CN105345857B - 一种导光板剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导光板剪切设备，其包括机架、翻转机构、定位机构及剪切机构，翻转机构、定位机构及剪切机构设置于机架，定位机构位于翻转机构的一侧，剪切机构位于定位机构的上方。翻转机构用于传输注塑产品，定位机构定位注塑产品，剪切机构用于剪切注塑产品，导光板剪切设备透过自动进料、定位、剪切及排料，其可同时剪切出多个导光板，然导光板剪切设备可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，如此达成批量自动化生产的目的，又达到提高生产效率、生产品质及良品率的效果。

Description

一种导光板剪切设备

技术领域

本发明涉及一种剪切设备，尤其涉及一种导光板剪切设备。

背景技术

随着科学技术的发展，大尺寸光学平面镜片(导光板)应用越来越广泛。目前，大尺寸光学平面镜片注塑生产出来后，一般采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个导光板产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证，难以实现批量自动化生产。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种导光板剪切设备。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种导光板剪切设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的翻转机构、设置于所述机架并位于所述翻转机构的一侧的定位机构及设置于所述机架并位于所述定位机构的上方的剪切机构，其中所述翻转机构用于传输注塑产品，所述定位机构定位所述注塑产品，所述剪切机构剪切经定位后的所述注塑产品；其中所述剪切机构还包括：剪切驱动组件，设置于所述机架；以及多个刀片组件，设置于所述剪切驱动组件，所述剪切驱动组件驱动所述多个刀片组件向下移动对注塑产品进行剪切；其中所述剪切驱动组件还包括：驱动固定座；多个剪切驱动件，设置于所述驱动固定座的一侧；以及至少一个驱动滑轨，设置于所述驱动固定座的另一侧；其中所述每一个刀片组件还包括：滑块，滑设于对应的所述驱动滑轨，并与对应的所述剪切驱动件连接；刀片固定座，设置于所述滑块的下方；刀片，设置于所述刀片固定座；以及剪切缓冲组件，其包括剪切缓冲块及液压缓冲器，所述剪切缓冲块设置于所述滑块，所述液压缓冲器设置于所述驱动滑轨，并连接所述剪切缓冲块。

根据本申请的一实施方式，上述翻转机构还包括翻转驱动装置，设置于所述机架；接料装置，连接所述翻转驱动装置；以及来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；其中所述接料装置吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述翻转驱动装置驱动所述接料装置翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品。

根据本申请的一实施方式，上述来料装置还包括第一来料驱动组件，设置于所述机架；第二来料驱动组件，设置于所述第一来料驱动组件；以及来料吸取组件，设置于所述第二来料驱动组件，所述第一来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于X方向上移动，所述第二来料驱动组件用于驱动来料吸取组件于Z方向上移动；其中所述翻转驱动装置还包括第一翻转驱动组件，设置于所述机架；翻转固定座，设置于所述第一翻转驱动组件；第二翻转驱动组件，连接翻转固定座，所述接料装置设置于所述第二翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于带动所述接料装置于XY平面上摆动，所述第二翻转驱动组件用于驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转；其中所述接料装置还包括接料固定座，设置于翻转驱动装置；以及多个接料吸头，设置于所述接料固定座，所述多个接料吸头用于吸附所述注塑产品。

根据本申请的一实施方式，上述定位机构还包括定位装置，设置于所述机架；进料装置，设置于所述定位装置，并邻近所述翻转机构；以及多个排料装置，设置于所述定位装置，并位于所述进料装置的一侧，且邻近所述剪切机构；其中所述定位装置驱动所进料装置及所述多个排料装置移动，所述进料装置传输注塑产品至所述定位装置，所述定位装置定位所述注塑产品，所述多个排料装置传输所述注塑产品经剪切后所获得的多个导光板。

