CN210587611U - 一种电阻自动组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻自动组装焊接装置，其包括电阻自动折弯机构、产品自动上料机构和电阻自动焊接机构，电阻自动折弯机构包括电阻放卷组件、产品流道、用于将电阻的两端压扁的压扁组件、用于对电阻两端剪切并折弯的折弯成型组件和用于将电阻料带向下输送一定距离的产品料带下拉部件；电阻自动焊接机构位于所述折弯成型头的一侧，其包括移动板，移动板的中部固定有用于电阻焊接定位的定位条，且移动板上于定位条的两侧对称设置有两个焊接座，焊接座上安装有焊接电极；产品自动上料机构包括产品取料夹手和取料夹手驱动组件。上述电阻自动组装焊接装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高、运行平稳，电阻焊接质量可靠。

Description

一种电阻自动组装焊接装置

技术领域

本实用新型属于电阻组装焊接技术，尤其是涉及一种电阻自动组装焊接装置。

背景技术

电阻组装焊接行业发展迅速，需求量很大，电阻折弯焊接的类型的也在不断升级，其电阻的来料规格也是更新不断，为应对市场需求，提高生产能力，从半自动焊接到全自动，中间生产环节复杂多变，不仅考虑焊接的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率。

目前，现有市场上电阻组装焊接设备在生产过程中普遍存在如下结构复杂、工作效率低和运行稳定可靠性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电阻自动组装焊接装置，以解决现有技术中电阻组装焊接设备存在工作效率低和运行稳定可靠性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电阻自动组装焊接装置，其包括电阻自动折弯机构、产品自动上料机构和电阻自动焊接机构，其中，

所述电阻自动折弯机构包括竖向机架，所述竖向机架的顶部设置有电阻放卷组件，且所述竖向机架上于所述电阻放卷组件的下方安装有产品流道，所述产品流道包括互相连通的横向流道和竖向流道，电阻料带自横向流道引入到竖向流道，所述横向流道的下方设置有横向支架，所述横向支架的端面上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆连接设置于竖向流道上的用于将电阻的两端压扁的压扁部件，所述横向支架内安装有第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸的活塞杆同轴连接，所述第二驱动气缸的活塞杆端部连接送料板，所述送料板上设置有用于对电阻两端剪切并折弯的折弯成型头，所述横向支架的下方设置有用于将电阻料带向下输送一定距离的产品料带下拉部件；

所述电阻自动焊接机构位于所述折弯成型头的一侧，其包括底座，所述底座上能活动地设置有移动板，第一驱动组件驱动所述移动板沿底座往复移动，所述移动板的中部固定有用于电阻焊接定位的定位条，且所述移动板上于所述定位条的两侧对称设置有两个驱动臂，两个驱动臂的中部铰接于所述移动板上，所述驱动臂的一端连接有第二驱动组件，另一端通过联动组件与滑动块连接，所述滑动块装配于第一直线导轨上，且所述滑动块的内侧设置有焊接座，所述焊接座与滑动块之间设置有压力传感器，且所述焊接座上安装有焊接电极；

所述产品自动上料机构位于焊接座的上方，其包括产品取料夹手和取料夹手驱动组件，所述取料夹手驱动组件驱动产品取料夹手将产品夹持到定位条上与电阻进行焊接。

特别地，所述电阻放卷组件包括电阻带放卷盘和纸条回收盘，所述电阻带放卷盘和纸条回收盘均连接独立的驱动电机，且所述电阻带放卷盘的半径大于纸条回收盘的半径。

特别地，所述产品料带下拉部件包括安装于横向支架底面上的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸横向设置，其活塞杆端部铰接有一拨块，所述拨块安装于一移动板上，所述移动板连接有第五驱动气缸，向下拉料时，所述第四驱动气缸驱动拨块插入电阻料带上相邻两个电阻之间，所述第五驱动气缸拉动移动板向下移动一定距离，进而通过拨块将电阻料带向下输送一定距离。

特别地，所述折弯成型头包括折弯板，所述折弯板上开设有“U”型槽，所述“U”型槽的内壁上开设有成型槽，且所述折弯板上于所述“U”型槽的两侧设置有剪切刀口。

特别地，所述驱动臂上设置第二驱动组件的一端上设置有弹簧挂钩，对应弹簧挂钩于移动板上竖直设置有支架，所述支架上安装有调节杆，弹簧的一端连接于调节杆上，另一端连接于弹簧挂钩上。

