WO2015070541A1

WO2015070541A1 - 圆锯片自动焊接机

Info

Publication number: WO2015070541A1
Application number: PCT/CN2014/071437
Authority: WO
Inventors: 朱志惠; 孔海文; 覃运强; 孔祥天; 凌浩
Original assignee: 东莞市俊知自动机械有限公司
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-01-25
Publication date: 2015-05-21
Also published as: CN103600125B; CN103600125A

Abstract

一种圆锯片自动焊接机（100），包括机架（10）、控制器（10a）、选料盘装置（20）、刀头输送装置（30）、点胶装置（40）、夹紧传输装置（50）、焊丝输送装置（60）、高频焊接装置（71）、温度检测装置（72）、圆锯片承载输送装置（80）、推齿装置（73）和圆锯片夹紧装置（90）。刀头输送装置将选料盘装置送来的刀头（310）输送到夹紧传输装置处被夹紧，点胶装置往夹紧的刀头点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送焊丝并与刀头形成一焊片，夹紧传输装置使焊片输送到圆锯片夹紧装置对应的上方，圆锯片承载输送装置使圆锯片输送至圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，高频焊接装置将焊片焊于圆锯片之锯牙上，温度检测装置对焊接温度进行实时检测，实现焊片自动焊接于圆锯片之锯牙的目的。

Description

圓锯片自动焊接机技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种能将焊片自动地浮接于圆锯片的锯牙上的圆锯片自动焊接机。背景技术

众所周知，为了提高圓锯片的耐磨性能，一般除了在圓锯片的材质上，以及在圆锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得圆锯片的锯牙更耐磨，以达到降低圓锯片的使用成本，因此，用于将焊片焊接于圓锯片上的悍接机应运而生。

其中，在将焊片焊接于圆锯片的锯牙过程中，会涉及到刀头的输送，对输送的刀头进行点胶，往点胶的刀头输送焊丝以使焊丝与刀头组成焊片，最后将焊片焊接于圓锯片上等众多工序，但是，现有的焊接机没法实现上述工序的自动化作业过程 ,故使得圓锯片的悍接存在着效率低及成本高的缺陷，无法适应于自动化作业的场合。

因此，急需要一种圆锯片自动焊接机来克服上述的缺陷。发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高效率及降低成本以适应于自动化场合的圆锯片自动焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了一种圆锯片自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片浮接在圓锯片的锯牙上，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圓锯片夹紧装置。所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述圆锯片承载输送装置及推齿装置安装在所述机架的另一侧，所述刀头输送装置、夹紧传输装置及圓锯片夹紧装置沿所述选料盘装置至所述圆锯片承载输送装置的方向依次地安装在所述机架上。所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头，所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架上，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片，所述夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圓锯片夹紧装置对应的上方，所述圆锯片承载输送装置将圆锯片输送至所述圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，所述推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，所述圆锯片夹紧装置夹紧推压后的圓锯片，所述高频焊接装置安装在所述机架并将推压后的焊片焊接于圓锯片之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。

借助本发明的控制器及与控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、圓锯片夹紧装置及推齿装置的配合，先使选料盘装置往刀头输送装置处输送刀头，由刀头输送装置将刀头输送至夹紧传输装置处，再由夹紧传输装置对刀头进行夹紧；接着，点胶装置对夹紧的刀头进行点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送悍丝并使焊丝与刀头组成焊片；然后，夹紧传输装置使焊片输送至圆锯片夹紧装置对应的上方；最后，圓锯片承载输送装置使圓锯片输送至圓锯片夹紧装置处并使圓锯片的锯牙与焊片相对应，由推齿装置将圆锯片之锯牙推压于焊片上，且圓锯片夹紧装置夹紧推压后的圆锯片，再由高频焊接装置将推压后的焊片焊接于圓锯片之锯牙上，而温度检测装置实时检测焊接温度，从而完成圆锯片的一个锯牙评接有一个焊片的目的。当要将焊片焊接于另一个锯牙上，此时使推齿装置松开对圆锯片的锯牙的推压及圆锯片夹紧装置松开对圆锯片的夹紧，然后再执行刀头的输送、焊片的形成及焊片输送到圆锯片夹紧装置对应的上方步驟，紧接着使圓锯片承载输送装置驱使圆锯片转动一个锯牙的位置，此时，推齿装置、圓锯片夹紧装置及高频焊接装置重复前述的过程，即可完成另一个锯牙焊接有悍片的目的。因此，本发明的圆锯片自动悍接机能自动地将焊片悍接于圆锯片的锯牙上，从而提高了效率及降低了成本，适应于自动化作业的要求。附图说明

图 1是本发明的圆锯片自动焊接机的立体结构示意图。

图 2是本发明的圆锯片自动焊接机的夹紧传输装置安装在机架上的立体结构示意图。

图 3是图 2所示的夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。

图 4是图 2所示夹紧传输装置的第一夹紧传输装置中的第一夹紧机构之一实施的立体结构示意图。

图 5是图 4所示的第一夹紧机构的立体分解结构示意图。

图 6是图 2所示夹紧传输装置的第一夹紧传输装置中的第一夹紧机构之另一实施的立体结构示意图。

图 7是图 6所示的第一夹紧机构的立体分解示意图。

图 8是图 2所示夹紧传输装置的第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构的立体结构示意图。图 9是图 8所示的第二夹紧机构的立体分解结构示意图。

图 10是图 8所示的第二夹紧机构的另一角度的立体分解结构示意图。

图 11是本发明的圓锯片自动焊接机的圆锯片夹紧装置及圆锯片承载输送装置安装在机架上的立体结构示意图。

图 12是图 11所示的圆锯片夹紧装置的立体结构示意图。

图 13是图 12所示的圆锯片夹紧装置的另一角度的立体结构示意图。

图 14是图 12所示的圆锯片夹紧装置的又一角度的立体结构示意图。

图 15是图 14所示的圆锯片夹紧装置的立体分解结构示意图。

图 16是图 11所示的圆锯片承载输送装置的立体结构示意图。

图 17是图 11所示的圆锯片承载输送装置的另一角度的立体结构示意图。

图 18是本发明的圓锯片自动焊接机的刀头输送装置及选料盘装置装配在一起时的立体结构示意图。

图 19是图 18所示的刀头输送装置的另一角度的立体结构示意图。

图 20是图 19中 A部分的放大图。

图 21是图 19所示的刀头输送装置的微调机构一实施方式的立体结构示意图。

图 22是图 21所示微调机构的另一角度的立体结构示意图。

图 23是图 19所示的刀头输送装置的微调机构另一实施方式的立体结构示意图。具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图 1 , 本发明的圆锯片自动焊接机 100用于将刀头 310 (见图 8 )及焊丝组成的焊片焊接在圓锯片的锯牙（图中未示）上，最优是将焊片焊接于圓锯片的左右锯牙上。其中，本发明的圓锯片自动焊接机 100包括机架 10、设于机架 10上的控制器 10a及与控制器 10a电性连接的选料盘装置 20、刀头输送装置 30、点胶装置 40、夹紧传输装置 50、焊丝输送装置 60、高频焊接装置 71、温度检测装置 72、圆锯片承载输送装置 80、推齿装置 73和圓锯片夹紧装置 90。选料盘装置 20安装在机架 10的右側，圆锯片承载输送装置 80及推齿装置 73安装在机架 10的左侧，较优是，推齿装置 73位于圓锯片承载输送装置 80的上方。刀头输送装置 30、夹紧传输装置 50及圓锯片夹紧装置 90沿选料盘装置 20至圆锯片承载输送装置 90的方向依次地安装在机架 10上，使圓锯片夹紧装置 90能夹紧圆锯片承载输送装置 80所输送来的圓锯片。推齿装置 73较优与圆锯片夹紧装置 90 相对应，使推齿装置 73可对圓锯片夹紧装置 90松开的圆锯片进行推齿作动，以满足圓锯片的每一个锯牙焊接有焊片的工艺要求。