根据本申请的一实施方式，上述定位装置还包括定位底板，设置于所述机架；多个第一定位驱动组件，设置于所述定位底板；多个治具承载座，分别设置于所述多个第一定位驱动组件；多个剪切治具，分别设置于所述多个治具承载座，并用于承载所述注塑产品；多个定位汽缸，分别位于所述多个剪切治具的一侧，并分别用于定位所述多个剪切治具所承载的所述注塑产品；以及二个第二定位驱动组件，分别设置于所述多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座，并位于所述多个剪切治具的两侧；其中所述多个第一定位驱动组件分别带动所述多个剪切治具于Y方向上移动；其中所述进料装置设置于所述二个第二定位驱动组件的一者，所述进料装置还包括进料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；进料连接座，其一端连接所述进料驱动件；以及多个进料吸笔，设置于所述进料连接座的另一端，并相互间隔；其中所述多个排料装置分别设置于所述二个第二定位驱动组件，所述每一个排料装置还包括排料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；排料连接座，其一端连接所述排料驱动件；以及排料吸笔，设置于所述排料连接座的另一端。

根据本申请的一实施方式，上述多个剪切治具的间距依据所述注塑产品的所述多个导光板的间距调整。

根据本申请的一实施方式，上述定位底板还包括排料口，所述排料口位于所述多个治具承载座间。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过翻转机构、定位机构及剪切机构达到自动进料、定位、剪切及排料，并可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，有效提高生产效率、生产品质及良品率，实现批量自动化生产的目的。

附图说明

图1为本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图。

图2为本申请的翻转机构的一实施方式的立体图。

图3为本申请的定位机构的一实施方式的立体图。

图4为图1的A区域的放大图。

图5为图3的B区域的放大图。

图6为本申请的剪切机构的一实施方式的立体图。

图7为本申请的翻转机构的一实施方式的第一使用状态图。

图8为本申请的翻转机构的一实施方式的第二使用状态图。

图9为本申请的翻转机构的一实施方式的第三使用状态图。

图10为本申请的定位机构的一实施方式的使用状态图。

图11为本申请的注塑产品进行剪切的使用状态图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图；如图所示，本申请提供一种导光板剪切设备，其用于剪切注塑产品5，此注塑产品5包括多个导光板51及至少一个塑料件52，至少一个塑料件52连接于多个导光板51间，所以导光板剪切设备对注塑产品5进行剪切，以获得分离的多个导光板51，并去除多个导光板51间的塑料件52。

本申请的导光板剪切设备包括机架1、翻转机构2、定位机构3及剪切机构4。翻转机构2、定位机构3及剪切机构4设置于机架1，定位机构3设置于翻转机构2的一侧，剪切机构4位于定位机构3的上方。翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5。定位机构3吸取位于翻转机构2的注塑产品5，并移动及定位注塑产品5。剪切机构4用于剪切注塑产品5，分离多个导光板51，并移除多个导光板51间的塑料件52。本申请的图1所绘制的注塑产品5具有二个导光板51及一个塑料件52，下述以适用此注塑产品5的导光板剪切设备为例进行说明。

下述详细说明本申请的翻转机构2、定位机构3及剪切机构4。请先参阅图2，其为本申请的翻转机构2的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的翻转机构2包括翻转驱动装置21、接料装置22及来料装置23，翻转驱动装置21及来料装置23设置于导光板剪切设备的机架1，翻转驱动装置21位于来料装置23的一侧，接料装置22连接翻转驱动装置21，并对应来料装置23，本申请的来料装置23位于接料装置22的下方。接料装置22用于吸取注塑机所产生的注塑产品5，翻转驱动装置21用于驱动接料装置22翻转，来料装置23用于吸取位于接料装置22的注塑产品5，并达到自动从注塑机导入并传输注塑产品5的目的。

翻转驱动装置21包括第一翻转驱动组件211、翻转固定座212及第二翻转驱动组件213，第一翻转驱动组件211设置于机架1，翻转固定座212设置于第一翻转驱动组件211，第二翻转驱动组件213连接翻转固定座212，接料装置22设置于第二翻转驱动组件213。第一翻转驱动组件211用于驱动翻转固定座212以Z轴为旋转中心而于XY平面上摆动，并使翻转固定座212带动接料装置22于XY平面上摆动。第二翻转驱动组件213用于驱动接料装置22作翻转，即其以Y轴为旋转中心进行翻转。本申请的第一翻转驱动组件211及第二翻转驱动组件213均使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用如伺服电机或其他驱动组件，达成带动接料装置22摆动及翻转即可，于此不再赘述。

