CN103599889A - 焊片自动分选装置及焊片自动分选机 - Google Patents

Abstract

焊片自动分选装置及焊片自动分选机。本发明提供了一种与控制器电性连接并将不同尺寸的焊片自动地分选的焊片自动分选装置，包括架体、滑动架、滑动驱动器、传感器、控制器、夹紧驱动器、第一夹紧件及第二夹紧件。滑动架滑动的装于架体上，滑动驱动器设于架体并驱使滑动架滑动；第一、二夹紧件及夹紧驱动器设于滑动架上，夹紧驱动器驱使第一夹紧件做相对于第二夹紧件的张闭移动，或者夹紧驱动器驱使第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动；传感器将第一夹紧件于张闭移动时与第二夹紧件之间的间距信息传送于控制器，控制器分别与滑动驱动器及夹紧驱动器电性连接。本发明的焊片自动分选装置能自动地将不同尺寸的焊片分选出来以提高效率。另，本发明还公开了一种焊片自动分选装置。

Description

焊片自动分选装置及焊片自动分选机

技术领域

本发明涉及一种对不同尺寸的焊片进行分选的机器，尤其涉及一种能自动地对不同尺寸的焊片进行分选的焊片自动分选装置及焊片自动分选机。

背景技术

众所周知，为了提高锯片的耐磨性能，一般除了在锯片的材质上，以及在锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得锯片的锯牙更耐磨，以达到降低锯片的使用成本，从而增加了焊片的使用数量。又由于不同尺寸规格的锯片所需焊接的焊片尺寸规格也是不相同的，故在锯片焊接焊片的过程中，会在同一焊接机台上留有各种尺寸规格的焊片。为了提高焊片的利用效率，故需再次将留于焊接机台上的不同尺寸规格的焊片进行回收并再一次利用，以提高焊片的利用效率，因此，对不同尺寸的焊片进行分选显得十分必要。

目前，将不同尺寸的焊片进行分选的方式一般由人工的方式来完成，通过操作人的目测及测量工具对焊片进行测量，以将相同尺寸的焊片放置在一起，从而实现对不同尺寸的焊片进行分选的目的。

但是，人工的操作方式不但会增加操作人员的工作负担，而且还使得焊片的分选效率低及分选成本高，因而，无法适应于自动化作业的场合中。

因此，急需要一种焊片自动分选装置及焊片自动分选机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能自动地对不同尺寸的焊片进行分选的焊片自动分选装置。

本发明的另一目的在于提供一种能自动地对不同尺寸的焊片进行分选的焊片自动分选机。

为实现上述目的，本发明提供了一种焊片自动分选装置，适与控制器电性连接并将不同尺寸的焊片自动地分选出来，包括架体、滑动架、滑动驱动器、传感器、夹紧驱动器、第一夹紧件及第二夹紧件。所述滑动架滑动的装配于所述架体上，所述滑动驱动器设于所述架体并驱使所述滑动架滑动；所述第一夹紧件、第二夹紧件及夹紧驱动器设于所述滑动架上，所述夹紧驱动器驱使所述第一夹紧件做相对于所述第二夹紧件的配合的张闭移动，或者所述夹紧驱动器驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动；所述传感器将所述第一夹紧件于张闭移动时与所述第二夹紧件之间的间距信息传送于所述控制器，所述控制器分别与所述滑动驱动器及夹紧驱动器电性连接。

较佳地，本发明的焊片自动分选装置还包括中间转换组件，所述中间转换组件包含转动件及两滑推件，两所述滑推件沿相同的布置方向滑动的装配于所述滑动架上，所述转动件枢接于所述滑动架上，且所述转动件与每一所述滑推件呈连动的设置，所述第一夹紧件安装于一所述滑推件上，所述第二夹紧件安装于另一所述滑推件上，所述夹紧驱动器与一个所述滑推件连接。

