CN104588546B - 一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其结构包括：主气缸活塞杆连接支撑平面箍筋中部的主送进座，在主送进座两个外侧面上有推动杆；主气缸驱动其活塞杆带动主送进座和平面箍筋移动；辅助气缸的活塞杆连接一个辅助送进座，在辅助送进座上部安装有支撑平面箍筋两侧的辅助支撑板；所述推动杆凸出水平设置的长度大于辅助送进座与主送进座侧面之间的距离。本发明有益效果是：通过主送进机构和两个辅助送进机构共同支撑平面箍筋，由主送进机构的推动杆推动两个辅助送进机构共同输送平面箍筋到下一道工序设备中继续加工；本发明结构简单紧凑，能耗低，输送平稳；辅助调整座的长孔，能支撑不同规格的平面箍筋，适应范围广。
Description
技术领域
本发明涉及的是蝴蝶箍筋的成型设备，特别涉及的是一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构。
背景技术
蝴蝶箍筋是预埋在混凝土中的钢筋构件，通常用于地铁隧道建设施工中。蝴蝶箍筋是由钢筋弯曲机将棒材钢筋先弯曲形成近似“8”字形平面箍筋后，再由手工将“8”字形平面箍筋挤压成“V”字形箍筋，两个“V”字形箍筋人工焊接形成一个蝴蝶箍筋。现有技术中，人工加工蝴蝶箍筋存在劳动强度大，加工质量差，效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种将“8”字形平面箍筋自动输送到挤压成“V”字形箍筋的成型机构中，具有效率高，减轻人工劳动强度的一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，所述箍筋送进机构包括：送进机架，在送进机架上设置有一个主送进机构和镜像对称的两个辅助送进机构，两个辅助送进机构与主送进机构输送方向相同且位于主送进机构的左右两侧；所述主送进机构包括：安装在送进机架上的主气缸，主气缸活塞杆连接一个其顶面支撑平面箍筋中部的主送进座，在主送进座两个外侧面上有一对镜像对称凸出水平设置的推动杆，在主送进座顶面上安装有挡住平面箍筋的限位推块；主气缸驱动其活塞杆带动主送进座和限位推块推动平面箍筋移动；所述两个辅助送进机构均包括：安装在送进机架上的辅助气缸，辅助气缸的活塞杆连接一个辅助送进座，在辅助送进座上部安装有支撑平面箍筋两侧的辅助支撑板；所述推动杆凸出水平设置的长度大于辅助送进座与主送进座侧面之间的距离。
优选方案是：所述主气缸的活塞杆连接一个主滑块，主滑块滑配在主滑轨上，主滑轨固定在送进机架上；在主滑块顶部固定主送进座。
优选方案是：所述辅助送进座包括：辅助滑块、辅助调整座；所述辅助滑块安装在辅助送进座下部，辅助滑块连接辅助气缸的活塞杆，辅助滑块滑配在辅助滑轨上，辅助滑轨固定在送进机架上；所述辅助调整座位于辅助滑块上部，在辅助调整座上设置有长孔，螺钉贯穿长孔后将辅助支撑板固定在辅助调整座上，辅助支撑板是支撑平面箍筋两端的板。
优选方案是：主送进机构包括：安装在送进机架上的磁耦合无杆气缸，在磁耦合无杆气缸的顶面固定一个主送进座，磁耦合无杆气缸滑配在主管和位于主管两侧的导柱上，主管和两个导柱的两端分别固定在固定板上，固定板安装在送进机架上。
优选方案是：所述主送进座是一个“U”字形框架；限位推块固定在主送进座“U”字形框架开口端的两个顶面上。
本发明的有益效果是：本发明克服上述现有技术的缺陷，本发明通过主送进机构和两个辅助送进机构共同支撑平面箍筋，由主送进机构的动力推动两个辅助送进机构共同输送平面箍筋到下一道工序设备中继续加工；本发明利用主送进机构的推动杆推动辅助送进机构完成共同输送，具有结构简单紧凑，能耗低，输送平稳的优点；辅助调整座的长孔，能支撑不同规格的平面箍筋100a，适应范围广；本发明具有占用面积小，减轻人工劳动强度和生产效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的主视图，图中显示主送进机构是主气缸结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1工作状态示意图，图中显示平面箍筋被移动到辅助支撑板上，由辅助支撑板支撑平面箍筋两侧的状态图；