同时，刀头输送装置 30将选料盘装置 20所输送来的刀头 310输送到夹紧传输装置 50处，由夹紧传输装置 50夹紧刀头输送装置 30输送来的刀头 310。点胶装置 40安装在机架 10上，较优是点腔装置 40还位于夹紧传输装置 50对应的上方，并对夹紧传输装置 50所夹紧的刀头 310进行点胶。焊丝输送装置 60安装在机架 10上，较优是焊丝输送装置 60还位于圆锯片夹紧装置 90对应的上方，且焊丝输送装置 60还往夹紧传输装置 50所夹紧的刀头 310输送焊丝并使该焊丝与该刀头 310形成一焊片（图中未示）。夹紧传输装置 50使焊片输送到圆锯片夹紧装置 90对应的上方，圆锯片承载输送装置 80将圓锯片输送圓锯片夹紧装置 90处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应。推齿装置 73将圓锯片的锯牙推压于焊片上，圆锯片夹紧装置 90夹紧推压后的圓锯片。高频焊接装置 72 安装在机架 10上，较优是，高频焊接装置 72还位于圆锯片夹紧装置 90对应的上方，且将推压后的焊片焊接于圓锯片之锯牙上。而温度检测装置 72安装在机架 10上，较优是温度检测装置 72还位于圓锯片夹紧装置 90对应的上方，且对焊接温度进行实时检测。结合图 2及图 3 , 具体地，在本实施例中，夹紧传输装置 50包含传输对接的第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50b , 较优地，第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50b位于刀头输送装置 30及圆锯片夹紧装置 90之间，且第一夹紧传输装置 50a还与刀头输送装置 30传输对接，第二夹紧传输装置 50b还与圆锯片夹紧装置 90传输对接，使刀头输送装置 30所输送来的刀头 310能更可靠地往圆锯片夹紧装置 90处输送，以满足圓锯片的每一个锯牙均焊有焊片的工艺要求；且第一夹紧传输装置 50a夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310, 点胶装置 40对第一夹紧传输装置 50a所夹紧的刀头 310进行点胶，第一夹紧传输装置 50a还将点胶后的刀头 310输送至第二夹紧传输装置 50b处，第二夹紧传输装置 50b夹紧第一夹紧传输装置 50a所输送来的点胶后的刀头 310 , 焊丝输送装置 60往第二夹紧传输装置 50b所夹紧的刀头 310输送焊丝并使焊丝与刀头 310形成焊片，第二夹紧传输装置 50b 使焊片输送到圆锯片夹紧装置 90对应的上方，以使夹紧传输装置 50借助第一夹紧传输装置 50a 及第二夹紧传输装置 50b能将刀头输送装置 30所输送来的刀头 310往圆锯片夹紧装置 90处进行远距离传送。更具体地，如下：

请参阅图 1至图 3 , 第一夹紧传输装置 50a包含第一滑动座 51、第一连接件 52、第二连接件 53、第一旋转驱动器 54及对刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行夹紧的第一夹紧机构 55。第一旋转驱动器 54较优为一电机以简化第一旋转驱动器 54的结构，且第一旋转驱动器 54沿机架 10的前后方向安装在机架 10上，较优地使第一旋转驱动器 55的输出端位于机架 10的前方；第一滑动座 51沿机架 10的左右方向滑动的设于机架 10上，较优地使第一滑动座 51呈水平的布置，为外界物件在第一滑动座 51上的安装提供更多的安装位置；第一连接件 52较优呈杆形结构且一端安装在第一旋转驱动器 55的输出端上，第一连接件 52的另一端与第二连接件 53的一端枢接，第二连接件 53较优呈杆形结构且另一端与第一滑动座 51枢接，使第一连接件 52、第二连接件 53、第一滑动座 51及机架 10形成第一曲柄滑块机构，第一夹紧机构 55安装在第一滑动座 51上，以使得第一夹紧机构 55借助第一曲柄滑块机构能被可靠精准驱动，从而实现第一夹紧机构 55与刀头输送装置 30的传输配合，以及第一夹紧机构 55与下面描述到的第二夹紧机构 55的传输配合。具体地，为使得第一滑动座 51沿机架 10的左右滑动更平稳可靠，故机架 10设有第一滑轨 12 , 第一滑动座 51设有与第一滑轨 12配合的第一滑块 511，较优地使第一滑轨 11在水平面上呈间隔开的并排设置，以增加机架 10对第一滑动座 51的支撑力；可以理解的是，将第一滑轨 12设于第一滑动座 51上，将第一滑块 511设于机架 10上，一样能实现第一滑动座 51滑设于机架 10上的目的。

结合图 4及图 5 ,第一夹紧机构 55包含第一直线驱动器 551、第一夹紧件 552、第二夹紧件 553、转动件 554、第一滑推件 555及第二滑推件 556。第一夹紧件 552及第二夹紧件 553较优呈板形结构，且第一夹紧件 552及第二夹紧件 553的一端相配合形成出一第一夹紧区 5523。第一直线驱动器 551较优为一气虹或直线电机以简化提供直线驱动力的结构，且第一直线驱动器 551沿机架 10 的前后方向安装在第一滑动座 51上，较优地使第一直线驱动器 551的输出端位于机架 10的前方。第一滑推件 555及第二滑推件 556较优呈板状并沿机架 10的前后方向滑动的设于第一滑动座 51 上。转动件 554较优呈轮形结构，转动件 554枢接于第一滑动座 51并分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556呈连动的设置。第一夹紧件 552的另一端安装在第一滑推件 555上，第二夹紧件 553 的另一端安装在第二滑推件 556上，第一直线驱动器 551与第一滑推件 555及第二滑推件 556中的一者连接，具体地，在本实施例中，第一直线驱动器 551是与第一滑推件 555相连接，故工作时，第一直线驱动器 551驱使第一滑动推 555沿图 4中箭头 B所指的相反方向移动时，则移动的第一滑推件 555带动转动件 554在图 4中做顺时针方向的转动，做顺时针方向转动的转动件 554带动第二滑推件 556沿图 4中箭头 B所指的方向移动，因此，移动的第一滑推件 555带动第一夹紧件 552 沿箭头 B所指的相反方向移动，移动的第二滑推件 556带动第二夹紧件 553沿箭头 B所指方向移动，从而缩小第一夹紧件 552及第二夹紧件 553之间的距离，因而可靠地夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310。当第一直线驱动器 551驱使第一滑推件 555沿箭头 B所指方向移动时，则移动的第一滑推件 555带动转动件 554在图 4 中做逆时针方向转动，做逆时针方向转动的转动件 554 带动第二滑推件 556沿箭头 B所指的相反方向移动，因此，移动的第一滑推件 555带动第一夹紧件 552沿箭头 B所指方向移动，移动的第二滑推件 556带动第二夹紧件 553沿箭头 B所指的相反方向移动，从而扩大了第一夹紧件 552及第二夹紧件 553之间的距离，为夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310做准备。更具体地，如下：

