WO2015070542A1 - 马刀锯自动焊接机 - Google Patents

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孔海文
朱志惠
覃运强
孔祥天
凌浩
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东莞市俊知自动机械有限公司
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Abstract

一种马刀锯自动焊接机(100),包括机架(10)、控制器(10a)以及与控制器电性连接的选料盘装置(20)、刀头输送装置(30)、点胶装置(40)、夹紧传输装置(50)、焊丝输送装置(60)、高频焊接装置(70)、温度检测装置(80)和马刀锯夹紧输送装置(90)。选料盘装置、刀头输送装置、夹紧传输装置及马刀锯夹紧输送装置依次地装于机架上,刀头输送装置将选料盘装置送来的刀头(310)输送到夹紧传输装置并被夹紧传输装置所夹紧,点胶装置对夹紧的刀头进行点胶,焊丝输送装置往夹紧的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头形成焊片,夹紧传输装置使焊片与马刀锯夹紧输送装置夹紧输送的马刀锯(200)之锯牙(210)配合,高频焊接装置将焊片焊接于马刀锯之锯牙,温度检测装置对焊接温度进行实时检测,实现焊片自动焊于马刀锯之锯牙的目的。

Description

马刀锯自动焊接机 技术领域
本发明涉及一种焊接机,尤其涉及一种能将焊片自动地焊接于马刀锯的锯牙上的马刀锯自动焊 接机。 背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步,为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支 柱, 从而使得自动化设备朝高效率化、 高集成化及高智能化的方向发展, 以满足工业领域的各种需 求。
众所周知, 为了提高马刀锯的耐磨性能,一般除了在马刀锯的材质上, 以及在马刀锯的制造工 序上进行合理的设计外, 另一种最好的方法就是往马刀锯的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片,通过 该焊片使得马刀锯的锯牙更耐磨, 以达到降低马刀锯的使用成本, 因此, 用于将焊片焊接于马刀锯 上的焊接机应运而生。
其中, 在将焊片焊接于马刀锯的锯牙过程中, 会涉及到刀头的输送, 对输送的刀头进行点胶, 往点胶的刀头输送焊丝以使焊丝与刀头组成焊片, 最后将焊片焊接于马锯刀上等众多工序, 但是, 现有的焊接机没法实现上述工序的自动化作业过程,故使得马刀锯的焊接存在着效率低及成本高的 缺陷, 无法适应于自动化作业的场合。
因此, 急需要一种马刀锯自动焊接机来克服上述的缺陷。 发明内容
本发明的目的在于提供一种能提高效率及降低成本以适应于自动化场合的马刀锯自动焊 接机。
为实现上述目的, 本发明提供了一种马刀锯自动焊接机,适用将刀头及焊丝组成的焊片 ;t早接在 马刀锯的锯牙上, 包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、 刀 头输送装置、 点胶装置、 夹紧传输装置、 焊丝输送装置、 高频焊接装置、 温度检测装置和马刀锯夹 紧输送装置。所述选料盘装置安装在所述机架的一侧, 所述马刀锯夹紧输送装置安装在所述机架的 另一侧;所述刀头输送装置及夹紧传输装置沿所述选料盘装置至所述马刀锯夹紧输送装置的方向依 次地安装在所述机架上,且所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传 输装置处, 所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头; 所述点胶装置安装在所述机架 并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶, 所述焊丝输送装置安装在所述机架,所述焊丝输送 装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片;所述夹紧传输装 置驱使所述焊片与所述马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合,所述高频焊接装置 安装在所述机架并将配合的焊片焊接于马刀锯之锯牙上,所述温度检测装置安装在所述机架并对焊 接温度进行实时检测。
与现有技术相比, 借助本发明的控制器及与控制器电性连接的选料盘装置、 刀头输送装置、 点 胶装置、 夹紧传输装置、 焊丝输送装置、 高频焊接装置、 温度检测装置和马刀锯夹紧输送装置, 使 选料盘装置能往刀头输送装置处输送刀头, 由刀头输送装置将刀头输送至夹紧传输装置处,再由夹 紧传输装置对刀头进行夹紧; 然后, 点胶装置对夹紧的刀头进行点胶, 焊丝输送装置往点胶的刀头 输送焊丝并使焊丝与刀头组成焊片; 最后, 夹紧传输装置驱使焊片与马刀锯夹紧输送装置所夹紧输 送的马刀锯之锯牙相配合,再由高频焊接装置将焊片焊接于马刀锯之锯牙上, 而温度检测装置实时 检测焊接温度, 因此, 本发明的马刀锯自动焊接机能自动地将焊片焊接于马刀锯的锯牙上, 从而提 高了效率及降低了成本, 适应于自动化作业的要求。 附图说明
图 1是本发明的马刀锯自动焊接机的立体结构示意图。
图 2是本发明的马刀锯自动焊接机的第一夹紧传输装置的立体结构示意图。
图 3是图 2所示的第一夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。 图 4是图 2所示的第一夹紧传输装置的第一夹紧机构的立体结构示意图。
图 5是图 4所示的第一夹紧机构的立体分解结构示意图。
图 6是本发明的马刀锯自动焊接机的第二夹紧传输装置的立体结构示意图。
图 7是图 6所示的第二夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。
图 8是图 6所示第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构安装在滑动安装座上的立体结构示意图。 图 9是图 6所示第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构安装在滑动安装座上的另一角度的立体结 构示意图。
图 10是图 9的立体分解结构示意图。
图 11是本发明的马刀锯自动焊接机的刀头输送装置及选料盘装置装配在一起时的立体结构示 意图。
图 12是图 11所示的刀头输送装置的另一角度的立体结构示意图。
图 13是图 12中 A部分的放大图。
图 14是图 12所示的刀头输送装置的微调机构一实施方式的立体结构示意图。
图 15是图 14所示的微调机构的另一角度的立体结构示意图。
