CN210854690U - 一种柔性载体进线机构 - Google Patents
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Abstract
一种柔性载体进线机构，其包括依次设置的一个柔性载体存储装置，一个夹持输送装置，一个输送导向装置，一个夹持截断装置。所述输送导向装置包括一个输送架，一个设置在所述输送架上的输送管，所述夹持输送装置包括一个沿所述输送管长度方向设置在所述输送架靠近柔性载体存储装置一端的导轨，一个设置在所述导轨上的滑座，两个沿所述输送管长度方向间隔设置在所述滑座的导线板，一个设置在所述滑座上的滑座驱动结构，以及一个设置在所述滑座上的顶线结构。本柔性载体进线机构通过夹持输送装置中顶料柱的顶料与滑座的往复移动，形成柔性载体的交替式进料，而且在截断时柔性载体处于拉直状态以使切割装置更易截断柔性载体。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别是一种柔性载体进线机构。
背景技术
众所周知，由于柔性载体质地较软的性质，导致柔性载体制得的线性产品在常规状态无外力作用下不能保持规则状态，例如棉线、玻纤、橡胶以及尼龙丝等。
现有的柔性载体进线机构不能较好控制的进线长度，容易造成柔性载体的浪费，配合裁剪装置时，无法对柔性载体进线机构进行拉直操作，导致无法准确进行裁剪，柔性载体进线效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种柔性载体进线机构，以解决上述问题。
一种柔性载体进线机构，用于柔性载体的进料，其包括依次设置的一个柔性载体存储装置，一个夹持输送装置，一个输送导向装置，一个夹持截断装置。所述输送导向装置包括一个输送架，一个设置在所述输送架上的输送管，所述夹持输送装置包括一个沿所述输送管长度方向设置在所述输送架靠近柔性载体存储装置一端的导轨，一个设置在所述导轨上的滑座，两个沿所述输送管长度方向间隔设置在所述滑座的导线板，一个设置在所述滑座上的滑座驱动结构，以及一个设置在所述滑座上的顶线结构。所述夹持截断装置包括一个设置在所述输送导向装置远离柔性载体存储装置一端的推拉驱动结构，一个连接在所述推拉驱动结构上的推杆，以及一个设置在所述推杆上的夹持结构。所述柔性载体位于柔性载体存储装置中，所述柔性载体一端依次穿过所述导线板、输送管且固定在所述夹持结构上。
进一步地，所述夹持结构包括一个设置在所述推杆上的夹持驱动结构，一个设置在所述夹持驱动结构远离推杆一端的导向槽，两个对称嵌装于所述导向槽中且沿所述导向槽移动的滑块，以及两个分别设置在所述滑块上的夹爪。
进一步地，所述导线板上设有一个供柔性载体穿过的导线孔。
进一步地，所述夹持截断装置还包括一个切割装置，所述切割装置设置在所述输送管与所述夹爪之间。
进一步地，所述导轨上靠近所述柔性载体存储装置的一端设有一个限位杆。
进一步地，所述滑座与所述限位杆之间设有一个回位弹簧，所述回位弹簧的一端连接在所述滑座上，另一端连接在所述限位杆上。
进一步地，所述顶线结构包括一个设置在所述滑座上的顶料柱，一个驱动所述顶料柱的顶料驱动结构，以及一个设置在所述导线板之间的抵顶板。
进一步地，所述推拉驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
进一步地，所述滑座驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
进一步地，所述夹持驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
与现有技术相比，本实用新型提供的柔性载体进线机构通过夹持输送装置中顶料柱的顶料与滑座的往复移动，使得柔性载体在夹取、输送过程中始终保持直线状态，并形成柔性载体的交替式进料，同时可控制柔性载体进料长度，而且通过夹爪与滑座的配合，使柔性载体截断时处于拉直状态以使切割装置更易截断柔性载体。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种柔性载体进线机构的结构示意图。
图2为图1的柔性载体进线机构所具有的夹持输送装置的结构示意图。
图3为图1的柔性载体进线机构所具有的夹持截断装置的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种柔性载体进线机构的结构示意图。一种柔性载体进线机构，用于柔性载体的进料，其包括依次设置的一个柔性载体存储装置10，一个夹持输送装置20，一个输送导向装置30，一个夹持截断装置40。在本实施例中，所述柔性载体为棉线。所述柔性载体设置在所述柔性载体存储装置10中，所述柔性载体的一端从所述柔性载体存储装置10一端穿出且依次穿过所述夹持输送装置20、输送导向装置30且固定在所述夹持截断装置40上。可以想到的是，所述柔性载体进线机构还包括其他一些功能模块与具体结构，例如电源模块、控制模块、安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
所述输送导向装置30包括一个输送架31，以及一个设置在所述输送架31上的输送管32。所述输送管32为柔性载体输送提供支撑作用，保证柔性载体输送导向作用。
所述夹持输送装置20包括一个沿所述输送管32长度方向设置在所述输送架31靠近柔性载体存储装置10一端的导轨21，一个设置在所述导轨21上的滑座22，两个沿所述输送管32长度方向间隔设置在所述滑座22的导线板23，一个设置在所述滑座22上的滑座驱动结构24，以及一个设置在所述滑座22上的顶线结构25。所述滑座驱动结构24包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。所述导线板23上设有一个供柔性载体穿过的导线孔231，所述柔性载体依次从导线孔231穿过，即在所述导线板23形成一个直线状态的柔性载体。所述顶线结构25包括一个设置在所述滑座22上的顶料柱252，一个驱动所述顶料柱252的顶料驱动结构251，以及一个设置在所述导线板23之间的抵顶板253，所述顶料驱动结构251包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。当顶料驱动结构251驱动顶料柱252抵顶柔性载体在抵顶板253，即可形成柔性载体一端的固定。所述导轨21上靠近所述柔性载体存储装置10的一端设有一个限位杆26，所述滑座22与所述限位杆26之间设有一个回位弹簧27，所述回位弹簧27的一端连接在所述滑座22上，另一端连接在所述导轨21上。所述回位弹簧27在滑座22向输送管32一端移动时被拉伸，迫使回位弹簧27施力在所述滑座22上。所述夹持输送装置20的具体工作远离将结合所述夹持截断装置40详细说明。