较优者，转动件 554位于第一滑推件 555及第二滑推件 556的上方，具体是位于第一滑推件 555及第二滑推件 556的正上方，且转动件 554的顶端通过一轴承 559与第一滑动座 51枢接，转动件 554的底端分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556呈连动的设置。而实现转动件 554分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556连动的方式是，第一滑推件 555及第二滑推件 556均开设有槽孔结构 557 , 转动件 554具有两凸出结构 558 , 每一凸出结构 558伸入对应的一个槽孔结构 557内 , 且每一凸出结构 558选择为柱形结构，以便于凸出结构 558于槽孔结构 557内滑动；同时，槽孔结构 557阻挡凸出结构 558沿第一滑推件 555的滑动方向（即图 4中箭头 B所指方向及相反方向）于槽孔结构 557内滑动，即是说，凸出结构 558沿第一滑推件 555的滑动方向与槽孔结构 557呈紧密的配合；槽孔结构 557允许凸出结构 558沿交错于第一滑推件 555 的滑动方向在槽孔结构 557 内滑动，即是说，凸出结构 558沿交错于第一滑推件 555的滑动方向与槽孔结构 557呈间隙的配合。因此，借助凸出结构 558及槽孔结构 557的配合，能简化转动件 554分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556连动的结构。为了使得第一夹紧件 552及第二夹紧件 553之间的张闭移动更协调及精准，故两凸出结构 558以转动件 554的枢转中心呈对称的设置。

同时，第一夹紧件 552沿第一滑推件 555的滑动方向超过第二夹紧件 553并弯折出一弯折部 552a, 弯折部 552a较优呈片状结构并沿第一滑推件 555的滑动方向与第二夹紧件 553相对应，且弯折部 552a与第二夹紧件 553之间形成上述的第一夹紧区 5523 , 以满足第一夹紧件 552及第二夹紧件 553对于刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行远距离的夹紧操作。具体地，弯折部 552a 朝靠近第二滑推件 556的方向延伸出位于第一夹紧区 5523内的第一夹紧结构 5521，第二夹紧件 553 朝靠近弯折部 552a的方向延伸出位于第一夹紧区 5523内的第二夹紧结构 5531，第二夹紧结构 5531 沿第一滑推件 555的方向与第一夹紧结构 5521相对应，使得第一夹紧件 552及第二夹紧件 553对刀头 310的夹紧更方便快捷。更具体地，弯折部 552a形成第一夹紧区 5523的侧壁具有第一倒角结构 5522，第一倒角结构 5522位于第一夹紧结构 5521的上方；第二夹紧件 553形成第一夹紧区 5523 的侧壁具有第二倒角结构 5532，第二倒角结构 5532位于第二夹紧结构 5531的上方，以使得弯折部 552a、第一夹紧结构 5521、第一倒角结构 5522、第二夹紧结构 5531、第二倒角结构 5532及第二夹紧件 553之间形成倒八字型的空腔，能更容易地将夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310 夹紧及移走。

请参阅图 6及图 7 , 展示了第一夹紧机构的另一实施例，本实施例的第一夹紧机构 55'与前述的第一夹紧机构 55 的结构基本相同，区别点在于：第一、本实施例的第一夹紧机构 55'比前述的第一夹紧机构 55少设有一个轴承 559; 第二、本实施例的第一夹紧机构 55'的第一滑推件 555'及第二滑推件 556'均具有凸出结构 558，对应地，转动件 554'开设有槽孔结构 557，该槽孔结构 557贯穿转动件 554'的底端。而前述的第一夹紧机构 55是转动件 554具有凸出结构 558，第一滑推件 555 及第二滑推件 556均具有槽孔结构 557, 该槽孔结构 557是贯穿第一滑推件 555及第二滑推件 556 的顶端。除了上述的区别外，本实施例的第一夹紧机构 55'的结构均与前述的第一夹紧机构 55 的结构相同，故不再赘述。且值得注意者，实现转动件 554分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556 连动的方式还可以有：第一滑推件 555及第二滑推件 556中的一者开设有第一槽孔结构，第一槽孔结构的结构可与上述的槽孔结构 557相同；第一滑推件 555及第二滑推件 556中的另一者具有第一凸出结构，第一凸出结构的结构可与上述的凸出结构 558相同；相应地，转动件 554对应的具有第二槽孔结构及第二凸出结构，第二槽孔结构的结构可与上述的槽孔结构 557相同，第二凸出结构的结构可与凸出结构 558相同；则此时，第一凸出结构伸入第一槽孔结构内，第二凸出结构伸入第二槽孔结构内，使第一槽孔结构阻挡第一凸出结构沿第一滑推件 555的滑动方向于第一槽孔结构内滑动，第一槽孔结构允许第一凸出结构沿交错于第一滑推件 555的滑动方向在第一槽孔结构内滑动，第二槽孔结构阻挡第二凸出结构沿第一滑推件 555的滑动方向于第二槽孔结构内滑动，第二槽孔结构允许第二凸出结构沿交错于第一滑推件 555的滑动方向在第二槽孔结构内滑动。因此，此处提供了实现转动件 554分别与第一滑推件 555及第二滑推件 556连动的另一种实施方式，但不以此为限。

请再参阅图 1至图 5 , 对第一夹紧传输装置的工作原理进行详细的说明：当第一夹紧机构 55 要对刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行夹紧并传输时，此时控制器 10a使第一旋转驱动器 54作动，通过第一连接件 52及第二连接件 53, 带动第一滑动座 51由机架 10左端往右端滑动；与此同时，控制器 10a还使第一直线驱动器 551作动，作动的第一直线驱动器 551带动第一滑推件 555沿图 4中箭头 B所指的方向移动，则移动的第一滑推件 555通过转动件 554带动第二滑推件 556沿箭头 B所指的相反方向移动，从而借助第一滑推件 555及第二滑推件 556去带动第一夹紧件 552及第二夹紧件 553故相互张开的移动，扩大了第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所形成的第一夹紧区 5523 , 为夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310做准备；随着第一旋转驱动器 54继续驱使第一滑动座 51沿机架 10的右端滑动时，刀头输送装置 30上的刀头 310逐渐地进入由第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所形成的第一夹紧区 5523内，直到刀头 310完全进入该第一夹紧区 5523 内为止；当刀头 310进入第一夹紧区 5523内时，此时的控制器 10a使第一直线驱动器 551沿相反方向作动，作动的第一直线驱动器 551驱使第一滑推件 555沿箭头 B所指的相反方向移动，移动的第一滑推件 555通过转动件 554带动第二滑推件 556沿箭头 B所指的方向移动，从而带动第一夹紧件 552及第二夹紧件 553 目互闭合的移动，因而将进入第一夹紧区 5523内的刀头 310进行夹紧，实现对刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行夹紧的目的；同时，控制器 10a使点胶装置 40作动，对第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310进行点胶；当对第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所夹紧的刀头 310进行点胶后，此时控制器 10a使第一旋转驱动器 54继续沿原来的方向作动及使点胶装置 40停止作动，作动的第一旋转驱动器 54通过第一连接件 52及第二连接件 53带动第一滑动座 51往机架 10的左端滑动，从而使第一夹紧机构 55由机架 10的右端滑动至左端，而使刀头 310输送到第二夹紧传输装置 50b处，从而实现将刀头 310输送至第二夹紧传输装置 50b处之目的。

