CN105345858B - 一种导光板剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导光板剪切设备，其包括机架、翻转机构、定位机构及剪切机构，翻转机构、定位机构及剪切机构设置于机架，定位机构位于翻转机构的一侧，剪切机构位于定位机构的上方。翻转机构用于传输注塑产品，定位机构定位注塑产品，剪切机构用于剪切注塑产品，导光板剪切设备透过自动进料、定位、剪切及排料，其可同时剪切出多个导光板，然导光板剪切设备可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，如此达成批量自动化生产的目的，又达到提高生产效率、生产品质及良品率的效果。

Description

一种导光板剪切设备

技术领域

本发明涉及一种剪切设备，尤其涉及一种导光板剪切设备。

背景技术

随着科学技术的发展，大尺寸光学平面镜片(导光板)应用越来越广泛。目前，大尺寸光学平面镜片注塑生产出来后，一般采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个导光板产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证，难以实现批量自动化生产。

虽然现已开发出自动剪切导光板的设备，但此设备无法直接地与注塑机连结，即无法与注塑机间顺畅地传输注塑产品，因此常造成剪切过程的中断，降低生产效率。为了解决无法顺畅地传输注塑产品的问题，要增设其他设备传送或靠人力搬运注塑产品，导致成本提高，也无法达到真正的自动化生产。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种导光板剪切设备。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种导光板剪切设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的翻转机构、设置于所述机架并位于所述翻转机构的一侧的定位机构及设置于所述机架并位于所述定位机构的上方的剪切机构，其中所述翻转机构用于传输注塑产品，所述定位机构定位所述注塑产品，所述剪切机构剪切经定位后的所述注塑产品；其中所述翻转机构包括：第一翻转驱动组件，设置于导光板剪切设备的机架；第二翻转驱动组件，设置于所述第一翻转驱动组件；翻转固定座，设置于所述第一翻转驱动组件；第三翻转驱动组件，连接所述翻转固定座；接料装置，连接所述第三翻转驱动组件；以及来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；其中所述第一翻转驱动组件驱动所述接料装置于Z方向上移动，并吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述第三翻转驱动组件驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品；其中所述剪切机构包括设置于所述机架的驱动固定座、设置于所述驱动固定座的一侧的多个伺服电机、连接多个伺服电机的多个滚珠丝杆、设置于所述驱动固定座的另一侧并位于所述多个滚珠丝杆间的至少一个驱动滑轨以及滑设于所述至少一个驱动滑轨并连接所述多个滚珠丝杆的多个刀片组件，所述多个伺服电机分别驱动多个滚珠丝杆，多个滚珠丝杆带动所述多个刀片组件向下移动对注塑产品进行剪切，并调整所述刀片组件向下移动的速度；每一个刀片组件包括刀片固定座及设置于所述刀片固定座的刀片，所述刀片固定座具有刀片容置开口及刀片压板，所述刀片设置于所述刀片容置开口，所述刀片压板设置于所述刀片固定座，并覆盖于所述刀片容置开口，所述刀片压板与刀片固定座夹持所述刀片。

根据本申请的一实施方式，上述定位机构还包括定位底板，设置于所述机架；多个第一定位驱动组件，设置于所述定位底板；多个治具承载座，分别设置于所述多个第一定位驱动组件；多个剪切治具，分别设置于所述多个治具承载座，并适用不同尺寸的注塑产品；多组定位气缸组，分别设置于所述多个剪切治具，并分别定位所述注塑产品；二个第二定位驱动组件，分别设置于所述多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座，并位于所述多个剪切治具的两侧；多个进料装置，设置于所述二个第二定位驱动组件的一者；以及多个排料装置，设置于所述定位装置，并位于所述进料装置的一侧。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的翻转机构通过第一翻转驱动组件带动接料装置沿Z方向移动，以吸取注塑机的机械手夹持的注塑产品，其改进先前接料装置无法上下移动，发生无法吸取注塑机的机械手夹持的注塑产品，导致传输过程中断及增加生产时间及成本的问题。

本申请的定位机构的剪切治具适用于各种尺寸的导光板，使导光板剪切设备可用于剪切各种尺寸的导光板，于剪切过程中无须更换设备及剪切治具，有效缩短生产时间，提高生产效率，并减少设备成本。