较佳地，两所述滑推件呈水平的设置，所述转动件位于两所述滑推件的上方，且所述转动件的顶端与所述滑动架枢接，所述转动件的底端与每一所述滑推件呈连动的设置。

较佳地，所述第一夹紧件及第二夹紧件呈水平的设置，所述第一夹紧件沿所述滑推件的滑动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，所述弯折部沿所述滑推件的滑动方向与所述第二夹紧件相对应。

较佳地，所述滑推件及所述转动件中的一者具有一槽孔结构，所述滑推件及所述转动件中的另一者具有一凸出结构，所述凸出结构伸入所述槽孔结构内，且所述槽孔结构阻挡所述凸出结构沿所述滑推件的滑动方向于所述槽孔结构内滑动，所述槽孔结构允许所述凸出结构沿交错于所述滑推件的滑动方向在所述槽孔结构内滑动。

较佳地，所述传感器为一接近开关，所述接近开关安装于所述滑动架上，一所述滑推件设有与所述接近开关相配合的挡块。

较佳地，本发明的焊片自动分选装置还包括中间传动组件，所述中间传动组件包含主动传动轮、从动传动轮及传送件，所述主动传动轮安装于所述滑动驱动器的输出端，所述从动传动轮呈对应的枢接于所述架体上，所述传送件套于所述主动传动轮及从动传动轮，所述滑动架固定于所述传送件上。

为实现上述的目的，本发明的焊片自动分选机包括对杂乱的焊片进行排序的振动盘、对所述振动盘输送来的焊片进行传送的焊片输送装置、控制器、焊片自动分选装置及至少两承装盒。所述焊片输送装置及振动盘均与所述控制器电性连接，所述振动盘及承装盒分别安装于所述架体上；所述焊片输送装置安装于所述架体并位于所述振动盘与所述焊片自动分选装置之间，且所述焊片输送装置将所述振动盘输送来的焊片输送至所述焊片自动分选装置处，所述焊片自动分选装置将所述焊片输送装置输送来的焊片分选并输送至对应的一个所述承装盒内。

较佳地，本发明的焊片自动分选机还包括导引槽体，每一所述承装盒对应有一个所述导引槽体，所述导引槽体呈上高下低的设置，所述导引槽体的上端安装于所述架体上，所述导引槽体的下端与所述承装盒相对应。

较佳地，所述焊片输送装置包含主动带轮、从动带轮、传送带、旋转驱动器及止挡机构，所述旋转驱动器安装在所述架体并与所述控制器电性连接，所述主动带轮安装于所述旋转驱动器的输出端上，所述从动带轮装配于所述架体并与所述主动带轮相对应，所述传送带套于所述主动带轮及从动带轮上，所述止挡机构装配于所述架体并包含止挡件及止挡驱动器，所述止挡驱动器与所述控制器电性连接，所述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述传送带上的焊片在所述焊片自动分选装置及所述振动盘之间输送。

与现有技术相比，由于本发明的第一夹紧件、第二夹紧件、夹紧驱动器、传感器、控制器、滑动架及滑动驱动器，使得夹紧驱动器在控制器的控制下驱使第一夹紧件做靠近第二夹紧件移动，或者驱使第一夹紧件与第二夹紧件做靠近彼此移动，从而使第一夹紧件及第二夹紧件将置于它们之间的焊片夹紧，同时，传感器将第一夹紧件及第二夹紧件夹紧焊片时的间距信息传送于控制器，从而得到被第一夹紧件及第二夹紧件所夹紧的焊片之尺寸，再由控制器控制滑动驱动器作动，由滑动驱动器驱使滑动架在架体上滑动，从而将由第一夹紧件及第二夹紧件所夹紧的焊片输送到对应的位置处存放，从而完成一个焊片的自动分选过程，不断重复上述的过程，即可完成焊片的批量分选过程。因此，本发明的焊片自动分选装置能自动地对不同尺寸的焊片进行分选，降低操作人员的负担和提高分选效率，并适应于自动化作业的场合中。由于本发明的焊片自动分选机具有本发明的焊片自动分选装置，故本发明的焊片自动分选机能自动地对不同尺寸的焊片进行分选，降低操作人员的负担和提高分选效率，并适应于自动化作业的场合中。