图 16是图 12所示的刀头输送装置的微调机构另一实施方式的立体结构示意图。
图 17是本发明的马刀锯自动焊接机的马刀锯夹紧输送装置安装在机架上的立体结构示意图。 图 18是图 17所示的马刀锯夹紧输送装置的另一角度的立体结构示意图。
图 19是图 17所示的马刀锯夹紧输送装置的立体分解结构示意图。
图 20是图 17所示的马刀锯夹紧输送装置的另一角度的立体分解结构示意图。
图 21是图 20所示的马刀锯夹紧输送装置在拆卸夹紧板、第二移动板、第五驱动器及第六驱动 器后的立体结构示意图。 具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、 构造特征, 以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 请参阅图 1 , 本发明的马刀锯自动焊接机 100用于将刀头 310 (见图 6 )及焊丝(图中未示) 组成的片焊接在马刀锯 200的锯牙 210 (见图 18 )上, 包括机架 10、 设于机架 10上的控制器 10a 及与控制器 10a电性连接的选料盘装置 20、 刀头输送装置 30、 点胶装置 40、 夹紧传输装置 50、 焊 丝输送装置 60、 高频焊接装置 70、 温度检测装置 80和马刀锯夹紧输送装置 90。 选料盘装置 20安 装在机架 10的右側,马刀锯夹紧输送装置 90安装在机架 10的左侧;刀头输送装置 30及夹紧传输 装置 50沿选料盘装置 20至马刀锯夹紧输送装置 90的方向依次地安装在机架 10上,且刀头输送装 置 30将选料盘装置 20所输送来的刀头 310输送到夹紧传输装置 50处,夹紧传输装置 50夹紧刀头 输送装置 30输送来的刀头 310;点胶装置 40安装在机架 10并较优地位于夹紧传输装置 50对应的 上方, 且对夹紧传输装置 50所夹紧的刀头 310进行点胶; 焊丝输送装置 60安装在机架 10并较优 地位于夹紧传输装置 50对应的上方, 且焊丝输送装置 60往夹紧传输装置 50所夹紧的刀头 310输 送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片;夹紧传输装置 50驱使焊片与马刀锯夹紧输送装置 90所夹 紧输送的马刀锯 200之锯牙 210相配合, 即是, 夹紧传输装置 50通过驱使焊片朝马刀锯 200处运 动, 以及马刀锯夹紧输送装置 90驱使马刀锯 200朝焊片处运动, 从而达到使运动的焊片与马刀锯 200相协调配合的目的; 高频焊接装置 70安装在机架 10并较优地位于夹紧传输装置 50对应的下 方,且高频焊接装置 70将配合的焊片焊接于马刀锯 200之锯牙 210上;温度检测装置 80安装在机 架 10并较优地与高频浮接装置 70相对应, 以使温度检测装置 80对;):早接温度进行实时检测。 具体 地, 在本实施例中, 夹紧传输装置 50包含传输对接的第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50b ,较优地,第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50b位于刀头输送装置 30及马刀锯夹紧 输送装置 90之间, 且第一夹紧传输装置 50a还与刀头输送装置 30传输对接, 第二夹紧传输装置 50b还与马刀锯夹紧输送装置 90传输对接,使第一夹紧传输装置 50a夹紧刀头输送装置 30所输送 来的刀头 310; 点胶装置 40较优是位于第一夹紧传输装置 50a对应的上方并对第一夹紧传输装置 50a所夹紧的刀头 310进行点胶, 且第一夹紧传输装置 50a还将点胶后的刀头 310输送至第二夹紧 传输装置 50b处;第二夹紧传输装置 50b夹紧第一夹紧传输装置 50a所输送来的点胶后的刀头 310, 焊丝输送装置 60较优地位于第二夹紧传输装置 50b对应的上方,且焊丝输送装置 60往第二夹紧传 输装置 50b所夹紧的刀头 310输送焊丝并使焊丝与刀头 310形成焊片,第二夹紧传输装置 50b驱使 焊片与马刀锯夹紧输送装置 90所夹紧输送的马刀锯 200之锯牙 210相配合,以使夹紧传输装置 50 借助第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50b能承担刀头输送装置 30与马刀锯夹紧输送装 置 90之间的刀头 310远距离传送之目的。 更具体地, 如下:
请参阅图 1至图 5 , 第一夹紧传输装置 50a包含第一滑动架 51、 第二滑动架 52、 第一驱动器 53、 第二驱动器 54及对刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行夹紧的第一夹紧机构 55。 第一 滑动架 51沿竖直方向滑动的装配于机架 10上, 具体地, 在本实施例中, 机架 10沿竖直方向设有 一第一滑动导轨 12,第一滑动架 51设有与第一滑动导轨 12配合滑动的第一滑块 511 ,使第一滑动 架 51能更平稳可靠且精准地在机架 10上做上下方向的滑动; 可理解的是, 将第一滑动导轨 12设 于第一滑动架 51 , 将第一滑块 511设于机架 10上,一样能实现第一滑动架 51滑动设于机架 10上 的目的。
第一驱动器 53较优是沿机架 10的前后方向安装在机架 10上,并驱使第一滑动架 51做竖直方 向移动; 具体地, 在本实施例中, 第一驱动器 53为第一旋转驱动器, 该第一旋转驱动器可以选择 为电机以简化第一旋转驱动器的结构, 则此时的第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮 531 , 机架 10对应的枢接有第一从动轮 532,一第一传送件 533套设于第一主动轮 531及第一从动轮 532 上, 第一滑动架 51与第一传送件 533固定连接, 以使得第一旋转驱动器更平稳可靠地驱使第一滑 动架 51在机架 10上做上下方向的滑动;可选择地,第一主动轮 531及第一从动轮 532均为一传动 带轮,第一传送件 533为一传动带,进一步地提升第一旋转驱动器对第一滑动架 51驱动的平稳性。 当然, 在其它实施例中, 第一驱动器 53可选择为提供直线驱动力的直线驱动器, 如气虹或直线电 机, 则此时的直线驱动器直接地与第一滑动架 51相连接, 即能实现直线驱动器驱使第一滑动架 51 在机架 10上做上下方向滑动的目的。
第二滑动架 52沿水平方向滑动的装配于第一滑动架 51上, 较优是沿机架 10的左右方向滑动 地装配于第一滑动架 51上, 以使第二滑动架 52能沿机架 10的左右方向做水平的滑动; 具体地, 第一滑动架 51沿水平方向设有一第二滑动导轨 512,第二滑动架 52设有与第二滑动导轨 512配合 滑动的第二滑块 521 ,使第二滑动架 52能沿机架 10的左右方向更平稳可靠且精准地在第一滑动架 51上滑动; 可理解的是, 将第二滑动导轨 512设于第二滑动架 52上, 将第二滑块 521设于第一滑 动架 51上, 一样能实现第二滑动架 52滑动装配于第一滑动架 51上的目的。