本申请的剪切机构由伺服电机及滚珠丝杆带动刀片运动，其可准确地调整刀片的剪切速度，降低导光板的废品率。

通过翻转机构、定位机构及剪切机构达到自动进料、定位、剪切及排料，并可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，有效提高生产效率、生产品质及良品率，实现批量自动化生产的目的。

附图说明

图1为本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图。

图2为本申请的翻转机构的一实施方式的立体图。

图3为本申请的定位机构的一实施方式的立体图。

图4为图1的A区域的放大图。

图5为图3的虚线区域的放大图。

图6为本申请的剪切机构的一实施方式的立体图。

图7为本申请的剪切机构的一实施方式的另一立体图。

图8为本申请的翻转机构的一实施方式的第一使用状态图。

图9为本申请的翻转机构的一实施方式的第二使用状态图。

图10为本申请的定位机构的一实施方式的使用状态图。

图11为本申请的注塑产品进行剪切的使用状态图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图；如图所示，本申请提供一种导光板剪切设备，其用于剪切注塑产品5，此注塑产品5包括多个导光板51及至少一个塑料件52，至少一个塑料件52连接于多个导光板51间，所以导光板剪切设备对注塑产品5进行剪切，以获得分离的多个导光板51，并去除多个导光板51间的塑料件52。

本申请的导光板剪切设备包括机架1、翻转机构2、定位机构3及剪切机构4。翻转机构2、定位机构3及剪切机构4设置于机架1，定位机构3设置于翻转机构2的一侧，剪切机构4位于定位机构3的上方。翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5。定位机构3吸取位于翻转机构2的注塑产品5，并移动及定位注塑产品5。剪切机构4用于剪切注塑产品5，分离多个导光板51，并移除多个导光板51间的塑料件52。本申请的图1所绘制的注塑产品5具有二个导光板51及一个塑料件52，下述以适用于此注塑产品5的导光板剪切设备为例进行说明。

下述详细说明本申请的翻转机构2、定位机构3及剪切机构4。请先参阅图2，其为本申请的翻转机构2的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的翻转机构2主要用于导光板剪切设备，其利用翻转方式传输注塑产品5。本申请的翻转机构2包括第一翻转驱动组件21、第二翻转驱动组件22、翻转固定座23、第三翻转驱动组件24、接料装置25及来料装置26，第一翻转驱动组件21设置于导光板剪切设备的机架1，第二翻转驱动组件22设置于第一翻转驱动组件21，翻转固定座23设置于第二翻转驱动组件22，第三翻转驱动组件24设置于翻转固定座23，接料装置25设置于第三翻转驱动组件24。第一翻转驱动组件21驱动第二翻转驱动组件22于Z方向上移动，第二翻转驱动组件22带动翻转固定座23及第三翻转驱动组件24于Z方向上移动，第三翻转驱动组件24带动接料装置25于Z方向上移动。接料装置25也可于XY平面上作摆动，其通过第二翻转驱动组件22驱动翻转固定座23及第三翻转驱动件24于XY平面上作摆动，同时第三翻转驱动组件24带动接料装置25于XY平面上作摆动。第三翻转驱动组件24也可驱动接料装置25以Y轴为旋转中心翻转。

上述第一翻转驱动组件21包括导杆211及升降气缸212，导杆211穿设于机架1的穿孔11，其一端连接第二翻转驱动组件22，升降气缸212设置于机架1，并连接导杆211。第二翻转驱动组件22的初始位置是第二翻转驱动组件22位于机架1的表面，当升降气缸212驱动导杆211沿着Z方向移动时，导杆211推动第二翻转驱动组件22于Z方向上移动，使第二翻转驱动组件22远离机架1的表面移动，如图2所示，达到带动接料装置25于Z方向上移动的目的。本申请的第二翻转驱动组件22及第三翻转驱动组件24均使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用如伺服电机或其他驱动组件，达成带动接料装置25摆动及翻转即可，于此不再赘述。此外，导杆211与机架1的穿孔11间设有轴承213，如此增加导杆211移动时的顺畅度。

