CN203209813U - 锯片输送机构及具有该机构的锯片用自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设于焊接机上的锯片输送机构，包括一安装架体、一锯片压紧装置及一锯片驱动装置。所述锯片驱动装置设于所述安装架体的一侧，且所述锯片驱动装置包含一驱动轮组及驱使所述驱动轮组旋转的旋转驱动组件，所述锯片压紧装置设于所述安装架体的另一侧，且所述锯片压紧装置包含一压紧轮组及驱使所述压紧轮组朝所述驱动轮组处移动的移动驱动组件，所述压紧轮组与所述驱动轮组之间形成一供锯片放置用的锯片通道。本实用新型的锯片输送机构能实现对条状或环状锯片的自动化输送，从而为条状或环状锯片的自动化焊接创造条件。另，本实用新型还公开了一种具有该锯片输送机构的锯片用自动焊接机。

Description

锯片输送机构及具有该机构的锯片用自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种适用对条状或环状锯片进行传送的锯片输送机构及锯片用自动焊接机。

背景技术

锯片是用于对工件进行切割加工的常用刀具，且由于锯片具有成本低及加工效率高的优点，因此，锯片广泛地应用于各行各业中。

众所周知，为了提高锯片的耐磨性能，一般除了在锯片的材质上及在锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往锯片上焊接上耐磨的合金的焊片，通过焊接合金的焊片使得锯片更耐磨，以达到降低刀具使用的成本。

目前，按照锯片的形状来分，有条状或环状锯片及圆盘锯片这二大类。由于圆盘锯片是呈圆盘形结构，故当圆盘锯片承载在输送机构上，此时操作人员可通过转动圆盘锯片即可以使圆盘锯片上每一锯牙旋转到焊接焊片的工艺位置，以满足在圆盘锯片上焊接有焊片的自动化作业要求；而对于条状或环状锯片，由于该锯片是呈环状或条状结构，故当其承载在输送机构上，此时操作人员无法通过旋转条状或环状锯片即可以实现锯片上每一锯牙旋转到焊接焊片的工艺位置，因而使得现有的输送机构没法对条状或环状锯片进行自动化的传送，从而限制了输送机构的适用范围。

因此，急需要一种锯片输送机构及锯片用自动焊接机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种适用对条状或环状锯片进行自动化传送的锯片输送机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种适用对条状或环状锯片进行自动化传送的锯片用自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种设于焊接机上并对条状或环状的锯片进行传送的锯片输送机构，包括一安装架体、一锯片压紧装置及一锯片驱动装置。所述锯片驱动装置设于所述安装架体的一侧，且所述锯片驱动装置包含一驱动轮组及驱使所述驱动轮组旋转的旋转驱动组件，所述锯片压紧装置设于所述安装架体的另一侧，且所述锯片压紧装置包含一压紧轮组及驱使所述压紧轮组朝所述驱动轮组处移动的移动驱动组件，所述压紧轮组与所述驱动轮组之间形成一供锯片放置用的锯片通道。

较佳地，本实用新型的锯片输送机构还包括对锯片进行导向的导向轮组，所述导向轮组设于所述安装架体上，且所述导向轮组具有与所述锯片通道相对应的导向通道。

较佳地，所述导向轮组包含第一导向轮组及第二导向轮组，所述压紧轮组及驱动轮组位于所述第一导向轮组及第二导向轮组之间。

较佳地，所述移动驱动组件包含一气缸及供所述压紧轮组安装用的承载件，所述承载件的一端与所述安装架体枢接，所述承载件的另一端与所述气缸的输出端枢接，所述气缸的缸体与所述安装架体枢接，且所述安装架体、气缸及承载件共同形成出一摇块导杆机构。

较佳地，所述旋转驱动组件包含电机、主动轮、从动轮及从动轴，所述主动轮安装在所述电机的输出端上，所述从动轮安装在所述从动轴上，且所述主动轮与所述从动轮相传动配合，所述从动轴枢接于所述安装架体上，所述驱动轮组与所述从动轴连接。

