CN217941674U - 自动卷筒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷筒设备，包括：上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，升降工作台用于定位薄板，机械手用于驱动薄板从升降工作台送到导辊组件，导辊组件用于驱动薄板送出；卷圆机构，包括有卷圆板和卷圆筒，卷圆筒和卷圆板配合形成卷圆通道，卷圆筒水平设置有引导条，引导条对称的两侧均开设有引导槽；焊接机构，焊接机构用于将薄板的两端焊接在一起；输送机构，用于驱动薄板在卷圆通道运动，以使薄板依次通过卷圆机构和焊接机构。上料机构将薄板输出到卷圆机构中，通过输送机构驱动薄板在卷圆通道中运动，以将薄板卷成圆筒，再通过焊接机构将薄板的两端焊接在一起，能够代替手工制作金属桶，提高生产效率。

Description

自动卷筒设备

技术领域

本实用新型涉及金属桶生产设备技术领域，尤其涉及一种自动卷筒设备。

背景技术

金属桶是将金属薄板卷圆焊接而成，但是金属薄板的弹性较大，不易将金属薄板的两端对齐，现有的金属桶主要通过人工将金属薄板两端对齐，再将金属薄板的两端焊接在一起，但是金属薄板的边缘锋利，人工该操作存在一定的安全隐患，而且生产速度较低，不能够满足金属桶的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动卷筒设备，能够代替手工制作金属桶，能够实现金属薄板的自动卷筒，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动卷筒设备，包括：上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，所述升降工作台用于定位薄板，所述机械手用于驱动所述薄板从所述升降工作台送到所述导辊组件，所述导辊组件用于驱动所述薄板送出；卷圆机构，与所述上料机构对接，所述卷圆机构包括有卷圆板和卷圆筒，所述卷圆筒设置在所述卷圆板上方，所述卷圆筒和所述卷圆板配合形成卷圆通道，所述卷圆通道与所述导辊组件对接，所述卷圆筒水平设置有引导条，所述引导条对称的两侧均开设有引导槽；焊接机构，与所述卷圆机构对接，所述焊接机构用于将所述薄板的两端焊接在一起；输送机构，用于驱动所述薄板在所述卷圆通道运动，以使所述薄板依次通过所述卷圆机构和所述焊接机构。

本实用新型实施例的自动卷筒设备，至少具有以下有益效果：将薄板堆叠在升降工作台上，升降工作台驱动薄板沿竖直方向运动，以将薄板定位在机械手的进料端，然后机械手驱动薄板从升降工作台送到导辊组件，通过导辊组件将薄板输送到卷圆机构中，以使薄板容置在卷圆板和卷圆筒之间，通过导辊组件驱动薄板在卷圆通道中运动，以将薄板卷成圆筒，从而使薄板的两端能够容置在引导槽中，通过引导槽使薄板的两端对接在一起，然后通过输送机构驱动薄板进入焊接机构，通过焊接机构将薄板的两端焊接在一起，以代替手工制作金属桶，实现薄板的自动卷筒，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述引导槽的高度沿所述薄板的输送方向逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述卷圆机构还包括有调整部件，所述调整部件包括有支座、第一驱动件和压板，所述第一驱动件设置在所述支座，所述压板与所述支座铰接，所述第一驱动件的活动端与所述压板的一端铰接，所述第一驱动件驱动所述压板转动，以使所述薄板与所述引导槽对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手包括有机架、第一连杆、第二连杆、第二驱动件和多个吸盘，所述第一连杆设置在所述机架，所述第二驱动件的固定端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二驱动件的活动端铰接，多个所述吸盘设置在所述第二驱动件的活动端。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有限位部件，所述限位部件包括第三连杆、滚轮和第一扭簧，所述第三连杆与所述升降工作台铰接，所述滚轮转动设置在所述第三连杆，所述第一扭簧设置在所述升降工作台和所述第三连杆之间，所述第一扭簧用于驱动所述第三连杆转动，以使所述滚轮与所述薄板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括有多个滚柱，多个所述滚柱围成圆筒形的输送通道，所述薄板能够沿所述输送通道向所述焊接机构输送。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括有第三驱动件、输送链条和挡杆，所述第三驱动件的输出端与所述输送链条连接，所述挡杆设置在所述输送链条，所述第三驱动件驱动所述输送链条旋转，以驱动所述挡杆在所述输送通道运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括有移送部件，所述移送部件包括有第四驱动件、导轨、滑块、挡块和第二扭簧，所述导轨沿水平方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨，所述第四驱动件用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述挡块与所述滑块铰接，所述第二扭簧设置在所述滑块和所述挡块之间，所述第二扭簧用于驱动所述挡块转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动卷筒设备的示意图；