第二驱动器 54较优是沿机架 10的前后方向安装于第一滑动架 51 ,并驱使第二滑动架 52沿机 架 10的左右方向做水平方向移动; 具体地, 在本实施例中, 第二驱动器 54为第二旋转驱动器, 该 第二旋转驱动器可以选择为电机以简化第二旋转驱动器的结构,则此时的第二旋转驱动器的输出端 安装有第二主动轮 541,第一滑动架 51对应的枢接有第二从动轮 542,一第二传送件 543套设于第 二主动轮 541及第二从动轮 542上, 第二滑动架 52与第二传送件 543固定连接, 以使得第二旋转 驱动器更平稳可靠地驱使第二滑动架 52沿机架 10的左右方向在第一滑动架 51上滑动;可选择地, 第二主动轮 541及第二从动轮 542均为一传动带轮,第二传送件 543为一传动带,进一步地提升第 二旋转驱动器对第二滑动架 52驱动的平稳性。 当然,在其它实施例中, 第二驱动器 54可选择为提 供直线驱动力的直线驱动器, 如气虹或直线电机, 则此时的直线驱动器直接地与第二滑动架 52相 连接, 即能实现直线驱动器驱使第二滑动架 52在第一滑动架 51上滑动的目的。
第一夹紧机构 55较优是沿机架 10的前后方向安装于第二滑动架 52上, 使下面描述到的第一 夹紧件 552及第二夹紧件 553沿机架 10的前后方向夹紧刀头输送装置 30所输送来的刀头 310,从 而便于刀头 310于各装置之间的传输。具体地,第二滑动架 52是具有与第一滑动架 51平行的第一 部及与第一滑动架 51垂直的第二部,第一夹紧机构 55是安装于第二部上, 目的是为第一夹紧机构 55沿机架 10的前后方向滑动提供空间。 更具体地, 第一夹紧机构 55包含第一气动手指 551及相 互配合的第一夹紧件 552和第二夹紧件 553,第一气动手指 551具有两可^相互配合的张闭移动的 第一滑指 5511及第二滑指 5512 , 第一夹紧件 552呈 L型并水平的连接于第一滑指 5511, 第二夹 紧件 553呈 L型并水平的连接于第二滑指 5512, 以使得第一夹紧件 552及第二夹紧件 553能水平 的夹紧刀头 310的目的。 可以看出, 借助第一驱动器 53、 第一滑动架 51、 第二驱动器 54及第二滑 动架 52的配合, 能协调地驱使第一夹紧机构 55将刀头输送装置 30所输送的刀头 310夹紧并传输 到第二夹紧传输装置 50b处。 其中, 为了扩大第一夹紧件 552及第二夹紧件 553对刀头 310的夹紧范围, 故第一夹紧机构 55还包含两中间板 554, 两中间板 554沿水平方向滑动的设于第二滑动架 52上, 较优是沿机架 10 的前后方向滑动的设于第二滑动架 52上, 而实现两中间板 554滑动设于第二滑动架 52的方式是, 第二滑动架 52设有第三滑动导轨 522, 中间板 554设有与第三滑动导轨 522 S己合滑动的第三滑块 5541 , 以使中间板 554的滑动更平稳及可靠; 可理解的是, 将第三滑动导轨 522设于中间板 554 上, 将第三滑块 5541设于第二滑动架 52上, 一样能实现中间板 554滑动设于第二滑动架 52上的 目的。 而第一气动手指 551水平地安装在第二滑动架 52 , 较优是沿机架 10的左右方向安装在第二 滑动架 52上,使第一滑指 5511及第二滑指 5512呈水平布置,第一滑指 5511与一中间板 554连接, 第一夹紧件 552安装在与第一滑指 5511连接的中间板 554上, 第二滑指 5512与另一中间板 554 连接, 第二夹紧件 553安装在与第二滑指 5512连接的中间板 554上。
请再参阅图 1至图 5 , 第一夹紧传输装置的具体作动过程是: 当第一夹紧机构 55要对刀头输 送装置 30由机架 10的右端至左端所输送来的刀头 310进行夹紧并传输时,此时控制器 10a使第一 驱动器 53作动, 通过第一主动轮 531、 第一从动轮 532及第一传送件 533 , 带动第一滑动架 51在 机架 10上做上下方向的移动,从而使第一夹紧机构 55的第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所形成 的夹紧区与刀头输送装置 30所输送刀头 310处于同一高度上; 接着, 控制器 10a使第二驱动器 54 作动, 通过第二主动轮 541、 第二从动轮 542及第二传送件 543 , 带动第二滑动架 52沿机架 10的 左端至右端在第一滑动架 51上滑动, 逐渐地使由第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所形成的夹紧 区靠近刀头 310, 与此同时, 控制器 10a还使第一气动手指 551作动, 使第一滑指 5511及第二滑 指 5512做远离各自的方向滑动, 带动两中间板 554做远离各自的方向滑动, 从而扩大了第一夹紧 件 552及第二夹紧件 553所形成的夹紧区, 直到刀头输送装置 30所输送的刀头 310能进入该夹紧 区内为止; 随着第二驱动器 54继续沿原来的方向作动, 最后使刀头 310进入第一夹紧件 552及第 二夹紧件 553所形成的夹紧区内, 则此时控制器 10a使第二驱动器 54停止工作, 与此同时, 控制 器 10a使第一气动手指 551驱使第一滑指 5511及第二滑动 5512做靠近彼此的方向作动,通过中间 板 554使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553也做靠近彼此的方向移动,从而使第一夹紧件 552及第 二夹紧件 553夹紧刀头 310 , 实现对刀头输送装置 30所输送来的刀头 310进行夹紧的目的, 同时, 控制器 10a使点胶装置 40作动,对第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310进行点胶; 当对第一夹紧件 552及第二夹紧件 553所夹紧的刀头 310进行点胶后, 此时控制器 10a使第二驱动器 54沿相反的 方向作动及使点胶装置 40停止作动, 作动的第二驱动器 54通过第二主动轮 541、 第二从动轮 542 及第二传送件 543带动第二滑动架 52沿机架 10的右端至左端滑动, 从而使第一夹紧机构 55从第 一滑动架 51的右端滑动至左端而使刀头 310输送到第二夹紧传输装置 50b处,从而实现将刀头 310 输送至第二夹紧传输装置 50b处之目的。