附图说明

图1是本发明的焊片自动分选机的立体结构示意图。

图2是本发明的焊片自动分选机的焊片输送装置与振动盘装配一起时的立体结构示意图。

图3是本发明的焊片自动分选机的焊片输送装置的立体结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是本发明焊片自动分选机之焊片输送装置的止挡机构及微调机构在组装一起时的立体结构示意图。

图6是图5所示的组装在一起的止挡机构及微调机构之另一角度的立体结构示意图。

图7是本发明焊片自动分选机之焊片输送装置的微调结构的另一实施方式的立体结构示意图。

图8是图7所示的微调机构的另一角度的立体结构示意图。

图9是本发明焊片自动分选机的焊片自动分选装置、承装盒及导引槽体安装在架体上的立体结构示意图。

图10是本发明焊片自动分选机的焊片自动分选装置、承装盒及导引槽体安装于架体上的另一角度的立体结构示意图。

图11是本发明焊片自动分选装置中的第一夹紧件、第二夹紧件、中间转换组件及夹紧驱动器在装配一起后的立体结构示意图。

图12是图11所示装配在一起的第一夹紧件、第二夹紧件、中间转换组件及夹紧驱动器的立体分解结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明的焊片自动分选机100包括对杂乱的焊片进行排序的振动盘10、对振动盘10输送来的焊片进行传送的焊片输送装置20、控制器30、焊片自动分选装置50及至少两承装盒40。焊片输送装置20及振动盘10均与控制器30电性连接。振动盘10及承装盒40分别安装于下面提及的架体51上，具体地，如图1所示，振动盘10安装于架体51的右端，承装盒40安装于架体51的左端，以使振动盘10及承装盒40在架体51上的布局更合理；可选择地，在本实施例中，承装盒40沿架体51的左右方向及前后方向均排列成行，以在有限空间内能布置更多的承装盒40，为不同尺寸的焊片提供更多的存放场所。而焊片自动分选装置50安装在架体51的左端并与承装盒40相对应，焊片输送装置20安装于架体51并位于振动盘10与焊片自动分选装置50之间，且焊片输送装置20将振动盘10输送来的焊片输送至焊片自动分选装置50处，焊片自动分选装置50将焊片输送装置20输送来的焊片分选并输送至对应的一个承装盒40内，以实现对不同尺寸的焊片自动分选之目的。更具体地，如下：

请参阅图1、图9及图10，本发明的焊片自动分选机100还包括导引槽体60，每一承装盒40对应有一个导引槽体60，导引槽体60呈上高下低的设置，导引槽体60的上端安装于架体51上，导引槽体60的下端与承装盒40相对应，以更方便焊片自动分选装置50所输送来的焊片滑落于承装盒40内；具体地，在本实施例中，由于承装盒40沿架体51的左右方向及前后方向都排列成行，故导引槽体60中的相邻两导引槽体60的下端呈一前一后的布置，使焊片自动分选装置50不需驱使焊片沿架体51的前后方向移动，即能使焊片滑落至前方的承装盒40处，故更能简化焊片自动分选装置50的结构。

请参阅图1至6，焊片输送装置20包括主动带轮21、从动带轮22、传送带23、旋转驱动器24及止挡机构25。旋转驱动器24较优为一电机以简化旋转驱动器24的结构，且旋转驱动器24安装在架体51并与控制器30电性连接；主动带轮21安装于旋转驱动器24的输出端241上，从动带轮22装配于架体51并与主动带轮21相对应；传送带23套于主动带轮21及从动带轮22上。而止挡机构25装配于架体51，具体地，在本实施例中，架体51具有一位于传送带23上方的安装板512，止挡机构25装配于安装板512并邻近从动带轮22，以使得止挡机构25对传送带23上焊片的阻挡更方便快捷，且止挡机构25包含止挡件251及止挡驱动器252，止挡驱动器252较优为一气缸以简化止挡驱动器252的结构，止挡驱动器252与控制器30电性连接，并驱使止挡件251阻挡或允许传送带23上的焊片在焊片自动分选装置50及振动盘10之间输送，以使得振动盘10及焊片自动分选装置50的焊片处理更协调。更具体地，如下：