特别地，所述联动组件包括开设于驱动臂端部的限位槽，配合限位槽于所述滑动块上安装有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述限位槽内。

特别地，所述第一驱动组件包括焊接驱动气缸，所述焊接驱动气缸的驱动杆的端部设置有“T”型头，配合“T”型头于所述移动板上开设有“T”型槽，所述“T”型头设置于“T”型槽内将焊接驱动气缸的驱动杆与移动板连接。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述电阻自动组装焊接装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高、运行平稳，电阻焊接质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的电阻自动组装焊接装置的立体结构示意图

图2是本实用新型具体实施方式提供的电阻自动组装焊接装置的电阻自动折弯机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的电阻自动组装焊接装置的电阻自动折弯机构的侧视图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的电阻自动组装焊接装置的电阻自动焊接机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种电阻自动组装焊接装置包括电阻自动折弯机构1、产品自动上料机构2和电阻自动焊接机构3，电阻自动折弯机构1用于对电阻料带进行自动裁切和折弯，电阻自动焊接机构3设置于电阻自动折弯机构1的一侧并对折弯后的电阻与产品进行自动焊接，产品自动上料机构2位于电阻自动折弯机构1和电阻自动焊接机构3之间，其产品取料夹手4和取料夹手驱动组件5，取料夹手驱动组件5驱动产品取料夹手4将产品夹持到焊接工位。

电阻自动折弯机构1包括竖向机架6，竖向机架6的顶部间隔并列设置有电阻带放卷盘7和纸条回收盘8，电阻带放卷盘7和纸条回收盘8均连接独立的驱动电机，电阻带放卷盘7的半径大于纸条回收盘8的半径，电阻料带先装配于电阻带放卷盘7上，然后将电阻料带一面的纸条剥离连接到纸条回收盘8上，竖向机架6上于电阻带放卷盘7的下方安装有产品流道，产品流道包括互相连通的横向流道9和竖向流道10，电阻料带自横向流道9引入到竖向流道10，横向流道9的下方设置有横向支架11，横向支架11的端面上安装有第一驱动气缸12，第一驱动气缸12的活塞杆连接设置于竖向流道10上的用于将电阻料带上单个电阻的两端压扁的压扁头13。

横向支架11内安装有第二驱动气缸14和第三驱动气缸15，第二驱动气缸14和第三驱动气缸15的活塞杆同轴连接，第二驱动气缸14的活塞杆端部连接送料板16，送料板16上设置有用于对电阻两端剪切并折弯的折弯成型头17，折弯成型头17包括折弯板18，折弯板18上开设有“U”型槽19，“U”型槽19的内壁上开设有用于对单个电阻定位并成型为“U”型结构的成型槽20，且折弯板18上于“U”型槽19的两侧设置有剪切刀口。

横向支架11的下方设置有用于将电阻料带向下输送一定距离的产品料带下拉部件，产品料带下拉部件包括安装于横向支架11底面上的第四驱动气缸21，第四驱动气缸21横向设置，其活塞杆端部铰接有一拨块22，拨块22安装于一移动板23上，移动板23连接有第五驱动气缸24，向下拉料时，第四驱动气缸21驱动拨块22插入电阻料带上相邻两个电阻之间，第五驱动气缸24拉动移动板23向下移动一定距离，进而通过拨块22将电阻料带向下输送一定距离。

电阻自动焊接机构3包括底座25、移动板26、定位条27、两个驱动臂28、两个滑动块29、两个压力传感器30和两个焊接座31，底座25上安装有第六驱动气缸32和两条第一直线导轨33，移动板26的底部通过滑块连接于第一直线导轨33上，第六驱动气缸32的驱动杆的端部设置有“T”型头34，配合“T”型头34于移动板26上开设有“T”型槽35，“T”型头34设置于“T”型槽35内将第六驱动气缸32的驱动杆与移动板26连接，定位条27固定于移动板26的中部，用于对电阻和产品进行定位，两个驱动臂28对称设置于定位条的两侧，且两个驱动臂的中部均设置有折弯段，通过折弯段铰接于移动板26上。

