CN109014387B - 一种棒材夹持装置 - Google Patents

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    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation

Abstract

本发明的一种棒材夹持装置，包括底座、传动装置、送料装置、夹持装置、切割装置，所述传动装置设置在底座内部，所述送料装置设置在底座上部，所述夹持装置由传动装置驱动，所述切割装置连接于夹持装置，本发明结构简单，便于操作，大大减少了人力的同时也为企业省下成本，通过传动装置联动，自动完成长棒材的送料、压紧、切割、松开四个步骤的循环，省去了人工操作，大大减少了人力成本，并且连贯的动作循环大大增加了工作效率，且蜗杆凸轮间歇运动机构的应用使得送料距离更加容易控制。

Description

一种棒材夹持装置
技术领域
本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及棒材夹持装置领域。
背景技术
螺丝成型机是一种螺栓、螺钉等杆状紧固件加工成型机器，其中涉及到一种棒材送料机构，主要用来夹持棒料进行剪断、送料等工序。
目前螺丝成型机上通常使用机械手作为夹持机构，仿照人手指的动作进行棒材的夹持；但是，该机械手往往结构复杂，控制不便，而且夹持可靠性不高；并且工序不连贯需要人为操控，大大浪费了人力成本与时间成本。
因此，如何对现有送料装置进行改进，使其克服上述缺点又具有原来的优点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够自动循环送料、夹紧、切除、松开四个步骤的棒材自动夹持装置装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种棒材夹持装置，包括底座、传动装置、送料装置、夹持装置、切割装置，所述传动装置设置在底座内部，所述送料装置设置在底座上部，所述夹持装置由传动装置驱动，所述切割装置连接于夹持装置，所述传动装置包括驱动电机、齿轮a、齿轮b、齿轮c、斜齿轮a、斜齿轮b、斜齿轮c、蜗杆凸轮间歇运动机构、凸轮、T形滑块，所述驱动电机固定连接于底座内部的圆柱形槽中，所述齿轮a固定连接在驱动电机的电机轴上，所述齿轮b、齿轮c分别通过其各自的轴连接于底座内壁上，且所述齿轮a与齿轮b齿合，所述凸轮固定连接于齿轮b的轴上，所述T形滑块的顶端与凸轮的一侧接触，所述T形滑块的另一端通过弹簧连接于底座内壁，所述T形滑块上设置有齿条，且所述T形滑块通过齿条与齿轮c齿合，所述斜齿轮a与斜齿轮b连接在同一轴上，所述蜗杆凸轮间歇运动机构固定连接在底座内部，所述斜齿轮c连接于蜗杆凸轮间歇运动机构的杆的一端，所述斜齿轮a与齿轮a齿合，所述斜齿轮b与斜齿轮c齿合。
作为改进，所述送料装置设置在夹持装置的右侧，所述切割装置设置在夹持装置的左侧。
作为改进，所述送料装置包括主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮、从动轮通过轴连接于底座上部，所述主动轮设置在从动轮的右侧，所述主动轮通过传送带带动从动轮，所述蜗杆凸轮间歇运动机构的转轮连接于主动轮的轴上，且蜗杆凸轮间歇运动机构的转轮驱动主动轮转动。
作为改进，所述夹持装置包括L形滑块a、L形滑块b、压板a、压板b，所述L形滑块a、L形滑块b的长边末端分别设置有齿条，且L形滑块a、L形滑块b通过齿条与齿轮c齿合，所述L形滑块a的短边外侧通过弹簧与压板a连接，所述L形滑块b的短边内侧通过弹簧与压板b连接。
