CN102896722A - 一种自动剪料头设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剪料头设备，通过采用输送带对成型工件进行逐个传递输送，并将夹持装置与输送带进行有效的衔接，使得输送出的工件可经夹持装置拾取并通过剪切装置进行剪切料头，全程均通过控制箱进行控制操作，实现了输送部分与剪切部分的有效衔接，实现工件的自动连续传递剪切处理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人员手动操作产生的误差，保证了产品的质量及成品率，降低生产成本。

Description

一种自动剪料头设备

技术领域

本发明属于塑胶产品料头剪切的技术领域，具体涉及一种自动剪料头设备。

背景技术

塑胶产品成型后其边沿会存在诸多毛刺，为保证产品的质量，一般在产品成型后需对产品进行料头剪切处理，以保证产品的规格以及质量。

目前，生产塑胶产品的工厂都是采用人工手动操作来剪切产品的料头，人工手动的剪切料头不仅生产效率低下、劳动量较大，耗费较多的人力，成本较高，而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当等原因，导致剪切料头时经常出现误差。

剪切过少，需多次才可将一处料头剪切完成，效率较低；若剪切过多，则易造成产品存在无法弥补的缺陷，严重的影响产品的质量，导致次品率的增加，需对次品进行重新熔融注塑成型制造等，工艺繁琐，工作效率较低，劳动强度较大。

因此，有必要提出一种能够有效去除产品料头，实现自动化剪切，无需人工手动操作，提高工作效率，降低人力成本，减小操作误差，提高产品质量，降低次品率及生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动剪料头设备，以达到有效去除产品料头，提高工作效率，减小剪切误差，保证产品质量，降低生产成本的目的。

根据本发明的目的提出的一种自动剪料头设备，包括输送部分与剪切部分，所述输送部分包括支架，位于所述支架上的输送带，以及对输送带上的工件进行冷却处理的冷却装置；所述剪切部分包括用于夹取所述输送带传送出的工件的夹持装置，对工件进行剪切料头的剪切装置，对剪切后得到的产品与料头分别进行收集的分流装置；所述自动剪料头设备还包括控制所述输送部分与所述剪切部分运行的控制箱。

优选的，所述输送带上设置有矫正工件移动轨迹的导向装置。

优选的，所述导向装置为设置于所述输送带上的Y型定位槽。

优选的，所述导向装置的输出端设置有卡位装置，所述卡位装置包括依次设置的防止工件堆积的第一卡位装置以及对输出的工件进行定位以便夹取的第二卡位装置。

优选的，所述卡位装置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端检测工件的检测元件。

优选的，所述支架包括支撑杆与连接固定各支撑杆的连接杆，所述支撑杆与所述输送带的底部铰连接，所述支撑杆的高度能够调节。

优选的，所述夹持装置包括夹具，驱动所述夹具前后移动拾取工件的传动机构，以及调节所述夹具升降的调节机构。

优选的，所述传动机构包括伺服电机、传送带、位于所述传送带上随所述传送带前后移动的连接板；所述调节机构为滑台气缸；所述连接板的下端与所述调节机构固定连接。

优选的，所述传送带的下方设置有滑轨，所述连接板的一侧固定连接有能够沿所述滑轨移动的滑块。

优选的，所述剪切装置包括气动剪刀，与所述气动剪刀固定连接的固定板，所述固定板下方设置有推动所述固定板上下移动的动力机构，所述气动剪刀对应设置于所述夹具的下方。

与现有技术相比，本发明所述的自动剪料头设备的优点是：通过采用输送带对成型工件进行逐个传递输送，并将夹持装置与输送带进行有效的衔接，使得输送出的工件可经夹持装置拾取并通过剪切装置进行剪切料头，全程均通过控制箱进行控制操作，实现了输送部分与剪切部分的有效衔接，实现工件的自动连续传递剪切处理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人员手动操作产生的误差，保证了产品的质量及成品率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种自动剪料头设备的立体图。

图2为本发明公开的一种自动剪料头设备的主视图。

图3为本发明公开的一种自动剪料头设备的局部视图A。

图4为本发明公开的一种自动剪料头设备的局部视图B。

图5为本发明公开的一种自动剪料头设备中传动机构的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、输送带  2、支架  3、螺旋杆  4、手轮  5、风扇  6、Y型定位槽  7、控制箱  8、传动机构  9、产品分流槽  10、检测元件  11、卡位元件  12、气动剪刀  13、夹具  14、料头分流槽