图2是本实用新型实施例的自动卷筒设备的左视图；

图3是本实用新型实施例的自动卷筒设备的卷圆筒的示意图；

图4是本实用新型实施例的自动卷筒设备的移送部件的示意图。

附图标记说明：

上料机构100、升降工作台110、机械手120、机架121、第一连杆122、第二连杆123、第二驱动件124、吸盘125、导辊组件130、第一导辊131、第二导辊132、第三导辊133、限位部件140、第三连杆141、滚轮142、第一扭簧143；

卷圆机构200、卷圆板210、卷圆筒220、引导条221、引导槽222、卷圆通道230、调整部件240、支座241、第一驱动件242、压板243；

焊接机构300；

输送机构400、滚柱410、输送通道411、第三驱动件421、输送链条422、挡杆423、移送部件430、第四驱动件431、电机432、第四连杆433、第五连杆434、导轨435、滑块436、挡块437、第二扭簧438。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，参照图1和图2，本实用新型的自动卷筒设备，包括：上料机构100，包括有升降工作台110、机械手120和导辊组件130，升降工作台110用于定位薄板，机械手120用于驱动薄板从升降工作台110送到导辊组件130，导辊组件130用于驱动薄板送出；卷圆机构200，与上料机构100对接，卷圆机构200包括有卷圆板210和卷圆筒220，卷圆筒220设置在卷圆板210上方，卷圆筒220和卷圆板210配合形成卷圆通道230，卷圆通道230与导辊组件130对接，卷圆筒220水平设置有引导条221，引导条221对称的两侧均开设有引导槽222；焊接机构300，与卷圆机构200对接，焊接机构300用于将薄板的两端焊接在一起；输送机构400，用于驱动薄板在卷圆通道230运动，以使薄板依次通过卷圆机构200和焊接机构300。

将薄板堆叠在升降工作台110上，升降工作台110驱动薄板沿竖直方向运动，以将薄板定位在机械手120的进料端，然后机械手120驱动薄板从升降工作台110送到导辊组件130，通过导辊组件130将薄板输送到卷圆机构200中，以使薄板容置在卷圆板210和卷圆筒220之间，通过导辊组件130驱动薄板在卷圆通道230内运动，以将薄板卷成圆筒，从而使薄板的两端能够容置在引导槽222中，通过引导槽222使薄板的两端对接在一起，然后通过输送机构400驱动薄板进入焊接机构300，通过焊接机构300能够将薄板的两端焊接在一起，从而能够将薄板焊接成圆筒，使能够代替手工制作金属桶，实现金属桶的自动卷筒，提高生产效率。

需要说明的是，参照图2，为方便薄板进入卷圆通道230，导辊组件130在输出薄板时能够将薄板预卷圆，其中，导辊组件130包括有第一导辊131、第二导辊132和第三导辊133，第二导辊132、第三导辊133均与第一导辊131抵接，第一导辊131和第二导辊132沿竖直方向设置，第三导辊133设置在远离升降工作台110的一侧，当薄板从第一导辊131和第二导辊132之间输出后能够进入第一导辊131和第三导辊133之间，并通过第一导辊131和第三导辊133配合将薄板弯曲，以使薄板能够顺畅进入卷圆通道230。

另外，焊接机构300为现有技术，可以是普通的弧焊机，也可以是电阻焊机，能够将薄板两端焊接在一起即可，在此不再赘述。

可以理解的是，参照图1和图3，引导槽222的高度沿薄板的输送方向逐渐减小。薄板的两端容置在引导槽222中，引导槽222的高度沿薄板的输送方向逐渐减小，输送机构400驱动薄板沿输送方向运动，引导槽222逐渐收窄，从而使得薄板的两端对接在一起，避免薄板的两端错位，方便焊接机构300将薄板的两端焊接在一起。

具体地，参照图1和图2，卷圆机构200还包括有调整部件240，调整部件240包括有支座241、第一驱动件242和压板243，第一驱动件242设置在支座241，压板243与支座241铰接，第一驱动件242的活动端与压板243的一端铰接，第一驱动件242驱动压板243转动，以使薄板与引导槽222对接。第一驱动件242设置在支座241上，压板243与支座241铰接，第一驱动件242的活动端与压板243的一端铰接，第一驱动件242驱动压板243在竖直平面内转动，以使压板243与薄板抵接，通过压板243将薄板的一端弯曲，以使薄板能够与引导槽222对接，防止薄板卡在引导槽222，使薄板能够顺畅通过引导槽222。