请参阅图 1, 以及图 6至图 10, 第二夹紧传输装置 50b包含转动驱动器 56、 第一连接件 571、 第二连接件 572、滑动安装座 58及对第一夹紧机构 55所输送来的刀头 310进行夹紧的第二夹紧机 构 59。 转动驱动器 56较优为一电机以简化转动驱动器 56的结构, 且转动驱动器 56较优是沿机架 10的上下方向竖直地安装在机架 10上, 使布局更紧凑。 第一连接件 571较优呈杆形且一端安装在 转动驱动器 56的输出端上, 另一端与第二连接件 572的一端枢接, 第二连接件 572较优呈杆形且 另一端与滑动安装座 58枢接; 滑动安装座 58较优呈板形, 且滑动安装座 58水平地安装在机架 10 并可沿机架 10上滑动,较优是滑动安装座 58可沿机架 10的左右方向水平地滑动;第一连接件 571、 第二连接件 572、 滑动安装座 58及机架 10形成一曲柄滑块机构, 具体地, 在本实施例中, 机架 10 设有第四滑动导轨 13 ,滑动安装座 58设有与第四滑动导轨 13配合滑动的第四滑块 581 ,使滑动安 装座 58能更平稳地沿机架 10的左右方向滑动; 可理解的是, 将第四滑动导轨 13设于滑动安装座 58上, 将第四滑块 581设于机架 10上, 一样能实现滑动安装座 58滑设于机架 10上的目的。
而第二夹紧机构 59较优是沿机架 10的前后方向安装于滑动安装座 58并与第一夹紧机构 55 相配合作动; 具体地, 在本实施例中, 第二夹紧机构 59包含第二气动手指 591及相互配合的第一 夹紧块 592及第二夹紧块 593 ,第二气动手指 591具有两可^:相互配合的张闭移动的第三滑指 5911 及第四滑指 5912, 张闭移动的方向 (即图 1中机架 10的前后方向)与滑动安装座 58的滑动方向 (即图 1中机架 10的左右方向)相交错; 第三滑指 5911、 第四滑指 5912、 第一夹紧块 592及第二 夹紧块 593均呈水平布置, 第一夹紧块 592连接于第三滑指 5911上, 第二夹紧块 593连接于第四 滑指 5912上, 以使得第二气动手指 591通过第三滑指 5911及第四滑指 5912能可靠地驱使第一夹 紧块 592及第二夹紧块 593做张闭移动,以实现对第一夹紧传输装置 50a所输送来的被第一夹紧机 构 55所夹紧的刀头 310进行夹紧之目的, 确保第一夹紧传输装置 50a及第二夹紧传输装置 50a之 间刀头 310输送的可靠性。
其中, 为了便于对刀头 310的夹紧, 滑动安装座 58具有一供刀头 310定位用的定位槽 582 , 定位槽 582沿滑动安装座 58的滑动方向与由第一夹紧块 592及第二夹紧块 593所形成的夹紧区 596 相对应; 为了能扩大第一夹紧块 592及第二夹紧块 593对刀头 310的夹紧范围, 故第二夹紧机构 59还包含第一滑推板 594及第二滑推板 595,第一滑推板 594及第二滑推板 595沿相同的布置方向 (即是图 1中机架 10的前后方向 )滑动的装配于滑动安装座 58上,且第一滑推板 594及第二滑推 板 595的滑动方向均与滑动安装座 58的滑动方向相交错, 即在图 1中, 第一滑推板 594及第二滑 推板 595是沿机架 10的前后方向滑动, 而滑动安装座 58是沿机架 10的左右方向滑动; 且第一滑 推板 594的一端与第三滑指 5911固定连接,第一滑推板 594的另一端与第一夹紧块 592固定连接, 第二滑推板 595的一端与第四滑指 5912固定连接, 第二滑推板 595的另一端与第二夹紧块 593固 定连接。 更具体地, 实现第一滑推板 594滑设于滑动安装座 58上的方式是, 滑动安装座 58设有第 五滑动导轨 583 , 第一滑推板 594设有与第五滑动导轨 583配合滑动的第五滑块(图中未示), 以 使第一滑推板 594能更可靠地在滑动安装座 58上滑动, 当然, 在其它实施例中, 将第五滑动导轨 583设于第一滑推板 594上, 将第五滑块设于滑动安装座 58上, 一样能实现第一滑推板 594滑设 于滑动安装座 58上的目的。 同理, 实现第二滑推板 595滑设于滑动安装座 58上的方式是, 滑动安 装座 58设有第六滑动导轨 584 , 第二滑推板 595设有与第六滑动导轨 584配合滑动的第六滑块, 以使第二滑推板 595能更可靠地在滑动安装座 58上滑动, 当然, 在其它实施例中, 将第六滑动导 轨 584设于第二滑推板 595上, 将第六滑块设于滑动安装座 58上, 一样能实现第二滑推板 595滑 设于滑动安装座 58上的目的。
请再参阅图 1 , 以及图 6至图 10,对第二夹紧传输装置的作动过程进行说明: 当要驱使第二夹 紧机构 59对第一夹紧传输装置 50a所输送来的由第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310进行夹紧时, 此时控制器 10a使转动驱动器 56作动,作动的转动驱动器 56带动第一连接件 571运动,运动的第 一连接件 571通过第二连接件 572带动滑动安装座 58沿靠近第一夹紧机构 55处,从而带动安装于 滑动安装座 8上的第二夹紧机构 59一起往第一夹紧机构 55处移动;与此同时,第二气动手指 591 驱使第三滑指 5911及第四滑指 5912做张开的移动, 从而带动第一夹紧块 592及第二夹紧块 593 也^张开的移动, 因而扩大第一夹紧块 592及第二夹紧块 593所形成的夹紧区 596, 为第一夹紧机 构 55所夹紧的刀头 310进入该夹紧区 596做好准备;当转动驱动器 56驱使第一连接件 571与第二 连接件 572第一次共线以形成出第一死点时,则此时的滑动安装座 58使第二夹紧机构 9与第一夹 紧机构 55呈定位的传输位置,使第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310正好位于第一夹紧块 592及第 二夹紧块 593之间的夹紧区 596内; 然后, 控制器 10a使第二气动手指 591驱使第三滑指 5911及 第四滑指 5912做闭合的移动, 从而带动第一夹紧块 592及第二夹紧块 593也做闭合的移动, 使第 一夹紧块 592及第二夹紧块 593将夹紧区 596内的刀头 310进行夹紧,而控制器 10a通过第一气动 手指 551使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553松开对刀头 310的夹紧, 从而实现将第一夹紧机构 55所夹紧的刀头 310传输至第二夹紧机构 59处的目的; 当第一夹紧块 592及第二夹紧块 593夹紧 刀头 310后, 则此时控制器 10a使转动驱动器 56驱使滑动安装座 58往马刀锯夹紧输送装置 90处 移动, 从而带动夹紧刀头 310的第二夹紧机构 59往马刀锯夹紧输送装置 90处; 当转动驱动器 56 驱使第一连接件 571与第二连接件 572第二次共线以形成出第二死点时,则控制器 10a使转动驱动 器 56停上工作,与此同时,控制器 10a还使焊丝输送装置 60往第二夹紧机构 59所夹紧的刀头 310 输送焊丝, 并使该焊丝与刀头 310组成焊片; 然后, 控制器 10a使焊丝输送装置 60停止工作, 并 使转动驱动器 56继续作动,最终驱使第二夹紧机构 59所夹紧的焊片呈配合的输送到马刀锯夹紧输 送装置 90所夹紧输送的马刀锯 200的锯牙 210处,再由控制器 10a使高频焊接装置 70工作而使该 焊片焊接于马刀锯 200的一个锯牙 210上之目的。