21、支撑杆  22、连接杆  211、主体  212、移动杆

81、伺服电机  82、传送带  83、连接板  84、滑台气缸  85、滑轨  86、滑块

具体实施方式

传统的塑胶产品的料头剪切主要采用人工手动操作，存在生产效率低下、劳动量较大，耗费人力较多，生产加工成本较高，而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当，导致剪切料头时出现误差，严重的影响产品的质量等诸多问题。

本发明针对现有技术的不足，提出了一种能够有效实现自动剪切料头的设备，通过控制箱进行控制操作，实现了输送部分与剪切部分的有效衔接，实现工件的自动连续传递剪切处理，提高了工作效率，降低了工作量，全程实现自动化处理，无需人工手动操作，避免由于人员手动操作产生的误差，保证了产品的质量及成品率，降低生产加工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

请一并参见图1-5，图1为本发明公开的一种自动剪料头设备的立体图。图2为本发明公开的一种自动剪料头设备的主视图。图3为本发明公开的一种自动剪料头设备的局部视图A。图4为本发明公开的一种自动剪料头设备的局部视图B。图5为本发明公开的一种自动剪料头设备中传动机构的结构示意图。如图所示，一种自动剪料头设备，包括输送部分与剪切部分，输送部分包括支架2，位于支架2上的输送带1，以及对输送带1上的工件进行冷却处理的冷却装置；成型的塑胶产品一般温度较高，在输送的过程中可通过冷却装置逐步对工件进行冷却。冷却装置为风扇5，风扇5可通过框架固定于输送带的上方、下方或一侧或两侧等，对输送带上的工件进行冷却，冷却装置的具体放置位置不做限制。

剪切部分包括用于夹取输送带1传送出的工件的夹持装置，对工件进行剪切料头处理的剪切装置，对剪切后得到的产品与料头分别进行收集的分流装置；自动剪料头设备还包括控制输送部分与剪切部分运行的控制箱。通过控制箱有效的控制整个设备的运行，使得输送部分与剪切部分有效的衔接，保证各个工件可依次有效的进行剪切处理，提高工作效率，实现剪切料头的自动化。

分流装置包括对称设置于剪切部分两侧的产品分流槽9，以及位于剪切部分末端的料头分流槽14，对剪切后的产品以及料头分别进行收集，对料头收集后可进行再加工使用，减少浪费。

输送带1上设置有矫正工件移动轨迹的导向装置。导向装置为设置于输送带1上的Y型定位槽6。通过设置导向装置，工件在输送带上传递的过程中，一旦出现倾斜，可由Y型定位槽逐渐的向中心汇拢，保证工件经Y型定位槽的中心位置通过，为后续夹持装置的有效拾取工件做准备。导向装置除为Y型定位槽外还可为设置于输送带中心处的导向沟槽，使得工件可直接沿该导向沟槽前进，避免出现倾斜等问题，保证工件的运行轨迹。

导向装置的输出端设置有卡位装置，卡位装置包括依次设置的防止工件堆积的第一卡位装置（如图中A部分所示）以及对输出的工件进行定位以便夹取的第二卡位装置（如图中B部分所示）。卡位装置包括卡位元件11以及位于卡位元件11前端检测工件的检测元件10。第一卡位装置位于Y型定位槽的末端，当工件通过Y型定位槽6时，检测元件10检测到工件，卡位元件11下行将工件阻挡住，当下一工件经过Y型定位槽时，检测元件检测到信号，卡位元件上移，允许前一工件通过继续前移，当到达第二卡位装置部分处时，第二卡位装置的检测元件检测到工件，卡位元件下移阻挡工件，夹持装置运行夹持该工件。通过设置第一卡位装置可使得工件逐个通过，避免出现工件出现堆积。通过设置第二卡位装置以便于定位工件使得夹持装置进行拾取。

其中，检测元件可为光电传感器或位移传感器等，卡位元件通过由气缸或油缸或电机丝杆传动等方式带动上下移动进行限位，具体方式在此不做限制。

支架2包括支撑杆21与连接杆22，支撑杆21与输送带1的底部铰连接，支撑杆21的高度能够调节。支撑杆21包括主体211与移动杆212，连接杆22上还设置有螺旋杆3与手轮4，通过转动手轮4，螺旋杆3转动并上下移动，继而带动移动杆212的上下移动，调节支撑杆21的总长，根据不同的剪切部分的需求调节输送带的高度及倾斜角度，适用范围较广。此外，支撑杆可为气缸，通过调节各个气缸的不同伸缩长度即可调节输送带的高度及倾斜角度，调节方便。