较佳地，所述旋转驱动组件还包含一传送件，所述传送件套于所述主动轮及从动轮上。

较佳地，所述从动轮为若干个，若干所述从动轮呈排状的设置，每一所述从动轮对应有一个所述从动轴，所述传送件依次地套设于所述主动轮及所述从动轮上。

较佳地，本实用新型的锯片输送机构还包括对所述安装架体进行移动调整的移动调整组件。

较佳地，本实用新型的锯片输送机构还包括对所述安装架体进行角度调整的角度调整组件。

本实用新型的锯片用自动焊接机适用将焊片焊接于条状或环状的锯片的锯牙上，包括一机架、一数控系统、一上料机构、一待料机构、一助焊剂机构、一传送机构、一高频头及前述的锯片输送机构。所述锯片输送机构及所述上料机构分别设于所述机架的两端，所述高频头及待料机构依次设于所述锯片输送机构和所述上料机构之间，所述上料机构与所述待料机构相接，所述传送机构活动地设于所述锯片输送机构与所述待料机构之间，所述助焊剂机构设于所述待料机构的上方，所述数控系统设于所述机架上并分别与所述上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头及锯片输送机构电性连接。

与现有技术相比，由于本实用新型的压紧轮组与驱动轮组之间形成一供锯片放置用的锯片通道，故将条状或环状锯片置于锯片通道内时，此时的移动驱动组件驱使压紧轮组朝压紧锯片通道内的条状或环状锯片之方向移动，使条状或环状锯片被抵触于压紧轮组及驱动轮组之间，此时，旋转驱动组件驱使驱动轮组旋转，使旋转的驱动轮组以摩擦传动的方式驱使锯片通道内的条状或环状锯片移动，从而实现对条状或环状锯片的传送之目的，因此，本实用新型的锯片输送机构能对条状或环状锯片进行自动化传送，为在条状或环状锯片上焊接出焊片创造良好的条件。由于本实用新型的锯片用自动焊接机具有本实用新型的锯片输送机构，故本实用新型的锯片用自动焊接机能对条状或环状锯片进行自动化传送，并对传送中的条状或环状锯片上焊接出焊片。

附图说明

图1是本实用新型锯片用用自动焊接机的立体图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型的锯片输送机构的立体图。

图4是图3所示的锯片输送机构在拆卸移动调整组件及角度调整组件后的立体图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的锯片用自动焊接机100用于将焊片焊接于条状或环状锯片的锯牙上，其中，本实用新型的锯片用自动焊接机100包括一机架10、一数控系统80、一上料机构30、一待料机构40、一助焊剂机构50、一传送机构60、一高频头70及锯片输送机构20。所述锯片输送机构20及所述上料机构30分别设于所述机架10的两端，具体是，所述锯片输送机构20设于所述机架10的左端，所述上料机构30设于所述机架10的右端；所述高频头70及待料机构40依次设于所述锯片输送机构20和所述上料机构30之间，具体是，所述高频头70及待料机构40沿所述机架10的左端至右端的方向依次地设于所述锯片输送机构20及所述上料机构30之间；所述上料机构30与所述待料机构40相接，以使所述上料机构30能把焊片可靠地输送到所述待料机构40内；所述传送机构60活动地设于所述锯片输送机构20与所述待料机构40之间，以承担锯片输送机构20及待料机构40之间的焊片传送任务；所述助焊剂机构50设于所述待料机构40的上方，以对所述待料机构40内的焊片涂设助焊剂；所述数控系统80设于所述机架10上，且所述数控系统80分别与所述上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70及锯片输送机构20电性连接，以使所述上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70及锯片输送机构20在数控系统80的控制下更协调地工作。更具体地，如下：