请参阅图 1 , 以及图 11至图 15 , 刀头输送装置 30包含第三主动轮 31、 第三从动轮 32、 第三 传送件 33、 第三旋转驱动器 34及止挡机构 35。 第三旋转驱动器 34较优为一电机以简化第三旋转 驱动器 34的结构,且第三旋转驱动器 34水平地安装在机架 10上,较优是沿机架 10的前后方向安 装在机架 10上; 第三主动轮 31安装于第三旋转驱动器 34的输出端上, 第三从动轮 32装配于机架 10并与第三主动轮 31相对应, 第三传送件 33套于第三主动轮 31及第三从动轮 32上, 使第三传 送件 33能将选料盘装置 20所输送来的刀头 310由机架 10的右端往机架 10的左端处输送,优先地, 第三主动轮 31及第三从动轮 32均为传动带轮, 第三传送件 33为传动带, 以确保传动的平稳性。 止挡机构 35竖直地装配于机架 10, 具体地, 在本实施例中, 机架 10具有位于第三传送件 33对应 的上方的安装板 11, 止挡机构 35装配于安装板 11并邻近第三从动轮 32, 以使得止挡机构 35对第 三传送件 33上刀头 310的阻挡更方便快捷, 且止挡机构 35包含止挡件 351及止挡驱动器 352, 止 挡驱动器 352较优为一气虹以简化止挡驱动器 352的结构,止挡驱动器 352驱使止挡件 351阻挡或 允许第三传送件 33上的由选料盘装置 20所输送来的刀头 310在选料盘装置 20与第一夹紧传输装 置 50a之间输送, 以使得选料盘装置 20与第一夹紧传输装置 50a之间的刀头 310处理更协调。 更 具体地, 如下:
较优者, 刀头输送装置 30还包括中间轮 37及张紧轮 38 , 中间轮 37位于第三主动轮 31对应 的上方,且中间轮 37与第三传送件 33的内侧传送接触, 张紧轮 38沿机架 10的上下方向位于第三 主动轮 31及第三从动轮 32之间, 且张紧轮 38抵压第三传送件 33的外侧,从而为第三旋转驱动器 34在机架 10上的安装提供安装空间, 防止第三旋转驱动器 34对其它部件的干涉, 并能确保第三 传送件 33能将选料盘装置 20所输送来的刀头 310可靠地传送至第一夹紧传输装置 50a处。具体地, 在本实施例中, 中间轮 37及第三从动轮 32沿机架 10的上下方向呈并排的设置, 使得中间轮 37 的枢转中心处与第三从动轮 32的枢转中心处位于同一高度上,从而使得第三传送件 33能水平且平 稳地输送刀头 310 , 进一步地提高刀头 310输送的可靠性。
同时, 止挡件 351枢接于安装板 11上, 止挡驱动器 352驱使止挡件 351摆动, 以使得止挡件 351 以摆动的方式阻挡或允许第三传送件 33上的刀头 310往第一夹紧传输装置 50a处输送; 具体 地, 在本实施例中, 安装板 11具有沿机架 10的左右方向布置的片状的竖直部 111 , 竖直部 111嵌 入止挡件 351的底端内, 止挡件 351通过一枢转轴 353与竖直部 111枢接, 即, 枢转轴 353依次穿 过止挡件 351的一侧、 竖直部 111及止挡件 351的另一侧, 且枢转轴 353的两端固定于止挡件 351 上; 止挡驱动器 352安装在止挡件 351上, 且止挡驱动器 352的输出端正对竖直部 111 , 使止挡驱 动器 352的输出端通过顶推竖直部 111而驱使止挡件 351摆动,从而简化止挡驱动器 352驱使止挡 件 351摆动的结构。
再者, 为了能调节安装板 11在高度方向的位置, 以适应对不同厚度的刀头 310阻挡, 故刀头 输送装置 30还包括一驱使止挡机构 35沿竖直方向进行位置调节的微调机构 39, 具体地, 在本实 施例中, 微调机构 39包含微调操作件 391及弹性的支撑片 392 , 支撑片 392的一端水平的安装于 机架 10上,安装板 11安装在支撑片 392的另一端上,微调操作件 391较优为螺杆结构以简化微调 操作件 391的结构, 且微调操作件 391沿机架 10的上下方向呈螺紋啮合的穿过安装板 11 , 且微调 操作件 391的底端与机架 10相抵触, 故在微调操作件 391旋转抵触机架 10时, 会改变安装板 11 与机架 10之间的距离, 且由于支撑片 392具有弹性, 故使得支撑片 392跟随安装板 11的变化而产 生形变, 为安装板 11提供支撑作用。 当然, 如图 16所示, 在其它实施例中, 微调机构 39'包含微 调操作件 391 '及相互配合滑动的第一配合块 393和第二配合块 394, 第一配合块 393沿机架 10的 上下方向安装于机架 10上, 第二配合块 394沿机架 10的上下方向安装于安装板 11上, 微调操作 件 391 '较优为一螺杆结构以简化微调操作件 391 '的结构,且微调操作件 39Γ沿机架 10的上下方向 呈旋转的装配于第一配合块 393上, 且微调操作件 391 '还与第二配合块 394螺紋啮合, 从而通过 旋转微调操作件 391 '而达到调节第二配合块 394相对于第一配合块 393之间的距离, 从而达到调 节安装板 11相对于机架 10间距的目的。 另, 为能适应于不同宽度的刀头 310要求, 故刀头输送装 置 30还设置宽度调节组件 372 , 宽度调节组件 372包含宽度操作件 3721及沿第三传送件 33输送 刀头 310的方向设于机架 10上的第一挡片 3722及第二挡片 3723, 宽度操作件 3721可转动的设于 机架 10上, 并能驱使第一挡片 3722及第二挡片 3723做调整两者间的间距的运动。
最后, 刀头输送装置 30还包括一吹气嘴结构 36, 吹气嘴结构 36安装于机架 10邻近中间轮 37 的部位处,且吹气嘴结构 36的入口气 361与外界供气装置连通, 吹气嘴结构 36的出气口 362与第 三传送件 33所输送的刀头 310的侧面相对应, 以确保第三传送件 33能对刀头 310传送的可靠性。