接料装置25包括接料固定座251及二组接料吸头组252，每一组接料吸头组252包括多个接料吸头253，多个接料吸头253设置于接料固定座251。二组接料吸头组252分别吸附注塑产品5的二个导光板51，即每一个导光板51被对应的接料吸头组252的多个接料吸头253吸附，如此增加二个接料吸头组252吸附注塑产品5的稳定性。由上述可知，二组接料吸头组252设置于接料固定座251的位置是依据注塑产品5的二个导光板51的位置而设置。当注塑产品5被二组接料吸头组252吸附时，接料固定座251用于支撑注塑产品5。本申请的接料固定座251更设有二个支撑架254，二个支撑架254枢设于接料固定座251，其可相对于接料固定座251转动。当注塑产品5被二组接料吸头组252吸附时，二个支撑架254抵接于注塑产品5，减少注塑产品5与接料固定座251的接触面积。当二组接料吸头组252未吸附注塑产品5时，二个支撑架254可用于支撑注塑产品5，增加注塑产品5设置于接料固定座251的稳定性。

来料装置26包括第一来料驱动组件261、第二来料驱动组件262及来料吸取组件263，第一来料驱动组件261设置于机架1，第二来料驱动组件262设置于第一来料驱动组件261。来料吸取组件263包括二组来料吸头组264及来料连接座265，二组来料吸头组264设置于来料连接座265，来料连接座265设置于第二来料驱动组件262。第一来料驱动组件261用于驱动设于第二来料驱动组件262的来料吸取组件263于X方向上移动，第二来料驱动组件262用于驱动来料吸取组件263于Z方向上移动。本申请的第一来料驱动组件261是使用无杆气缸，而第二来料驱动组件262是使用气缸，当然第一来料驱动组件261及第二来料驱动组件262可使用其他驱动组件，如：伺服电机和丝杆，仅要达到驱动二组来料吸头组264于X方向及Z方向上运动的目的即可。

其中来料装置26的二组来料吸头组264的位置是对应二组接料吸头组252的位置，每一组来料吸头组264包括多个来料吸头266，于本申请中，来料吸头265的数量与接料吸头253的数量一样，多个来料吸头266与多个接料吸头253相互对应，其好处在于，增加多个来料吸头266与多个接料吸头253传输注塑产品5的稳定度，此仅为本申请优选的一种实施方式。若来料吸头265的数量与接料吸头253的数量不一致或多个来料吸头266与多个接料吸头253未相对应设置时，多个来料吸头266与多个接料吸头253间仍可传输注塑产品5即可。

上述接料装置25的接料固定座251进一步包括至少一个定位中心轴255，定位中心轴255位于二组来料吸头组264的中心位置，当注塑产品5被二组来料吸头组265吸附时，注塑产品5的中心位置对着定位中心轴255，以确保注塑产品5正确地被二组接料吸头组252吸附，避免注塑产品5未被正确吸附而产生偏移，进而导致后续制程产生误差。

再参阅图3，其为本申请的定位机构3的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的定位机构3包括定位底板30、二个第一定位驱动组件31、二个治具承载座32、二个剪切治具33、二组定位气缸组34及二个第二定位驱动组件35、进料装置36及二个排料装置37。定位底板30设置于机架1，如图1所示，二个第一定位驱动组件31设置于定位底板30，并对称设置。二个治具承载座32分别设置于二个第一定位驱动组件31，二个第一定位驱动组件31分别驱动对应的治具承载座32于Y方向上移动。

上述每一个第一定位驱动组件31包括至少一个导轨311及第一驱动件312，至少一个导轨311设置于定位底板30，二个治具承载座32分别设置于对应的至少一个导轨311，并分别连接对应的第一驱动件312。本申请一实施方式的每一个第一定位驱动组件31的导轨311的数量是二个，当然导轨311的数量也可为三个或多个，于此不再赘述，导轨311的数量越多，治具承载座32可稳定地滑动于导轨311上。

