CN101698253B - 高温锯片自动传送专用机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动传送高温锯片的专用机械装置，包括底座、立柱等，其中立柱固定在底座上，转动横架与立柱连接并可绕立柱转动，由固定在转动横架上的滑动驱动电机通过带轮传动带动固定在传送带上的滑块在滑动导轨上移动；通过固定于滑块上的夹持驱动电机转动来实现活动手爪夹紧与松开高温片的动作；转动驱动电机固定在底座上，输出轴上安装有小齿轮并与固定在转动横架上的圆弧齿条啮合，带动转动横架绕着立柱转动，转动过程中转动横架上的定位销在转动导轨上滑动，实现转动传送高温锯片的功能；本发明可实现高温锯片的高速高效传送，消除传送过程中温度降得过大而导致锯片压制精度与质量下降的不良影响，具有高效高速、准确可靠的优点。

Description

高温锯片自动传送专用机械装置

技术领域

本发明涉及一种对高温锯片进行夹持并自动搬运的专用装置，特别是一种对锯片成型加工生产线上的高温锯片进行高速自动传送的专用机械装置。

背景技术

在锯片的压制成型过程中，必须要能把加热到特定高温(840℃)的锯片从加热用电阻炉的出口处准确传送到压力机工作台上，然后压力机把此高温锯片进行压制从而保证锯片平整光滑。在锯片生产线上，压力机一般布置在电阻炉出口处1.0米左右的位置，以保证锯片本体的独立传送空间(锯片圆周尺寸一般在Φ600mm以下)。

在把电阻炉出口处的高温锯片传送到压力机工作台的过程中，一般要求尽可能较少高温锯片的温度下降值(不低于800℃)。由于锯片散热面积大散热较快，要求锯片能从出炉口快速传送到压力机工作台，并且要求保证锯片传送到压力机上的位置准确可靠。目前锯片生产线上采用的传送机构一般是耐热材料制作的传送带，由于传送带与锯片之间靠摩擦力传动，很难高速并且准确可靠地把高温锯片传送到压力机工作台上，容易导致高温锯片传送到压力机工作台后的温度下降较大，从而影响锯片压制成型精度与表面质量。

针对这个问题，有必要开发一种新型的高温锯片专用传送装置，实现对高温锯片的高速准确的自动传送。目前在公开的国内外文献资料上没有查阅到相关的高温锯片专用自动传送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够高速准确地将高温锯片进行自动传送的专用机械装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种高温锯片自动传送专用机械装置，包括底座、立柱、转动横架、滑动驱动电机、转动导轨、滑动导轨、滑块、夹持固定块、夹持驱动电机、活动手爪、从动带轮、传送带、定位销、主动带轮、小齿轮、圆弧齿条、转动驱动电机，其中立柱固定在底座上，转动横架与立柱连接并绕立柱转动，滑动驱动电机固定在转动横架上，滑动驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与固定在转动横架上的从动带轮通过传送带实现同步传动，从而带动固定在传送带上的滑块在滑动导轨上移动，实现活动手爪夹住锯片后的缩回与到达压力机工作台后的伸出动作；滑块上固定有夹持固定块和夹持驱动电机，夹持驱动电机输出轴上安装有活动手爪，通过 夹持驱动电机转动来实现活动手爪的向上松开与向下夹紧动作；转动驱动电机固定在底座上，输出轴上安装有小齿轮，该小齿轮与固定在转动横架上的圆弧齿条啮合，带动转动横架绕着立柱转动，转动过程中转动横架上的定位销在固定于底座的转动导轨上滑动，实现夹持锯片并回转传送到压力机工作台的传送功能。

本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)采用本发明提出的专用机械装置，结合转动横梁转动、滑块伸缩滑动和活动手爪的夹持动作，可实现高温锯片的高速高效传送，消除传送过程中温度降得过大而导致锯片压制精度与质量下降的不良影响，具有高效高速、准确可靠的优点；(2)本发明提出的专用机械装置，可通过设置滑块伸缩距离来实现不同大小锯片的夹持与自动传送，其运动轨迹与夹持传送过程也可在其作业范围内灵活调整，保证在传送不同种类或不同大小的锯片时具有较好的灵活性与适用性；(3)结构简单实用，便于加工生产。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明高温锯片自动传送专用机械装置的三维结构图。