请再参阅图 1, 以及图 11至图 16, 对刀头输送装置 30的工作原理进行详细的说明: 当控制器 10a使选料盘装置 20使刀头 310输送到第三传送件 33上时, 此时的控制器 10a使第三旋转驱动器 34作动, 作动的第三旋转驱动器 34通过第三主动轮 31、 第三从动轮 32、 夹紧轮 37、 中间轮 38 及第三传送件 33的配合, 驱使第三传送件 33上的刀头 310往止挡机构 35处输送, 由于此时的止 挡机构 35的止挡件 351处于阻挡刀头 310往第一夹紧机构 55处输送,故使得刀头 310—个个有序 地排放于第三传送件 33上;当控制器 10a使第一夹紧传输装置 50a的第一夹紧机构 55的第一夹紧 件 552及第二夹紧件 553张开的夹紧区能供止挡件 351通过时,此时的控制器 10a通过第一驱动器 53、 第二驱动器 54、 第一滑动架 51及第二滑动架 52的配合, 而使得与止挡件 351相抵挡的那一 个刀头 310正好位于第一夹紧件 552及第二夹紧件 553内时,此时的控制器 10a通过第一气动手指 551使第一夹紧件 552及第二夹紧件 553共同夹紧刀头 310, 与此同时, 控制器 10a还使止挡驱动 器 352作动,驱使止挡件 351朝远离第三传送件 33处摆动,从而为夹紧刀头 310的第一夹紧件 552 及第二夹紧件 553往第二夹紧传输装置 50b处移动提供避让空间; 当控制器 10a通过第一驱动器 53、 第二驱动器 54、 第一滑动架 51及第二滑动架 52的配合而驱使由第一夹紧机构 55所夹紧的刀 头 310往第二夹紧传输装置 50b移动的同时, 控制器 10a再使止挡驱动器 352作相反方向的作动, 从而驱使止挡件 351复位而继续阻挡第三传送件 33上的下一个刀头 310 , 因而实现刀头输送装置 30承担将选料盘装置 20所输送来的刀头 310往第一夹紧传输装置 50a处输送的目的。
请参阅图 1 , 以及图 17至图 21 , 马刀锯夹紧输送装置 90包含固定座 91、 第一移动板 92、 第 二移动板 93、 夹紧板 94、 第四驱动器 95、 第五驱动器 96及第六驱动器 97, 固定座 91设于机架 10上。 第一移动板 92沿机架 10的左右方向滑动的装配于固定座 91上, 具体地, 在本实施例中, 第一移动板 92设有第七滑动导轨 921 ,固定座 91设有与第七滑动导轨 921配合滑动的第七滑块 911 , 使第一移动板 92能更平稳可靠地沿着机架 10的左右方向在固定座 91上滑动; 可理解的是, 将第 七滑块 911设于第一移动板 92,将第七滑动导轨 921设于固定座 91上,一样能实现第一移动板 92 滑动设于固定座 91上的目的。
第四驱动器 95较优沿机架 10的前后方向安装在固定座 91并驱使第一移动板 92滑动,具体地, 在本实施例中, 第四驱动器 95为一第四旋转驱动器, 第四旋转驱动器优选为一电机以简化第四旋 转驱动器的结构, 且第四旋转驱动器的输出端沿机架 10的前后方向布置, 且第四旋转驱动器的输 出端上安装有第四主动轮 951 ,第一移动板 92的左右两端均安装有一第四从动轮 952,第四从动轮 952上套设有第四传送件 953 , 第四主动轮 951位于第一移动板 92的左右两端的第四从动轮 952 之间, 且第四主动轮 951还与第四传送件 953相传动, 以使第四旋转驱动器通过第四主动轮 951、 第四从动轮 952及第四传送件 953 ,能精准地驱使第一移动板 92沿机架 10的左右方向在固定座 91 上滑动。 为了增加第四主动轮 951与第四传送件 953传动的可靠性, 故第一移动板 92还枢转有抵 压张紧轮 954,抵压张紧轮 954压紧第四传送件 953的外侧并分布于第四主动轮 951的两侧, 可选 择地, 第四主动轮 951及第四从动轮 952均为一带轮, 第四传送件 953为一传动带, 以使得第四旋 转驱动器能更可靠地驱使第一移动板 92滑动。 当然,在其它实施例中, 第四驱动器 95选择为直线 驱动器,该直线驱动器较优为一气缸或直线电机以筒化直线驱动器的结构,则此时的直线驱动器的 输出端直接与第一移动板 92连接,从而达到直接驱动第一移动板 92滑动而简化中间传动结构的目 的。
第二移动板 93沿机架 10的上下方向滑动的装配于第一移动板 92,且第二移动板 93具有供马 刀锯 200定位的定位区 931 , 具体地, 在本实施例, 第一移动板 92设有第八滑动导轨 922 , 第二移 动板 93设有与第八滑动导轨 922配合滑动的第八滑块 932,以使第二移动板 93能更平稳可靠地在 第一移动板 92上沿机架 10的上下方向滑动;且第二移动板 93设置有若干定位件 933,定位件 933 呈间隔开的布置并与置于定位区 931内的马刀锯 200的顶侧相 ·ί氐触,且定位件 933共同围出上述提 到的定位区 931 , 以简化定位区 931的形成结构。 其中, 为了使马刀锯 200能快速地定位于定位区 931处,故第二移动板 93还设有位于定位区 931—侧外的定位转动轴 934,通过该定位转动轴 934, 使马刀锯 200的一端套于定位转动轴 934上, 从而允许马刀锯 200的另一端绕该定位转动轴 934 枢转, 因而达到快速地使马刀锯 200定位于定位区 931内的目的; 可以理解的是, 将第八滑动导轨 922设于第二移动板 93上, 将第八滑块 932设于第一移动板 92上, 一样能实现第二移动板 93滑 设于第一移动板 92上的目的。
第五驱动器 96安装在第一移动板 92并驱使第二移动板 93滑动, 具体地, 在本实施例中, 第 五驱动器 96为一直线驱动器, 直线驱动器沿机架 10的上下方向安装在第一移动板 92上, 且直线 驱动器的输出端与第二移动板 93连接,以简化直线驱动器驱使第二移动板 93上下滑动的结构;较 优的是, 直线驱动器可选择为气虹或直线电机。
夹紧板 94与第二移动板 93相并排,且夹紧板 94与定位区 931相对应,以使夹紧板 94沿机架 10的前后方向能遮盖定位区 931内的马刀锯 200的本体部, 而马刀锯 200的锯牙 210却呈暴露状 态。 而第六驱动器 97安装在第二移动板 93 , 第六驱动器 97驱使夹紧板 94靠近或远离第二移动板 93进而夹紧或松开定位区 931内的马刀锯 200。具体地,在本实施例中, 第六驱动器 97为一气虹, 气虹沿机架 10的前后方向安装在第二移动板 93上, 且气虹的输出端与夹紧板 94连接, 以简化第 六驱动器 97驱使夹紧板 94移动的结构; 可选择地, 在本实施例中, 气缸为两个,一气缸的输出端 与夹紧板 94的左端连接, 另一气虹的输出端与夹紧板 94的右端连接, 以使得夹紧板 94能更可靠 地夹紧马刀锯 200。