二个剪切治具33分别放置于二个治具承载座32，二个剪切治具33的相对应的二个侧边分别对齐每一个治具承载座32的内侧边缘。当二个第一定位驱动组件31驱动对应的治具承载座32于Y方向上移动时，二个治具承载座32也同时带动二个剪切治具33于Y方向上移动。二个剪切治具33间的间距也可依据二个导光板51间的间距并通过二个第一定位驱动组件31进行调整，即二个剪切治具33间的间距依据二个导光板51间的塑料件52的宽度而调整。调整二个剪切治具33间的间距主要调整二个治具承载座32间的间距，本申请的二个治具承载座32的一侧具有刻度尺321，刻度尺321设置于定位底板30，二个治具承载座32对着刻度尺321的刻度，刻度尺321可测量出二个治具承载座32间的间距，二个治具承载座32也可依据刻度尺321的刻度调整二个治具承载座32间的间距，以提高调整二个治具承载座32间的间距的精确度。

本申请的二个剪切治具33适用不同尺寸的注塑产品5，即剪切治具33不用依据注塑产品5的二个导光板51的尺寸而更换，如此于定位过程中无须更换剪切治具33，缩短生产时间，有效提高生产效率。二组定位气缸组34分别设置于二个剪切治具33，每一组定位气缸组34包括多个笔形气缸341，多个笔形气缸341排列于对应的剪切治具33的一侧。当注塑产品5设置于二个剪切治具33时，多个笔形气缸341对注塑产品5的边缘进行定位，以确保注塑产品5位于二个剪切治具33的正确位置上。因剪切治具33能适用于不同尺寸的注塑产品5，所以通过多个笔形气缸341能精确地定位出每一种尺寸的注塑产品5位于二个剪切治具33的正确位置。

二个第二定位驱动组件35分别设置于二个治具承载座32，并分别靠近二个治具承载座32的外侧边缘，且位于二个剪切治具33的两侧。上述定位气缸组34可穿设对应的第二定位驱动组件35，每一个第二定位驱动组件35包括第二驱动件351及伸缩座352，第二驱动件351设置于对应的治具承载座32，并连接伸缩座352，以驱动伸缩座352于X方向上作伸缩运动。

同时参阅图1及图3，进料装置36设置于二个第二定位驱动组件35的一者，并邻近翻转机构2，从图1可知，本申请的进料装置36设置于图1中绘制于右侧的第二定位驱动组件35上。请一并参阅图3，其为图1的A区域的放大图；如图所示，进料装置36包括进料驱动件361、进料连接座362及二组进料吸头组363，进料驱动件361设置于第二定位驱动组件35的伸缩座352，进料连接座362的一端连接进料驱动件361，二组进料吸头组363设置于进料连接座322的另一端，并相互间隔，且分别吸附于注塑产品5的二个导光板51。上述进料驱动件361驱动进料连接座362于Z方向上运动，所以进料连接座362也同时带动二组进料吸头组363于Z方向上运动。上述每一组进料吸头组363包括多个进料吸头364，也表示每一个导光板51被对应的进料吸头组363的多个进料吸头364吸附，本申请通过增加用于吸附每一个导光板51的进料吸头364的数量，以使注塑产品5稳固地被吸附，注塑产品5于传输过程中不会脱落。

上述进料连接座362刻有刻度365，如图2所示，二组进料吸头组363间的间距依据注塑产品5的二个导光板51间的间距进行调整，而二组进料吸头组363的其中一组对应刻于进料连接座362的刻度进行调整，以提高调整二组进料吸头组363间的间距的精确度，使每一组进料吸头组363可吸附对应的导光板51。

再一并参阅图5，其为图3的虚线区域的放大图；如图所示，二个排料装置37分别设置于第二定位驱动组件35，并对称设置，且位于进料装置36的一侧，也邻近剪切机构4，如图1所示。每一个排料装置37包含排料驱动件371、排料连接座372及排料吸笔组373，排料驱动件371设置于第二定位驱动组件35的伸缩座352，排料连接座372的一端连接排料驱动件371，其另一端设有排料吸头组373。二个排料装置33的二个排料吸头组373分别位于对应的治具承载座32的上方，排料吸头组373包括多个排料吸头374。

再一并参阅图1及图10，本申请的定位底板30进一步包括排料口38，排料口38位于二个治具承载座32间。本申请的机架1也包括排料管路10，排料管路10与排料口38连通，完成剪切后所残留的废料(即二个导光板51间的塑料件52)从排料口38及排料管路10排出。本申请的第一驱动件312使用伺服电机及丝杆，第二驱动件351、进料驱动件361及排料驱动件371使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用其他驱动组件，达成带动治具承载座32于Y方向上运动、带动进料装置32及排料装置33于X方向上运动及带动二组进料吸头组363及二组排料吸头组373于Z方向上运动即可，于此不再赘述。