需要说明的是，为防止薄板卡在引导槽222，需要使薄板的两端均与引导槽222对接。薄板从导辊组件130输出到卷圆通道230后，薄板仍然保持有一定的直线度，使得薄板与引导槽222错位，而压板243为圆弧形的板件，压板243的形状与圆筒的曲率适配，从而使得压板243与薄板抵接时能够将薄板弯曲，以使薄板的两端均与引导槽222对接，方便薄板顺畅通过引导槽222。其中，第一驱动件242可以是直线气缸，也可以是直线滑台模组。

可以理解的是，参照图2，机械手120包括有机架121、第一连杆122、第二连杆123、第二驱动件124和多个吸盘125，第一连杆122设置在机架121，第二驱动件124的固定端与第一连杆122铰接，第二连杆123的一端与机架121铰接，第二连杆123的另一端与第二驱动件124的活动端铰接，多个吸盘125设置在第二驱动件124的活动端。第二驱动件124驱动多个吸盘125在升降工作台110和导辊组件130之间往复运动，以使多个吸盘125与薄板抵接，通过多个吸盘125将薄板吸附，然后驱动薄板送到导辊组件130，从而能够实现薄板的自动上料，提高生产效率。

可以理解的是，参照图2，上料机构100还包括有限位部件140，限位部件140包括第三连杆141、滚轮142和第一扭簧143，第三连杆141与升降工作台110铰接，滚轮142转动设置在第三连杆141，第一扭簧143设置在升降工作台110和第三连杆141之间，第一扭簧143用于驱动第三连杆141转动，以使滚轮142与薄板抵接。第一扭簧143驱动第三连杆141在竖直平面内转动，以使滚轮142与薄板抵接，从而将薄板压在一起，避免薄板输出时带动下另一张薄板运动，使薄板能够堆叠整齐，同时薄板输出时滚轮142能够转动，以使薄板能够顺畅从升降工作台110输出。

可以理解的是，参照图1，输送机构400包括有多个滚柱410，多个滚柱410围成圆筒形的输送通道411，薄板能够沿输送通道411向焊接机构300输送。多个滚柱410围成有圆筒形的输送通道411，薄板能够容置在输送通道411中，薄板能够通过输送通道411向焊接机构300输送，通过多个滚柱410配合能够使薄板保持圆筒形，防止薄板回弹。同时多个滚柱410能够滚动，以使薄板能够顺畅通过输送通道411，防止薄板卡在输送通道411中。

具体地，参照图2，输送机构400还包括有第三驱动件421、输送链条422和挡杆423，第三驱动件421的输出端与输送链条422连接，挡杆423设置在输送链条422，第三驱动件421驱动输送链条422旋转，以驱动挡杆423在输送通道411运动。通过第三驱动件421驱动输送链条422旋转，以驱动挡杆423在输送通道411中运动，输送链条422驱动挡杆423在输送通道411中运动，以使挡杆423与薄板抵接，并通过挡杆423驱动薄板沿输送通道411运动，提高薄板的输送效率。

需要说明的是，挡杆423设置有多个，多个挡杆423沿输送链条422的长度方向均匀设置，从而能够持续输送薄板，并使多个薄板能够通过挡杆423分隔，避免多个薄板堆积在一起。

可以理解的是，参照图1和图4，输送机构400还包括有移送部件430，移送部件430包括有第四驱动件431、导轨435、滑块436、挡块437和第二扭簧438，导轨435沿水平方向设置，滑块436滑动设置在导轨435，第四驱动件431用于驱动滑块436在导轨435上滑动，挡块437与滑块436铰接，第二扭簧438设置在滑块436和挡块437之间，第二扭簧438用于驱动挡块437转动。第四驱动件431包括有电机432、第四连杆433、第五连杆434，第五连杆434的一端与第四连杆433铰接，第五连杆434的另一端与滑块436铰接，电机432驱动第四连杆433在竖直平面内转动，以使驱动第五连杆434摆动，从而驱动滑块436沿导轨435的长度方向往复运动，挡块437与滑块436铰接，第二扭簧438设置在挡块437和滑块436之间，第二扭簧438驱动挡块437在竖直平面内转动。

当滑块436沿薄板的输送方向运动时，挡块437与滑块436抵接，从能够通过挡块437驱动薄板沿输送方向运动，以使薄板能够通过焊接机构300；当滑块436沿远离焊接机构300的方向运动时，挡块437与薄板抵接，挡块437能够压缩第二扭簧438缩回滑块436内，以使薄板停止运动，从而能够通过移送机构将薄板分隔开，避免多个薄板同时通过焊接机构300，提高薄板输送的稳定性。