请参阅图 1至图 3，第二夹紧传输装置 50b包含第二旋转驱动器 56、第三连接件 571、第四连接件 572、第二滑动座 58及对第一夹紧机构 55所输送来的刀头 310进行夹紧的第二夹紧机构 59。第二旋转驱动器 56较优为一电机以简化第二旋转驱动器 56的结构，且第二旋转驱动器 56沿机架 10的前后方向安装在机架 10上，较优地使第二旋转驱动器 56的输出端位于机架 10的前方。第二滑动座 58沿机架 10的左右方向滑动的设于机架 10上，较优地使第二滑动座 58呈竖直的布置，并位于第一滑动座 51的下方。第三连接件 571的一端安装在第二旋转驱动器 56的输出端上，第三连接件 571的另一端与第四连接件 572的一端枢接，第四连接件 572的另一端与第二滑动座 58枢接，使第三连接件 571、第四连接件 572、第二滑动座 58及机架 10形成一第二曲柄滑块机构，第二夹紧机构 59安装于第二滑动座 58并与第一夹紧机构 55相配合作动，以使得第二夹紧机构 59借助第二曲柄滑块机构能被可靠精准驱动，从而实现第二夹紧机构 59与第一夹紧机构 55的传输配合，以及第二夹紧机构 59与圆锯片夹紧装置 90的传输配合。具体地，为使得第二滑动座 58沿机架 10 的左右滑动更平稳可靠，故机架 10设有第二滑轨 13，第二滑动座 58设有与第二滑轨 13配合的第二滑块 582，较优地使第二滑轨 13位于第一滑轨 12的下方；可以理解的是，将第二滑轨 13设于第二滑动座 58上，将第二滑块 582设于机架 10上，一样能实现第二滑动座 58滑设于机架 10上的目的。更具体地，如下：

请结合图 8至图 10，第二夹紧机构 59包含第一气动手指 591、第一冷却块 592、第二冷却块 593、第一夹紧块 594及第二夹紧块 595。第一冷却块 592及第二冷却块 593中至少一者具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路 5921、 5931 , 具体地，在本实施例中，第一冷却块 592及第二冷却块 593均具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路 5921、 5931 , 进一步地增加冷却效果，且可以理解的是，在其它实施例中，仅由第一冷却块 592或第二冷却块 593具有第一冷却回路，一样能实现冷却的效果，请不以上述的举例为限。且第一气动手指 591沿机架 10的上下方向安装在第二滑动座 58上，具体地，第二滑动座 58沿机架 10的前后方向向前延伸出一安装座 581 , 第一气动手指 591是安装在安装座 581上的，实现借助安装座 581而安装于第二滑动座 58上的目的；且第一气动手指 591具有可做相互张闭活动的第一夹爪 5911及第二夹爪 5912，较优地，在本实施例中，第一夹爪 5911及第二夹爪 5912是被设计成做旋转的运动，以使第一夹爪 5911及第二夹爪 5912采用旋转的方式去实现张闭活动的目的，当然，在其它实施例中，第一夹爪 5911及第二夹爪 5912可设计成做相互的滑动，则此时的第一夹爪 5911及第二夹爪 5912是采用滑动的方向去实现张闭活动的目的。

同时，第一夹爪 5911与第一冷却块 592的底端连接，第一夹紧块 594安装在第一冷却块 592 的顶端，较优的是，第一夹紧块 594是与第一冷却块 592的第一冷却回路 5921的开口处正对，且密封该开口，以更好地将第一夹紧块 594在焊接时产生的热量传递到该第一冷却回路 5921处，由该第一冷却回路 5921将热量快速地导走。第二夹爪 5912与第二冷却块 593的底端连接，第二夹紧块 595安装在第二冷却块 593的顶端，较优的是，第二夹紧块 595还与第二冷却块 593的第一冷却回路 5931的开口处正对，且密封该开口，以更好地将第二夹紧块 595在焊接时产生的热量传递到该第二冷却回路 5931处，由该第二冷却回路 5931将热量快速地导走。另，第一夹紧块 594及第二夹紧块 595呈并排的设置且两者之间形成出一第二夹紧区 5945。其中，为了便于对第一夹紧机构 55所输送来的刀头 310进行快速的定位，从而更便于第一夹紧块 594及第二夹紧块 595对定位后的刀头 310进行夹紧，故第二夹紧机构 59还包括一定位块 596, 定位块 596安装在第二滑动座 58 的安装座 581之顶端并具有一定位槽 5961 , 定位槽 5961与第二夹紧区 5945相对应，以使定位槽 5961及第二夹紧区 5945呈直线空间的对接。更具体地，如下：

较优者，第二夹紧机构 59还包括第一支撑板 597、第二支撑板 598及弹性的夹紧支撑片 599, 夹紧支撑片 599固定于安装座 581的底部，且夹紧支撑片 599对应的两侧呈悬空的设置，第一支撑板 597及第二支撑板 598呈间隔开的并排设置，第一支撑板 597的底端位于安装座 581的下方并与夹紧支撑片 599悬空的一侧固定连接，第一冷却块 592安装在第一支撑板 597的顶端；第二支撑板 598的底端位于安装座 581的下方并与夹紧支撑片 599悬空的另一侧固定连接，第二冷却块 593安装在第二支撑板 598的顶端，第一夹爪 5911嵌接于第一支撑板 597上，第二夹爪 5912嵌接于第二支撑板 598上，以使第一夹爪 5911通过第一支撑板 597, 以及第二夹爪 5912通过第二支撑板 598 , 能更可靠地驱使第一夹紧块 594及第二夹紧块 595夹紧刀头 310，且借助弹性的夹紧支撑片 599 , 能对第一支撑板 597及第二支撑板 598进行支撑，从而减少第一气动手指 591的负载。

同时，安装座 581包含一倾斜设置的倾斜部 5811及由倾斜部 5811的两端沿同一方向延伸出的上安装部 5812及下安装部 5813 ,第一气动手指 591安装于倾斜部 5811并位于上安装部 5812及下安装部 5813之间，夹紧支撑片 599安装于下安装部 5813上，使第一气动手指 591装配于安装座 581的内部，故能简化安装座 581与第一气动手指 591之间的结构，低对空间的占有量。具体地，在本实施例中，上安装部 5812呈水平的设置，且上安装部 5812具有与外界冷却系统相连通的第二冷却回路 5814 , 以进一步地提高冷却效果。可选择地，上安装部 5812的顶面及下安装部 5813的底面均为一水平平面，以便于组装的工艺需要。

再者，第一支撑板 597包含第一水平安装部 5971及由第一水平安装部 5971向上倾斜延伸出的第一倾斜支撑部 5972，第一水平安装部 5971安装在夹紧支撑片 599上，第一倾斜支撑部 5972位于上安装部 5812及下安装部 5813的前方，使第一气动手指 591位于由第一倾斜支撑部 5972、上安装部 5812、下安装部 5813及倾斜部 5811共同形成的空间内；第一冷却块 592安装在第一倾斜支撑部 5972上，第一倾斜支撑部 5972开设有供第一夹爪 5911嵌接用的第一嵌入槽 5973，以使得第一夹爪 5911与第一支撐板 597的连接更快捷可靠。具体地，在本实施例中，上安装部 5812设有第三滑轨 5815 , 第一倾斜支撑部 5972开设有与第三滑轨 5815配合滑动的第三滑槽 5974, 以使第一倾斜支撑部 5972能在上安装部 5812上做可靠的滑动，当然，将第三滑轨 5815设于第一倾斜支撑部 5972上，将第三滑槽 5974开设于上安装部 5812上，一样能实现第一倾斜支撑部 5972滑设于上安装部 5812上的目的。同样地，第二支撑板 598包含一第二水平安装部 5981及由第二水平安装部 5981向上倾斜延伸出的第二倾斜支撑部 5982,第二水平安装部 5981安装在夹紧支撑片 599上，第二倾斜支撑部 5982位于上安装部 5812及下安装部 813的前方，使第一气动手指 591也位于由第二倾斜支撑部 5982、上安装部 5812、下安装部 5813及倾斜部 5811共同形成的空间内；第二冷却块 593安装在第二倾斜支撑部 5982上，第二倾斜支撑部 5982开设有供第二夹爪 5912嵌接用的第二嵌入槽 5983 , 以使得第二夹爪 5912与第二支撑板 598的连接更快捷可靠。具体地，在本实施例中，上安装部 5812设有第四滑轨 5816，第二倾斜支撑部 5982开设有与第四滑轨 5816配合滑动的第四滑槽 5984，以使第二倾斜支撑部 5982能在上安装部 5812上做可靠的滑动，当然，将第四滑轨 5816设于第二倾斜支撑部 5982上，将第四滑槽 5984开设于上安装部 5812上，一样能实现第二倾斜支撑部 5982滑设于上安装部 5812上的目的。

