CN201712015U - 一种全自动剪片设备 - Google Patents

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徐魏
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Abstract

本实用新型涉及一种光学镜片生产设备，具体地说是指一种全自动剪片设备。该剪片设备包括机架和设在机架上的工作台，所述的工作台上依序设有将注塑产品送入剪片工位的送料机构、对注塑产品的单个镜片进行剪切的剪切机构和将剪切完成后的产品吸入产品托盘的吸取机构，上述机构与主控电路连接。本实用新型剪片设备采用电气控制，实现了自动化送料、上料和剪片以及放料，提高了生产效率高和产品质量，大大降低了工人的劳动强度，特别适合进行大批量生产光学塑胶镜片的需要，提高了企业的市场竞争力。

Description

一种全自动剪片设备
技术领域
本实用新型涉及一种光学镜片生产设备，具体地说是指一种全自动剪片设备。
背景技术
随着科学技术的发展，光学塑胶镜片应用越来越广泛。目前，光学塑胶镜片注塑生产出来后存在塑胶水口料，一般采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量可靠的全自动剪片设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
上述的工作台上依序设有将注塑产品送入剪片工位的送料机构、对注塑产品的单个镜片进行剪切的剪切机构和将剪切完成后的产品吸入产品托盘的吸取机构，上述机构与主控电路连接。
上述的送料机构包括承放注塑产品移的垂直移送导轨、将垂直移送导轨处的注塑产品移送至第二水平移送导轨的第一水平移送导轨和将第二水平移送导轨处的注塑产品移送至剪切机构的第三水平移送导轨。
上述的垂直移送导轨上设有第一夹座，第一夹座由设于垂直移送导轨上的带轮驱动上下移动，在垂直移送导轨的顶部设有一感应第一夹座上是否承放有注塑产品的感应器；在第一水平移送导轨上设有夹持注塑产品的第一机械手，在第二水平移送导轨上设有承接第一水平移送导轨移送过来的注塑产品的第二夹座，第三水平移送导轨上设有将第二夹座上的注塑产品移送至剪切机构的第三机械手。
上述的剪切机构包括承放第三水平移送导轨移送过来的注塑产品的剪切夹座、夹持注塑产品的剪切机械手和剪切单个镜片的剪刀，剪切夹座下部连接有步进电机并由其驱动旋转。
上述的吸取机构包括一基架和吸取剪切机械手上的单个镜片的吸头机械手，基架横跨设于工作台两边的X向吸取机构滑轨上，在基架上设有承载吸头机械手Y向移动的Y向吸取机构滑轨和Z向移动的Z向吸取机构滑轨。
上述的工作台边缘设有可上下移动、承放产品托盘的仓储机构，在X向吸取机构滑轨内设有一勾取产品托盘的勾杆，勾杆勾取产品托盘后由勾杆气缸驱动往剪切机构方向移动；在固定吸头机械手的固定块的底部设有一突出杆，突出杆由突出杆气缸驱动向下突出插入产品托盘预设的突出孔中，X向吸取机构滑轨驱动突出杆X向移动将产品托盘移至靠近剪切机构处。
上述的第三机械手旁靠近工作台边缘处设有一废料收集料道，剪切后的注塑产品废料由第三机械手移送至废料收集料道中。
本实用新型的有益效果：
本实用新型剪片设备采用电气控制，实现了自动化送料、上料和剪片以及放料，提高了生产效率高和产品质量，大大降低了工人的劳动强度，特别适合进行大批量生产光学塑胶镜片的需要，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型另一角度立体结构示意图；
附图3为附图1A部放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙：
如附图1～3所示，一种全自动剪片设备，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台1上依序设有送料机构2、剪切机构3和吸取机构4，上述机构与主控电路连接。送料机构2用于将注塑产品6送至剪切机构3的剪切工位，剪切机构3用于将注塑产品6上的单个镜片进行逐个剪切，吸取机构4将剪切后的产品顺序放入产品托盘5中。
其中，上述的送料机构2包括垂直移送导轨24、第一水平移送导轨21和第二水平移送导轨22以及第三水平移送导轨23。在垂直移送导轨24顶部设有一感应器241，在垂直移送导轨24上设有第一夹座242和带轮243，第一夹座242初始位置在垂直移送导轨24上部，注塑产品6首先送入第一夹座242中，感应器241感应到第一夹座242上承放有注塑产品6后发出指令给与主控电路连接的控制系统，控制系统作出相应命令，带轮243工作驱动第一夹座242向下移动至垂直移送导轨24底部；在第一水平移送导轨21上设有夹持注塑产品6的第一机械手211，在第二水平移送导轨22上设有第二夹座221，第一机械手211将垂直移送导轨24第一夹座242上的注塑产品6移送至第二水平移送导轨22第二夹座221中，注塑产品6在第二夹座221中在控制系统的控制下往第三水平移送导轨23方向移动；在第三水平移送导轨23上设有第三机械手231，第三水平移送导轨23可X向和Y向移动，首先，第三水平移送导轨2X向移动夹取第二水平移送导轨22第二夹座221中的注塑产品6，然后，第三水平移送导轨2Y向移动将注塑产品6移送至剪切机构3。