两个驱动臂28的一端上设置有弹簧挂钩36，对应弹簧挂钩36于移动板26上竖直设置有支架37，支架37上安装有调节杆38，弹簧39的一端连接于调节杆38上，另一端连接于弹簧挂钩36上，通过调节杆38来调节弹簧39的弹力，且两个驱动臂28上于弹簧挂钩36和折弯段之间的部分连接有第七驱动气缸40，第七驱动气缸40带动驱动臂28绕铰接处转动一定角度。两个驱动臂28的另一端部均开设有限位槽41，配合限位槽41于对应的滑动块29上安装有限位滚轮42，限位滚轮42位于限位槽41内，滑动块29能滑动地设置于第二直线导轨43上，滑动块29的内侧设置有焊接座31，焊接座31与滑动块29之间设置有压力传感器30，压力传感器30与第七驱动气缸40的控制器通信连接，焊接座31上安装有焊接电极44。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电阻自动组装焊接装置，其包括电阻自动折弯机构、产品自动上料机构和电阻自动焊接机构，其特征在于，

所述电阻自动折弯机构包括竖向机架，所述竖向机架的顶部设置有电阻放卷组件，且所述竖向机架上于所述电阻放卷组件的下方安装有产品流道，所述产品流道包括互相连通的横向流道和竖向流道，电阻料带自横向流道引入到竖向流道，所述横向流道的下方设置有横向支架，所述横向支架的端面上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆连接设置于竖向流道上的用于将电阻的两端压扁的压扁部件，所述横向支架内安装有第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸的活塞杆同轴连接，所述第二驱动气缸的活塞杆端部连接送料板，所述送料板上设置有用于对电阻两端剪切并折弯的折弯成型头，所述横向支架的下方设置有用于将电阻料带向下输送一定距离的产品料带下拉部件；

所述电阻自动焊接机构位于所述折弯成型头的一侧，其包括底座，所述底座上能活动地设置有移动板，第一驱动组件驱动所述移动板沿底座往复移动，所述移动板的中部固定有用于电阻焊接定位的定位条，且所述移动板上于所述定位条的两侧对称设置有两个驱动臂，两个驱动臂的中部铰接于所述移动板上，所述驱动臂的一端连接有第二驱动组件，另一端通过联动组件与滑动块连接，所述滑动块装配于第一直线导轨上，且所述滑动块的内侧设置有焊接座，所述焊接座与滑动块之间设置有压力传感器，且所述焊接座上安装有焊接电极；

所述产品自动上料机构位于焊接座的上方，其包括产品取料夹手和取料夹手驱动组件，所述取料夹手驱动组件驱动产品取料夹手将产品夹持到定位条上与电阻进行焊接。

2.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述电阻放卷组件包括电阻带放卷盘和纸条回收盘，所述电阻带放卷盘和纸条回收盘均连接独立的驱动电机，且所述电阻带放卷盘的半径大于纸条回收盘的半径。

3.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述产品料带下拉部件包括安装于横向支架底面上的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸横向设置，其活塞杆端部铰接有一拨块，所述拨块安装于一移动板上，所述移动板连接有第五驱动气缸，向下拉料时，所述第四驱动气缸驱动拨块插入电阻料带上相邻两个电阻之间，所述第五驱动气缸拉动移动板向下移动一定距离，进而通过拨块将电阻料带向下输送一定距离。

4.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述折弯成型头包括折弯板，所述折弯板上开设有“U”型槽，所述“U”型槽的内壁上开设有成型槽，且所述折弯板上于所述“U”型槽的两侧设置有剪切刀口。

5.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述驱动臂上设置第二驱动组件的一端上设置有弹簧挂钩，对应弹簧挂钩于移动板上竖直设置有支架，所述支架上安装有调节杆，弹簧的一端连接于调节杆上，另一端连接于弹簧挂钩上。

6.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述联动组件包括开设于驱动臂端部的限位槽，配合限位槽于所述滑动块上安装有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的电阻自动组装焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括焊接驱动气缸，所述焊接驱动气缸的驱动杆的端部设置有“T”型头，配合“T”型头于所述移动板上开设有“T”型槽，所述“T”型头设置于“T”型槽内将焊接驱动气缸的驱动杆与移动板连接。

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