请参阅图 1至图 3 , 以及图 8至图 10，对第二夹紧传输装置的作动过程进行说明：当要驱使第二夹紧机构 59对第一夹紧传输装置 50a所输送来的由第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310进行夹紧时，此时控制器 10a使第二旋转驱动器 56作动，作动的第二旋转驱动器 56通过第三连接件 571 及第四连接件 572带动第二滑动座 58沿靠近第一夹紧机构 55处，从而带动安装于第二滑动座 58 上的第二夹紧机构 59一起往第一夹紧机构 55处移动；与此同时，控制器 10a还使第一气动手指 591驱使第一夹爪 5911及第二夹爪 5912做张开的移动，移动的第一夹爪 5911通过第一支撑板 597 带动第一冷却块 592做协调的移动，移动的第二夹爪 5912通过第二支撑板 598带动第二冷却块 593 做协调的移动，从而带动第一夹紧块 594及第二夹紧块 595也做张开的移动，因而扩大第一夹紧块 594及第二夹紧块 595所形成的第二夹紧区 5945 , 为第一夹紧机构 5所夹紧的刀头 310进入第二夹紧区 5945做好准备；当第二旋转驱动器 56驱使第三连接件 571与第四连接件 572第一次共线以形成出第一死点时，则此时的第二滑动座 58使第二夹紧机构 59与第一夹紧机构 55呈定位的传输位置，使第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310正好位于第一夹紧块 594及第二夹紧块 595之间的第二夹紧区 5945内；然后，控制器 10a使第一直线驱动器 551去驱使第一滑推件 555沿图 4中箭头 B所指的方向移动，移动的第一滑推件 555通过转动件 554带动第二滑推件 556沿箭头 B所指的相反方向移动，从而使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553松开对刀头 310的夹紧，松开夹紧的刀头 310便落入到定位块 596的定位槽 5961 内进行快速的定位；然后，控制器 10a再使第一气动手指 591沿相反方向作动，作动的第一气动手指 591通过第一夹爪 5911、第二夹爪 5912、第一支撑板 597、第二支撑板 598、第一冷却块 592及第二冷却块 593的配合，从而驱使第一夹紧块 594及第二夹紧块 595将进入第二夹紧区 5945内的刀头 310夹紧，实现将第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310传输至第二夹紧机构 59处的目的；当刀头 310被第一夹紧块 594及第二夹紧块 595所夹紧后，此时的控制器 10a使第二旋转驱动器 56通过第三连接件 571及第四连接件 572去驱使第二滑动座 58往圆锯片夹紧装置 90处移动，从而带动夹紧刀头 310的第二夹紧机构 59往圆锯片夹紧装置 90 处；当第二旋转驱动器 56驱使第三连接件 571与第四连接件 572第二次共线以形成出第二死点时，则控制器 10a使第二旋转驱动器 56停上工作，使此时的刀头 310与圆锯片夹紧装置 90所夹紧的圆锯片的一个锯牙相配合，与此同时，控制器 10a还使焊丝输送装置 60往第二夹紧机构 9所夹紧与锯牙配合的刀头 310输送焊丝，并使该焊丝与刀头 310组成焊片；再由控制器 10a使高频焊接装置 71 工作而使该焊片焊接于圓锯片的一个锯牙上之目的。其中，在焊片焊接于锯牙过程中，外界冷却系统可通过第一冷却回路 5921、 5931及第二冷却回路 5814将焊接中产生的余热快速导走，以确保焊接温度的稳定性。

请参阅图 1，以及图 11至图 15，圆锯片夹紧装置 90包含第三滑动座 91、第二直线驱动器 92、第三夹紧块 93、第四夹紧块 94及第二气动手指 95。第三滑动座 91沿机架 10的前后方向滑动的装配于机架 10上，具体地，在本实施例中，第三滑动座 91设有第六滑轨 911 , 机架 10设有与第六滑轨 911配合滑动的第六滑槽 14，以使第三滑动座 91能更平稳可靠地滑设于机架 10上；可以理解的，将第六滑轨 911设于机架 10上，将第六滑槽 14开设于第三滑动座 91上，一样能实现第三滑动座 91滑设于机架 10上的目的。

第二直线驱动器 92较优为一气虹或直线电机以简化提供直线驱动力的第二直线驱动器 92的结构，且第二直线驱动器 92设于机架 10或第三滑动座 91上，并驱使第三滑动座 91滑动，具体地，在本实施例中，第二直线驱动器 92是安装在第三滑动座 91上，且第三直线驱动器 92的输出端与机架 10连接，减少第三直线驱动器 92对第三滑动座 91的空间占有量，从而使得第二直线驱动器 92于第三滑动座 91上的布局更紧凑；更具体地，第二直线驱动器 92安装在第三滑动座 91远离机架 10的一侧上，机架 10具有一穿过第三滑动座 91的顶推部 15 , 顶推部 15较优为一块状结构且可在第三滑动座 91 内滑动；而实现顶推部 15在第三滑动座 91 内滑动的方式是，第三滑动座 91 开设有供顶推部 15滑动的滑动通槽 912，使机架 10的顶推部 15能穿置于该滑动通槽 912内；且第二直线驱动器 92的输出端与顶推部 15固定连接，以使第二直线驱动器 92能更直接地驱使第三滑动座 91沿机架 10的前后方向在机架 10上滑动。

其中，为了能微调第三滑动座 91相对于机架 10上的位置，圆锯片夹紧装置 90还包括一左右齿微调操作件 99 , 左右齿微调操作件 99较优呈螺杆结构，且左右齿微调操作件 99呈转动的穿过第三滑动座 91并与顶推部 15螺紋啮合传动，该螺紋啮合传动可理解为螺母与丝杆的配合传动；为了便于第二直线驱动器 92的安装，故第三滑动座 91具有一供第二直线驱动器 92安装的固定部 913 , 该固定部 913呈块状结构，左右齿微调操作件 99呈转动的穿过固定部 913 , 以使左右齿微调操作件 99能更可靠地驱使第三滑动座 91于机架 10上的调节；可选择地，顶推部 15及固定部 913相平行的设置，以使得它们之间的布局更合理。第二气动手 95指安装在第三滑动座 91 , 且第二气动手指 95具有可做相互张闭活动的第三夹爪 951及第四夹爪 952, 具体地，在本实施例中，第三夹爪 951及第四夹爪 952是被设计成旋转的运动方式，去实现第三夹爪 951及第四夹爪 952做相互张闭活动，当然，在其它实施例中，第三夹爪 951及第四夹爪 952可被设计成滑动的运动方式，故不以上述的举例为限。第三夹紧块 93连接于第三夹爪 951 , 第四夹紧块 94连接于第四夹爪 952 , 且第三夹紧块 93及第四夹紧块 94两者之间沿第三滑动座 91的滑动方向形成出一供夹紧圆锯片之左右锯牙用的第三夹紧区 96，使第二气动手指 95通过第三夹爪 951及第四夹爪 952 , 驱使第三夹紧块 93及第四夹紧块 94夹紧或松开第三夹紧区 96内的圆锯片之左锯牙及右锯牙。更具体地，如下：较优者，圆锯片夹紧装置 90还包括并排设置的第一旋转件 97及第二旋转件 98 , 第一旋转件 97较优呈板形结构且通过第一旋转轴 971枢接于第三滑动座 91上，且第一旋转件 97的一端与第三夹爪 951连接，第三夹紧块 93安装在第一旋转件 97的另一端；第二旋转件 98较优呈板形结构且通过第二旋转轴 98枢接于第三滑动座 91上，且第二旋转件 98的一端与第四夹爪 952连接，第四夹紧块 94安装在第二旋转件 98的另一端上，以使第二气动手指 95通过第一旋转件 97及第二旋转件 98能远距离地驱使第三夹紧块 93及第四夹紧块 94 长闭的活动，实现第三夹紧块 93及第四夹紧块 94对圆锯片夹紧之目的。可选择地，在本实施例中，第一旋转轴 971及第二旋转轴 981呈对称的设置，目的使得第一旋转件 97及第二旋转件 98能更协调带动第三夹紧块 93及第四夹紧块 94做更精准的夹紧或松开作动。