请参阅图6及图7，其为本申请的剪切机构4的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的剪切机构4包含驱动固定座41、二个伺服电机42、二个滚珠丝杆43、及驱动滑轨44及二个刀片组件45，驱动固定座41设置于导光板剪切设备的机架1(如图1所示)，二个伺服电机42设置于驱动固定座41的一侧，二个滚珠丝杆43的一端分别与二个伺服电机42连接，驱动滑轨44设置于驱动固定座41的另一侧，并位于二个滚珠丝杆43间。每一个刀片组件45滑设于驱动滑轨44并连接对应的滚珠丝杆43，其包括滑块451、刀片固定座452及刀片453，滑块451滑设于驱动滑轨44，并与对应的滚珠丝杆43连接。刀片固定座452设置于滑块451的下方，刀片453设置于刀片固定座452，其尖端454对齐对应的位于定位机构3的剪切治具30的内侧边缘(如图1所示)。

上述伺服电机42驱动滚珠丝杆43，滚珠丝杆43带动滑块451于Z方向上运动，滑块451带动设于刀片固定座452的刀片453于Z方向上运动，以对设置于二个剪切治具30的注塑产品5进行剪切。本申请的剪切机构4使用伺服电机42及滚珠丝杆43带动刀片组件45对注塑产品5进行剪切，其可调整刀片组件45的剪切速度，而不需额外设置缓冲组件，达到高精度的控制。上述伺服电机42由PLC控制器控制。

更进一步而言，本申请的刀片固定座452具有刀片容置开口455，每一个刀片组件45还包括刀片压板456，当刀片453设置于刀片容置开口455时，刀片压板456设置于刀片固定座452，并覆盖于刀片容置开口455，使刀片压板456与刀片固定座452夹持刀片453，刀片压板456限定刀片453于刀片固定座452，以防止刀片453于剪切过程中歪斜或从刀片固定座452松脱。上述仅为本申请的一实施方式，刀片固定座452可为其他固定方式，仅要达到固定刀片453的目的即可。

此外，本申请的刀片固定座452还嵌设有发热管457，发热管457对设置于刀片固定座452的刀片453加热，待刀片453加热至一定温度后，伺服电机42及滚珠丝杆43带动加热后的刀片453对注塑产品5进行剪切，注塑产品5由加热过的刀片453进行剪切，可防止注塑产品5与刀片453发生沾黏，并使完成剪切的导光板51的边缘干净整齐，同时也延长刀片453的使用寿命。设有发热管457的刀片固定座452的侧表面还设有隔热板458，防止操作员直接接触正加热的刀片固定座452，避免操作员被烫伤。

本申请的驱动滑轨44上还设有多个光电开关46，多个光电开关46分别对应多个刀片组件45的多个滑块451，每一个光电开关46感应对应的滑块451的位置。当光电开关46感应滑块451沿驱动滑轨44向下移动时，则启动发热管457对刀片453进行加热；当光电开关46感应滑块451沿驱动滑轨44向上移动时，则停止发热管457对刀片453进行加热。上述发热管457及光电开关46均由PLC控制器控制，PLC控制器依据光电开关46感应所产生的讯号控制发热管457。

每一个刀片组件45还包括刀片角度调整板459，刀片角度调整板459设置于滑块451与刀片固定座452间，以调整刀片固定座452相对于滑块451的角度，进而调整刀片453的角度。

