CN108327173A - 注塑机用智能换箱机 - Google Patents

Abstract

一种注塑机用智能换箱机，包括机架(1)，它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置(2)、用于摆放注塑产品的机械手(3)、用于放置注塑产品的周转箱(6)和用于传送周转箱(6)的第二传送装置(4)，所述的传送装置(2)和第二传送装置(4)分别设在机架(1)的两端，所述的机械手(3)设在机架(1)一侧，所述的周转箱(6)位于第二传送装置(4)上，所述的机械手(3)可把位于第一传送装置(2)上的注塑产品放到周转箱(6)内；与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，效率高且成本低的特点。

Description

注塑机用智能换箱机

技术领域

本发明涉及注塑自动生产技术领域，具体涉及一种注塑机用智能换箱机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，据现有技术，注塑机注塑出来的产品通过机械手取出来，放置到输送带上，然后人工把输送带上的产品按一定方向堆放在周转箱内，一般后道工序的机械手臂取件，但这样自动化程度较低，效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，效率高且成本低的注塑机用智能换箱机。

本发明所采取的技术方案是：一种注塑机用智能换箱机，包括机架，它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置、用于摆放注塑产品的机械手、用于放置注塑产品的周转箱和用于传送周转箱的第二传送装置，所述的传送装置和第二传送装置分别设在机架的两端，所述的机械手设在机架一侧，所述的周转箱位于第二传送装置上，所述的机械手可把位于第一传送装置上的注塑产品放到周转箱内。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：在机架上设第一传送装置、机械手、周转箱和第二传送装置，第一传送装置用于传送注塑机上的产品，第二传送装置用于传送周转箱，周转箱用于堆放注塑产品，使用时，注塑机自带的下料机械手臂把注塑产品从注塑机中取出放到第一传送装置，第一传送装置把注塑产品运送到第一传送装置近第二传送装置的一端时(此时第二传送装置把周转箱运送到第二传送装置近第一传送装置的一端的工作位上)，机械手把第一传送装置上的注塑产品按一定角度整齐摆放到周转箱内，周转箱摆满后利用第二传送装置把已摆满的周转箱运出，并将空的周转箱自动送至工作位上。全自动摆箱装置可对接AGV智能小车，可自动将空周转箱放入和把放好注塑产品的周转箱取出。或用人只需上空周转箱和把放好注塑产品的周转箱拿下放置到自动周转车，由自动周转车运至下到工序处即可，自动化程度较高，效率高，工人劳动强度较低，一般一个工人可负责至少5台设备，工人工资成本相对较低，使得整体的生产成本较低。

作为优选，所述的第一传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带连接在一起，所述的第一传送带位于机架远离第二传送装置的一端，所述的第二传送带位于机架近第二传送装置的一端，所述的第一传送带近第二传送带的一端可上下转动配合在机架上，所述的第一传送带远离第二传送带的一端为自由端，第一传送装置分为第一传送带和第二传送带，第一传送带靠近注塑机，第二传送带靠近第二传送装置，注塑机的注塑产品也用机械手放到第一传送装置上，第一传送带可以上下摆动，可以调节第一传送带远离第二传送带的一端的高度，针对不同高度的注塑机来调节，便于机械手把注塑机上的注塑产品放到第一传送带上。

作为优选，所述的机架上设有第一丝杆，所述的第一传送带下表面设有托架，所述的第一丝杆上端与托架连接，所述的第一丝杆下端螺纹配合在机架上，结构简单，便于调节第一传送带的高度。

作为优选，所述的第一传送带两侧均设有第一档板，所述的第二传送带两侧均设有第二挡板，所述的第一传送带远离第二传送带的一端和第二传送带远离第一传送带的一端均设有第一辊轴，所述的第一传送带和第二传送带连接位置的下方分别设有第二辊轴和第三辊轴，所述的第一辊轴沿第一传送带宽度方向分布，所述的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴之间相互平行，所述的第二辊轴位于第三辊轴的上方，所述的第一辊轴分别转动配合在第一挡板和第二挡板上，所述的第一传送带和第二传送带共用一个传送带，所述的第二辊轴用于支撑传送带的上端，所述的第三辊轴用于支撑传送带的下端，结构简单，第一传送带和第二传送带连在一起，共用一个传送带。