其中,为了使马刀锯夹紧输送装置 90具有距离 4¾调功能,故马刀锯夹紧输送装置 90还包括一 驱使固定座 91沿机架 10的前后方向滑动调整的微调装置 98 ,微调装置 98包含一 S合座 981及一 微调旋转件 982 ,配合座 981与固定座 91滑动配合,且配合座 981较优是位于固定座 91的正下方; 而实现配合座 981与固定座 91滑动的方式是, 配合座 981设有第一配合滑轨 981 1 , 固定座 91设 有与第一配合滑轨 9811配合滑动的第二配合滑轨 912, 以使得固定座 91与配合座 981之间的滑动 更平稳可靠;而微调旋转件 982沿机架 10的前后方向转动的穿过配合座 981并与固定座 91螺紋啮 合传动, 以通过微调旋转件 982的旋转而达到驱使固定座 91相对于配合座 981滑动, 而达到微调 的目的。 为了能调整马刀锯 200的角度, 故马刀锯夹紧输送装置 90还包括角度调整装置 99 , 角度 调整装置 99包含一枢接于机架 10上的枢转座 991及驱使枢转座 991进行角度调整的角度操作件 992 , 角度操作件 992的一端呈螺纹啮合传动的穿过枢转座 991并与机架 10转动连接, 配合座 981 安装在枢转座 991上,以通过角度操作件 992的转动即能驱使枢转座 991的枢转,从而达到调整被 夹紧于定位区 931内的马刀锯 200的角度,满足马刀锯 200每一个的锯牙 210的焊接要求。为了使 得枢转座 991的枢转更可靠,故机架 10具有一限位腔 14,而枢转座 991上安装有一限位导轨 9911, 该限位导轨 9911穿置于限位腔 14内。
请再参阅图 1 , 以及图 17至图 21 ,对马刀锯夹紧输送装置的工作原理作详细的说明: 初始时, 控制器 10a使第六驱动器 97驱使夹紧板 94远离第二移动板 93 , 为马刀锯 200进入定位区 931内 做准备; 此时, 使马刀锯 200的一端套于定位转动轴 934上, 同时, 使马刀锯 200的另一端绕定位 转动轴 934枢转, 直到与定位件 933相抵触, 从而使马刀锯 200定位于定位区 931内; 当马刀锯 200定位于定位区 931内时, 此时的第六驱动器 97驱使夹紧板 94朝靠近第二移动板 93处移动, 从而夹紧定位区 931内的马刀锯 200; 当要驱使马刀锯 200的锯牙 210与第二夹紧传输装置 50b所 输送来的焊片相配合, 以使高频焊接装置 70能将焊片浮接于马刀锯 200的锯牙 210上时, 此时的 控制器 10a使第四驱动器 95作动, 通过第四主动轮 951、 第四从动轮 952及第四传送件 953的配 合,并在第七滑动导轨 921及第七滑块 911的导向下,驱使第一移动板 92沿着机架 10的左端至右 端方向朝第二夹紧机构 59所夹紧的焊片处滑动,与此同时,控制器 10a还使第五驱动器 96也作动, 在第八滑动导轨 922及第八滑块 932的导向下,驱使第二移动板 93沿着机架 10的上下方向在第一 移动板 92上滑动, 最终带动马刀锯 200沿着机架 10的左右方向及上下方向滑动, 驱使马刀锯 200 的每一个锯牙 210与第二夹紧传输装置 50b所输送来的由第二夹紧机构 59所夹紧的每一个焊片相 协调配合; 当锯牙 210与焊片相配合时, 此时的控制器 10a使高频焊接装置 70作动, 从而将配合 的焊片焊接于马刀锯 200的锯牙 210 , 实现焊片自动焊接于马刀锯 200上的目的。 且在浮接的过程 中, 温度检测装置 80对焊接的温度进行实时的检测, 并反馈于控制器 10a, 再由控制器 10a控制 各装置的协调作动。 其中, 当要调整马刀锯 200的角度时, 此时旋转角度操作件 992 , 使旋转的角 度操作件 992借助与枢转座 991的螺纹嗤合传动,带动枢转座 991进行枢转,最终达到调整马刀锯 200的角度目的。 当要^ i调固定座 91相对于配合座 981沿机架 10的前后方向向前滑动一点距离, 此时旋转微调旋转件 982 , 该微调旋转件 982借助与固定座 91的螺纹啮合传动, 并在第一配合滑 轨 9811及第二配合滑轨 912的配合下,驱使固定座 91相对配合座 981向前滑动,从而达到微调固 定座 91的目的。
请参阅图 1及图 11, 选料盘装置 20包含一振动盘 21及驱使振动盘 21进行振动的振动器(图 中未示),使得置于振动盘 21的杂乱的刀头 310在振动器的驱使下,能整齐有序地往刀头输送装置 30的第三传送件 33上输送。
最后, 请参阅又图 1, 焊丝输送装置 60包含一供焊丝挂装的挂轮组件 63、 供导引焊丝用的导 引管 62及为焊丝的传动提供动力的焊丝驱动器 61 ,导引管 62的出口处与高频焊接装置 70相对应, 并位于第二夹紧机构 59的上方。
值得注意者, 上述提到的温度检测装置 80、 点胶装置 40及高频;)早接装置 70的结构均为本领 域普通技术人员所熟知的, 故在此不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已, 当然不能以此来限定本发明之权利范围, 因此依本 发明权利要求所作的等同变化, 仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

权 利 要 求
1. 一种马刀锯自动焊接机, 适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在马刀锯的锯牙上, 其特 征在于, 包括机架、 设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、 刀头 输送装置、 点胶装置、 夹紧传输装置、 焊丝输送装置、 高频焊接装置、 温度检测装置和马刀 锯夹紧输送装置, 所述选料盘装置安装在所述机架的一侧, 所述马刀锯夹紧输送装置安装在 所述机架的另一侧, 所述刀头输送装置及夹紧传输装置沿所述选料盘装置至所述马刀锯夹紧 输送装置的方向依次地安装在所述机架上, 且所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来 的刀头输送到所述夹紧传输装置处,所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头, 所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶, 所述焊丝输送 装置安装在所述机架, 所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该 焊丝与该刀头形成一焊片, 所述夹紧传输装置驱使所述焊片与所述马刀锯夹紧输送装置所夹 紧输送的马刀锯之锯牙相配合, 所述高频焊接装置安装在所述机架并将配合的焊片焊接于马 刀锯之锯牙上, 所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。
2. 如权利要求 1所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述夹紧传输装置包含传输对 接的第一夹紧传输装置及第二夹紧传输装置, 所述第一夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置 所输送来的刀头, 所述点胶装置对所述第一夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶, 所述第一 夹紧传输装置还将点胶后的刀头输送至所述第二夹紧传输装置处, 所述第二夹紧传输装置夹 紧所述第一夹紧传输装置所输送来的点胶后的刀头, 所述焊丝输送装置往所述第二夹紧传输 装置所夹紧的刀头输送焊丝并使悍丝与刀头形成焊片, 所述第二夹紧传输装置驱使所述焊片 与所述马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合。