上述已经说明导光板剪切设备的翻转机构2、定位机构3及剪切机构4的细部结构。下述说明导光板剪切设备的运作方式，复参阅图1及图2，翻转机构2的二组接料吸头组252的初始位置为二组接料吸头组252的吸附端位于接料固定座251的上方，其为了吸附注塑机的机械手所夹持的注塑产品5。接着翻转机构2的第一翻转驱动组件21依据注塑机的机械手至机架1的高度，带动二组接料吸头组252移动至对应的高度，二组接料吸头组252吸附由注塑机的机械手所夹持的注塑产品5，每一组接料吸头组252吸附对应的注塑产品5的导光板51，如图8所示。第三翻转驱动组件24翻转接料固定座251，使吸附于二组接料吸头组252的注塑产品5翻转至接料固定座251的下方，同时，第一来料驱动组件261及第二来料驱动组件262分别控制二组来料吸头组264于X方向及Z方向上移动，使被二组来料吸头264移动至吸附注塑产品5的二组接料吸头组252的下方。尔后，二组来料吸头264直接分别吸附注塑产品5的二个导光板51，如图9所示。由上述可知，本申请的翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5，以利注塑产品5进行后续制程，再者减少人工操作，达到自动化的目的，增加整体的生产效率。此外，本申请的翻转机构2设有第一翻转驱动组件21，使二组接料吸头组252可移动至注塑机的机械手的位置，使注塑机传输注塑产品5至翻转机构2的顺畅度，达到全自动、连续加工及提高生产效率的目的。

接着，定位机构3的二组进料吸头组363通过第二定位驱动组件35及进料驱动件361控制其于X方向及Z方向上运动，使二组进料吸头组363移动至位于翻转机构2上的注塑产品5的上方，并分别吸附二导光板51。待二组进料吸头组363吸附注塑产品5后，第二定位驱动组件35及进料驱动件361控制吸附注塑产品5的二组进料吸头组363于X方向及Z方向移动，并移动至二个剪切治具33的上方，且将注塑产品5的二个导光板51放置于二个剪切治具33上，并使二个导光板51间的塑料件52位于二个剪切治具33间，如图10所示。此时，排列于每一个剪切治具33一侧的定位气缸组34对位于二个剪切治具33上的注塑产品5进行定位，确保注塑产品5位于二个剪切治具33的正确位置上，避免因注塑产品5未正确定位于二个剪切治具33上而造成后续无法正确地剪切注塑产品5。

最后，复参阅图1、图6及图7，伺服电机42及滚珠丝杆43驱动刀片453向下移动当刀片453向下移动时，光电开关459感应到滑块451向下移动，并发送讯号至PLC控制器，PLC控制器依据讯号启动发热管458，发热管458对设置于刀片固定座452的刀片453进行加热，使对设置于定位机构3的注塑产品5进行剪切前刀片453加热至一定温度。加热后的刀片453对注塑产品5进行剪切，使二导光板51与塑料件52分离，塑料件52从定位机构3的排料口319及机架1的排料管路10排出，如图11所示。尔后，伺服电机42及滚珠丝杆43带动刀片453往上移动时，光电开关46感应到滑块451往上移动，并发送讯号至PLC控制器，PLC控制器依据讯号关闭发热管458，发热管458停止对刀片453加热。

于剪切机构4对注塑产品5进行剪切的同时，一并参阅图3，第二定位驱动组件35及二个排料驱动件371带动二组排料吸头组373于X方向及Z方向上移动，并使二组排料吸头组373移动至二个剪切治具33的上方。二组排料吸头组373吸附位于二个剪切治具33的二个导光板51，第二定位驱动组件35及排料驱动件371又带动二组排料吸头组373于X方向及Z方向上移动，以将二个导光板51从导光板剪切设备排出。

当二组排料吸头组373吸附位于二个剪切治具33的二导光板51时，因二个第二定位驱动组件35带动二组排料吸头组373于X方向上移动时，同时也带动二组进料吸头组363于X方向上移动并移动至翻转机构2。于二组排料吸头组373吸附二导光板51时，二组进料吸头组363也可同时吸附位于翻转机构2的注塑产品5。待二个第二定位驱动组件35带动二组排料吸头组373至排出位置时，第二定位驱动组件35也带动吸附注塑产品5的二组进料吸头组363移动至二个剪切治具33的上方，二组进料吸头组363将注塑产品5放置于二个剪切治具33上，以利后续剪切加工，达到同时进料及出料、连续加工及提升生产效率的目的。

上述接料吸头组及来料吸头组的数量可依据注塑产品所包括的导光板的数量而定，也表示上述接料吸头组及来料吸头组的数量可为二组、三组、四组或更多组，即每一导光板由一组接料吸头组及来料吸头组吸附，于此不再赘述。当然上述接料吸头组及来料吸头组的数量仅达到可稳定地传输注塑产品即可，如包括三个导光板相连的注塑产品仅具有二组接料吸头组及二组来料吸头组吸附。