上述的剪切机构3包括一剪切夹座31、剪切机械手32和剪刀33，第三水平移送导轨2移送过来的注塑产品6移送至剪切夹座31中，剪切机械手32动作夹持住注塑产品6，在剪切夹座31下部连接有步进电机，步进电机驱动剪切夹座31旋转，进而剪刀33动作对单个镜片逐个进行剪切。在第三机械手231旁靠近工作台1边缘处设有一废料收集料道8，剪切后的注塑产品废料由第三机械手231同步移至废料收集料道8中统一处理。
上述的吸取机构4包括一基架41和吸头机械手42，基架41横跨设于工作台1两边的X向吸取机构滑轨43上，在基架41上设有承载吸头机械手42Y向移动的Y向吸取机构滑轨44和Z向移动的Z向吸取机构滑轨45。在工作台1的边缘处设有一仓储机构7，仓储机构7可上下移动，其内部承放有产品托盘5，在X向吸取机构滑轨43内设有一勾杆71，勾杆71在勾杆气缸的驱动下往剪切机构3方向移动；在固定吸头机械手42的固定块的底部设有一突出杆72，突出杆72由突出杆气缸驱动向下突出插入产品托盘5预设的突出孔中，X向吸取机构滑轨43驱动突出杆72X向移动将产品托盘5移至靠近剪切机构3处，在X向吸取机构滑轨43、Y向吸取机构滑轨44和Z向吸取机构滑轨45的作用下吸头机械手42吸取剪切机械手上的单个镜片依序放入托盘5中，托盘5排满镜片产品后，突出杆72再驱动托盘向仓储机构7方向移送，经勾杆71再将托盘勾入仓储机构7中，仓储机构7向上移动，勾杆71再将没放镜片产品的托盘5勾出。
本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。
本实用新型的工作过程如下：设备外准备好的注塑产品6移送至垂直移送导轨24底部后，依次经过第一水平移送导轨21、第二水平移送导轨22和第三水平移送导轨23移送至剪切机构3进行剪切，剪切完成的单个镜片由吸头机械手42吸取按序放入产品托盘5中，注塑产品废料送入收集料道8中处理。
本实用新型剪片设备采用高性能PLC全程控制，并设触摸屏便于人机交互，自动化程度高，实现了自动化送料、上料和剪片以及放料，提高了生产效率高和产品质量，大大降低了工人的劳动强度，特别适合进行大批量生产光学塑胶镜片的需要，提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动剪片设备，包括机架和设在机架上的工作台(1)，其特征在于：所述的工作台上依序设有将注塑产品(6)送入剪片工位的送料机构(2)、对注塑产品的单个镜片进行剪切的剪切机构(3)和将剪切完成后的产品吸入产品托盘(5)的吸取机构(4)，上述机构与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的送料机构包括承放注塑产品的垂直移送导轨(24)、将垂直移送导轨处的注塑产品移送至第二水平移送导轨(22)的第一水平移送导轨(2 1)和将第二水平移送导轨处的注塑产品移送至剪切机构的第三水平移送导轨(23)。
3.根据权利要求2所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的垂直移送导轨上设有第一夹座(242)，第一夹座由设于垂直移送导轨上的带轮(243)驱动上下移动，在垂直移送导轨的顶部设有一感应第一夹座上是否承放有注塑产品的感应器(241)；在第一水平移送导轨上设有夹持注塑产品的第一机械手(211)，在第二水平移送导轨上设有承接第一水平移送导轨移送过来的注塑产品的第二夹座(221)，第三水平移送导轨上设有将第二夹座上的注塑产品移送至剪切机构的第三机械手(231)。
4.根据权利要求1～3任一一项所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的剪切机构包括承放第三水平移送导轨移送过来的注塑产品的剪切夹座(31)、夹持注塑产品的剪切机械手(32)和剪切单个镜片的剪刀(33)，剪切夹座下部连接有步进电机并由其驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的吸取机构包括一基架(41)和吸取剪切机械手上的单个镜片的吸头机械手(42)，基架横跨设于工作台两边的X向吸取机构滑轨(43)上，在基架上设有承载吸头机械手Y向移动的Y向吸取机构滑轨(44)和Z向移动的Z向吸取机构滑轨(45)。
6.根据权利要求5所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的工作台边缘设有可上下移动、承放产品托盘的仓储机构(7)，在X向吸取机构滑轨内设有一勾取产品托盘的勾杆(71)，勾杆勾取产品托盘后由勾杆气缸驱动往剪切机构方向移动；在固定吸头机械手的固定块的底部设有一突出杆(72)，突出杆由突出杆气缸驱动向下突出插入产品托盘预设的突出孔中，X向吸取机构滑轨驱动突出杆X向移动将产品托盘移至靠近剪切机构处。
7.根据权利要求4～6任一一项所述的全自动剪片设备，其特征在于：所述的第三机械手旁靠近工作台边缘处设有一废料收集料道(8)，剪切后的注塑产品废料由第三机械手移送至废料收集料道中。
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