夹持装置包括夹具13，驱动夹具13前后移动拾取工件的传动机构8，以及调节夹具13升降的调节机构。传动机构8包括伺服电机81、传送带82、位于传送带82上随传送带82前后移动的连接板83；伺服电机81带动传动带82运行，由于连接板83固定连接于传送带82上，在传送带移动的过程中，连接板可前后移动，继而带动夹具前后移动夹取工件。

调节机构为滑台气缸84；连接板83的下端与调节机构固定连接。夹具固定设置于滑台气缸84下方，通过滑台气缸84的作用，使得夹具上下移动，调节夹具的高度。

通过传动机构的作用带动夹具前移夹取工件，后传动机构后退至剪切装置的位置，调节滑台气缸84下行，将夹具下降至一定位置，剪切装置对夹具上的工件进行剪切处理。

传送带82的下方设置有滑轨85，连接板83的一侧固定连接有能够沿滑轨85移动的滑块86。通过设置滑轨与滑块的配合作用，并使得滑块与连接板固定连接，可对连接板的移动进行有效的导向，避免由于连接板自身重力及其他作用力的作用导致传动带出现变形，影响传送带的正常运行，保证夹具位置的准确性。

剪切装置包括气动剪刀12，与气动剪刀12固定连接的固定板（未示出），固定板下方设置有推动固定板上下移动的动力机构，气动剪刀对应设置于夹具13的下方。通过动力机构的作用带动固定板的上下移动，根据具体需要调节气动剪刀的高度。动力机构包括电机与丝杆，丝杆旋接于固定板上，通过电机带动丝杆转动带动固定板的上下移动，以此调节气动剪刀的高度。

其中，动力机构还未为气缸或油缸等，可带动气动剪刀上下移动即可，具体实施方式不做限制。

本发明所述的自动剪料头设备通过采用输送带对成型工件进行逐个传递输送，并将夹持装置与输送带进行有效的衔接，使得输送出的工件可经夹持装置拾取并通过剪切装置进行剪切料头，全程均通过控制箱进行控制操作，实现了输送部分与剪切部分的有效衔接，实现工件的自动连续传递剪切处理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人员手动操作产生的误差，保证了产品的质量及成品率，降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动剪料头设备，其特征在于，包括输送部分与剪切部分，所述输送部分包括支架，位于所述支架上的输送带，以及对输送带上的工件进行冷却处理的冷却装置；所述剪切部分包括用于夹取所述输送带传送出的工件的夹持装置，对工件进行剪切料头的剪切装置，对剪切后得到的产品与料头分别进行收集的分流装置；所述自动剪料头设备还包括控制所述输送部分与所述剪切部分运行的控制箱。

2.如权利要求1所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述输送带上设置有矫正工件移动轨迹的导向装置。

3.如权利要求2所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述导向装置为设置于所述输送带上的Y型定位槽。

4.如权利要求2所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述导向装置的输出端设置有卡位装置，所述卡位装置包括依次设置的防止工件堆积的第一卡位装置以及对输出的工件进行定位以便夹取的第二卡位装置。

5.如权利要求4所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述卡位装置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端检测工件的检测元件。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述支架包括支撑杆与连接固定各支撑杆的连接杆，所述支撑杆与所述输送带的底部铰连接，所述支撑杆的高度能够调节。

7.如权利要求1-5任一项所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹具，驱动所述夹具前后移动拾取工件的传动机构，以及调节所述夹具升降的调节机构。

8.如权利要求7所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机、传送带、位于所述传送带上随所述传送带前后移动的连接板；所述调节机构为滑台气缸；所述连接板的下端与所述调节机构固定连接。

9.如权利要求8所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述传送带的下方设置有滑轨，所述连接板的一侧固定连接有能够沿所述滑轨移动的滑块。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动剪料头设备，其特征在于，所述剪切装置包括气动剪刀，与所述气动剪刀固定连接的固定板，所述固定板下方设置有推动所述固定板上下移动的动力机构，所述气动剪刀对应设置于所述夹具的下方。

Images