接料装置22包括接料固定座221及二个接料吸头222，二个接料吸头222设置于接料固定座221，二个接料吸头222用于吸附注塑产品5，接料固定座221用于支撑注塑产品5。上述二个接料吸头222用于吸取注塑产品5，并分别吸附于注塑产品5的二导光板51，换句话说，每一个导光板51由二个接料吸头222之一者吸附，其中二个接料吸头222设置于接料固定座221的位置是依据注塑产品5的二个导光板51的位置而设置。

来料装置23包括第一来料驱动组件231、第二来料驱动组件232及来料吸取组件233，第一来料驱动组件231设置于机架1，第二来料驱动组件232设置于第一来料驱动组件231。来料吸取组件233包括二个来料吸笔234及来料连接座235，二个来料吸笔234设置于来料连接座235，来料连接座235设置于第二来料驱动组件232。第一来料驱动组件231用于驱动设于第二来料驱动组件232的来料吸取组件233于X方向上移动，第二来料驱动组件232用于驱动来料吸取组件233于Z方向上移动。本申请的第一来料驱动组件231是使用无杆气缸，而第二来料驱动组件232是使用气缸，当然第一来料驱动组件231及第二来料驱动组件232可使用其他驱动组件，如：伺服电机和丝杆，仅要达到驱动二个来料吸笔234于X方向及Z方向上运动的目的即可。

其中来料装置23的二个来料吸笔234的位置是对应二个接料吸头222的位置，其好处在于，增加二个来料吸笔234与二个接料吸头222间传输注塑产品5的稳定度，此仅为本申请优选的一种实施方式。若二个接料吸头222与二个来料吸笔234未相对应设置时，二个来料吸笔234与二个接料吸头222间仍可传输注塑产品5即可。

更进一步而言，接料固定座221更设有二个支撑架223，二个支撑架223枢设于接料固定座221，其可相对于接料固定座221转动。当注塑产品5被二个接料吸头222吸附时，二个支撑架223抵接于注塑产品5，减少注塑产品5与接料固定座221的接触面积。当二个接料吸头222未吸附注塑产品5时，二个支撑架223可用于支撑注塑产品5，增加注塑产品5设置于接料固定座221的稳定性。

再参阅图3，其为本申请的定位机构3的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的定位机构3包含定位装置31、进料装置32及二个排料装置33，定位装置31设置于机架1(如图1所示)上，其包括定位底板310、二个第一定位驱动组件311、二个治具承载座312、二个剪切治具313、二个定位汽缸314及二个第二定位驱动组件315。二个第一定位驱动组件311设置于定位底板310，并对称设置。二个治具承载座312分别设置于二个第一定位驱动组件311，二个第一定位驱动组件311分别驱动对应的治具承载座312于Y方向上移动。

每一个第一定位驱动组件311包括至少一个导轨316及第一驱动件317，至少一个导轨316设置于定位底板310，二个治具承载座312分别设置于对应的二个导轨316，并分别连接对应的第一驱动件317。本申请一实施方式的每一个第一定位驱动组件311的导轨316的数量是二个，当然导轨316的数量也可为三个或多个，于此不再赘述，导轨316的数量越多，治具承载座312可稳定地滑动于导轨316上。二个剪切治具313分别放置于二个治具承载座312，每一个剪切治具313的一个侧边对齐每一个治具承载座312的内侧边缘，当二个第一定位驱动组件311驱动对应的治具承载座312于Y方向上移动时，二个治具承载座312也同时带动二个剪切治具313于Y方向上移动。二个剪切治具313为可拆卸的，并可更换符合注塑产品5的二个导光板51的尺寸的二个剪切治具313，二个剪切治具313间的间距也可依据二个导光板51间的间距而通过二个第一定位驱动组件311进行调整，即二个剪切治具313间的间距依据二个导光板51间的塑料件52的宽度而调整。二个定位汽缸314设置于定位底板310，并分别位于二个剪切治具313的一侧，以定位被二个剪切治具313承载的注塑产品5。