作为优选，所述的第一挡板上设有第一挡块，所述的第二挡板上设有第二挡块，所述的第一挡块和第二挡块的横截面的形状均为直角形，所述的第二挡块一端固定在第二挡板上，所述的第二挡块另一端连接在第二辊轴近端部的位置，所述的第二辊轴和第三辊轴端部之间连接有挡块，所述的第一挡块一端固定在第一挡板上，所述的第一挡块另一端可转动配合在第二辊轴端部，所述的第一挡块另一端位于第二挡块另一端与挡块之间，第一传送带以第二辊轴为旋转轴旋转，可靠性高，不影响注塑产品的传送。

作为优选，所述的第二挡块另一端可转动配合在第二辊轴近端部的位置，可以针对不同高度的注塑产品来调节第二传送带的高度，不需要调节机械手的位置。

作为优选，所述的第一传送带上设有感应支架，所述的感应支架上设有用于感应注塑产品的第一感应器，所述的第二传送带上设有摄像架，所述的摄像架上设有用于对注塑产品进行摄像的摄像头，所述的第一传送带远离第二传送带的一端设有驱动传送带的电机，所述的电机分别与第一感应器、摄像头和机械手电连接，感应支架设在第一传送带近第二传送带的一端，当注塑产品运动到感应支架的下方，第一感应器感应到注塑产品，然后第一感应器把感应到的信号传送给摄像头，摄像头开始准备工作，当注塑产品运动到第二传送带上且位于摄像架的下方时，摄像头对注塑产品进行摄像，摄像头把信号传递给电机，同时电机收到摄像头传递的信号停止转动，接着机械手运动到注塑产品上方，机械手把注塑产品抓起放到周转箱内，可靠性高，结构简单，另外感应支架转动配合在第一挡板上，可以调节感应支架的高度，也就调节了第一感应器的高度，针对不同高度的注塑产品，便于摄像头有足够的时间进行准备工作，可靠性高，感应支架上设一横梁，第一感应器设在横梁的下表面，横梁上表面还设有第三感应器，用于感应机械手把注塑产品从注塑机放到第一传动带上方的位置，当机械手运动到此位置，机械手松手，注塑产品就放到第一传送带上，可靠性高，传感器均为光电传感器。

作为优选，所述的第二传送装置包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述的第一传送轨道和第二传送轨道均位于机架内，所述的第一传送轨道位于第二传送轨道的上方，所述的周转箱可分别在第一传送轨道和第二传送轨道上移动，所述的第二传送轨道前端可上下运动，所述的第二传送轨道前端可运动到与第一传送轨道前端平齐的位置，前端均是近第一传送装置的一端，后端则是远离第一传送装置的一端，第一传送轨道后端与第二传送轨道后端上下平齐，第二传送轨道前端伸出第一传送轨道前端，第二传送轨道伸出第一传送轨道前端的部分可上下运动，可以是利用气缸带动第二传送轨道伸出第一传送轨道前端的部分上下运动，第一传送轨道便于周转箱的拿放，第二传送轨道便于重量重的周转箱的拿放，把周转箱放在第一传送轨道时，驱动电机正转带动周转箱往第一传送轨道前端运动，周转箱装好注塑产品后，驱动电机反转，周转箱被输送到第一传送轨道后端，人工可以取下，当周转箱放在第二传送轨道时，驱动电机正转带动周转箱往第二传送轨道前端运动，然后利用气缸带动第二传送轨道前端上升到与第一传送轨道前端平齐，接着驱动电机反转把第二传送轨道前端的周转箱输送到第一传送轨道前端进行注塑产品的摆放，结构简单，灵活性强，自动化程度高，周转箱的下料和上料可以根据需求来选择，从第二传送轨道下料时，先让第二传送轨道前端运动到与第一传送轨道前端平齐的位置，把周转箱从第一传送轨道前端输送到第二传送轨道前端，然后第二传送轨道前端和周转箱一起向下运动与第二传送轨道平齐，最后利用第二传送轨道把周转箱输送到第二传送轨道后端进行下料。