请再参阅图 1，以及图 11至图 15，对圆锯片夹紧装置的工作原理进行详细的说明：当要对圆锯片承载输送装置 80所输送来的圆锯片之右锯牙及右锯牙进行夹紧时，此时控制器 10a使第二直线驱动器 92作动，作动的第二直线驱动器 92驱使第三滑动座 91在机架 10上滑动，从而带动设于第三滑动座 91上的第三夹紧块 93及第四夹紧块 94一起滑动，使圆锯片的右锯牙进入第三夹紧区 96内，并使圓锯片的右锯牙的中心与第三夹紧区 96的中心相正对；此时，控制器 10a使第二气动手指 95沿驱使第三夹爪 951及第四夹爪 952做闭合的活动，活动的第三夹爪 951通过第一旋转件 97带动第三夹紧块 93朝靠近第四夹紧块 94处运动，活动的第四夹爪 952通过第二旋转件 98带动第四夹紧块 94朝靠近第三夹紧块 93处运动，从而使第三夹紧块 93及第四夹紧块 94共同夹紧圓锯片的右锯牙；当要^ ^开圆锯片的右锯牙并夹紧圆锯片的左锯牙时，此时控制器 10a使第二气动手指 95沿驱使第三夹爪 951及第四夹爪 952做张开的活动，活动的第三夹爪 951通过第一旋转件 97带动第三夹紧块 93朝远离第四夹紧块 94处运动，活动的第四夹爪 952通过第二旋转件 98带动第四夹紧块 94朝远离第三夹紧块 93处运动，从而使第三夹紧块 93及第四夹紧块 94松开对圓锯片的右锯牙的夹紧；然后，控制器 10a控制圓锯片承载输送装置 80使圓锯片的左锯牙旋转到夹紧的位置处，则此时的控制器 10a再使第二直线驱动器 92沿反方向驱使第三滑动座 91在机架 10上滑动，从而带动设于第三滑动座 91上的第三夹紧块 93及第四夹紧块 94一起滑动，使圆锯片的左锯牙进入第三夹紧区 96 内，并使圆锯片的左锯牙的中心与第三夹紧区 96的中心相正对；此时，控制器 10a使第二气动手指 95沿驱使第三夹爪 951及第四夹爪 952做闭合的活动，活动的第三夹爪 591 通过第一旋转件 97带动第三夹紧块 93朝靠近第四夹紧块 94处运动，活动的第四夹爪 952通过第二旋转件 98带动第四夹紧块 94朝靠近第三夹紧块 93处运动，从而使第三夹紧块 93及第四夹紧块 94共同夹紧圓锯片的左锯牙。

请参阅图 1，以及图 18至图 22 , 刀头输送装置 30包含第一主动轮 31、第一从动轮 32、第一传送件 33、第三旋转驱动器 34及止挡机构 35。第三旋转驱动器 34较优为一电机以简化第三旋转驱动器 34的结构，第三旋转驱动器 34沿机架 10的前后方向安装在机架 10上，较优地使第三旋转驱动器 34的输出端位于机架 10的前方；第一主动轮 31安装于第三旋转驱动器 34的输出端上，第一从动轮 32装配于机架 10并与第一主动轮 31相对应，第一传送件 33套于第一主动轮 31及第一从动轮 32上，使第一传送件 33能将选料盘装置 20所输送来的刀头 310由机架 10的右端往机架 10的左端处输送，优先地，第一主动轮 31及第一从动轮 32均为传动带轮，第一传送件 33为传动带，以确保传动的平稳性。止挡机构 35竖直地装配于机架 10, 具体地，在本实施例中，机架 10 具有位于第一传送件 33对应的上方的安装板 11 , 止挡机构 35装配于安装板 11并邻近第一从动轮 32, 以使得止挡机构 35对第一传送件 33上刀头 310的阻挡更方便快捷，且止挡机构 35包含止挡件 351及止挡驱动器 352, 止挡驱动器 352较优为一气缸以简化止挡驱动器 352的结构，止挡驱动器 352驱使止挡件 351阻挡或允许第一传送件 33上的由选料盘装置 20所输送来的刀头 310在选料盘装置 20与第一夹紧传输装置 50a之间输送，以使得选料盘装置 20与第一夹紧传输装置 50a之间的刀头 310处理更协调。更具体地，如下：

较优者，刀头输送装置 30还包括中间轮 37及张紧轮 38 , 中间轮 37位于第一主动轮 31对应的上方，且中间轮 37与第一传送件 33的内侧传送接触，张紧轮 38沿机架 10的上下方向位于第一主动轮 31及第一从动轮 32之间，且张紧轮 38抵压第一传送件 33的外侧，从而为第三旋转驱动器 34在机架 10上的安装提供安装空间，防止第三旋转驱动器 34对其它部件的干涉，并能确保第一传送件 33能将选料盘装置 20所输送来的刀头 310可靠地传送至第一夹紧传输装置 50a处。具体地，在本实施例中，中间轮 37及第一从动轮 32沿机架 10的上下方向呈并排的设置，使得中间轮 37 的枢转中心处与第一从动轮 32的枢转中心处位于同一高度上，从而使得第一传送件 33能水平且平稳地输送刀头 310 , 进一步地提高刀头 310输送的可靠性。

同时，止挡件 351枢接于安装板 11上，止挡驱动器 352驱使止挡件 351摆动，以使得止挡件 351 以摆动的方式阻挡或允许第一传送件 33上的刀头 310往第一夹紧传输装置 50a处输送；具体地，在本实施例中，安装板 11具有沿机架 10的左右方向布置的片状的竖直部 111，竖直部 111嵌入止挡件 351的底端内，止挡件 351通过一枢转轴 353与竖直部 111枢接，即，枢转轴 353依次穿过止挡件 351的一侧、竖直部 111及止挡件 351的另一侧，且枢转轴 353的两端固定于止挡件 351 上；止挡驱动器 352安装在止挡件 351上，且止挡驱动器 352的输出端正对竖直部 111 , 使止挡驱动器 352的输出端通过顶推竖直部 111而驱使止挡件 351摆动，从而简化止挡驱动器 352驱使止挡件 351摆动的结构。