二个第二定位驱动组件315分别设置于二个治具承载座312，并分别靠近二个治具承载座312的外侧边缘。每一个第二定位驱动组件315包括第二驱动件318及伸缩座319，第二驱动件318设置于对应的治具承载座312，并连接伸缩座319，以驱动伸缩座319于X方向上作伸缩运动。

同时参阅图1及图3，进料装置32设置于定位装置31的二个第二定位驱动组件315的一者，并邻近所述翻转机构2，从图1可知，本申请的进料装置32设置于图1中绘制于右侧的第二定位驱动组件315上。请一并参阅图4，其为图1的A区域的放大图；如图所示，进料装置32包括进料驱动件321、进料连接座322及二个进料吸笔323，进料驱动件321设置于第二定位驱动组件315的伸缩座319，进料连接座322的一端连接进料驱动件321，二个进料吸笔323设置于进料连接座322的另一端，并相互间隔，二个进料吸笔323对应翻转机构2的二个接料吸头232，如此二个进料吸笔323分别吸附于二个导光板51。当然二个进料吸笔323也可不对应二个接料吸头232设置，于此不再赘述。上述进料驱动件321驱动进料连接座322于Z方向上运动，所以进料连接座322也同时带动二个进料吸笔323于Z方向上运动。

再一并参阅图5，其为图3的B区域的放大图；如图所示，二个排料装置33分别设置于二个第二定位驱动组件315，并对称设置，且位于进料装置32的一侧，二个排料装置33邻近剪切机构4(如图1所示)。每一个排料装置33包含排料驱动件331、排料连接座332及排料吸笔333，排料驱动件331设置于第二定位驱动组件314的伸缩座318，排料连接座332的一端连接排料驱动件331，其另一端设有排料吸笔333。二个排料装置33的二排料吸笔333分别位于对应的治具承载座312的上方。

复参阅图1及图3，本申请的定位装置31的定位底板310进一步包括排料口320，排料口320位于二个治具承载座312间。本申请的机架1也进一步包括排料管路10，排料管路10与排料口320连通，完成剪切后所残留的废料(即二个导光板间的塑料件)从排料口320及排料管路10排出。本申请的第一驱动件317使用伺服电机及丝杆，第二驱动件318、进料驱动件321及排料驱动件331使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用其他驱动组件，达成带动治具承载座312于Y方向上运动、带动进料装置32及排料装置33于X方向上运动及带动二个进料吸笔323及二个排料吸笔333于Z方向上运动即可，于此不再赘述。

请参阅图6，其为本申请的剪切机构4的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的剪切机构4包含剪切驱动组件41及二个刀片组件42，剪切驱动组件41设置于定位装置31的定位底板310上(如图1所示)，剪切驱动组件41包括二个剪切驱动件411、驱动固定座412及驱动滑轨413，二个剪切驱动件411设置于驱动固定座412的一侧，驱动滑轨413设置于驱动固定座412的另一侧。每一个刀片组件42包括滑块421、刀片固定座422及刀片423，滑块421滑设于驱动滑轨413，并与对应的剪切驱动件411连接，刀片固定座422设置于滑块421的下方，刀片423设置于刀片固定座422，其尖端424对齐对应的剪切治具30的内侧边缘(如图1所示)。剪切驱动件411驱动滑块421于Z方向上运动，滑块421带动设于刀片固定座422的刀片423于Z方向上运动，以对设置于二个剪切治具313的注塑产品5进行剪切。本申请的剪切驱动件411使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用其他驱动组件，达成带动刀片423于Z方向上运动即可，于此不再赘述。