较优者，焊片输送装置20还包括中间轮26及张紧轮27，中间轮26位于主动带轮21的上方，且中间轮26与传送带23的内侧传送接触，张紧轮27沿竖直方向位于主动带轮21及从动带轮22之间，且张紧轮27抵压传送带23的外侧，从而为旋转驱动器24在架体51上的安装提供安装空间，防止旋转驱动器24对其它部件的干涉，并能确保传送带23对焊片传送的可靠性。具体地，在本实施例中，中间轮26及从动带轮22沿竖直方向呈并排的设置，使得中间轮26的枢转中心处与从动带轮22的枢转中心处位于同一高度上，从而使得传送带23能水平且平稳地输送焊片，进一步地提高焊片输送的可靠性。

同时，止挡件251枢接于安装板512上，止挡驱动器252驱使止挡件251摆动，以使得止挡件251以摆动的方式阻挡或允许传送带23上的焊片于振动盘10及焊片自动分选装置50之间输送；具体地，在本实施例中，安装板512具有沿传送带23输送焊片的方向布置的片状的竖直部5121，竖直部5121嵌入止挡件251的底端内，止挡件251通过一枢转轴253与竖直部5121枢接，即，枢转轴253依次穿过止挡件251的一侧、竖直部5121及止挡件251的另一侧，且枢转轴253的两端固定于止挡件251上，以使得止挡件251与竖直部5121的枢接更可靠，而止挡驱动器252安装在止挡件251上，且止挡驱动器252的输出端正对竖直部5121，较优是沿竖直方向正对竖直部5121，使止挡驱动器252的输出端通过顶推竖直部5121而驱使止挡件251摆动，从而简化止挡驱动器252驱使止挡件251摆动的结构。

再者，为了能调节安装板512在高度方向的位置，以适应对不同厚度的焊片阻挡，故焊片输送装置20还包括一驱使止挡机构25沿竖直方向进行位置调节的微调机构28，具体地，在本实施例中，微调机构28包含微调操作件281及弹性的支撑片282，支撑片282的一端水平的安装于架体51上，安装板512安装在支撑片282的另一端上，微调操作件281较优为螺杆结构以简化微调操作件281的结构，且微调操作件281沿竖直方向呈螺纹啮合的穿过安装板512，且微调操作件281的底端与架体51相抵触，故在微调操作件281旋转抵触架体51时，会改变安装板512与架体51之间的距离，且由于支撑片282具有弹性，故使得支撑片282跟随安装板512的变化而产生形变，为安装板512提供支撑作用。当然，如图7及图8所示，在其它实施例中，微调机构28`包含微调操作件281`及相互配合滑动的第一配合块282`和第二配合块283，第一配合块282`沿竖直方向安装于架体51上，第二配合块283沿竖直方向安装于安装板512上，微调操作件281`较优为一螺杆结构以简化微调操作件281`的结构，且微调操作件281`沿竖直方向呈旋转的装配于第一配合块282`上，且微调操作件281`还与第二配合块283螺纹啮合，从而通过旋转微调操作件281`而达到调节第二配合块283相对于第一配合块282`之间的距离，从而达到调节安装板512相对于架体51间距的目的。可选择地，在本实施例中，第一配合块282`开设有竖直滑槽2821，对应地，第二配合块283具有滑动导轨2831，滑动导轨2831呈配合的嵌于竖直滑槽2821内，以使得第一配合块282`及第二配合块283的滑动更平稳可靠。另，为能适应于不同宽度的焊片要求，故焊片输送装置20还设置宽度调节组件25a，宽度调节组件25a包含宽度操作件251a及沿传送带23输送焊片的方向设于架体51上的第一挡片252a及第二挡片253a，宽度操作件251a可转动的设于架体51上，并能驱使第一挡片252a及第二挡片253a做调整两者间的间距的运动。