所述夹持截断装置40包括一个设置在所述输送导向装置30远离柔性载体存储装置10一端的推拉驱动结构41，一个连接在所述推拉驱动结构41上的推杆42，一个设置在所述推杆42上的夹持结构43，以及一个切割装置44，所述推拉驱动结构41包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。所述夹持结构43包括一个设置在所述推杆42上的夹持驱动结构431，一个设置在所述夹持驱动结构431远离推杆42一端的导向槽432，两个对称嵌装于所述导向槽432中且沿所述导向槽432移动的滑块433，以及两个分别设置在所述滑块433上的夹爪434。可以想到的是，所述夹持驱动结构431驱动滑块433沿导向槽432移动，即可控制夹爪434的夹合。所述夹持驱动结构431包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。所述切割装置44设置在所述输送管32与所述夹爪434之间。所述切割装置44用于柔性载体的截断，其包括一个切割刀，以及一个驱动切割刀的切割刀驱动结构，其为本领域技术人员所习知的技术，故不再赘述。
所述柔性载体进线机构的具体工作原理：
A.初始状态。所述柔性载体的一端从所述柔性载体存储装置10一端穿出且依次穿过所述导向板、输送管32且固定在呈夹持状态的夹爪434上。
B.启动送料。所述顶料驱动结构251驱动顶料柱252抵顶柔性载体在抵顶板253上且所述滑座驱动结构24驱动滑座22向输送管32一端移动，回位弹簧27被拉伸，所述柔性载体位于滑座22与夹爪434之间的长度不变且所述滑座22与夹爪434之间的长度的缩短，即所述柔性载体处于松弛状态。
C.拉直截断。所述推拉驱动结构41驱动推杆42向远离输送管32的一端移动。所述滑座驱动结构24停止驱动滑座22且所述回位弹簧27施力在所述滑座22迫使滑座22向柔性载体存储装置10一端移动，以使柔性载体位于滑座22与夹爪434之间处于拉直状态，然后切割装置44截断柔性载体，柔性载体截取长度小于滑座22启动送料时的位移距离，所述滑座22回至原位且截断后的柔性载体仍有部分突出于输送管32。
D.再夹取。所述夹持驱动结构431驱动夹爪434松开被截取的柔性载体，推拉驱动结构41驱动推杆42向靠近输送管32的一端移动，由于所述推杆42移动的相对距离小于滑座22移动的相对距离，即所述截断后柔性载体仍有部分突出输送管32，所述夹持驱动结构431驱动夹爪434重新夹取截断后突出于输送管的柔性载体，即重新回至初始状态。
本实用新型提供的柔性载体进线机构通过夹持输送装置中顶料柱的顶料与滑座的往复移动，使得柔性载体在夹取、输送过程中始终保持直线状态，并形成柔性载体的交替式进料，同时可控制柔性载体进料长度，而且通过夹爪与滑座的配合，使柔性载体截断时处于拉直状态以使切割装置更易截断柔性载体。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种柔性载体进线机构，用于柔性载体的进料，其特征在于：所述柔性载体进线机构包括依次设置的一个柔性载体存储装置，一个夹持输送装置，一个输送导向装置，一个夹持截断装置，所述输送导向装置包括一个输送架，一个设置在所述输送架上的输送管，所述夹持输送装置包括一个沿所述输送管长度方向设置在所述输送架靠近柔性载体存储装置一端的导轨，一个设置在所述导轨上的滑座，两个沿所述输送管长度方向间隔设置在所述滑座的导线板，一个设置在所述滑座上的滑座驱动结构，以及一个设置在所述滑座上的顶线结构，所述夹持截断装置包括一个设置在所述输送导向装置远离柔性载体存储装置一端的推拉驱动结构，一个连接在所述推拉驱动结构上的推杆，以及一个设置在所述推杆上的夹持结构，所述柔性载体位于柔性载体存储装置中，所述柔性载体一端依次穿过所述导线板、输送管且固定在所述夹持结构上。
2.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持结构包括一个设置在所述推杆上的夹持驱动结构，一个设置在所述夹持驱动结构远离推杆一端的导向槽，两个对称嵌装于所述导向槽中且沿所述导向槽移动的滑块，以及两个分别设置在所述滑块上的夹爪。
3.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述导线板上设有一个供柔性载体穿过的导线孔。
4.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持截断装置还包括一个切割装置，所述切割装置设置在所述输送管与所述夹爪之间。
5.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述导轨上靠近所述柔性载体存储装置的一端设有一个限位杆。
6.如权利要求5所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述滑座与所述限位杆之间设有一个回位弹簧，所述回位弹簧的一端连接在所述滑座上，另一端连接在所述导轨上。
7.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述顶线结构包括一个设置在所述滑块上的顶料柱，一个驱动所述顶料柱的顶料驱动结构，以及一个设置在所述导线板之间的抵顶板。
8.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述推拉驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
9.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述滑座驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
10.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。
Priority Applications (1)
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| CN201921356598.2U CN210854690U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种柔性载体进线机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114249111A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-29 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种双色套管送线系统 |
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2019
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| CN114249111A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-29 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种双色套管送线系统 |
| CN114249111B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-01-26 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种双色套管送线系统 |
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