CN105619675B - 一种全自动剪片机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动剪片机的下料机构，其包括：吸取结构；承载装置，其设置于吸取结构的下方，并具有二个容置空间；换盘装置，其包括下勾盘件及上勾盘件，下勾盘件设置于承载装置，上勾盘件设置于吸取结构，下勾盘件两端的二个下卡钩及上勾盘件两端的二个上卡钩对应二个容置空间；以及储存装置，其设置于承载装置的一侧，并具有二个储存部，二个储存部对应二个容置空间。本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取结构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。

Description

一种全自动剪片机的下料机构

技术领域

本发明涉及一种光学镜片剪切技术领域，尤其涉及一种全自动剪片机的下料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，光学塑胶镜片应用越来越广泛。光学塑胶镜片注塑生产出来后存在塑胶水口料，先前采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证。虽然日后研发出全自动剪片机，大幅降低劳动强度，但目前的全自动剪片机仍有部分缺陷需要改良，例如：无法自动更换载满多个镜片的镜片承载盘为空的镜片承载盘，增加劳动强度，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自动剪片机的下料机构。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动剪片机的下料机构，其特征在于，包括：吸取结构；承载装置，其设置于吸取结构的下方，并具有二个容置空间；换盘装置，其包括下勾盘件及上勾盘件，下勾盘件设置于承载装置，上勾盘件设置于吸取结构，下勾盘件两端的二个下卡钩及上勾盘件两端的二个上卡钩对应二个容置空间；以及储存装置，其设置于承载装置的一侧，并具有二个储存部，二个储存部对应二个容置空间。

根据本申请的一实施方式，上述吸取结构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，第二水平驱动装置滑设于第一水平驱动装置，第一水平驱动装置的驱动方向与第二水平驱动装置的驱动方向相互垂直，吸取装置滑设于第二水平驱动装置。

根据本申请的一实施方式，上述第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，第一驱动电机组件及辅助滑轨相对设置，吸取滑座滑设于第一驱动电机组件及辅助滑轨。

根据本申请的一实施方式，上述第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，第二驱动电机组件设置于吸取滑座。

根据本申请的一实施方式，上述吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个调整气缸，水平吸取滑轨座滑设于第二驱动电机组件，多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于水平吸取滑轨座，多个吸嘴组件分别滑设于多个垂直吸取滑轨，多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置包括二个第一滑槽座及第二滑槽座，二个第一滑槽座相对设置，第二滑槽座设置二个第一滑槽座的中间。

根据本申请的一实施方式，上述换盘装置还包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸及上换盘气缸，皮带轮驱动组件设置于第二滑槽座的下方，水平导轨设置于二个容置空间的一者，皮带轮驱动组件的驱动方向与水平导轨的延伸方向相互平行，下换盘滑座滑设于水平导轨，并连接皮带轮驱动组件，下换盘气缸设置于下换盘滑座，下勾盘件设置于下换盘气缸，二个下卡钩对应二个容置空间，上换盘气缸设置于吸取结构，上勾盘件设置于上换盘气缸，二个上卡钩对应二个容置空间。

根据本申请的一实施方式，上述储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，固定架设置于所述第二滑槽座的一侧，储存架设置于固定架，储存架具有二个储存部，升降驱动器设置于固定架，并连接储存架的底部。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置还包括二个定位组件，二个定位组件设置于二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，定位块设置于第一滑槽座的开槽，并连接定位气缸。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取结构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。