作为改进，所述切割装置为切割刀，所述切割刀固定连接于L形滑块b的短边的顶端。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，便于操作，大大减少了人力的同时也为企业省下成本，通过传动装置联动，自动完成长棒材的送料、压紧、切割、松开四个步骤的循环，省去了人工操作，大大减少了人力成本，并且连贯的动作循环大大增加了工作效率，且蜗杆凸轮间歇运动机构的应用使得送料距离更加容易控制。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的零部件连接关系结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～2所示，本发明的一个实施例：一种棒材夹持装置，包括底座1、传动装置、送料装置、夹持装置、切割装置，所述传动装置设置在底座1内部，所述送料装置设置在底座1上部，所述夹持装置由传动装置驱动，所述切割装置连接于夹持装置，所述传动装置包括驱动电机2、齿轮a3、齿轮b4、齿轮c5、斜齿轮a6、斜齿轮b7、斜齿轮c8、蜗杆凸轮间歇运动机构9、凸轮10、T形滑块11，所述驱动电机2固定连接于底座1内部的圆柱形槽中，所述齿轮a3固定连接在驱动电机2的电机轴上，所述齿轮b4、齿轮c5分别通过其各自的轴连接于底座1内壁上，且所述齿轮a3与齿轮b4齿合，所述凸轮10固定连接于齿轮b4的轴上，所述T形滑块11的顶端与凸轮10的一侧接触，所述T形滑块11的另一端通过弹簧连接于底座1内壁，所述T形滑块11上设置有齿条，且所述T形滑块11通过齿条与齿轮c5齿合，所述斜齿轮a6与斜齿轮b7连接在同一轴上，所述蜗杆凸轮间歇运动机构9固定连接在底座1内部，所述斜齿轮c8连接于蜗杆凸轮间歇运动机构9的杆的一端，所述斜齿轮a6与齿轮a3齿合，所述斜齿轮b7与斜齿轮c8齿合；所述送料装置设置在夹持装置的右侧，所述切割装置设置在夹持装置的左侧。
为了完成送料，所述送料装置包括主动轮12、从动轮13、传送带14，所述主动轮12、从动轮13通过轴连接于底座1上部，所述主动轮12设置在从动轮13的右侧，所述主动轮12通过传送带14带动从动轮13，所述蜗杆凸轮间歇运动机构9的转轮连接于主动轮12的轴上，且蜗杆凸轮间歇运动机构9的转轮驱动主动轮12转动。
为了能自动加紧棒材，所述夹持装置包括L形滑块a15、L形滑块b16、压板a17、压板b18，所述L形滑块a15、L形滑块b16的长边末端分别设置有齿条，且L形滑块a15、L形滑块b16通过齿条与齿轮c5齿合，所述L形滑块a15的短边外侧通过弹簧与压板a17连接，所述L形滑块b16的短边内侧通过弹簧与压板b18连接。
为了完成切割，所述切割装置为切割刀19，所述切割刀19固定连接于L形滑块b16的短边的顶端。
另外，所述T形滑块11由于弹簧力的作用而始终紧靠在凸轮10的一侧，所述L形滑块a15、L形滑块b16的长边分别紧贴底座1内部开有的槽的内壁，所述斜齿轮a6和斜齿轮b7的轴卡在底座内部，且斜齿轮a6、斜齿轮b7和它们的轴同步转动。
本发明的工作原理为：如图1～2所示，底座用于固定传动装置、送料装置、夹持装置、切割装置；驱动电机2作为各装置的动力源，通过联动驱动各装置进行工作；送料装置通过传动装置的带动，能够每次将棒材20向前送料固定长度，用于后续切割处理；夹持装置通过传动装置带动，能够在送料装置向前送料固定长度后，夹紧棒材20用于切割处理，并且在棒材20被切割后自动松开，便于下次送料；切割装置用于切割送来的棒材20，为后续加工步骤提供固定长度的短棒材。