上述排料装置、治具承载座、第一定位驱动组件、剪切治具及定位气缸的数量主要依据注塑产品的导光板的数量而定，如：注塑产品的导光板为三个，因此需要三个剪切治具，三个治具承载座分别承载三个剪切治具，每一个治具承载座分别需要一个第一定位驱动组件驱动，以调整每二个剪切治具间的间距，每一剪切治具旁设有一个定位气缸，以对剪切治具上的注塑产品进行定位，最后为了同时排出三个导光板，因此需要三个排料装置。上述仅为本申请的另一实施方式，也表示本申请的定位机构不仅用于包括二个导光板的注塑产品，而可以用于包括多个导光板的注塑产品，仅要对定位机构内的构件进行微调整即可。当具有三个或多个治具承载座时，二个第二定位驱动组件分别设置于多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座。

于上述实施方式中，因欲剪切的注塑产品仅包括二个导光板，所以仅包含二个刀片组件、二个伺服电机、二个滚珠丝杆及一个驱动滑轨。若欲剪切的注塑产品包括三个或三个以上的导光板，也须增加刀件组件、伺服电机、滚珠丝杆及驱动滑轨的数量，进一步而言，刀件组件、伺服电机、滚珠丝杆及驱动滑轨的数量符合注塑产品所包括的导光板的数量，达到同时剪切注塑产品而获得多个导光板的目的。

上述多个接料吸头、多个来料吸头、多个进料吸头及多个排料吸头分别连接气缸，藉由气缸的驱动使多个接料吸头、多个来料吸头、多个进料吸头及多个排料吸头达到真空吸附的目的。上述第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件、第一来料驱动组件、第二来料驱动组件、第一定位驱动组件、第二定位驱动组件、第一驱动件、第二驱动件、进料驱动件、排料驱动件及定位气缸均由PLC控制器控制，以达到自动化的目的。

本申请的翻转机构具有第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件、第三翻转驱动组件分别控制接料装置沿Z方向移动、以Z轴为旋转中心作摆动及以Y轴为旋转中心做翻转，本申请的特点在于其通过第一翻转驱动组件带动接料装置沿Z方向移动，以吸取注塑机的机械手夹持的注塑产品，其改进先前接料装置无法上下移动，发生无法吸取注塑机的机械手夹持的注塑产品，导致传输过程中断及增加生产时间及成本的问题。

本申请的定位机构的剪切治具适用于各种尺寸的导光板，使导光板剪切设备可用于剪切各种尺寸的导光板，于剪切过程中无须更换设备及剪切治具，有效缩短生产时间，提高生产效率，并减少设备成本。本申请的定位机构于多个治具承载座侧设有刻度尺，进料连接座上也刻有刻度，如此提高调整多个剪切治具间的间距及多组进料吸头组于进料连接座的位置的精确度。

本申请的剪切机构由伺服电机及滚珠丝杆带动刀片运动，其可准确地调整刀片的剪切速度，降低导光板的废品率。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过翻转机构、定位机构及剪切机构达到自动进料、定位、剪切及排料，并可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，有效提高生产效率及良品率，实现批量自动化生产的目的。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种导光板剪切设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的翻转机构、设置于所述机架并位于所述翻转机构的一侧的定位机构及设置于所述机架并位于所述定位机构的上方的剪切机构，其中所述翻转机构用于传输注塑产品，所述定位机构定位所述注塑产品，所述剪切机构剪切经定位后的所述注塑产品；

其中所述翻转机构包括：

第一翻转驱动组件，设置于导光板剪切设备的机架；

第二翻转驱动组件，设置于所述第一翻转驱动组件；

翻转固定座，设置于所述第二翻转驱动组件；

第三翻转驱动组件，连接所述翻转固定座；

接料装置，连接所述第三翻转驱动组件；以及

来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；

其中所述第一翻转驱动组件驱动所述接料装置于Z方向上移动，并吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述第三翻转驱动组件驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品；