更进一步而言，本申请的刀片固定座422具有刀片容置开口425，每一个刀片组件42还包括刀片压板426，当刀片423设置于刀片容置开口425时，刀片压板426设置于刀片固定座422，并覆盖于刀片容置开口425，使刀片压板426与刀片固定座422夹持刀片423，刀片压板426限定刀片423于刀片固定座422，以防止刀片423于剪切过程中歪斜或从刀片固定座422松脱。上述仅为本申请的一实施方式，刀片固定座422可为其他固定方式，仅要达到固定刀片423的目的即可。

每一个刀片组件42还包括刀片角度调整板427，刀片角度调整板427设置于滑块421与刀片固定座422间，以调整刀片固定座422相对于滑块421的角度，进而调整刀片423的角度。

每一个刀片组件42还包括剪切缓冲组件428，剪切缓冲组件428包括剪切缓冲块429及液压缓冲器430，剪切缓冲块429设置于滑块421，液压缓冲器430设置于驱动滑轨413，并连接剪切缓冲块429，液压缓冲器430依据刀片组件42的滑块421向下滑动的速度而进行调节，避免刀片423向下滑动速度的过快，导致施加于注塑产品的剪切力过大，而造成注塑产品的损坏。

上述已经说明导光板剪切设备的翻转机构2、定位机构3及剪切机构4的细部结构。下述说明导光板剪切设备的运作方式，复参阅图1及图2，翻转机构2的二个接料吸头222吸附由注塑机的机械手所夹持的注塑产品5，并分别吸附于注塑产品5的二个导光板51，如图7所示。接着第二翻转驱动组件213翻转接料固定座221，使吸附于二个接料吸头222的注塑产品5翻转至接料固定座221的下方，同时，第一来料驱动组件231及第二来料驱动组件232分别控制二个来料吸笔234于X方向及Z方向上移动，使被二个来料吸笔214吸附的注塑产品5移动至二个接料吸头232的下方，如图8所示。尔后，二个来料吸笔234直接吸附注塑产品5的二个导光板51，如图9所示。由上述可知，本申请的翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5，以利注塑产品5进行后续制程，再者减少人工操作，达到自动化的目的，增加整体的生产效率。

接着，定位机构3的二个进料吸笔323透过第二定位驱动组件315及进料驱动件321控制其于X方向及Z方向上运动，使二个进料吸笔323移动至由二个来料吸笔234所吸附的注塑产品5的上方，以吸附二个导光板51。待二进料吸笔323吸附注塑产品5后，第二定位驱动组件315及进料驱动件321控制吸附注塑产品5的二个进料吸笔323于X方向及Z方向移动，并移动至二个剪切治具313的上方，且将注塑产品5的二个导光板51放置于二个剪切治具313上，并使二个导光板51间的塑料件52位于二个剪切治具313间，如图10所示。此时，位于每一个剪切治具313一侧的定位汽缸314对位于二个剪切治具313上的注塑产品5进行定位，确保注塑产品5位于二个剪切治具313的正确位置上，避免因注塑产品5未正确定位于二个剪切治具313上而造成后续无法正确地剪切注塑产品5。

最后，复参阅图1及图6，剪切驱动件411驱动刀片423向下移动，并对注塑产品5进行剪切，使二个导光板51与塑料件52分离，塑料件52从定位装置31的排料口319及机架1的排料管路10排出，如图11所示。同时，一并参阅图3，第二定位驱动组件314及排料驱动件331带动二个排料吸笔333于X方向及Z方向上移动，并使二个排料吸笔333移动至二个剪切治具30的上方。二个排料吸笔333吸附位于二个剪切治具30的二个导光板51，第二定位驱动组件314及排料驱动件331又带动二个排料吸笔333于X方向及Z方向上移动，以将二个导光板51从导光板剪切设备排出。

当二个排料吸笔333吸附位于二个剪切治具313的二个导光板51时，因二个第二定位驱动组件315带动二个排料吸笔333于X方向上移动时，同时也带动二进料吸笔323于X方向上移动并移动至翻转机构2。于二个排料吸笔333吸附二导光板51时，二个进料吸笔323也可同时吸附位于翻转机构2的注塑产品5。待二个第二定位驱动组件315带动二排料吸笔333至排出位置时，第二定位驱动组件315也带动吸附注塑产品5的二个进料吸笔323移动至二剪切治具313的上方，二个进料吸笔323将注塑产品5放置于二剪切治具313上，以利后续剪切加工，达到连续加工及提升加工效率的目的。

