CN203876139U - 横走机械手 - Google Patents
横走机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203876139U CN203876139U CN201420307816.4U CN201420307816U CN203876139U CN 203876139 U CN203876139 U CN 203876139U CN 201420307816 U CN201420307816 U CN 201420307816U CN 203876139 U CN203876139 U CN 203876139U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motors
- guide rail
- manipulator
- motor mount
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种横走机械手，包括底座、横梁、导轨、滑块、安装架以及驱动电机；还包括第一驱动电机、第二驱动电机、电机安装座、旋转气缸以及竖直导向轨；所述电机安装座通过第一滑块设在安装架内侧的水平导轨上；所述第一驱动电机设在电机安装座的上端并驱动其移动；第二驱动电机安装在电机安装座的侧端并驱动所述竖直导向轨上下移动；所述竖直导向轨设在电机安装座外侧面的固定滑块内；所述旋转气缸设在所述竖直导向轨的底部。本实用新型使注塑和胶口切除实现自动化，减少了设备的投入、节约了人力成本和工艺时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及横走机械手，尤其涉及一种横跨在两台注塑机之间夹取产品的横走机械手。
背景技术
现有的汽车零部件产品，生产好壳体后，需要对其内部的一些部位进行注塑。一般都是人工将产品放置在注塑机上，待注塑完毕后取下产品。然后再将注塑后的产品放置在辅助夹具上，对产品进行胶口毛边切除。
人工操作不仅工作效率低，而且易将未注塑、未修整的产品和合格成品弄混淆。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种横走机械手。
本实用新型的技术方案是：一种横走机械手，包括底座、安装在底座顶部的横梁、铺设在所述横梁上的导轨、设在导轨上的滑块、安装在滑块的上方的安装架以及设在安装架内驱动滑块移动的驱动电机；还包括第一驱动电机、第二驱动电机、电机安装座、旋转气缸以及竖直导向轨；所述电机安装座通过第一滑块设在安装架内侧的水平导轨上；所述第一驱动电机设在电机安装座的上端并驱动其移动；第二驱动电机安装在电机安装座的侧端并驱动所述竖直导向轨上下移动；所述竖直导向轨设在电机安装座外侧面的固定滑块内；所述旋转气缸设在所述竖直导向轨的底部。
优选地，在所述安装架的上表面设有与所述第一驱动电机啮合的一条第一齿轮带。
优选地，所述第一驱动电机通过安装板垂直设在电机安装座的上端。
优选地，所述第二驱动电机靠近所述第一驱动电机安装，垂直安装在电机安装座的外侧端。
优选地，还包括第一拖链、第二拖链以及机械手，所述第一拖链设在横梁的一侧，所述第二拖链设在所述竖直导向轨的一侧；所述机械手设在旋转气缸的下方。
优选地，在所述导轨之间设有一条齿轮带，所述驱动电机与其啮合并驱动所述滑块，带动安装架移动。
优选地，还包括多个限位传感器，所述限位传感器安装在齿轮条一端和电机安装座的外侧面。
优选地，所述横梁长4m，底座高3m。
本实用新型横跨在两台注塑机之间，通过在旋转气缸下端安装机械手，将一台注塑机生产的产品放置到另外一台注塑机内进行二次注塑；并同时调整产品的位置，方便二次注塑时产品的嵌入，然后使产品的胶口由设备的辅助夹具自动切除，使注塑和胶口切除实现自动化，减少了设备的投入、节约了人力成本和工艺时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中安装架部位的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示为本实用新型的一种横走机械手，包括底座10、安装在底座10顶部的横梁20、铺设在所述横梁10上的导轨11、设在导轨11上的滑块12、安装在滑块12的上方的安装架30以及设在安装架30内驱动滑块12移动的驱动电机40，本实用新型架设在注塑机之间，一般按照注塑机间距制造其长度和高度，本实用新型中以横梁20长4m，底座10高3m为例说明。
在导轨11之间设有一条齿轮带13，驱动电机40与其啮合并驱动所述滑块12在导轨11上左右移动，从而带动安装架30进行移动。在齿轮带13的一端设有一个限位传感器14，可以感应滑块12的位置，防止其滑出导轨11。在横梁20的一侧设有一个第一拖链21用于保护一侧箱体15外接的线路。
如图3所示，本实用新型还包括第一驱动电机50、第二驱动电机60、电机安装座70、旋转气缸80以及竖直导向轨90。在安装架30的内侧设置有一对水平导轨31，在该水平导轨31上设有可在其上移动的第一滑块32，电机安装座70通过第一滑块32设在安装架30的水平导轨31上。
第一驱动电机50通过安装板51垂直设在电机安装座70的上端，在安装架30的上表面33设有与所述第一驱动电机50相啮合的一条第一齿轮带34，通过第一驱动电机50的齿轮与齿轮带34配合，带动电机安装座70在水平导轨上前后移动。
第二驱动电机60靠近所述第一驱动电机50安装，垂直安装在电机安装座70的外侧端，并驱动所述竖直导向轨90进行上下移动；在电机安装座70的外侧面的设有固定滑块71和位于固定滑块71外边缘的限位传感器72，竖直导向轨90设在固定滑块71内，限位传感器72用于监测竖直导向轨90的位置。竖直导向轨90在第二电机60的驱动下进行上下移动。
在竖直导向轨90的底部安装旋转气缸80，并在旋转气缸80下安装用于抓取产品的机械手。在竖直导向轨90的一侧设有保护线路的第二拖链91。
本实用新型在旋转气缸80下方安装机械手，并在驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机的驱动下，实现机械手三个方向的移动，即左右、前后、上下，能很精确的将产品放在相应的工位上。
本实用新型横跨在两台注塑机之间，通过在旋转气缸下端安装机械手，将一台注塑机生产的产品放置到另外一台注塑机内进行二次注塑；并同时调整产品的位置，方便二次注塑时产品的嵌入，然后使产品的胶口由设备的辅助夹具自动切除，使注塑和胶口切除实现自动化，减少了设备的投入、节约了人力成本和工艺时间，提高了生产效率。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (8)