再者，为了能调节安装板 11在高度方向的位置，以适应对不同厚度的刀头 310阻挡，故刀头输送装置 30还包括一驱使止挡机构 35沿竖直方向进行位置调节的微调机构 39 , 具体地，在本实施例中，微调机构 39包含微调操作件 391及弹性的微调支撑片 392，微调支撑片 392的一端水平的安装于机架 10上，安装板 11安装在微调支撑片 392的另一端上，微调操作件 391较优为螺杆结构以筒化微调操作件 391的结构，且微调操作件 391沿机架 10的上下方向呈螺紋啮合的穿过安装板 11 , 且微调操作件 391的底端与机架 10相抵触，故在微调操作件 391旋转抵触机架 10时，会改变安装板 11与机架 10之间的距离，且由于微调支撑片 392具有弹性，故使得微调支撑片 392 跟随安装板 11的变化而产生形变，为安装板 11提供支撑作用。当然，如图 23所示，在其它实施例中，微调机构 39'包含微调操作件 391 '及相互配合滑动的第一配合块 393和第二配合块 394，第一配合块 393沿机架 10的上下方向安装于机架 10上，第二配合块 394沿机架 10的上下方向安装于安装板 11上，微调操作件 391 '较优为一螺杆结构以简化微调操作件 391 '的结构，且微调操作件 39Γ沿机架 10的上下方向呈旋转的装配于第一配合块 393上，且微调操作件 391 '还与第二配合块 394螺纹啮合，从而通过旋转微调操作件 391 '而达到调节第二配合块 394相对于第一配合块 393之间的距离，从而达到调节安装板 11相对于机架 10间距的目的。另，为能适应于不同宽度的刀头 310要求，故刀头输送装置 30还设置宽度调节组件 372，宽度调节组件 372包含宽度操作件 3721 及沿第一传送件 33输送刀头 310的方向设于机架 10上的第一挡片 3722及第二挡片 3723，宽度操作件 3721可转动的设于机架 10上并能驱使第一挡片 3722及第二挡片 3723做调整两者间的间距的运动。

最后，刀头输送装置 30还包括一吹气嘴结构 36，吹气嘴结构 36安装于机架 10邻近中间轮 37 的部位处，且吹气嘴结构 36的入口气 361与外界供气装置连通，吹气嘴结构 36的出气口 362与第一传送件 33所输送的刀头 310的侧面相对应，以确保第一传送件 33能对刀头 310传送的可靠性。

请再参阅图 1 , 以及图 18至图 23 ,对刀头输送装置 30的工作原理进行详细的说明：当控制器 10a使选料盘装置 20使刀头 310输送到第一传送件 33上时，此时的控制器 10a使第三旋转驱动器 34作动，作动的第三旋转驱动器 34通过第一主动轮 31、第一从动轮 32、夹紧轮 37、中间轮 38 及第一传送件 33的配合，驱使第一传送件 33上的刀头 310往止挡机构 35处输送，由于此时的止挡机构 35的止挡件 351处于阻挡刀头 310往第一夹紧机构 55处输送，故使得刀头 310—个个有序地排放于第一传送件 33上；当控制器 10a通过第一直线驱动器 551使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所张开的第一夹紧区 5523能供止挡件 351通过时，此时的控制器 10a通过第一旋转驱动器 54、第一连接件 52、第二连接件 53及第一滑动座 51的配合，使得与止挡件 351相抵挡的那一个刀头 310正好位于第一夹紧件 552及第二夹紧件 553内时，此时的控制器 10a控制第一直线驱动器 551作动，作动的第一直线驱动器 551通过第一滑推件 555、转动件 554及第二滑推件 556的配合，去驱使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553共同夹紧刀头 310 , 与此同时，控制器 10a还使止挡驱动器 352作动，驱使止挡件 351朝远离第一传送件 33处摆动，从而为夹紧刀头 310的第一夹紧件 552 及第二夹紧件 553往第二夹紧传输装置 50b处移动提供避让空间；当控制器 10a通过第一旋转驱动器 54、第一连接件 52、第二连接件 53及第一滑动座 51的配合，去驱使由第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310往第二夹紧传输装置 50b移动的同时，控制器 10a再使止挡驱动器 352作相反方向的作动，从而驱使止挡件 351复位而继续阻挡第一传送件 33上的下一个刀头 310 , 因而实现刀头输送装置 30承担将选料盘装置 20所输送来的刀头 310往第一夹紧传输装置 50a处输送的目的。

请参阅图 1、图 11、图 16及图 17，圆锯片承载输送装置 80包含第三直线驱动器 81、第四滑动座 82、第四旋转驱动器 83及供圆锯片承载用的承载座 84。第三直线驱动器 81较优为一气虹或直线电机以筒化第三直线驱动器 81的结构，且第三直线驱动器 81沿机架 10的左右方向连接于机架 10上，第四滑动座 82沿机架 10的左右方向滑动的设于机架 10上，且第四滑动座 82与第三直线驱动器 81连接，第四旋转驱动器 83较优为一电机以简化第四旋转驱动器 83的结构，且第四旋转驱动器 83沿机架 10的前后方向安装在第四滑动座 82上，较优地使第四旋转驱动器 83的输出端位于机架 10的前方。承载座 84安装在第四旋转驱动器 83的输出端上，以简化圆锯片承载输送装置 80的结构。其中，为了能微调第四滑动座 82的距离，圆锯片承载输送装置 80还包含一距离调整机构 86 , 该距离调整机构 86包含旋转操作件 861及螺母结构 862 , 螺母结构 862安装在第四滑动座 82上，旋转操作件 861沿机架 10的左右方向转动的穿过第三直线驱动器 81的输出端并与螺母结构 862螺紋啮合传动；为了能调整圆锯片承载输送装置 80所输送圆锯片的角度，故圓锯片承载输送装置 80还包含一角度调整机构 85 , 该角度调整机构 85 包含枢转座 851、角度操作件 852 及枢转块 853 , 枢转座 851是与机架 10枢转的，使枢转座 851可绕枢转中心沿机架 10左端至右端的方向做上下的摆动，第四滑动座 82是滑动的设于枢转座 851上，而实现第四滑动座 82滑设于枢转座 851上的方式是，第四滑动座 82设有第五滑块 821，枢转座 851设有与第五滑块 821配合的第五滑轨 8511 , 以使第四滑动座 82平稳可靠地于枢转座 851上滑动的目的；可以理解的是，将第五滑轨 8511设于第四滑动座 82上，将第五滑块 821设于枢转座 851上，一样能实现第四滑动座 82滑设于枢转座 851上的目的。

同时，枢转块 853沿机架 10的前后方向枢接于机架 10上，使枢转块 852可绕枢转中心线沿机架左端至右端的方向做上下摆动，角度操作件 852沿机架 10的左右方向转动的穿过枢转座 851并与枢转块 853螺丈啮合传动。

请参阅图 1、图 11、图 16及图 17，对圆锯片承载输送装置 80的工作原理作详细的说明：当承载于承载座 84上的圓锯片要输送至圆锯片夹紧装置 90处，由圆锯片夹紧装置 90的第三夹紧块 93及第四夹紧块 94进行夹紧时，此时的控制器 10a使第三直线驱动器 81作动，作动的第三直线驱动器 81驱使第四滑动座 82朝靠近圓锯片夹紧装置 90处滑动，从而使圓锯片输送至圓锯片夹紧装置 90处，然后，控制器 10a控制推齿装置 73去推压圆锯片的锯牙于夹紧传输装置 50所输送来的焊片上，最后由控制器使圓锯片夹紧装置 90的第三夹紧块 93及第四夹紧块 94共同夹紧圆锯片；当夹紧的圓锯片需要旋转一个锯牙的位置时，此时控制器 10a先使圆锯片夹紧装置 90的第三夹紧块 93及第四夹紧块 94松开对圓锯片夹紧后，再由控制器 10a通过第四旋转驱动器 83使承载于承载座 84上的圓锯片转动，再借助推齿装置 73对转动的圆锯片进行推压，从而准确地使圓锯片旋转至一个锯牙的工序位置。

