述左连杆（24）另一端与所述左爪臂（23）一端铰接，所述左爪臂（23）中部与所述爪臂座左铰杆(22)铰接，所述左爪臂（23）另一端与所述左夹爪（21）固定连接。