另外，驱动电机2带动齿轮a3转动，齿轮a3又带动斜齿轮a6转动，斜齿轮b7与斜齿轮a6同时转动并且带动斜齿轮c8转动，斜齿轮c8与斜齿轮a6同时转动并且带动蜗杆凸轮间歇运动机构9的转轮做间歇转动，通过齿轮啮合，齿轮a3与斜齿轮c8的传动比为1，当齿轮a3转一圈，蜗杆凸轮间歇运动机构9运动一个周期，蜗杆凸轮间歇运动机构9的转轮转动一个固定角度，送料装置的主动轮12跟着一起转动，进而带动传送带14向前运动固定距离，棒材20向前送料一段固定的长度；凸轮10与齿轮b4共同由齿轮a3提供动力转动，通过齿数比的设置，在送料时凸轮10的凸起部分由向上顺时针转至向下，送料完成后，凸轮10的凸起顶着T形滑块11向左移动，此时，齿轮c5顺时针转动杆，L形滑块a15在齿轮c5的动力下，通过弹簧带动压板a17向上，L形滑块b16在齿轮c5的动力下，通过弹簧带动压板b18向下，压板a17与压板b18间距减小，夹持装置夹紧，随着压板a17与压板b18将棒材抱死不动，由于切割刀19固定于L形滑块b16短边的顶端上，当夹板b18固定后，L形滑块b16继续向下，加大夹紧力的同时带动切割刀19继续向下，直至完成棒材20的切割；之后随着凸轮10凸起部分逐渐离开T形滑块11，切割装置复位，压板松开，完成循环动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种棒材夹持装置，其特征在于，包括：底座(1)、传动装置、送料装置、夹持装置、切割装置，所述传动装置设置在底座(1)内部，所述送料装置设置在底座(1)上部，所述夹持装置由传动装置驱动，所述切割装置连接于夹持装置，所述传动装置包括驱动电机(2)、齿轮a(3)、齿轮b(4)、齿轮c(5)、斜齿轮a(6)、斜齿轮b(7)、斜齿轮c(8)、蜗杆凸轮间歇运动机构(9)、凸轮(10)、T形滑块(11)，所述驱动电机(2)固定连接于底座(1)内部的圆柱形槽中，所述齿轮a(3)固定连接在驱动电机(2)的电机轴上，所述齿轮b(4)、齿轮c(5)分别通过其各自的轴连接于底座(1)内壁上，且所述齿轮a(3)与齿轮b(4)齿合，所述凸轮(10)固定连接于齿轮b(4)的轴上，所述T形滑块(11)的顶端与凸轮(10)的一侧接触，所述T形滑块(11)的另一端通过弹簧连接于底座(1)内壁，所述T形滑块(11)上设置有齿条，且所述T形滑块(11)通过齿条与齿轮c(5)齿合，所述斜齿轮a(6)与斜齿轮b(7)连接在同一轴上，所述蜗杆凸轮间歇运动机构(9)固定连接在底座(1)内部，所述斜齿轮c(8)连接于蜗杆凸轮间歇运动机构(9)的杆的一端，所述斜齿轮a(6)与齿轮a(3)齿合，所述斜齿轮b(7)与斜齿轮c(8)齿合；所述送料装置包括主动轮(12)、从动轮(13)、传送带(14)，所述主动轮(12)、从动轮(13)通过轴连接于底座(1)上部，所述主动轮(12)设置在从动轮(13)的右侧，所述主动轮(12 )通过传送带(14)带动从动轮(13)，所述蜗杆凸轮间歇运动机构(9)的转轮连接于主动轮(12)的轴上，且蜗杆凸轮间歇运动机构(9)的转轮驱动主动轮(12)转动；所述夹持装置包括L形滑块a(15)、L形滑块b(16)、压板a(17)、压板b(18)，所述L形滑块a(15)、L形滑块b(16)的长边末端分别设置有齿条，且L形滑块a(15)、L形滑块b(16)通过齿条与齿轮c(5)齿合，所述L形滑块a(15)的短边外侧通过弹簧与压板a(17)连接，所述L形滑块b(16)的短边内侧通过弹簧与压板b(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种棒材夹持装置，其特征在于：所述送料装置设置在夹持装置的右侧，所述切割装置设置在夹持装置的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种棒材夹持装置，其特征在于：所述切割装置为切割刀(19)，所述切割刀(19)固定连接于L形滑块b(16)的短边的顶端。
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