请参阅图 1及图 18 , 选料盘装置 20包含一振动盘 21及驱使振动盘 21进行振动的振动器（图中未示），使得置于振动盘 21的杂乱的刀头 310在振动器的驱使下，能整齐有序地往刀头输送装置 30的第三传送件 33上输送。且焊丝输送装置 60包含一供焊丝挂装的挂轮组件（图中未示）、供导引焊丝用的导引管 62、驱使导引管 62进行调节的调节组件 64及为焊丝的传动提供动力的焊丝驱动器 61 , 导引管 62的出口处与高频焊接装置 70相对应。

值得注意者，圓锯片的左锯牙及右锯牙是指，左锯牙与右锯牙相错位，使对左锯牙及右锯牙进行夹紧的中心不相同。且上述提到的点胶装置 40、高频焊接装置 71、温度检测装置 72及推齿装置 73的结构均为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

权利要求

1. 一种圓锯片自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在圓锯片的锯牙上，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圆锯片夹紧装置，所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述圆锯片承载输送装置及推齿装置安装在所述机架的另一侧，所述刀头输送装置、夹紧传输装置及圓锯片夹紧装置沿所述选料盘装置至所述圆锯片承载输送装置的方向依次地安装在所述机架上，所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头，所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架上，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片，所述夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圆锯片夹紧装置对应的上方，所述圓锯片承载输送装置将圓锯片输送至所述圓锯片夹紧装置处且使圓锯片的锯牙与焊片相对应，所述推齿装置将圓锯片的锯牙推压于焊片上，所述圓锯片夹紧装置夹紧推压后的圓锯片，所述高频焊接装置安装在所述机架并将推压后的焊片焊接于圓锯片之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对悍接温度进行实时检测。

2. 如权利要求 1所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述夹紧传输装置包含传输对接的第一夹紧传输装置及第二夹紧传输装置，所述第一夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置所输送来的刀头，所述点胶装置对所述第一夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述第一夹紧传输装置还将点胶后的刀头输送至所述第二夹紧传输装置处，所述第二夹紧传输装置夹紧所述第一夹紧传输装置所输送来的点胶后的刀头，所述焊丝输送装置往所述第二夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头形成焊片，所述第二夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圓锯片夹紧装置对应的上方。

3. 如权利要求 2所述的圓锯片自动悍接机，其特征在于，所述第一夹紧传输装置包含第一滑动座、第一连接件、第二连接件、第一旋转驱动器及对所述刀头输送装置所输送来的刀头进行夹紧的第一夹紧机构，所述第一旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第一滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上，所述第一连接件的一端安装在所述第一旋转驱动器的输出端上，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接，所述第二连接件的另一端与所述第一滑动座枢接，且所述第一连接件、第二连接件、第一滑动座及机架形成第一曲柄滑块机构，所述第一夹紧机构安装在所述第一滑动座上。

4. 如权利要求 3所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧机构包含第一直线驱动器、第一夹紧件、第二夹紧件、转动件、第一滑推件及第二滑推件，所述第一夹紧件及第二夹紧件的一端相配合形成出一第一夹紧区，所述第一直线驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述第一滑动座上，所述第一滑推件及第二滑推件沿所述机架的前后方向滑动的设于所述第一滑动座上，所述转动件枢接于所述第一滑动座并分别与所述第一滑推件及第二滑推件呈连动的设置，所述第一夹紧件的另一端安装在所述第一滑推件上，第二夹紧件的另一端安装在所述第二滑推件上，所述第一直线驱动器与所述第一滑推件及第二滑推件中的一者连接。

5. 如权利要求 2所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第二夹紧传输装置包含第二旋转驱动器、第三连接件、第四连接件、第二滑动座及对所述第一夹紧机构所输送来的刀头进行夹紧的第二夹紧机构 ,所述第二旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第二滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上，所述第三连接件的一端安装在所述第二旋转驱动器的输出端上，所述第三连接件的另一端与所述第四连接件的一端枢接，所述第四连接件的另一端与所述第二滑动座枢接，且所述第三连接件、第四连接件、第二滑动座及机架形成一第二曲柄滑块机构，所述第二夹紧机构安装于所述第二滑动座并与所述第一夹紧机构相配合作动。

6. 如权利要求 5所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第二夹紧机构包含第一气动手指、第一冷却块、第二冷却块、第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一冷却块及第二冷却块中至少一者具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路，所述第一气动手指沿所述机架的上下方向安装在所述第二滑动座上，且所述第一气动手指具有可做相互张闭活动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一冷却块的底端连接，所述第一夹紧块安装在所述第一冷却块的顶端，所述第二夹爪与所述第二冷却块的底端连接，所述第二夹紧块安装在所述第二冷却块的顶端，所述第一夹紧块及第二夹紧块呈并排的设置且两者之间形成出一第二夹紧区。

7. 如权利要求 1所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述圓锯片夹紧装置包含第三滑动座、第二直线驱动器、第三夹紧块、第四夹紧块及第二气动手指，所述第三滑动座沿所述机架的前后方向滑动的装配于所述机架上，所述第二直线驱动器设于所述机架或第三滑动座上并驱使所述第三滑动座滑动，所述第二气动手指安装在所述第三滑动座，且所述第二气动手指具有可做相互张闭活动的第三夹爪及第四夹爪，所述第三夹紧块连接于所述第三夹爪，所述第四夹紧块连接于所述第四夹爪，且所述第三夹紧块及第四夹紧块两者之间沿所述第三滑动座的滑动方向形成出一供夹紧圆锯片之左右锯牙用的第三夹紧区，所述第二气动手指通过所述第三夹爪及第四夹爪驱使所述第三夹紧块及第四夹紧块夹紧或松开所述第三夹紧区内的圆锯片之左右锯牙。

8. 如权利要求 7所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述圓锯片夹紧装置还包含并排设置的第一旋转件及第二旋转件，所述第一旋转件枢接于所述第三滑动座上，且所述第一旋转件的一端与所述第三夹爪连接，所述第三夹紧块安装在所述第一旋转件的另一端，所述第二旋转件枢接于所述第三滑动座上，且所述第二旋转件的一端与所述第四夹爪连接，所述第四夹紧块安装在所述第二旋转件的另一端上。

9. 如权利要求 1至 3任一项所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述刀头输送装置包含第一主动轮、第一从动轮、第一传送件、第三旋转驱动器及止挡机构，所述第三旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第一主动轮安装于所述第三旋转驱动器的输出端上，所述第一从动轮装配于所述机架并与所述第一主动轮相对应，所述第一传送件套于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述止挡机构竖直地装配于所述机架并包含止挡件及止挡驱动器，所述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述第一传送件上的刀头在所述选料盘装置及所述夹紧传输装置之间输送。

10. 如权利要求 1所述的圓锯片自动焊接机，其特征在于，所述圓锯片承载输送装置包含第三直线驱动器、第四滑动座、第四旋转驱动器及供圆锯片承载用的承载座，所述第三直线驱动器沿所述机架的左右方向连接于所述机架上，所述第四滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上，且所述第四滑动座与所述第三直线驱动器连接 ,所述第四旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述第四滑动座上，所述承载座安装在所述第四旋转驱动器的输出端上。