最后，焊片输送装置20还包括一吹气嘴结构29，吹气嘴结构29安装于架体51邻近中间轮26的部位处，且吹气嘴结构29的入口气291与外界供气装置连通，吹气嘴结构29的出气口292与传送带23所输送的焊片的侧面相对应，以确保传送带23能对焊片传送的可靠性。

请参阅图1，以及图9至图12，焊片自动分选装置50包括架体51、滑动架52、滑动驱动器53、传感器54、夹紧驱动器55、第一夹紧件56及第二夹紧件57。滑动架52滑动的装配于架体51上，具体地，如图9所示，滑动架52是沿架体51的左右方向滑动的设置；为了使滑动架52在架体51上的滑动更平稳可靠，故滑动架52设有滑动滑块521，对应地，架体51设有滑动导轨511，滑动滑块521呈配合的套于滑动导轨511上。

滑动驱动器53设于架体51并驱使滑动架52滑动，而实现滑动驱动器53驱使滑动架52滑动的较优方式是：如图9及图10所示，焊片自动分选装置50还包括中间传动组件，中间传动组件包含主动传动轮591、从动传动轮592及传送件（图中未示），主动传动轮591安装于滑动驱动器53的输出端，从动传动轮592呈对应的枢接于架体51上，传送件套于主动传动轮591及从动传动轮592，滑动架52固定于传送件上，而滑动驱动器53选择为一电机，以使滑动驱动器53间接地驱使滑动架52于架体51上滑动。较优地，主动传动轮591及从动传动轮592均为一带轮，传送件为一传动带，以使得滑动驱动器53通过中间传动组件能更平稳地驱使滑动架52滑动。当然，在其它实施例中，滑动驱动器53可选择为一气缸，该气缸直接地与滑动架52相连接，一样能实现滑动驱动器53驱使滑动架52在架体51上滑动的目的，故不以上述的举例为限。

第一夹紧件56、第二夹紧件57及夹紧驱动器55设于滑动架52上，夹紧驱动器53驱使第一夹紧件56及第二夹紧件57做相互配合的张闭移动；具体地，实现夹紧驱动器53驱使第一夹紧件56及第二夹紧件57做相互配合的张闭移动之较优方式是：夹紧驱动器55选择为一气缸以简化提供直线驱动力的夹紧驱动器55的结构，当夹紧驱动器55选择为气缸时，此时的焊片自动分选装置50还包括中间转换组件58，中间转换组件58包含转动件581及两滑推件582，两滑推件582沿相同的布置方向（如图12箭头B所指方向或相反方向）滑动的装配于滑动架52上，且滑推件582可沿图1所示的架体51的前后方向滑动；而转动件581枢接于滑动架52上，且转动件581与每一滑推件582呈连动的设置，第一夹紧件56安装于一滑推件582上，第二夹紧件57安装于另一滑推件582上，夹紧驱动器53与一个滑推件582连接，使夹紧驱动器55在对一个滑推件582的驱使时，借助转动件581而使另一个滑推件582也跟随做协调配合的移动，从而使得两滑推件582间能做协调配合的张闭移动，因而使得第一夹紧件56及第二夹紧件57之间做更协调的张闭移动，实现对焊片远距离夹紧之目的，以便于夹紧驱动器53、第一夹紧件56及第二夹紧件57于滑动架52上的布置。更具体地，两滑推件582呈水平的设置，转动件581较优为一转动轮并位于两滑推件582的上方，且转动件581的顶端通过一轴承584与滑动架52枢接，转动件581的底端与每一滑推件582呈连动的设置，进一步确保两滑推件582间移动的协调性；而实现转动件581与每一滑推件582间连动较优方式是，滑推件582具有一槽孔结构5821，转动件581具有一凸出结构5811，凸出结构5811伸入槽孔结构5821内，当然，在其它实施例中，槽孔结构5821由转动件581所具有，相应地，凸出结构5811由滑推件582所具有，一样能实现转动件581与滑推件582连动设置的目的。且在本实施例中，凸出结构5811较优是以转动件581的枢转中心呈对称的设置，并选择为一柱形结构以便于凸出结构5811于槽孔结构5821内滑动，又如图12所示，槽孔结构5821阻挡凸出结构5811沿滑推件582的滑动方向（即图12箭头B所指方向及相反方向）于槽孔结构5821内滑动，即是说，凸出结构5811沿滑推件582的滑动方向与槽孔结构5821呈紧密的配合；而槽孔结构5821允许凸出结构5811沿交错于滑推件582的滑动方向在槽孔结构5821内滑动，即是说，凸出结构5811沿交错于滑推件582的滑动方向与槽孔结构5821呈间隙的配合。