图2为本发明高温锯片自动传送专用机械装置的工作原理图。

图3为本发明高温锯片自动传送专用机械装置的控制系统构成图。

具体实施方式

结合图1，本发明高温锯片自动传送专用机械装置，包括底座1、立柱2、转动横架3、滑动驱动电机4、转动导轨5、滑动导轨6、滑块7、夹持固定块8、夹持驱动电机9、活动手爪10、从动带轮12、传送带13、定位销14、主动带轮15、小齿轮16、圆弧齿条17、转动驱动电机18等。其中，立柱2固定在底座1上，转动横架3与立柱2连接并可绕立柱2转动，滑动驱动电机4固定在转动横架3上，滑动驱动电机4的输出轴上安装有主动带轮15，主动带轮15与固定在转动横架3上的从动带轮12通过传送带13实现同步传动，从而带动固定在传送带13上的滑块7在滑动导轨6上移动，实现活动手爪10夹住锯片后的缩回与到达压力机工作台后的伸出动作；滑块7上固定有夹持固定块8和夹持驱动电机9，夹持驱动电机9输出轴上安装有活动手爪10，通过夹持驱动电机9转动来实现活动手爪10的向上松开与向下夹紧动作；转动驱动电机18固定在底座1上，输出轴上安装有小齿轮16，该小齿轮16与固定在转动横架3上的圆弧齿条17啮合，带动转动横架3绕着立柱2转动，转动过程中转动横架3上的定位销14在固定于底座1的转动导轨5上滑动，实现夹持锯片11并回转传送到压力机工作台的传送功 能；

结合图1和2，本发明高温锯片自动传送专用装置在作业时的工作流程包括如下步骤：

首先，通过控制软件对本发明中的高温锯片自动传送专用装置进行初始设置，包括起始位置、运动速度与运动轨迹；由控制软件来控制高温锯片自动传送专用装置到达初始位置，即转动横架3位于右端极限位置，同时滑块7收缩到最靠近立柱的末端极限位置；

接着，启动运行开关，控制滑动驱动电机4正向转动带动滑块7伸出、并由夹持驱动电机9带动活动手爪10对电阻炉出口处的高温锯片11进行夹持；

其次，控制滑动驱动电机4反向转动带动滑块7并带动夹持住的高温锯片11缩回，控制转动驱动电机18回转并带动转动横架3转动至左端极限位置，并控制滑动驱动电机4正向转动滑块7带动高温锯片11伸出，到达设定位置后控制夹持驱动电机9转动从而松开活动手爪10，把高温锯片11准确放在压力机工作台上；

然后，控制滑动驱动电机4反向转动带动滑块7缩回，控制转动驱动电机18回转并带动转动横架3重新转动至右端极限位置，开始下一个高温锯片的自动传送作业。

结合图1和图3，本发明高温锯片自动传送专用装置实现的主要功能包括：活动手爪10的夹持动作控制、滑块7的滑动伸缩控制和转动横架3的转动控制。主要通过工控机上的运动控制卡分别控制三个伺服驱动电机(即滑动驱动电机4、夹持驱动电机9、转动驱动电机18)来实现。整个高温锯片自动传送专用机械装置控制系统的构成如下表1所示。

表1高温锯片自动传送机械装置控制系统构成

部件名称	配置及指标	功能备注
			工控机	集成主板；350W；Intel2.8G；KingStonRAM512M硬盘ST80G；  DVD-RW Combo光驱，光电鼠标套件	控制
显示器	17寸LCD；	屏幕显示
			伺服电机	MGMA09ZS1C，0.9kw，配17位绝对式编码器(2套)+MDMA03  ZS1C，0.3kw，配17位绝对式编码器(1套)	运动驱动   (共3套)
运动控制卡	三轴运动控制卡MPC02A	用于精确   位置控制
			稳压电源	工业级稳压电源，定做(为ODC 2600-40，SCD2500，接近开关供  电)1个，24V	供电
控制软件	1套，基于Visual Basic6.0编写的控制与操作界面	控制

Claims (1)

1.一种高温锯片自动传送专用机械装置，其特征在于包括底座[1]、立柱[2]、转动横架[3]、滑动驱动电机[4]、转动导轨[5]、滑动导轨[6]、滑块[7]、夹持固定块[8]、夹持驱动电机[9]、活动手爪[10]、从动带轮[12]、传送带[13]、定位销[14]、主动带轮[15]、小齿轮[16]、圆弧齿条[17]、转动驱动电机[18]，其中立柱[2]固定在底座[1]上，转动横架[3]与立柱[2]连接并绕立柱[2]转动，滑动驱动电机[4]固定在转动横架[3]上，滑动驱动电机[4]的输出轴上安装有主动带轮[15]，主动带轮[15]与固定在转动横架[3]上的从动带轮[12]通过传送带[13]实现同步传动，从而带动固定在传送带[13]上的滑块[7]在滑动导轨[6]上移动，实现活动手爪[10]夹住锯片后的缩回与到达压力机工作台后的伸出动作；滑块[7]上固定有夹持固定块[8]和夹持驱动电机[9]，夹持驱动电机[9]输出轴上安装有活动手爪[10]，通过夹持驱动电机[9]转动来实现活动手爪[10]的向上松开与向下夹紧动作；转动驱动电机[18]固定在底座[1]上，输出轴上安装有小齿轮[16]，该小齿轮[16]与固定在转动横架[3]上的圆弧齿条[17]啮合，带动转动横架[3]绕着立柱[2]转动，转动过程中转动横架[3]上的定位销[14]在固定于底座[1]的转动导轨[5]上滑动，实现夹持锯片[11]并回转传送到压力机工作台的传送功能。

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