作为优选，所述的第一传送轨道位于第一传送装置的下方，便于机械手控制注塑产品放到周转箱内。

作为优选，所述的机架一侧设有基座，所述的机械手活动连接在基座上，所述的机架另一侧设有控制板，所述的控制板近机械手的一面设有用于感应机械手中注塑产品的第二感应器，所述的第二感应器位于周转箱的上方，控制板为透明的，便于操作人员进行观察，操作人员一般位于机架的另一侧进行操作和观察，第二感应器用于感应机械手把注塑产品放到周转箱上方，然后第二感应器给机械手发出信号，机械手松手，注塑产品就被放到周转箱内，可靠性高。

附图说明

图1是本发明注塑机用智能换箱机的立体图。

图2是本发明注塑机用智能换箱机另一角度的立体图。

图3是本发明注塑机用智能换箱机的主视图。

图4是本发明注塑机用智能换箱机第一传送带与第二传送带的立体图。

图5是本发明注塑机用智能换箱机第二辊轴和第二辊轴连接的立体图。

其中，1、机架，2、第一传送装置，3、机械手，4、第二传送装置，5、第三辊轴，6、周转箱，7、第一传送带，8、第二传送带，9、第一丝杆，10、托架，11、第一挡板，12、第二挡板，13、第一辊轴，14、第二辊轴，15、第一挡块，16、第二挡块，17、挡块，18、感应支架，19、第一感应器，20、摄像架，21、摄像头，22、电机，23、第一输送轨道，24、第二输送轨道，25、基座，26、控制板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明提供一种注塑机用智能换箱机，包括机架1，它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置2、用于摆放注塑产品的机械手3、用于放置注塑产品的周转箱6和用于传送周转箱6的第二传送装置4，传送装置2和第二传送装置4分别设在机架1的两端，机械手3设在机架1一侧，周转箱6位于第二传送装置4上，机械手3可把位于第一传送装置2上的注塑产品放到周转箱6内，机械手3(一般为6轴机械臂)前端的夹具有两个吸盘和两个气缸组成，两个吸盘与两个气缸一一对应，且两个吸盘分别设置各自对应气缸的活塞杆的自由端，本发明的优点是在机架1上设第一传送装置2、机械手3、周转箱6和第二传送装置4，第一传送装置2用于传送注塑机上的产品，第二传送装置4用于传送周转箱6，周转箱6用于堆放注塑产品；注塑机自带的下料机械臂将注塑产品从注塑机中取出，并放到第一传送装置2的一端，当第一传送装置2把注塑产品运送到第一传送装置2近第二传送装置4的一端时(此时第二传送装置4把周转箱6运送到第二传送装置4近第一传送装置2的一端)，机械手3把第二传送装置4上的注塑产品按一定角度摆放到周转箱6内，然后利用第二传送装置4把摆放满的周转箱6运送到机架1周转箱出口处，并将空的周转箱6送至工作位上，工人只需上空周转箱6和把机架1周转箱出口处的周转箱6拿下放置到自动周转车，由自动周转车运至下到工序处即可，自动化程度较高，效率高，工人劳动强度较低，一般一个工人可负责至少5台设备，工人工资成本相对较低，使得整体的生产成本较低。