其中，为了更好地与滑推件582的配合，故第一夹紧件56及第二夹紧件57呈水平的设置，第一夹紧件56沿滑推件582的滑动方向超过第二夹紧件57并弯折出一弯折部561，弯折部561沿滑推件的滑动方向与第二夹紧件57相对应，较优是弯折部561与第二夹紧件57呈直线的对接。

值得注意者，在其它实施例中，夹紧驱动器53可选择为气动手指，则此时的第一夹紧件56及第二夹紧件57分别安装于气动手指的对应的夹爪上，一样能实现夹紧驱动器53驱使第一夹紧件56及第二夹紧件57做相互配合的张闭移动的目的。此外，夹紧驱动器53还可以设计成驱使第一夹紧件56做相对于第二夹紧件57的配合的张闭移动，则此时的夹紧驱动器53选择为提供直线驱动力的气缸，相对应地，第一夹紧件56是固定于气缸的输出端上，第二夹紧件57是固定于滑动架52上并与第一夹紧件56相对应，使得夹紧驱动器53以单边驱动的方式去实现第一夹紧件56与第二夹紧件57共同夹紧焊片的目的。

请参阅图1、图9及图10，在本实施例中，传感器54选择为一接近开关，该接近开关较优为电容式接近开关并安装于滑动架52上，对应地，两个滑推件582中的一者设有与接近开关相配合的挡块583，使传感器54将第一夹紧件56于张闭移动时与第二夹紧件57之间的间距信息传送于控制器30，即是将第一夹紧件56在移动时的实际坐标信息反馈于控制器30，由控制器30运算处理得到第一夹紧件56及第二夹紧件57在夹紧焊片时的间距，从而算得焊片的尺寸。当然，在其它实施例中，传感器54可选择为一距离传感器，该距离传感器直接的安装于第一夹紧件56及第二夹紧件57中的一者，从而通过距离传感器直接地测得第一夹紧件56及第二夹紧件57在夹紧焊片时的间距，该间距即是焊片的尺寸，从而将直接测到焊片的尺寸结果反馈于控制器30，而控制器30分别与滑动驱动器53及夹紧驱动器55电性连接，以使控制器30根据焊片的尺寸而控制滑动驱动器53去作动，从而通过驱使滑动架52而使被第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片输送到对应的承装盒40内。

结合附图，对本发明的焊片自动分选机的工作原理作详细的说明：工作时，控制器30控制振动盘10作动，作动的振动盘10对杂乱无章的焊片进行排序并使焊片一个一个地往焊片输送装置20的传送带23处输送；同时，控制器30控制焊片输送装置20的旋转驱动器24沿驱使滑动架52朝靠近止挡件251的方向作动，作动的旋转驱动器24驱使主动带轮21旋转，旋转的主动带轮21通过传送带23带动从动带轮22、中间轮26及张紧轮27做协调的运动，从而将振动盘10所输送来的一个个焊片往焊片自动分选装置50处输送；由于焊片输送装置20的止挡机构25的设置，故使得与止挡件251抵触的那个焊片因止挡机构25的止挡件251的阻挡而停留于传送带23上，由于与止挡件251所抵触的那个焊片被阻挡，故传送带23上其它焊片也被阻挡而有序地停留于传送带23上。