请结合图2，前述的上料机构30包括振盘31、光纤传感器32及具有吹风孔331的吹风器33，所述振盘31内设有螺旋导轨311，所述光纤传感器32及所述吹风器33设于所述螺旋导轨311的出口处，所述吹风孔33朝向所述振盘31的内侧并与所述螺旋导轨311垂直，所述吹风器33设有控制所述吹风孔331开关的电磁阀（图中未示），以简化上料机构30的结构，且能将振盘31内的焊片可靠地往待料机构40处输送。

同时，所述待料机构40包括皮带传送轨41及挡块42，所述皮带传送轨41的输入端与所述上料机构30相接，具体是与所述上料机构30的螺旋导轨311的输出端相接，所述挡块42设于所述皮带传送轨41的输出端的上方，以使得所述上料机构30所输送到皮带传送轨41处的焊片能准地被挡块42所定位，从而使得传送机构60能将焊片准确地传送到锯片输送机构20的条状或环状锯片上。

请结合图3和图4，前述的锯片输送机构20包括一安装架体21、一锯片压紧装置22及一锯片驱动装置23。所述锯片驱动装置23设于所述安装架体21的右侧，且所述锯片驱动装置23包含一驱动轮组231及驱使所述驱动轮组231旋转的旋转驱动组件232；具体地，所述旋转驱动组件232包含电机、主动轮、从动轮2323及从动轴2324，所述主动轮安装在所述电机的输出端上，所述从动轮2323安装在所述从动轴2324上，且所述主动轮与所述从动轮2323相传动配合，所述从动轴2324枢接于所述安装架体21上，所述驱动轮组231与所述从动轴2324连接，以简化旋转驱动组件232的结构，并能对驱动轮组231提供可靠的驱动；更具体地，所述旋转驱动组件232还包含一传送件，所述传送件较优为一传动带并套于所述主动轮及从动轮2323上，对应的，所述主动轮及从动轮为带轮，以使得旋转驱动组件232的工作更可靠且结构更简单；较优地，所述从动轮2323为若干个，若干所述从动轮2323较优沿竖直方向呈排状的设置，每一所述从动轮2323对应有一个所述从动轴2324，所述传送件依次地套设于所述主动轮及所述从动轮2323上，以使得旋转驱动组件232能更可靠地使驱动轮组231做驱使条状或环状锯片的传送运动。

同时，所述锯片压紧装置22设于所述安装架体21的左侧，且所述锯片压紧装置22包含一压紧轮组221及驱使所述压紧轮组221朝所述驱动轮组231处移动的移动驱动组件222，所述压紧轮组221与所述驱动轮组231之间形成一供锯片放置用的锯片通道24，具体是所述压紧轮组221沿竖直方向与所述驱动轮组231之间形成一供锯片放置用的锯片通道24，以对条状或环状锯片进行竖直方向的传送；具体地，所述移动驱动组件222包含一气缸2221及供所述压紧轮组221安装用的承载件2222，所述承载件2222的一端与所述安装架体21枢接，所述承载件2222的另一端与所述气缸2221的输出端2221a枢接，所述气缸2221的缸体2221b与所述安装架体21枢接，且所述安装架体21、气缸2221及承载件2222共同形成出一摇块导杆机构，使气缸2221的输出端2221a伸出并推动压紧轮组221与驱动轮组231相平行时，缩小了锯片通道24的空间，从而使锯片通道24内的条状或环状锯片被抵压于压紧轮组221及驱动轮组231之间；当气缸2221的输出端2221a做收缩移动时，带动承载件2222做远离驱动轮组231的方向摆动，从而使安装于承载件2222上的压紧轮组221远离驱动轮组231而扩大锯片通道24的空间，从而便于锯片通道24内的条状或环状锯片的装取。