上述接料吸头及来料吸笔的数量可依据注塑产品所包括的导光板的数量而定，也表示上述接料吸头及来料吸笔的数量可为二个、三个、四个或更多，于此不再赘述。当然上述接料吸头及来料吸笔的数量仅达到可稳定地传输注塑产品即可。

上述排料装置、治具承载座、第一定位驱动组件、剪切治具及定位汽缸的数量主要依据注塑产品的导光板的数量而定，如：注塑产品的导光板为三个，因此需要三个剪切治具，三个治具承载座分别承载三个剪切治具，每一个治具承载座分别需要一个第一定位驱动组件驱动，以调整每二个剪切治具间的间距，然后位于每一个剪切治具一侧设有定位汽缸，以对位于剪切治具上的注塑产品进行定位，最后为了同时排出三个导光板，因此需要三个排料装置。上述仅为本申请的另一实施方式，也表示本申请的定位机构不仅用于包括二个导光板的注塑产品，而可以用于包括多个导光板的注塑产品，仅要对定位机构内的构件进行微调整即可。当具有三个或多个治具承载座时，二个第二定位驱动组件分别设置于多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座。

于上述实施方式中，因欲剪切的注塑产品仅包括二个导光板，所以仅包含二个刀片组件及二个剪切驱动件。若欲剪切的注塑产品包括三个或三个以上的导光板，也须增加刀件组件及剪切驱动件的数量，进一步而言，刀件组件及剪切驱动件的数量符合注塑产品所包括的导光板的数量，达到同时剪切注塑产品而获得多个导光板的目的。

上述接料吸头、来料吸笔、进料吸笔及排料吸笔分别连接汽缸，藉由汽缸的驱动使接料吸头、来料吸笔、进料吸笔及排料吸笔达到真空吸附的目的。上述第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件、第一来料驱动组件、第二来料驱动组件、第一定位驱动组件、第二定位驱动组件、第一驱动件、第二驱动件、进料驱动件、排料驱动件、液压缓冲器及定位汽缸均由PLC控制器控制，以达到自动化的目的。

上述翻转机构通过来料装置、翻转驱动装置及接料装置自动地传输由注塑机所生产注塑产品，减少人工操作，达到自动化及连续加工的目的，并以真空吸附方式传输注塑产品，有效避免传输过程中刮伤注塑产品而造成其损坏，有效提升整体的良率，进而提升产品质量及生产效率。

上述定位机构通过定位装置驱动进料装置及多个出料装置移动，进料装置吸附未剪切的注塑产品，同时多个出料装置吸附注塑产品剪切后所得的多个导光板，达到同时进料及出料，并达到连续加工的目的，有效提升生产速率。本申请的定位机构的剪切治具为可拆卸的，可依据欲剪切的导光板的尺寸而更换，也可依据注塑产品的每二个导光板间的间距调整每二个剪切治具间的间距，如此可于一机适用多种尺寸导光板的剪切制程，降低生产成本。

上述剪切机构利用自动化机械对注塑产品进行剪切，有效提高生产效率，并维持良好的产品质量，降低废品率。剪切机构更设有剪切缓冲组件用于减缓刀具组件向下移动的速度，以减少施加于注塑产品的剪切力，避免注塑产品因剪切力过大而损坏。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过翻转机构、定位机构及剪切机构达到自动进料、定位、剪切及排料，并可与注塑机衔接，直接将完成注塑的注塑产品进行剪切加工，有效提高生产效率及良品率，实现批量自动化生产的目的。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种导光板剪切设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的翻转机构、设置于所述机架并位于所述翻转机构的一侧的定位机构及设置于所述机架并位于所述定位机构的上方的剪切机构，其中所述翻转机构用于传输注塑产品，所述定位机构定位所述注塑产品，所述剪切机构剪切经定位后的所述注塑产品；