本申请的吸取结构于使用时，吸取结构的第一水平驱动装置带动吸取装置，多个吸嘴组件的多个垂直驱动气缸带动多个吸嘴吸附多个镜片。

附图说明

图1为本申请一实施方式的全自动剪片机的立体图。

图2为本申请一实施方式的下料机构的示意图。

图3为本申请一实施方式的下料机构的组装图。

图4为本申请一实施方式的下料机构的另一组装图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请一实施方式的全自动剪片机1的立体图；如图所示，本申请提供一种全自动剪片机1，其包括工作台10、送料机构11、剪片机构12及下料机构13，送料机构11、剪片机构12及下料机构13依序设置于工作台10。本申请的送料机构11传送具有多个镜片的料件至剪片机构12，剪片机构12从料件上剪切多个镜片，下料机构13吸取多个镜片并储存。下述说明本申请的下料机构13的细部结构。请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的下料机构13的示意图；如图所示，本申请的下料机构13包括吸取结构130、承载装置131、换盘装置132及储存装置133，吸取结构130设置于工作台10，承载装置131设置于工作台10，并位于吸取结构130的下方，换盘装置132设置于承载装置131，储存装置133设置于工作台10的一侧，并对应承载装置131。吸取结构130包括第一水平驱动装置1301、第二水平驱动装置1302及吸取装置1303。第一水平驱动装置1301设置于工作台10，并位于剪片机构12的一侧。第一水平驱动装置1301包括第一驱动电机组件13011、辅助滑轨13012及吸取滑座13013，第一驱动电机组件13011与辅助滑轨13012相对设置并相互平行，即第一驱动电机组件13011的驱动方向及辅助滑轨13012的延伸方向均位于Y方向上，吸取滑座13013滑设于第一驱动电机组件13011及辅助滑轨13012。第二水平驱动装置1302设置于第一水平驱动装置1301上，第二水平驱动装置1302包括第二驱动电机组件13021，第二驱动电机组件13021设置于吸取滑座13013，其驱动方向位于X方向上。吸取装置1303设置于第二水平驱动装置1302的第二驱动电机组件13021，其包括水平吸取滑轨座13031、多个垂直吸取滑轨13032及多个吸嘴组件13033，水平吸取滑轨座13031滑设于第二驱动电机组件13021，其延伸方向位于X方向上。多个垂直吸取滑轨13032滑设于水平吸取滑轨座13031，并间隔设置。多个吸嘴组件13033分别滑设于多个垂直吸取滑轨13032，每一个吸嘴组件13033包括垂直驱动气缸13034及贯穿垂直驱动气缸13034的吸嘴13035，垂直驱动气缸13034带动吸嘴组件13033垂直移动。吸取装置1303更包括多个调整气缸13036，多个调整气缸13036设置于水平吸取滑轨座13031，并分别位于多个吸嘴组件13033的一侧，多个调整气缸13036分别调整对应的吸嘴组件13033的位置。本申请的每一个吸嘴组件13033可同时通过其垂直驱动气缸13034驱动其作垂直上下移动，也可分别通过其垂直驱动气缸13034驱动其作垂直上下移动。

再一并参阅图3及图4，其是本申请一实施方式的下料机构13的组装图；如图所示，承载装置131包括二个第一滑槽座1311及第二滑槽座1312，二个第一滑槽座1311相对设置于工作台10的两侧，其相对的二个内侧面分别具有多个第一滑槽13111，第二滑槽座1312设置于工作台10，并位于二个第一滑槽座1311的中间，且分隔二个第一滑槽座1311间的空间为二个容置空间1313，多个吸嘴组件13033分别对应二个容置空间1313。相对二个第一滑槽座1311的内侧面的第二滑槽座1312的二个侧面分别具有多个第二滑槽13121，多个第二滑槽13121对应多个第一滑槽13111。

换盘装置132包括皮带轮驱动组件1321、水平导轨1322、下换盘滑座1323、下换盘气缸1324、下勾盘件1325、上换盘气缸1326及上勾盘件1327。皮带轮驱动组件1321设置于第二滑槽座1312的下方，水平导轨1322设置于二个容置空间1313中的一个，并延伸于Y方向上，其延伸方向与皮带轮驱动组件1321的驱动方向相互平行。下换盘滑座1323滑设于水平导轨1322，并连接皮带轮驱动组件1321。下换盘气缸1324设置于下换盘滑座1323，下勾盘件1325设置于下换盘气缸1324，其一端位于设有水平导轨1322的容置空间1313内，其另一端穿过第二滑槽座1312的下方，并位于另一容置空间1313内，下勾盘件1325的两端分别具有下卡钩13251。上换盘气缸1326设置于吸取结构130的吸取滑座13013的另一侧，并与吸取结构130的第二水平驱动装置1302相对。上勾盘件1327的两端分别位于二个容置空间1313的上方，并对应下勾盘件1325。上勾盘件1327的两端分别具有二个上卡钩13271。