图5是图2中的B-B剖视图；
图6是图2的C-C剖视图；
图7是图1中主送进机构是磁耦合无杆气缸结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是图7的左视图；
图10是图7工作状态示意图，图中显示平面箍筋被移动到辅助支撑板上，由辅助支撑板支撑平面箍筋两侧的状态图；
图11是图8中的A-A剖视图。
《附图中序号说明》
40：箍筋送进机构；40a：主送进机构；40b：辅助送进机构；41：送进机架；41a:主气缸支架；41b:辅助气缸支架；41c：固定板；42：主气缸；42a：导柱；42b：主管；42c：磁耦合无杆气缸；43：辅助气缸；44：主滑轨；45：辅助滑轨；46：主送进座；47：限位推块；48：推动杆；49：辅助送进座；49a：辅助支撑板；49b：辅助调整座；49c：辅助滑块；49d：长孔；51：主滑块；100a：平面箍筋；L2：长度；L1：距离。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施进一步详述。
本发明提供一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，所述箍筋送进机构40包括：送进机架41，在送进机架41上设置有一个主送进机构40a和镜像对称的两个辅助送进机构40b，两个辅助送进机构40b与主送进机构40a输送方向相同且位于主送进机构40a的左右两侧。
所述主送进机构40a包括：安装在送进机架41上的主气缸42，主气缸42活塞杆连接一个其顶面支撑平面箍筋100a中部的主送进座46，在主送进座46两个外侧面上有一对镜像对称凸出水平设置的推动杆48，在主送进座46顶面上安装有挡住平面箍筋100a的限位推块47；主气缸42驱动其活塞杆带动主送进座46和限位推块47推动平面箍筋100a移动。
所述两个辅助送进机构40b均包括：安装在送进机架41上的辅助气缸43，辅助气缸43的活塞杆连接一个辅助送进座49，在辅助送进座49上部安装有支撑平面箍筋100a两侧的辅助支撑板49a；所述推动杆48凸出水平设置的长度L2大于辅助送进座49与主送进座46侧面之间的距离L1。
所述主气缸42的活塞杆连接一个主滑块51，主滑块51滑配在主滑轨44上，主滑轨44固定在送进机架41上；在主滑块51顶部固定主送进座46。
所述辅助送进座49包括：辅助滑块49c、辅助调整座49b。
所述辅助滑块49c安装在辅助送进座49下部，辅助滑块49c连接辅助气缸43的活塞杆，辅助滑块49c滑配在辅助滑轨45上，辅助滑轨45固定在送进机架41上。
所述辅助调整座49b位于辅助滑块49c上部，在辅助调整座49b上设置有长孔49d，螺钉贯穿长孔49d后将辅助支撑板49a固定在辅助调整座49b上，辅助支撑板49a是支撑平面箍筋100a两端的板。
主送进机构40a包括：安装在送进机架41上的磁耦合无杆气缸42c，在磁耦合无杆气缸42c的顶面固定一个主送进座46，磁耦合无杆气缸42c滑配在主管42b和位于主管42b两侧的导柱42a上，主管42b和两个导柱42a的两端分别固定在固定板41c上，固定板41c安装在送进机架41上。
所述主送进座46是一个“U”字形框架；限位推块47固定在主送进座46“U”字形框架开口端的两个顶面上。
更具体的说，如图1、图3所示，所述主气缸42通过主气缸支架41a安装在送进机架41上；所述两个辅助气缸43通过辅助气缸支架41b安装在送进机架41上。
如图2、图8所示，两个辅助送进机构40b位于主送进机构40a的左右两侧，主气缸42活塞杆或磁耦合无杆气缸42c输送一段距离后，在沿主气缸42活塞杆或磁耦合无杆气缸42c输送方向的左右两侧设置有辅助送进机构40b，两个辅助送进机构40b中的两个辅助送进座49，分别支撑平面箍筋100a的两侧。
如图5、图11所示，辅助调整座49b上设置有长孔49d，用于适应不同规格平面箍筋100a，适应范围广。
下面对本发明的工作过程进行说明：