第一传送装置2包括第一传送带7和第二传送带8，第一传送带7和第二传送带8连接在一起，第一传送带7位于机架7远离第二传送装置4的一端，第二传送带8位于机架7近第二传送装置4的一端，第一传送带7近第二传送带8的一端可上下转动配合在机架1上，第一传送带7远离第二传送带8的一端为自由端，第一传送装置2分为第一传送带7和第二传送带8，第一传送带7靠近注塑机，第二传送带8靠近第二传送装置4，注塑机的注塑产品也用机械手3放到第一传送装置2上，第一传送带7可以上下摆动，可以调节第一传送带7远离第二传送带8的一端的高度，针对不同高度的注塑机来调节，便于机械手3把注塑机上的注塑产品放到第一传送带7上。

机架1上设有第一丝杆9，第一传送带7下表面设有托架10，第一丝杆9上端与托架10连接，第一丝杆9下端螺纹配合在机架1上，结构简单，便于调节第一传送带7的高度。

第一传送带7两侧均设有第一档板11，第二传送带8两侧均设有第二挡板12，第一传送带7远离第二传送带8的一端和第二传送带8远离第一传送带7的一端均设有第一辊轴13，第一传送带7和第二传送带8连接位置的下方分别设有第二辊轴14和第三辊轴27，第一辊轴13沿第一传送带7宽度方向分布，第一辊轴13、第二辊轴14和第三辊轴27之间相互平行，第二辊轴14位于第三辊轴27的上方，第一辊轴13分别转动配合在第一挡板11和第二挡板12上，第一传送带7和第二传送带8共用一个传送带，第二辊轴14用于支撑传送带的上端，第三辊轴27用于支撑传送带的下端，结构简单，第一传送带7和第二传送带8连在一起，共用一个传送带。

第一挡板11上设有第一挡块15，第二挡板12上设有第二挡块16，第一挡块15和第二挡块16的横截面的形状均为直角形，第二挡块16一端固定在第二挡板12上，第二挡块16另一端连接在第二辊轴14近端部的位置，第二辊轴14和第三辊轴27端部之间连接有挡块17，第一挡块15一端固定在第一挡板11上，第一挡块15另一端可转动配合在第二辊轴14端部，第一挡块15另一端位于第二挡块15另一端与挡块17之间，第一传送带7以第二辊轴14为旋转轴旋转，可靠性高，不影响注塑产品的传送。

第二挡块15另一端可转动配合在第二辊轴14近端部的位置，可以针对不同高度的注塑产品来调节第二传送带8的高度，不需要调节机械手3的位置。

第一传送带7上设有感应支架18，感应支架18上设有用于感应注塑产品的第一感应器19，第二传送带8上设有摄像架20，摄像架20上设有用于对注塑产品进行摄像的摄像头21，第一传送带7远离第二传送带8的一端设有驱动传送带的电机22，电机22分别与第一感应器19、摄像头21和机械手3电连接，感应支架18设在第一传送带7近第二传送带8的一端，当注塑产品运动到感应支架18的下方，第一感应器19感应到注塑产品，然后第一感应器19把感应到的信号传送给摄像头21，摄像头21开始准备工作，当注塑产品运动到第二传送带8上且位于摄像架20的下方时，摄像头21对注塑产品进行摄像，摄像头21把信号传递给电机22，同时电机22收到摄像头21传递的信号停止转动，接着机械手3(摄像头21还用于对机械手3动作的引导，提高机械手3的准确性)运动到注塑产品上方，机械手3把注塑产品抓起放到周转箱6内，可靠性高，结构简单，另外感应支架18转动配合在第一挡板11上，可以调节感应支架18的高度，也就调节了第一感应器19的高度，针对不同高度的注塑产品，便于摄像头21有足够的时间进行准备工作，可靠性高，感应支架18上设一横梁，第一感应器19设在横梁的下表面，横梁上表面还设有第三感应器，用于感应机械手3把注塑产品从注塑机放到第一传动带7上方的位置，当机械手3运动到此位置，机械手3松手，注塑产品就放到第一传送带7上，可靠性高，传感器均为光电传感器。