其中所述剪切机构包括设置于导光板剪切设备的机架的驱动固定座、设置于所述驱动固定座的一侧的多个伺服电机、连接多个伺服电机的多个滚珠丝杆、设置于所述驱动固定座的另一侧并位于所述多个滚珠丝杆间的至少一个驱动滑轨以及滑设于所述至少一个驱动滑轨并连接所述多个滚珠丝杆的多个刀片组件，所述多个伺服电机分别驱动多个滚珠丝杆，多个滚珠丝杆带动所述多个刀片组件向下移动对注塑产品进行剪切，并调整所述刀片组件向下移动的速度；每一个刀片组件包括刀片固定座及设置于所述刀片固定座的刀片，所述刀片固定座具有刀片容置开口及刀片压板，所述刀片设置于所述刀片容置开口，所述刀片压板设置于所述刀片固定座，并覆盖于所述刀片容置开口，所述刀片压板与刀片固定座夹持所述刀片。

2.根据权利要求1所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述第一翻转驱动组件还包括：

导杆，穿设于所述机架，并连接所述第二翻转驱动组件；以及

升降气缸，连接于所述导杆，并用于驱动所述导杆于Z轴上移动，所述导杆带动所述接料装置于Z轴上移动；

其中所述接料装置还包括：

接料固定座，设置于所述第三翻转驱动组件；以及

多组接料吸头组，设置于所述接料固定座，并分别吸附所述注塑产品的多个导光板；

其中所述来料装置还包括：

第一来料驱动组件，设置于所述机架；

第二来料驱动组件，设置于所述第一来料驱动组件；以及

来料吸取组件，设置于所述第二来料驱动组件；

其中所述第一来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于X方向上移动，所述第二来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于Z方向上移动；

其中所述来料吸取组件还包括：

来料连接座，设置于所述第二来料驱动组件；

多个来料吸头组，设置于所述来料连接座；以及

其中所述多个来料吸头组分别对应多个接料吸头组。

3.根据权利要求2所述的导光板剪切设备，其特征在于，还包括：

至少一个定位中心轴，设置于所述接料固定座，并位于每二组接料吸头组的中心位置。

4.根据权利要求2所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述定位机构还包括：

定位底板，设置于导光板剪切设备的机架；

多个第一定位驱动组件，设置于所述定位底板；

多个治具承载座，分别设置于所述多个第一定位驱动组件；

多个剪切治具，分别设置于所述多个治具承载座，并适用不同尺寸的注塑产品；

多组定位气缸组，分别设置于所述多个剪切治具，并分别定位所述注塑产品；

二个第二定位驱动组件，分别设置于所述多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座，并位于所述多个剪切治具的两侧；

多个进料装置，设置于所述二个第二定位驱动组件的一者；以及

多个排料装置，分别设置于所述第二定位驱动组件，并位于所述进料装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述进料装置还包括：

进料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；

进料连接座，其一端连接所述进料驱动件；以及

多组进料吸头组，分别设置于所述进料连接座的另一端，并相互间隔，

每一组进料吸头组包括多个进料吸头；

其中所述进料驱动件是气缸；

其中所述进料连接座还包括刻度，所述多组进料吸头组的至少一者对齐所述刻度；

其中所述每一个排料装置还包括：

排料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；

排料连接座，其一端连接所述排料驱动件；以及

排料吸头组，设置于所述排料连接座的另一端，并包括多个排料吸头；

其中所述排料驱动件是气缸。

6.根据权利要求5所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述多个剪切治具的间距依据所述注塑产品的多个导光板的间距调整。

7.根据权利要求5所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述定位底板还包括排料口，所述排料口位于所述多个治具承载座间。

8.根据权利要求5所述的导光板剪切设备，其特征在于，还包括刻度尺，所述刻度尺设置于所述定位底板，所述多个治具承载座对齐所述刻度尺的刻度。

9.根据权利要求1所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中每一个刀片组件还包括滑块，所述滑块滑设于对应的所述驱动滑轨，并与对应的所述滚珠丝杆连接；所述刀片固定座设置于所述滑块的下方；其中所述每一个刀片组件还包括发热管，所述发热管加热所述刀片；其中所述每一个刀片组件还包括隔热板，所述隔热板覆盖于具有所述发热管的所述刀片固定座的侧表面；还包括多个光电开关，所述多个光电开关设置于所述驱动滑轨，并分别感应对应所述滑块的位置。