其中所述剪切机构还包括：

剪切驱动组件，设置于所述机架；以及

多个刀片组件，设置于所述剪切驱动组件，所述剪切驱动组件驱动所述多个刀片组件向下移动对注塑产品进行剪切；

其中所述剪切驱动组件还包括：

驱动固定座；

多个剪切驱动件，设置于所述驱动固定座的一侧；以及

至少一个驱动滑轨，设置于所述驱动固定座的另一侧；

其中每一个刀片组件还包括：

滑块，滑设于对应的所述驱动滑轨，并与对应的所述剪切驱动件连接；

刀片固定座，设置于所述滑块的下方；

刀片，设置于所述刀片固定座；以及

剪切缓冲组件，其包括剪切缓冲块及液压缓冲器，所述剪切缓冲块设置于所述滑块，所述液压缓冲器设置于所述驱动滑轨，并连接所述剪切缓冲块。

2.根据权利要求1所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述翻转机构还包括：

翻转驱动装置，设置于所述机架；

接料装置，连接所述翻转驱动装置；以及

来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；

其中所述接料装置吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述翻转驱动装置驱动所述接料装置翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品。

3.根据权利要求2所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述来料装置还包括：

第一来料驱动组件，设置于所述机架；

第二来料驱动组件，设置于所述第一来料驱动组件；以及

来料吸取组件，设置于所述第二来料驱动组件，所述第一来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于X方向上移动，所述第二来料驱动组件用于驱动来料吸取组件于Z方向上移动；

其中所述翻转驱动装置还包括：

第一翻转驱动组件，设置于所述机架；

翻转固定座，设置于所述第一翻转驱动组件；以及

第二翻转驱动组件，连接翻转固定座，所述接料装置设置于所述第二翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于带动所述接料装置于XY平面上摆动，所述第二翻转驱动组件用于驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转；

其中所述接料装置还包括：

接料固定座，设置于翻转驱动装置；以及

多个接料吸头，设置于所述接料固定座，所述多个接料吸头用于吸附所述注塑产品。

4.根据权利要求1所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述定位机构还包括：

定位装置，设置于所述机架；

进料装置，设置于所述定位装置，并邻近所述翻转机构；以及

多个排料装置，设置于所述定位装置，并位于所述进料装置的一侧，且邻近所述剪切机构；

其中所述定位装置驱动所进料装置及所述多个排料装置移动，所述进料装置传输注塑产品至所述定位装置，所述定位装置定位所述注塑产品，所述多个排料装置传输所述注塑产品经剪切后所获得的多个导光板。

5.根据权利要求4所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述定位装置还包括：

定位底板，设置于所述机架；

多个第一定位驱动组件，设置于所述定位底板；

多个治具承载座，分别设置于所述多个第一定位驱动组件；

多个剪切治具，分别设置于所述多个治具承载座，并用于承载所述注塑产品；

多个定位汽缸，分别位于所述多个剪切治具的一侧，并分别用于定位所述多个剪切治具所承载的所述注塑产品；以及

二个第二定位驱动组件，分别设置于所述多个治具承载座中位于最外侧的二个治具承载座，并位于所述多个剪切治具的两侧；

其中所述多个第一定位驱动组件分别带动所述多个剪切治具于Y方向上移动；

其中所述进料装置设置于所述二个第二定位驱动组件的一者，所述进料装置还包括：

进料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；

进料连接座，其一端连接所述进料驱动件；以及

多个进料吸笔，设置于所述进料连接座的另一端，并相互间隔；

其中所述多个排料装置分别设置于所述二个第二定位驱动组件，每一个排料装置还包括：

排料驱动件，设置于所述第二定位驱动组件；

排料连接座，其一端连接所述排料驱动件；以及

排料吸笔，设置于所述排料连接座的另一端。

6.根据权利要求5所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述多个剪切治具的间距依据所述注塑产品的所述多个导光板的间距调整。

7.根据权利要求5所述的导光板剪切设备，其特征在于，其中所述定位底板还包括排料口，所述排料口位于所述多个治具承载座间。