接着，控制器30控制焊片自动分选装置50的滑动驱动器53及夹紧驱动器55作动，作动的夹紧驱动器55驱使第一夹紧件56及第二夹紧件57做相互张开的移动，从而扩大第一夹紧件56及第二夹紧件57之间的空间，为一个焊片置于第一夹紧件56及第二夹紧件57之间的空间做好准备；而作动的滑动驱动器53驱使滑动架52朝靠近止挡件251的方向移动，从而使与止挡件251抵触的那一个焊片位于第一夹紧件56及第二夹紧件57之间的空间内；当与止挡件251抵触的那一个焊片位于第一夹紧件56及第二夹紧件57之间的空间内时，此时的控制器30控制夹紧驱动器55沿相反方向作动，从而驱使第一夹紧件56及第二夹紧件57相互靠近而夹紧置于两者之间的焊片；而传感器54一直在监控第一夹紧件56及第二夹紧件57于张闭移动时两者之间的间距信息，并传送于控制器30，由控制器30获得被第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片的尺寸。

然后，控制器30控制止挡驱动器252作动，作动的止挡驱动器252驱使止挡件251绕枢转轴253做远离传送带23的方向摆动，为第一夹紧件56及第二夹紧件57将夹紧的焊片往承装盒40处输送避让出空间；当止挡驱动器252驱使止挡件251为第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片避让出空间时，此时的控制器30控制滑动驱动器53作动，作动的滑动驱动器53通过驱使滑动架52朝靠近承装盒40处，而使被第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片输送到对应的一个承装盒40处，则此时控制器30再控制夹紧驱动器55沿扩大第一夹紧件56及第二夹紧件57之间的间距方向作动，从而使第一夹紧件56及第二夹紧件57松开对焊片的夹紧，而使焊片落入该承装盒40存放。

与此同时，控制器30还控制止挡驱动器252沿相反方向作动，从而使止挡件251再绕枢转轴253沿靠近传送带23的方向摆动，从而使止挡件251与传送带23上的另一个焊片进行抵触，为焊片自动分选装置50下一次分选并输送该焊片做准备。不断重复上述的步骤，即可实现本发明的焊片自动分选机10将不同尺寸的焊片自动的分选出来的目的。

与现有技术相比，由于本发明的第一夹紧件56、第二夹紧件57、夹紧驱动器55、传感器54、控制器30、滑动架52及滑动驱动器53，使得夹紧驱动器55在控制器30的控制下驱使第一夹紧件56做靠近第二夹紧件57移动，或者驱使第一夹紧件56与第二夹紧件57做靠近彼此移动，从而使第一夹紧件56及第二夹紧件57将置于它们之间的焊片夹紧，同时，传感器54将第一夹紧件56及第二夹紧件57夹紧焊片时的间距信息传送于控制器30，从而得到被第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片之尺寸，再由控制器30控制滑动驱动器53作动，由滑动驱动器53驱使滑动架52在架体51上滑动，从而将由第一夹紧件56及第二夹紧件57所夹紧的焊片输送到对应的位置处存放，从而完成一个焊片的自动分选过程，不断重复上述的过程，即可完成焊片的批量分选过程。因此，本发明的焊片自动分选装置50能自动地对不同尺寸的焊片进行分选，降低操作人员的负担和提高分选效率，并适应于自动化作业的场合中。由于本发明的焊片自动分选机100具有本发明的焊片自动分选装置50，故本发明的焊片自动分选机100能自动地对不同尺寸的焊片进行分选，降低操作人员的负担和提高分选效率，并适应于自动化作业的场合中。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种焊片自动分选装置，适与控制器电性连接并将不同尺寸的焊片自动地分选出来，其特征在于，所述焊片自动分选装置包括架体、滑动架、滑动驱动器、传感器、夹紧驱动器、第一夹紧件及第二夹紧件，所述滑动架滑动的装配于所述架体上，所述滑动驱动器设于所述架体并驱使所述滑动架滑动，所述第一夹紧件、第二夹紧件及夹紧驱动器设于所述滑动架上，所述夹紧驱动器驱使所述第一夹紧件做相对于所述第二夹紧件的配合的张闭移动，或者所述夹紧驱动器驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动，所述传感器将所述第一夹紧件于张闭移动时与所述第二夹紧件之间的间距信息传送于所述控制器，所述控制器分别与所述滑动驱动器及夹紧驱动器电性连接。