3. 如权利要求 2所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第一夹紧传输装置包含第 一滑动架、 第二滑动架、 第一驱动器、 第二驱动器及对所述刀头输送装置所输送来的刀头进 行夹紧的第一夹紧机构, 所述第一滑动架沿竖直方向滑动的装配于所述机架上, 所述第一驱 动器安装于所述机架并驱使所述第一滑动架做竖直方向移动, 所述第二滑动架沿水平方向滑 动的装配于所述第一滑动架上, 所述第二驱动器安装于所述第一滑动架并驱使所述第二滑动 架做水平方向移动, 所述第一夹紧机构安装于所述第二滑动架上; 所述第二夹紧传输装置包 含转动驱动器、 第一连接件、 第二连接件、 滑动安装座及对所述第一夹紧机构所输送来的刀 头进行夹紧的第二夹紧机构, 所述转动驱动器安装在所述机架上, 所述第一连接件的一端安 装在所述转动驱动器的输出端上, 所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接 , 所述第二连接件的另一端与所述滑动安装座枢接, 所述滑动安装座水平地安装在所述机架并 可沿所述机架上滑动, 且所述第一连接件、 第二连接件、 滑动安装座及机架形成一曲柄滑块 机构, 所述第二夹紧机构安装于所述滑动安装座并与所述第一夹紧机构相配合作动。
4. 如权利要求 3所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第一驱动器为第一旋转驱 动器,所述第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮, 所述机架对应的枢接有第一从动轮, 一第一传送件套设于所述第一主动轮及第一从动轮上 , 所述第一滑动架与所述第一传送件固 定连接。
5. 如权利要求 3所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第二驱动器为第二旋转驱 动器, 所述第二旋转驱动器的输出端安装有第二主动轮, 所述第一滑动架对应的枢接有第二 从动轮, 一第二传送件套设于所述第二主动轮及第二从动轮上, 所述第二滑动架与所述第二 传送件固定连接。
6. 如权利要求 3所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第一夹紧机构包含第一气 动手指及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件, 所述第一气动手指具有可 #支相互配合的张闭 移动的第一滑指及第二滑指, 所述第一夹紧件水平的连接于所述第一滑指, 所述第二夹紧件 水平的连接于所述第二滑指; 所述第二夹紧机构包含第二气动手指及相互配合的第一夹紧块 及第二夹紧块, 所述第二气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第三滑指及第四滑指, 所 述张闭移动的方向与所述滑动安装座的滑动方向相交错, 所述第三滑指及第四滑指呈水平的 设置, 所述第一夹紧块及第二夹紧块呈水平的布置, 且所述第一夹紧块连接于所述第三滑指 上, 所述第二夹紧块连接于所述第四滑指上。
7. 如权利要求 6所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第一夹紧机构还包含两中 间板, 两所述中间板沿水平方向滑动的设于所述第二滑动架上, 所述第一气动手指水平的安 装在所述第二滑动架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置, 所述第一滑指与一所述中间 板连接, 所述第一夹紧件安装在与所述第一滑指连接的所述中间板上, 所述第二滑指与另一 所述中间板连接, 所述第二夹紧件安装在与所述第二滑指连接的所述中间板上; 所述第二夹 紧机构还包含第一滑推板及第二滑推板 , 所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑 动的装配于所述滑动安装座上, 且所述第一滑推板及第二滑推板的滑动方向均与所述滑动安 装座的滑动方向相交错, 所述第一滑推板的一端与所述第三滑指固定连接, 所述第一滑推板 的另一端与所述第一夹紧块固定连接, 所述第二滑推板的一端与所述第四滑指固定连接, 所 述第二滑推板的另一端与所述第二夹紧块固定连接。
8. 如权利要求 1至 3任一项所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述刀头输送装置 包含第三主动轮、 第三从动轮、 第三传送件、 第三旋转驱动器及止挡机构, 所述第三旋转驱 动器水平地安装在所述机架上, 所述第三主动轮安装于所述第三旋转驱动器的输出端上, 所 述第三从动轮装配于所述机架并与所述第三主动轮相对应 , 所述第三传送件套于所述第三主 动轮及第三从动轮上, 所述止挡机构竖直地装配于所述机架并包含止挡件及止挡驱动器, 所 述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述第三传送件上的刀头在所述选料盘装置及所述 夹紧传输装置之间输送。
9. 如权利要求 1所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述马刀锯夹紧输送装置包含 固定座、 第一移动板、 第二移动板、 夹紧板、 第四驱动器、 第五驱动器及第六驱动器, 所述 固定座设于所述机架上,所述第一移动板沿所述机架的左右方向滑动的装配于所述固定座上, 所述第四驱动器安装在所述固定座并驱使所述第一移动板滑动, 所述第二移动板沿所述机架 的上下方向滑动的装配于所述第一移动板, 且所述第二移动板具有供所述马刀锯定位的定位 区, 所述第五驱动器安装在所述第一移动板并驱使所述第二移动板滑动, 所述夹紧板与所述 第二移动板相并排, 且所述夹紧板与所述定位区相对应, 所述第六驱动器安装在所述第二移 动板, 所述第六驱动器驱使所述夹紧板靠近或远离所述第二移动板进而夹紧或松开所述定位 区内的马刀锯。
10. 如权利要求 9所述的马刀锯自动焊接机, 其特征在于, 所述第四驱动器为一第四旋 转驱动器, 所述第四旋转驱动器的输出端沿所述机架的前后方向布置, 且所述第四旋转驱动 器的输出端上安装有第四主动轮, 所述第一移动板的左右两端均安装有一第四从动轮, 所述 第四从动轮上套设有一第四传送件, 所述第四主动轮位于所述第一移动板的左右两端的第四 从动轮之间, 且所述第四主动轮还与所述第四传送件相传动。
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