第二传送装置4包括第一传送轨道23和第二传送轨道24，第一传送轨道23和第二传送轨道24均位于机架1内，第一传送轨道23位于第二传送轨道24的上方，周转箱6可分别在第一传送轨道23和第二传送轨道24上移动，第二传送轨道24前端可上下运动，第二传送轨道24前端可运动到与第一传送轨道23前端平齐的位置，前端均是近第一传送装置2的一端，后端则是远离第一传送装置2的一端，第一传送轨道23后端与第二传送轨道24后端上下平齐，第二传送轨道24前端伸出第一传送轨道23前端，第二传送轨道24伸出第一传送轨道23前端的部分可上下运动，可以是利用气缸带动第二传送轨道24伸出第一传送轨道23前端的部分上下运动，第一传送轨道23便于周转箱6的拿放，第二传送轨道24便于重量重的周转箱6的拿放，把周转箱6放在第一传送轨道23时，驱动电机正转带动周转箱6往第一传送轨道23前端运动，周转箱6装好注塑产品后，驱动电机反转，周转箱6被输送到第一传送轨道23后端，人工可以取下，当周转箱6放在第二传送轨道24时，驱动电机正转带动周转箱6往第二传送轨道24前端运动，然后利用气缸带动第二传送轨道24前端上升到与第一传送轨道23前端平齐，接着驱动电机反转把第二传送轨道24前端的周转箱6输送到第一传送轨道23前端进行注塑产品的摆放，结构简单，灵活性强，自动化程度高，周转箱6的下料和上料可以根据需求来选择，从第二传送轨道24下料时，先让第二传送轨道24前端运动到与第一传送轨道23前端平齐的位置，把周转箱6从第一传送轨道23前端输送到第二传送轨道24前端，然后第二传送轨道24前端和周转箱6一起向下运动与第二传送轨道24平齐，最后利用第二传送轨道24把周转箱6输送到第二传送轨道24后端进行下料。

第一传送轨道23位于第一传送装置2的下方，便于机械手3控制注塑产品放到周转箱6内。

机架1一侧设有基座25，机械手3活动连接在基座25上，机架1另一侧设有控制板26，控制板26近机械手3的一面设有用于感应机械手3中注塑产品的第二感应器，第二感应器位于周转箱6的上方，控制板26为透明的，便于操作人员进行观察，操作人员一般位于机架1的另一侧进行操作和观察，第二感应器用于感应机械手3把注塑产品放到周转箱6上方，然后第二感应器给机械手3发出信号，机械手3松手，注塑产品就被放到周转箱6内，可靠性高。

具体来说，本发明的原理是在机架1上设第一传送装置2、机械手3、周转箱6和第二传送装置4，第一传送装置2用于传送注塑机下料机械臂取件后的产品，第二传送装置4用于传送周转箱6，周转箱6用于摆放注塑产品，流程为：下料机械臂先把注塑产品从注塑机中取出，随后放到第一传送装置2上，当第一传送装置2把注塑产品运送到第一传送装置2近第二传送装置4的一端时(此时第二传送装置4把周转箱6运送到第二传送装置4近第一传送装置2的一端)，机械手3把第一传送装置2上的注塑产品按一定角度整齐摆放到周转箱6内，周转箱6摆满后利用第二传送装置4把已摆满的周转箱6运出，并将空的周转箱6送至工作位上，工人只需上空周转箱6和把放好注塑产品的周转箱6拿下放置到自动周转车，由自动周转车运至下到工序处即可。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑机用智能换箱机，包括机架(1)，其特征在于：它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置(2)、用于摆放注塑产品的机械手(3)、用于放置注塑产品的周转箱(6)和用于传送周转箱(6)的第二传送装置(4)，所述的传送装置(2)和第二传送装置(4)分别设在机架(1)的两端，所述的机械手(3)设在机架(1)一侧，所述的周转箱(6)位于第二传送装置(4)上，所述的机械手(3)可把位于第一传送装置(2)上的注塑产品放到周转箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第一传送装置(2)包括第一传送带(7)和第二传送带(8)，所述的第一传送带(7)和第二传送带(8)连接在一起，所述的第一传送带(7)位于机架(7)远离第二传送装置(4)的一端，所述的第二传送带(8)位于机架(7)近第二传送装置(4)的一端，所述的第一传送带(7)近第二传送带(8)的一端可上下转动配合在机架(1)上，所述的第一传送带(7)远离第二传送带(8)的一端为自由端。