其中，为了使得条状或环状锯片的输送更可靠，故前述的锯片输送机构20还包括对锯片进行导向的导向轮组25，所述导向轮组25较优是沿竖直方向设于所述安装架体21上，且所述导向轮组25具有与所述锯片通道24相对应的导向通道251（即是导向通道251及锯片通道24沿竖直方向位于同一位置）；具体地，所述导向轮组25包含第一导向轮组25a及第二导向轮组25b，优选是，所述第一导向轮组25a位于所述安装架体21的上方，所述第二导向轮组25b位于所述安装架体21对应的下方，所述压紧轮组221及驱动轮组231位于所述第一导向轮组25a及第二导向轮组25b之间，以使得导向轮组25对条状或形状锯片的导向更可靠。为了能对安装架体21进行水平方向的调整，故前述的锯片输送机构20还包括对所述安装架体21进行移动调整的移动调整组件26，且安装架体21沿机架10的左右方向可滑动的设于机架10上，而实现安装架体21滑动的设于机架10上的方式是，机架10上设置有水平导轨11，安装架体21对应的具有滑块211，滑块211套于水平导轨11上，从而实现安装架体21于机架10上水平滑动之目的；而移动调整组件26较优包含一旋转操作盘261、一滚动丝杆262及一滚动丝母，旋转操作盘261固设于滚动丝杆262上，滚动丝杆262枢接于机架10上，而滚动丝母套于滚动丝杆262并固设于安装架体21上，从而使得移动调整组件26能调整安装架体21之目的。为能对安装架体21进行角度的调整，故前述的锯片输送机构20还包括对所述安装架体21进行角度调整的角度调整组件27，该角度调整组件27为本领人员根据实际需要所熟知，故在此不再赘述。

请再参阅图3和图4，对前述的锯片输送机构的工作原理进行说明：首先，将条状或环状锯片沿竖直方向向下依次地穿过第一导向轮组25a的导向通道251、锯片通道24及第二导向轮组25b的导向通道251；接着，数控系统80控制气缸2221作动，作动的气缸2221通过输出端2221a的伸出并带动承载件2222朝驱动轮组231处移动，从而使安装于承载件2222上的压紧轮组221与驱动轮组231相平行而缩小锯片通道24的空间，因而使条状或环状锯片被抵压于压紧轮组221及驱动轮组231之间；然后，数控系统80控制旋转驱动组件232作动，作动的旋转驱动组件232驱使驱动轮组231旋转，而旋转的驱动轮组231以摩擦传动的方式驱使条状或环状锯片移动，实现使条状或环状锯片沿竖直方向向下移动的传送目的。其中，在条状或环状锯片沿竖直方向向下移动过程中，由数控系统80控制旋转驱动组件232驱使驱动轮组231的旋转角度，即可以实现对条状或环状锯片上的一个一个锯牙的移动行程，以满足条状或环状锯片上所有锯牙均焊接有焊片的要求。

请参阅图1至图4，对本实用新型的锯片用自动焊接机的工作原理作详细的说明：工作时，数控系统80控制锯片输送机构20作动，使条状或环状锯片的一个锯牙沿竖直方向向下移动到焊接工序位置处；接着，数控系统80控制上料机构30及助焊剂机构50作动，作动的上料机构30使焊片有序地往待料机构40的皮带传送轨41处输送，作动的助焊剂机构50将助焊剂涂于被皮带传送轨41所输送的焊片上，为焊片焊接在条状或环状锯片的锯牙上做好准备；当由皮带传送轨41所输送的焊片被待料机构40的挡块42所挡止定位后，此时的数控系统80控制传送机构60作动，作动的传送机构60将挡于挡块42处的焊片输送到锯片的一个锯牙上；然后，数控系统80控制高频头70工作，工作的高频头70使焊片焊接于条状或环状锯片上，实现焊片焊接于条状或环状锯片的一个锯牙上的目的。当要使条状或环状锯片的所有锯牙都焊接有焊片时，此时不断重复上述的过程即可。

