CN104669516A - 一体化塑胶产品后处理伺服装置 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould

Abstract

本发明公开了一种一体化塑胶产品后处理伺服装置，在架体上设有传送带、升降调节机构和抓取运送机构，在靠近传送带的出料端上设有导正机构，所述的升降调节机构与传送带连接，所述的抓取运送机构与传送带的出料端相对应，在抓取运送机构下方配合设有剪切机构，本发明提供了一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序实现从传送、导正、夹持到剪切一体化的产品后处理的功能，在工作过程中无需人工处理，可以最大限度的节省人工，从而使操作简单、节约了时间、降低了成本，实现真正的自动化，有效的提高生产率。

Description

一体化塑胶产品后处理伺服装置
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种产品的运送、导正、夹持、剪切的一体化塑胶产品后处理伺服装置。
背景技术
在现有技术中，注塑机用机械手取出产品后只能将产品无序的堆放在一起，产品的料头需要人工去除，费时费力，并且人工去料头容易造成料头截面的不一致性，影响产品的外观，人工费使产品成本提高。想要得到成品零件从注塑机上取出后还要很多工序，用人工完成还存在搬运产品时砸到手脚，去毛刺时割破手指，到完成整个过程一般需要20分钟，操作繁琐，浪费时间，因此需要改进，实现自动化从而跟随科技的发展脚步，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种便于自动化操作、结构简单、节约时间、降低成本的一体化塑胶产品后处理伺服装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的一体化塑胶产品后处理伺服装置，架体，在架体上设有传送带、升降调节机构和抓取运送机构，在靠近传送带的出料端上设有导正机构，所述的升降调节机构与传送带连接，所述的抓取运送机构与传送带的出料端相对应，在抓取运送机构下方配合设有剪切机构。
通过上述的设计提供了一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序从传送、导正、夹持到剪切一体式的产品后处理的功能，在工作过程中无需人工处理，从而使操作简单、节约了时间、降低了成本，实现真正的自动化，有效的提高生产率。
作为优选：为了起到有效的导正作用，所述的导正机构包括前导向铁、第一气缸、悬挂铁和后导向铁，在前导向铁上方固定有横梁，在横梁上设有第一气缸固定架，所述第一气缸固定在第一气缸固定架上，所述悬挂铁与第一气缸相连，在悬挂铁两侧悬挂有接近开关固定板，在接近开关固定板上设有接近开关，在接近开关固定板上设有与接近开关配合的翘起部。
作为优选：为了起到有效的抓取运送作用，所述抓取运送机构包括丝杠、电机、第二气缸和夹具，在架体上设有丝杆固定架，所述丝杆固定在丝杆固定架上，所述丝杆固定架一端设有电机固定块，所述电机设于电机固定块上，在丝杠上设有第二气缸固定板，所述第二气缸固定于第二气缸固定板上，所述夹具与第二气缸传动连接。
为了能够有效的调节剪刀的位置关系从而起到准确的定位作用，所述剪切机构包括横向调节板、纵向调节板、过渡板、剪刀座和剪刀，所述纵向调节板活动连接在架体上，所述横向调节板活动连接在纵向调节板上，所述过渡板活动连接在横向调节板上，所述的剪刀座固定在过渡板上，所述的剪刀活动连接在剪刀座上，从而实现了横向，纵向的移动以及水平方向的转动，可实现零件被剪部位与剪刀的精确定位，调节非常方便，提高了生产效率。
本发明得到的一体化塑胶产品后处理伺服装置，提供了一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序实现从传送、导正、夹持到剪切一体化的产品后处理的功能，在工作过程中无需人工处理，可以最大限度的节省人工，从而使操作简单、节约了时间、降低了成本，为实现真正的自动化操作提供了根本保证，有效的提高生产率。
附图说明
图1为本发明结构框图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4为本发明的抓取运送机构和剪切机构的结构示意图；
图5为图4中B部分的放大图。
图中：架体1、传送带2、升降调节机构3、抓取运送机构4、导正机构5、剪切机构6、前导向铁7、第一气缸8、悬挂铁9和后导向铁10、横梁11、第一气缸固定架12、接近开关固定板13、接近开关14、翘起部15、丝杠16、电机17、第二气缸18、夹具19、丝杆固定架20、电机固定块21、第二气缸固定板22、横向调节板23、纵向调节板24、过渡板25、剪刀座26、剪刀27。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1所示，本发明提供的一体化塑胶产品后处理伺服装置，包括架体1，在架体1上设有传送带2、升降调节机构3和抓取运送机构4，在靠近传送带2的出料端上设有导正机构5，所述的升降调节机构3与传送带2连接，所述的抓取运送机构4与传送带2的出料端相对应，在抓取运送机构4下方配合设有剪切机构6。
如图2、图3所示，所述的导正机构5包括前导向铁7、第一气缸8、悬挂铁9和后导向铁10，在前导向铁7上方固定有横梁11，在横梁11上设有第一气缸固定架12，所述第一气缸8固定在第一气缸固定架12上，所述悬挂铁9与第一气缸8相连，在悬挂铁9两侧悬挂有接近开关固定板13，在接近开关固定板13上设有接近开关14，在接近开关固定板13上设有与接近开关14配合的翘起部15，零件通过传送带2传送经过前导向铁7大致导正后，经过接近开关固定板13精确导正，然后通向后导向铁10，等待被抓取运送机构4运送到剪切机构6处。
如图4所示，所述抓取运送机构4包括丝杠16、电机17、第二气缸18和夹具19，在架体1上设有丝杆固定架20，所述丝杆16固定在丝杆固定架20上，所述丝杆固定架20一端设有电机固定块21，所述电机17设于电机固定块21上，在丝杠16上设有第二气缸固定板22，所述第二气缸 18固定于第二气缸固定板22上，所述夹具19与第二气缸18传动连接；从而实现夹具19在丝杠16上平稳滑动。
如图5所示，所述剪切机构6包括横向调节板23、纵向调节板24、过渡板25、剪刀座26和剪刀27，所述纵向调节板24活动连接在架体1上，所述横向调节板23活动连接在纵向调节板24上，所述过渡板25活动连接在横向调节板23上，所述的剪刀座26固定在过渡板25上，所述的剪刀27活动连接在剪刀座26上；从而实现了横向、纵向的移动以及水平方向的转动，可实现零件被剪部位与剪刀27的精确定位，非常方便调节。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与等同改变，均应包括于本发明的权利要求范围内。对于上述机械结构的动作过程控制所需配合的软件，为普通软件工程师所能实现的常规技术，在此不作详细描述。