储存装置133包括固定架1331、储存架1332及升降驱动器1333，固定架1331设置于工作台10的一侧，并对应第二滑槽座1312。储存架1332设置于固定架1331，并具有二个储存部13321，二个储存部13321对应承载装置131的二个容置空间1313，每一储存部13321的两侧壁分别具有多个滑槽13322。每一个储存部13321设有多个镜片承载盘2，每一个镜片承载盘2滑设于相对的二个滑槽13322，其前端及后端分别具有孔洞21。升降驱动器1333设置于固定架1331，并连接储存架1332的底部，推动储存架1332垂直地上下移动，让每一个储存部13321中相对的二个滑槽13322对应每一个容置空间1313内相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121。

吸取结构130的多个吸嘴组件13033吸取多个镜片前，储存装置133的升降驱动器1333带动储存架1332垂直移动，使每一个储存部13321中相对的二个滑槽13322对应每一个容置空间1313内相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121。接着换盘装置132的皮带轮驱动组件1321带动下换盘滑座1323沿着水平导轨1322往储存装置133移动，下勾盘件1325的二个下卡钩13251进入二个储存部13321，二个下卡钩13251对应每一个镜片承载盘2前端的孔洞21，换盘装置132的下换盘气缸1324调整下勾盘件1325的高度，让二个下卡钩13251进入二个孔洞21。最后皮带轮驱动组件1321带动下换盘滑座1323沿着水平导轨1322往吸取结构130前进，下换盘滑座1323带动下勾盘件1325往吸取结构130移动，下勾盘件1325拉动二个镜片承载盘2进入对应的容置空间1313，每一个镜片承载盘2的两侧分别滑设于相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121，并使二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1313的中间。接着吸取结构130的第一水平驱动装置1301带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上换盘气缸1326带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271进入二个孔洞21，最后第一水平驱动装置1301通过带动上勾盘件1327往二个容置空间1313的前端移动，达到带动二个镜片承载盘2往二个容置空间1313的前端移动，并进入吸取结构130的加工位置。本申请的承载装置131的二个第一滑槽座1311的前端分别具有定位组件1314，每一个定位组件1314包含定位气缸13141及定位块13142，定位气缸13141穿设于第一滑槽座1311，定位块13142设置于第一滑槽座1311前端的开槽13112，并与定位气缸13141连接。当二个镜片承载盘2移动至二个容置空间1313的前端时，定位气缸13141驱动定位块13142从第一滑槽座1311的外侧穿过开槽13112，并固定于镜片承载盘2的定位开口22，达到定位二个镜片承载盘2于二个容置空间1313内。

待二个镜片承载盘2定位于二个容置空间1313内后，吸取结构130的多个吸嘴组件13033均吸附镜片，吸取结构130的第一水平驱动装置1301及第二水平驱动装置1302带动多个吸嘴组件13033于X方向及Y方向上移动，让多个吸嘴组件13033移动至二个镜片承载盘2的多个承载孔22的上方，此时每一个吸嘴组件13033的垂直驱动气缸13034带动吸嘴13035向对应承载孔23移动，多个吸嘴组件13033的多个吸嘴13035同时放置多个镜片于对应的多个承载孔23内。待二个镜片承载盘2的多个承载孔23均置放镜片后，储存装置133的升降驱动器1333驱动储存架1332移动，使每一个储存部13321中设有空的镜片承载盘2的相对的二个滑槽13322对应容置空间1313中未设有镜片承载盘2的相对的第一滑槽13111及第二滑槽13121。下勾盘件1325通过皮带轮驱动组件1321带动并移动至位于二个储存部13321的二个空的镜片承载盘2，再通过下换盘气缸1324调整而让下勾盘件1325的二个下卡钩13251进入位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，接着下勾盘件1325通过皮带轮驱动组件1321带动并移动二个空的镜片承载盘2进入二个容置空间1313的中间，二个空的镜片承载盘2位于已承载镜片的二个镜片承载盘2的下方。