与现有技术相比，由于本实用新型的压紧轮组221与驱动轮组231之间形成一供锯片放置用的锯片通道24，故将条状或环状锯片置于锯片通道24内时，此时的移动驱动组件222驱使压紧轮组221朝压紧锯片通道24内的条状或环状锯片之方向移动，使条状或环状锯片被抵触于压紧轮组221及驱动轮组231之间，此时，旋转驱动组件232驱使驱动轮组231旋转，使旋转的驱动轮组231以摩擦传动的方式驱使锯片通道24内的条状或环状锯片移动，从而实现对条状或环状锯片的传送之目的，因此，本实用新型的锯片输送机构20能对条状或环状锯片进行自动化传送，为在条状或环状锯片上焊接出焊片创造良好的条件。由于本实用新型的锯片用自动焊接机100具有本实用新型的锯片输送机构20，故本实用新型的锯片用自动焊接机100能对条状或环状锯片进行自动化传送，并对传送中的条状或环状锯片上焊接出焊片。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锯片输送机构，设于焊接机上并对条状或环状的锯片进行传送，其特征在于，所述锯片输送机构包括一安装架体、一锯片压紧装置及一锯片驱动装置，所述锯片驱动装置设于所述安装架体的一侧，且所述锯片驱动装置包含一驱动轮组及驱使所述驱动轮组旋转的旋转驱动组件，所述锯片压紧装置设于所述安装架体的另一侧，且所述锯片压紧装置包含一压紧轮组及驱使所述压紧轮组朝所述驱动轮组处移动的移动驱动组件，所述压紧轮组与所述驱动轮组之间形成一供锯片放置用的锯片通道。

2.如权利要求1所述的锯片输送机构，其特征在于，还包括对锯片进行导向的导向轮组，所述导向轮组设于所述安装架体上，且所述导向轮组具有与所述锯片通道相对应的导向通道。

3.如权利要求2所述的锯片输送机构，其特征在于，所述导向轮组包含第一导向轮组及第二导向轮组，所述压紧轮组及驱动轮组位于所述第一导向轮组及第二导向轮组之间。

4.如权利要求1所述的锯片输送机构，其特征在于，所述移动驱动组件包含一气缸及供所述压紧轮组安装用的承载件，所述承载件的一端与所述安装架体枢接，所述承载件的另一端与所述气缸的输出端枢接，所述气缸的缸体与所述安装架体枢接，且所述安装架体、气缸及承载件共同形成出一摇块导杆机构。

5.如权利要求1所述的锯片输送机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包含电机、主动轮、从动轮及从动轴，所述主动轮安装在所述电机的输出端上，所述从动轮安装在所述从动轴上，且所述主动轮与所述从动轮相传动配合，所述从动轴枢接于所述安装架体上，所述驱动轮组与所述从动轴连接。

6.如权利要求5所述的锯片输送机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包含一传送件，所述传送件套于所述主动轮及从动轮上。

7.如权利要求6所述的锯片输送机构，其特征在于，所述从动轮为若干个，若干所述从动轮呈排状的设置，每一所述从动轮对应有一个所述从动轴，所述传送件依次地套设于所述主动轮及所述从动轮上。

8.如权利要求1所述的锯片输送机构，其特征在于，还包括对所述安装架体进行移动调整的移动调整组件。

9.如权利要求1所述的锯片输送机构，其特征在于，还包括对所述安装架体进行角度调整的角度调整组件。

10.一种锯片用自动焊接机，适用将焊片焊接于条状或环状的锯片的锯牙上，其特征在于，所述锯片用自动焊接机包括一机架、一数控系统、一上料机构、一待料机构、一助焊剂机构、一传送机构、一高频头及如权利要求1至9任一项所述的锯片输送机构，所述锯片输送机构及所述上料机构分别设于所述机架的两端，所述高频头及待料机构依次设于所述锯片输送机构和所述上料机构之间，所述上料机构与所述待料机构相接，所述传送机构活动地设于所述锯片输送机构与所述待料机构之间，所述助焊剂机构设于所述待料机构的上方，所述数控系统设于所述机架上并分别与所述上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头及锯片输送机构电性连接。

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