Claims (5)

1.一种一体化塑胶产品后处理伺服装置，包括架体(1)，其特征是：在架体(1)上设有传送带(2)、升降调节机构(3)和抓取运送机构(4)，在靠近传送带(2)的出料端上设有导正机构(5)，所述的升降调节机构(3)与传送带(2)连接，所述的抓取运送机构(4)与传送带(2)的出料端相对应，在抓取运送机构(4)下方配合设有剪切机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一体化塑胶产品后处理伺服装置，其特征是：所述的导正机构(5)包括前导向铁(7)、第一气缸(8)、悬挂铁(9)和后导向铁(10)，在前导向铁(7)上方固定有横梁(11)，在横梁(11)上设有第一气缸固定架(12)，所述第一气缸(8)固定在第一气缸固定架(12)上，所述悬挂铁(9)与第一气缸(8)相连，在悬挂铁(9)两侧悬挂有接近开关固定板(13)，在接近开关固定板(13)上设有接近开关(14)，在接近开关固定板(13)上设有与接近开关(14)配合的翘起部(15)。
3.根据权利要求1或2所述的一体化塑胶产品后处理伺服装置，其特征是：所述抓取运送机构(4)包括丝杠(16)、电机(17)、第二气缸(18)和夹具(19)，在架体(1)上设有丝杆固定架(20)，所述丝杆(16)固定在丝杆固定架(20)上，所述丝杆固定架(20)一端设有电机固定块(21)，所述电机(17)设于电机固定块(21)上，在丝杠(16)上设有第二气缸固定板(22)，所述第二气缸 (18)固定于第二气缸固定板(22)上，所述夹具(19)与第二气缸(18)传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一体化塑胶产品后处理伺服装置，其特征是：所述剪切机构(6)包括横向调节板(23)、纵向调节板(24)、过渡板(25)、剪刀座(26)和剪刀(27)，所述纵向调节板(24)活动连接在架体(1)上，所述横向调节板(23)活动连接在纵向调节板(24)上，所述过渡板(25)活动连接在横向调节板(23)上，所述的剪刀座(26)固定在过渡板(25)上，所述的剪刀(27)活动连接在剪刀座(26)上。
5.根据权利要求3所述的一体化塑胶产品后处理伺服装置，其特征是：所述剪切机构(6)包括横向调节板(23)、纵向调节板(24)、过渡板(25)、剪刀座(26)和剪刀(27)，所述纵向调节板(24)活动连接在架体(1)上，所述横向调节板(23)活动连接在纵向调节板(24)上，所述过渡板(25)活动连接在横向调节板(23)上，所述的剪刀座(26)固定在过渡板(25)上，所述的剪刀(27)活动连接在剪刀座(26)上。
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