1.横走机械手，包括底座、安装在底座顶部的横梁、铺设在所述横梁上的导轨、设在导轨上的滑块、安装在滑块的上方的安装架以及设在安装架内驱动滑块移动的驱动电机；其特征在于：还包括第一驱动电机、第二驱动电机、电机安装座、旋转气缸以及竖直导向轨；所述电机安装座通过第一滑块设在安装架内侧的水平导轨上；所述第一驱动电机设在电机安装座的上端并驱动其移动；第二驱动电机安装在电机安装座的侧端并驱动所述竖直导向轨上下移动；所述竖直导向轨设在电机安装座外侧面的固定滑块内；所述旋转气缸设在所述竖直导向轨的底部。
2.根据权利要求1所述的横走机械手，其特征在于：在所述安装架的上表面设有与所述第一驱动电机啮合的一条第一齿轮带。
3.根据权利要求1或2所述的横走机械手，其特征在于：所述第一驱动电机通过安装板垂直设在电机安装座的上端。
4.根据权利要求3所述的横走机械手，其特征在于：所述第二驱动电机靠近所述第一驱动电机安装，垂直安装在电机安装座的外侧端。
5.根据权利要求1所述的横走机械手，其特征在于：还包括第一拖链、第二拖链以及机械手，所述第一拖链设在横梁的一侧，所述第二拖链设在所述竖直导向轨的一侧；所述机械手设在旋转气缸的下方。
6.根据权利要求1或5所述的横走机械手，其特征在于：在所述导轨之间设有一条齿轮带，所述驱动电机与其啮合并驱动所述滑块，带动安装架移动。
7.根据权利要求6所述的横走机械手，其特征在于：还包括多个限位传感器，所述限位传感器安装在齿轮条一端和电机安装座的外侧面。
8.根据权利要求7所述的横走机械手，其特征在于：所述横梁长4m，底座高3m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420307816.4U CN203876139U (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 横走机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420307816.4U CN203876139U (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 横走机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203876139U true CN203876139U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51676680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420307816.4U Expired - Lifetime CN203876139U (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 横走机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203876139U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104552830A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-29 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | 一种用于灯头立式注塑机的机械手 |
| CN105619436A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种t型机械手 |
-
2014
- 2014-06-10 CN CN201420307816.4U patent/CN203876139U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104552830A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-29 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | 一种用于灯头立式注塑机的机械手 |
| CN105619436A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种t型机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105107965A (zh) | 一种自动换模压机 | |
| CN204011038U (zh) | 一种适用于电机线圈自动脱模的装置 | |
| CN102527948A (zh) | 四工位静压自动造型机 | |
| CN204585884U (zh) | 一种新型加工平台 | |
| CN104139499A (zh) | 一种新型双移模装置 | |
| CN104157443A (zh) | 一种适用于电机线圈自动脱模的装置 | |
| CN203876139U (zh) | 横走机械手 | |
| CN105522571A (zh) | 一种自动化冲压机械手 | |
| CN204076256U (zh) | 一种自动化冲压机械手 | |
| CN104187497A (zh) | 一种麻薯棒脱模机 | |
| CN104441405A (zh) | 适用于塑胶成型的自动化设备 | |
| CN206286527U (zh) | 压铸产品水口掰断分离设备 | |
| CN203236602U (zh) | 一种移动式整形绳锯机 | |
| CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
| CN202461441U (zh) | 四工位静压自动造型机 | |
| CN204487906U (zh) | 自动进出模脱模平板硫化机 | |
| CN204770328U (zh) | 钥匙自动冲压机 | |
| CN103801682B (zh) | 一种自动浇铸装置 | |
| CN203726761U (zh) | 全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置 | |
| CN201970199U (zh) | 换向器弯钩自动成型研磨机 | |
| CN104626632A (zh) | 一种压力成型机 | |
| CN203649377U (zh) | 一种自动浇铸装置 | |
| CN104589552A (zh) | 自动进出模脱模平板硫化机 | |
| CN204222082U (zh) | 适用于塑胶成型的自动化设备 | |
| CN104553015A (zh) | 一种新型加工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141015 |