3.根据权利要求2所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的机架(1)上设有第一丝杆(9)，所述的第一传送带(7)下表面设有托架(10)，所述的第一丝杆(9)上端与托架(10)连接，所述的第一丝杆(9)下端螺纹配合在机架(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第一传送带(7)两侧均设有第一档板(11)，所述的第二传送带(8)两侧均设有第二挡板(12)，所述的第一传送带(7)远离第二传送带(8)的一端和第二传送带(8)远离第一传送带(7)的一端均设有第一辊轴(13)，所述的第一传送带(7)和第二传送带(8)连接位置的下方分别设有第二辊轴(14)和第三辊轴(5)，所述的第一辊轴(13)沿第一传送带(7)宽度方向分布，所述的第一辊轴(13)、第二辊轴(14)和第三辊轴(5)之间相互平行，所述的第二辊轴(14)位于第三辊轴(5)的上方，所述的第一辊轴(13)分别转动配合在第一挡板(11)和第二挡板(12)上，所述的第一传送带(7)和第二传送带(8)共用一个传送带，所述的第二辊轴(14)用于支撑传送带的上端，所述的第三辊轴(5)用于支撑传送带的下端。

5.根据权利要求4所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第一挡板(11)上设有第一挡块(15)，所述的第二挡板(12)上设有第二挡块(16)，所述的第一挡块(15)和第二挡块(16)的横截面的形状均为直角形，所述的第二挡块(16)一端固定在第二挡板(12)上，所述的第二挡块(16)另一端连接在第二辊轴(14)近端部的位置，所述的第二辊轴(14)和第三辊轴(5)端部之间连接有挡块(17)，所述的第一挡块(15)一端固定在第一挡板(11)上，所述的第一挡块(15)另一端可转动配合在第二辊轴(14)端部，所述的第一挡块(15)另一端位于第二挡块(15)另一端与挡块(17)之间。

6.根据权利要求5所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第二挡块(15)另一端可转动配合在第二辊轴(14)近端部的位置。

7.根据权利要求2所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第一传送带(7)上设有感应支架(18)，所述的感应支架(18)上设有用于感应注塑产品的第一感应器(19)，所述的第二传送带(8)上设有摄像架(20)，所述的摄像架(20)上设有用于对注塑产品进行摄像的摄像头(21)，所述的第一传送带(7)远离第二传送带(8)的一端设有驱动传送带的电机(22)，所述的电机(22)分别与第一感应器(19)、摄像头(21)和机械手(3)电连接。

8.根据权利要求1或2所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第二传送装置(4)包括第一传送轨道(23)和第二传送轨道(24)，所述的第一传送轨道(23)和第二传送轨道(24)均位于机架(1)内，所述的第一传送轨道(23)位于第二传送轨道(24)的上方，所述的周转箱(6)可分别在第一传送轨道(23)和第二传送轨道(24)上移动，所述的第二传送轨道(24)前端可上下运动，所述的第二传送轨道(24)前端可运动到与第一传送轨道(23)前端平齐的位置。

9.根据权利要求8所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的第一传送轨道(23)位于第一传送装置(2)的下方。

10.根据权利要求1或2所述的注塑机用智能换箱机，其特征在于：所述的机架(1)一侧设有基座(25)，所述的机械手(3)活动连接在基座(25)上，所述的机架(1)另一侧设有控制板(26)，所述的控制板(26)近机械手(3)的一面设有用于感应机械手(3)中注塑产品的第二感应器，所述的第二感应器位于周转箱(6)的上方。