然后上勾盘件1327的二个上卡钩13271通过吸取结构130的第一水平驱动装置1301移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，上勾盘件1327通过上换盘气缸1326调整其高度，让二个上卡钩13271进入二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，吸取结构130的第一水平驱动装置1301带动上勾盘件1327移动至二个容置空间1313中间，达到带动二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1313的中间，二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21的后端，如此上换盘气缸1326带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271脱离二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置1301及上换盘气缸1326再带动上勾盘件1327的二个上卡钩13271进入二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21，第一水平驱动装置1301带动二个空的镜片承载盘2往二个容置空间1313的前端移动，并移动至吸取结构130的加工位置。同时下勾盘件1325的二个下卡钩13251通过皮带轮驱动组件1321及下换盘气缸1324带动而移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21，皮带轮驱动组件1321再带动二个下卡钩13251往二个储存部13321移动，使二个镜片承载盘2分别滑入对应储存部13321中相对的二个滑槽13322内。

上述第一驱动电机组件13011、第二驱动电机组件13021、多个垂直吸取滑轨13032、多个垂直驱动气缸13034及多个吸嘴13035、皮带轮驱动组件1321、下换盘气缸1324、上换盘气缸1326及升降驱动器1333均连接控制器，控制器用于控制第一驱动电机组件13011、第二驱动电机组件13021、多个垂直吸取滑轨13032、多个垂直驱动气缸13034及多个吸嘴13035、皮带轮驱动组件1321、下换盘气缸1324、上换盘气缸1326及升降驱动器1333的运作，让本申请的下料机构13达到全自动的功效。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取结构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。

本申请的吸取结构于使用时，吸取结构的第一水平驱动装置带动吸取装置，多个吸嘴组件的多个垂直驱动气缸带动多个吸嘴吸附多个镜片。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动剪片机的下料机构，其特征在于，包括：

吸取结构；

承载装置，其设置于所述吸取结构的下方，所述承载装置包括二个第一滑槽座、第二滑槽座及二个定位组件，所述二个第一滑槽座相对设置，所述第二滑槽座设置所述二个第一滑槽座的中间，而分隔成二个容置空间，所述二个定位组件设置于所述二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，所述定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，所述定位块设置于所述第一滑槽座的开槽，并连接所述定位气缸；

换盘装置，其包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸、上换盘气缸、下勾盘件及上勾盘件，所述皮带轮驱动组件设置于所述第二滑槽座的下方，所述水平导轨设置于所述二个容置空间的一者，所述皮带轮驱动组件的驱动方向与所述水平导轨的延伸方向相互平行，所述下换盘滑座滑设于所述水平导轨，并连接所述皮带轮驱动组件，所述下换盘气缸设置于所述下换盘滑座，所述下勾盘件设置于所述下换盘气缸，所述二个下卡钩对应所述二个容置空间，所述上换盘气缸设置于所述吸取结构，所述上勾盘件设置于所述上换盘气缸，所述二个上卡钩对应所述二个容置空间；以及

储存装置，其设置于所述承载装置的一侧，并具有二个储存部，所述二个储存部对应所述二个容置空间。

2.根据权利要求1所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述吸取结构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，所述第二水平驱动装置滑设于所述第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向与所述第二水平驱动装置的驱动方向相互垂直，所述吸取装置滑设于所述第二水平驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，所述第一驱动电机组件及辅助滑轨相对设置，所述吸取滑座滑设于所述第一驱动电机组件及辅助滑轨。

4.根据权利要求3所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，所述第二驱动电机组件设置于所述吸取滑座。

5.根据权利要求4所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个调整气缸，所述水平吸取滑轨座滑设于所述第二驱动电机组件，所述多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于所述水平吸取滑轨座，所述多个吸嘴组件分别滑设于所述多个垂直吸取滑轨，所述多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件。

6.根据权利要求1所述的全自动剪片机的下料机构，其特征在于，所述储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，所述固定架设置于所述第二滑槽座的一侧，所述储存架设置于所述固定架，所述储存架具有所述二个储存部，所述升降驱动器设置于所述固定架，并连接所述储存架的底部。