本实用新型的使用流程如下：

(1)将薄板堆叠放置在升降工作台110上，驱动升降工作台110运动，以将薄板定位在机械手120的进料端，同时使限位部件140与薄板抵接，通过第一扭簧143驱动第三连杆141转动，以使滚轮142与薄板抵接，避免机械手120抓取薄板带动另一张薄板运动。

(2)第二驱动件124与机架121、第一连杆122、第二连杆123配合，以驱动多个吸盘125在升降工作台110和导辊组件130之间往复运动，从而驱动薄板送入导辊组件130中，通过导辊组件130将薄板输送到卷圆通道230中，同时第一导辊131、第二导辊132和第三导辊133配合，以将薄板预弯曲，使薄板能够顺畅进入卷圆通道230。

(3)薄板容置在卷圆通道230中，第三驱动件421驱动输送链条422旋转，以通过挡杆423驱动薄板沿输送方向运动，卷圆筒220设置有引导条221，引导条221沿薄板的输送方向对称开设有引导槽222，薄板能够在卷圆通道230中卷成圆筒，通过第一驱动件242驱动压板243在竖直平面内转动，以使压板243与薄板抵接，以将薄板的一端弯曲，使薄板的两端能够与引导槽222对接。

(4)多个滚柱410围成有输送通道411，挡杆423驱动薄板沿输送通道411运动，通过输送通道411能够使薄板保持圆筒形，防止薄板回弹，然后移送机构沿薄板的输送方向往复运动，通过挡块437将薄板分隔开，防止多个薄板堆积在一起，使焊接机构300一次焊接一个薄板，避免多个薄板粘连在一起，从而将薄板焊接成圆筒。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.自动卷筒设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括有升降工作台、机械手和导辊组件，所述升降工作台用于定位薄板，所述机械手用于驱动所述薄板从所述升降工作台送到所述导辊组件，所述导辊组件用于驱动所述薄板送出；

卷圆机构，与所述上料机构对接，所述卷圆机构包括有卷圆板和卷圆筒，所述卷圆筒设置在所述卷圆板上方，所述卷圆筒和所述卷圆板配合形成卷圆通道，所述卷圆通道与所述导辊组件对接，所述卷圆筒水平设置有引导条，所述引导条对称的两侧均开设有引导槽；

焊接机构，与所述卷圆机构对接，所述焊接机构用于将所述薄板的两端焊接在一起；

输送机构，用于驱动所述薄板在所述卷圆通道运动，以使所述薄板依次通过所述卷圆机构和所述焊接机构。

2.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述引导槽的高度沿所述薄板的输送方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述卷圆机构还包括有调整部件，所述调整部件包括有支座、第一驱动件和压板，所述第一驱动件设置在所述支座，所述压板与所述支座铰接，所述第一驱动件的活动端与所述压板的一端铰接，所述第一驱动件驱动所述压板转动，以使所述薄板与所述引导槽对接。

4.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述机械手包括有机架、第一连杆、第二连杆、第二驱动件和多个吸盘，所述第一连杆设置在所述机架，所述第二驱动件的固定端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二驱动件的活动端铰接，多个所述吸盘设置在所述第二驱动件的活动端。

5.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述上料机构还包括有限位部件，所述限位部件包括第三连杆、滚轮和第一扭簧，所述第三连杆与所述升降工作台铰接，所述滚轮转动设置在所述第三连杆，所述第一扭簧设置在所述升降工作台和所述第三连杆之间，所述第一扭簧用于驱动所述第三连杆转动，以使所述滚轮与所述薄板抵接。

6.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构包括有多个滚柱，多个所述滚柱围成圆筒形的输送通道，所述薄板能够沿所述输送通道向所述焊接机构输送。

7.根据权利要求6所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构还包括有第三驱动件、输送链条和挡杆，所述第三驱动件的输出端与所述输送链条连接，所述挡杆设置在所述输送链条，所述第三驱动件驱动所述输送链条旋转，以驱动所述挡杆在所述输送通道运动。

8.根据权利要求1所述的自动卷筒设备，其特征在于，所述输送机构还包括有移送部件，所述移送部件包括有第四驱动件、导轨、滑块、挡块和第二扭簧，所述导轨沿水平方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨，所述第四驱动件用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述挡块与所述滑块铰接，所述第二扭簧设置在所述滑块和所述挡块之间，所述第二扭簧用于驱动所述挡块转动。

Images