CN204038602U - 一种包边带粒拍料全自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种包边带粒拍料全自动送料装置，涉及表带生产技术领域。包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。本实用新型结构紧凑、工作稳定、成本较低、避免人身伤害风险，能大幅提高生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及表带生产技术领域，特别涉及一种包边带粒拍料全自动送料装置。
背景技术
目前，包边带粒拍料采取用人工放料，人工操作冲床拍料的生产方式。这种生产方式效率低，劳动强度大，而且存在较高的人身伤害风险。因此，在人工成本越来越高的情况下，包边带粒拍料采用全自动送料装置成为必然的趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，提供一种包边带粒拍料全自动送料装置，其结构紧凑、工作稳定，能可靠地完成整列、送料、拍料的全自动过程。
为此，本实用新型的技术方案是：
一种包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接，自动完成送料与拍料。
对上述技术方案进行进一步阐述：
所述供料机构包括振动盘、料槽，料槽的宽度可调节，料槽尾端安装接近开关，用于感应料槽的待抓料位置是否有物料，接近开关与控制系统电连接。
所述机械爪包括爪座、爪杆、摆杆、爪、抓料气缸，爪座内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆安装在爪座的矩形滑槽内，摆杆的中间位置通过轴承安装在爪座的圆孔内，摆杆带动两个爪杆相向运动，两个爪分别安装在两个爪杆上，抓料气缸固定在爪座的耳座上。
所述升降机构包括升降块、升降气缸、滑轨安装块，升降气缸安装在升降块上，在升降块与滑轨安装座之间安装有可直线运动的滑轨滑块。
所述进料机构包括进料滑块、导柱、进料气缸、底座，进料气缸和导柱安装在底座上，进料滑块沿导柱可做前后直线滑动。
本实用新型的有益效果是：
其一，机械爪抓料稳定可靠，通过升降机构和送料机构的动作，能准确地将带粒放在冲床的拍料模具上。其二，通用性强，能大幅降低用户的投资成本。其三，采用全自动生产，大幅节省人工成本，避免人身伤害的风险。综上所述，本实用新型结构紧凑、工作稳定、成本较低、避免人身伤害风险，能大幅提高生产效益。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图2是本实用新型之机械爪示意图；
图3是本实用新型之机械爪抓料示意图；
图4是本实用新型之机械爪收拢示意图；
图5是本实用新型之机械爪打开示意图。
具体实施方式
下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。
实施例一
如图1所示，一种包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床11、供料机构、抓取带粒的机械爪3、升降机构、进料机构、控制系统12，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪3固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床11的工作台上，机械爪3、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统12采用单片机或PLC与各电磁阀电连接，自动完成送料与拍料。
如图1所示，所述供料机构包括振动盘1、料槽2，料槽2的宽度可调节，料槽2尾端安装接近开关，用于感应料槽2的待抓料位置是否有带粒，接近开关与控制系统12电连接。
如图1所示，所述升降机构包括升降块9、升降气缸10、滑轨安装块8，升降气缸10安装在升降块9上，滑轨滑块安装在升降块9与滑轨安装座8之间，控制系统12通过升降气缸10的伸出与缩回，控制升降块9的下降与上升。
如图1所示，所述进料机构包括进料滑块7、导柱6、进料气缸4、底座5，进料气缸4和导柱6安装在底座5上，进料滑块7沿导柱6前后滑动，控制系统12通过进料气缸4的伸出与缩回，控制进料滑块7的前进与后退。
实施例二
如图2所示，所述机械爪包括爪座101、摆杆102、爪杆103、爪104、抓料气缸106，爪座101内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆103安装在爪座101的矩形滑槽内，摆杆102中间位置通过轴承安装在爪座101的圆孔内，摆杆102带动两个爪杆103相向运动，两个爪104分别安装在两个爪杆103上，抓料气缸106固定在爪座101的耳座上。
如图3所示，抓料气缸106伸出时，爪104将抓牢带粒105。
如图4所示，抓料气缸106缩回时，通过摆杆102和爪杆103的联动，使两个爪104同步异向动作，合并在一起。
如图5所示，抓料气缸106伸出时，通过摆杆102和爪杆103的联动，使两个爪104同步异向分开。
Claims (5)
1.一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述供料机构包括振动盘、料槽，料槽的宽度可调节，料槽尾端安装接近开关，接近开关与控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述机械爪包括爪座、爪杆、摆杆、爪、抓料气缸，爪座内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆安装在爪座的矩形滑槽内，摆杆的中间位置通过轴承安装在爪座的圆孔内，摆杆带动两个爪杆相向运动，两个爪分别安装在两个爪杆上，抓料气缸固定在爪座的耳座上。
4.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降块、升降气缸、滑轨安装块，升降气缸安装在升降块上，在升降块与滑轨安装座之间安装有可直线运动的滑轨滑块。
5.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述进料机构包括进料滑块、导柱、进料气缸、底座，进料气缸和导柱安装在底座上，进料滑块沿导柱可做前后直线滑动。
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|---|---|---|---|---|
| CN107193203A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-22 | 浙江卓越电子有限公司 | 一种电子手表表带自动钻冲孔机 |
| CN108568639A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-25 | 西安石油大学 | 一种钢筋钢带自动焊生产线短料喂料防干涉装置 |
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