2.如权利要求1所述的焊片自动分选装置，其特征在于，还包括中间转换组件，所述中间转换组件包含转动件及两滑推件，两所述滑推件沿相同的布置方向滑动的装配于所述滑动架上，所述转动件枢接于所述滑动架上，且所述转动件与每一所述滑推件呈连动的设置，所述第一夹紧件安装于一所述滑推件上，所述第二夹紧件安装于另一所述滑推件上，所述夹紧驱动器与一个所述滑推件连接。

3.如权利要求2所述的焊片自动分选装置，其特征在于，两所述滑推件呈水平的设置，所述转动件位于两所述滑推件的上方，且所述转动件的顶端与所述滑动架枢接，所述转动件的底端与每一所述滑推件呈连动的设置。

4.如权利要求2所述的焊片自动分选装置，其特征在于，所述第一夹紧件及第二夹紧件呈水平的设置，所述第一夹紧件沿所述滑推件的滑动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，所述弯折部沿所述滑推件的滑动方向与所述第二夹紧件相对应。

5.如权利要求2所述的焊片自动分选装置，其特征在于，所述滑推件及所述转动件中的一者具有一槽孔结构，所述滑推件及所述转动件中的另一者具有一凸出结构，所述凸出结构伸入所述槽孔结构内，且所述槽孔结构阻挡所述凸出结构沿所述滑推件的滑动方向于所述槽孔结构内滑动，所述槽孔结构允许所述凸出结构沿交错于所述滑推件的滑动方向在所述槽孔结构内滑动。

6.如权利要求2所述的焊片自动分选装置，其特征在于，所述传感器为一接近开关，所述接近开关安装于所述滑动架上，一所述滑推件设有与所述接近开关相配合的挡块。

7.如权利要求1所述的焊片自动分选装置，其特征在于，还包括中间传动组件，所述中间传动组件包含主动传动轮、从动传动轮及传送件，所述主动传动轮安装于所述滑动驱动器的输出端，所述从动传动轮呈对应的枢接于所述架体上，所述传送件套于所述主动传动轮及从动传动轮，所述滑动架固定于所述传送件上。

8.一种焊片自动分选机，包括对杂乱的焊片进行排序的振动盘、对所述振动盘输送来的焊片进行传送的焊片输送装置、控制器及至少两承装盒，所述焊片输送装置及振动盘均与所述控制器电性连接，其特征在于，所述焊片自动分选机还包括如权利要求1至7任一项所述的焊片自动分选装置，所述振动盘及承装盒分别安装于所述架体上，所述焊片输送装置安装于所述架体并位于所述振动盘与所述焊片自动分选装置之间，且所述焊片输送装置将所述振动盘输送来的焊片输送至所述焊片自动分选装置处，所述焊片自动分选装置将所述焊片输送装置输送来的焊片分选并输送至对应的一个所述承装盒内。

9.如权利要求8所述的焊片自动分选机，其特征在于，还包括导引槽体，每一所述承装盒对应有一个所述导引槽体，所述导引槽体呈上高下低的设置，所述导引槽体的上端安装于所述架体上，所述导引槽体的下端与所述承装盒相对应。

10.如权利要求8所述的焊片自动分选机，其特征在于，所述焊片输送装置包含主动带轮、从动带轮、传送带、旋转驱动器及止挡机构，所述旋转驱动器安装在所述架体并与所述控制器电性连接，所述主动带轮安装于所述旋转驱动器的输出端上，所述从动带轮装配于所述架体并与所述主动带轮相对应，所述传送带套于所述主动带轮及从动带轮上，所述止挡机构装配于所述架体并包含止挡件及止挡驱动器，所述止挡驱动器与所述控制器电性连接，所述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述传送带上的焊片往所述焊片自动分选装置处输送。

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