首先，当平面箍筋100a被送到主送进座46上后，主气缸42驱动其活塞杆带动主送进座46移动，或主气缸42驱动磁耦合无杆气缸42c带动主送进座46移动，在限位推块47推动下平面箍筋100a随主送进座46一起移动；当平面箍筋100a移动到两个辅助送进机构40b中的辅助支撑板49a上时，由辅助支撑板49a支撑平面箍筋100a的两侧；此时，位于主送进座46两外侧面上的推动杆48刚好碰到辅助调整座49b，两个推动杆48同时推动两个辅助调整座49b和位于辅助支撑板49a上的平面箍筋100a一起移动；在主气缸42或磁耦合无杆气缸42c动力的推动下，带动两个辅助送进座49共同将平面箍筋100a推到下一道挤压成“V”字形箍筋的成型机构(图未示)工作台上；随后，在控制装置控制下，指令主气缸42或磁耦合无杆气缸42c复位；两个辅助送进机构40b中的辅助气缸43驱动其活塞杆带动辅助送进座49下部的辅助滑块49c沿辅助滑轨45移动复位，等待下一个平面箍筋100a输送。
Claims (5)
1.一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其特征在于，所述箍筋送进机构(40)包括：送进机架(41)，在送进机架(41)上设置有一个主送进机构(40a)和镜像对称的两个辅助送进机构(40b)，两个辅助送进机构(40b)与主送进机构(40a)输送方向相同且位于主送进机构(40a)的左右两侧；
所述主送进机构(40a)包括：安装在送进机架(41)上的主气缸(42)，主气缸(42)活塞杆连接一个其顶面支撑平面箍筋(100a)中部的主送进座(46)，在主送进座(46)两个外侧面上有一对镜像对称凸出水平设置的推动杆(48)，在主送进座(46)顶面上安装有挡住平面箍筋(100a)的限位推块(47)；主气缸(42)驱动其活塞杆带动主送进座(46)和限位推块(47)推动平面箍筋(100a)移动；
所述两个辅助送进机构(40b)均包括：安装在送进机架(41)上的辅助气缸(43)，辅助气缸(43)的活塞杆连接一个辅助送进座(49)，在辅助送进座(49)上部安装有支撑平面箍筋(100a)两侧的辅助支撑板(49a)；所述推动杆(48)凸出水平设置的长度(L2)大于辅助送进座(49)与主送进座(46)侧面之间的距离(L1)。
2.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其特征在于，所述主气缸(42)的活塞杆连接一个主滑块(51)，主滑块(51)滑配在主滑轨(44)上，主滑轨(44)固定在送进机架(41)上；在主滑块(51)顶部固定主送进座(46)。
3.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其特征在于，所述辅助送进座(49)包括：辅助滑块(49c)、辅助调整座(49b)；所述辅助滑块(49c)安装在辅助送进座(49)下部，辅助滑块(49c)连接辅助气缸(43)的活塞杆，辅助滑块(49c)滑配在辅助滑轨(45)上，辅助滑轨(45)固定在送进机架(41)上；所述辅助调整座(49b)位于辅助滑块(49c)上部，在辅助调整座(49b)上设置有长孔(49d)，螺钉贯穿长孔(49d)后将辅助支撑板(49a)固定在辅助调整座(49b)上，辅助支撑板(49a)是支撑平面箍筋(100a)两端的板。
4.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其特征在于，主气缸(42)是安装在送进机架(41)上的磁耦合无杆气缸(42c)，在磁耦合无杆气缸(42c)的顶面固定一个主送进座(46)，磁耦合无杆气缸(42c)滑配在主管(42b)和位于主管(42b)两侧的导柱(42a)上，主管(42b)和两个导柱(42a)的两端分别固定在固定板(41c)上，固定板(41c)安装在送进机架(41)上。
5.根据权利要求1中所述的一种蝴蝶箍筋成型设备中的箍筋送进机构，其特征在于，所述主送进座(46)是一个“U”字形框架；限位推块(47)固定在主送进座(46)“U”字形框架开口端的两个顶面上。
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