CN204658860U - 一种塑胶料头自动铣削机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种塑胶料头自动铣削机，包括机架，其构成所述铣削机的基座；进料传送带，接收和传输待加工件，并对待加工件进行初步定位；载具模组，承载所述待加工件，并可通过一水平导轨移动至铣削加工位和回复至初始位置；搬运机械手，抓取所述待加工件，并搬运至所述载具模组中；铣削模组，对所述待加工件进行铣削去除水口处理，并通过一吸盘加工件吸取提起，在所述载具模组移动回复至初始位置时松开所述加工件；出料传送带，接收经处理后的所述加工件从槽口掉入所述出料传送带上，并输送出所述铣削机。本实用新型实现了自动化和半自动化取代人工作业，达到减人增效的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶料头水口铣削领域，尤其涉及一种塑胶料头自动铣削机。
背景技术
随着经济和工业社会的发展，注塑机在工业中各领域的应用越来越广泛，而注塑后注塑点水口的去除工作较为繁复，且目前没有能够有效去除注塑点的设置，需要人工进行切削，既容易划伤切伤而产生不良效果，也花费人力，劳动强度大，需要花费较多的工时。圆形类产品其占整个塑胶部品比例的75％，是整个改善的瓶颈，多数为中心点进胶规则圆形产品，是可以导入使用自动机台进行切削注射点。
因而工业上迫切需求一种能够有效无损伤的自动化和半自动化切除注塑产品的注塑点的铣削机，以解决人员劳动力强度大而效率不高的问题。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种塑胶料头自动铣削机，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供了一种塑胶料头自动铣削机，包括：
一机架，其构成所述铣削机的基座，以承载各部件；
一进料传送带，其安装于所述机架上，接收和传输待加工件，并对所述待加工件进行初步定位；
一载具模组，其安装于所述机架上，承载所述待加工件，并可通过一水平导轨移动至铣削加工位和回复至初始位置；
一搬运机械手，其安装于所述机架上，抓取所述进料传送带上的所述待加工件，并搬运至所述载具模组中；
一铣削模组，其安装于所述机架上，包括其上设置的吸嘴和铣刀，所述铣刀对位于所述铣削加工位上的所述待加工件进行铣削去除水口处理，所述吸嘴吸取提起经铣削处理后的加工件，并在所述载具模组移动回复至初始位置时松开所述加工件；
一出料传送带，其安装于所述机架侧面设置的一内凹槽口中，并与所述机架上端面设置的一槽口相通，以接收经处理后的所述加工件从所述槽口掉入所述出料传送带上，并输送出所述铣削机。
所述的进料传送带包括传送带，所述传送带的接料位高度可调；
所述传送带两侧设置有侧定位边，且至少一侧的所述侧定位边端部设置有定位挡板；
所述侧定位边和定位挡板的位置可调整，以对所述待加工件进行初步定位操作。
所述的搬运机械手包括:
一安装支架，其构成所述搬运机械手的基本骨架，且固定安装于所述机架上；
一上下气缸，其安装于所述安装支架上设置的一横向导轨上；
一水平气缸，其与所述上下气缸相连，以推动所述上下气缸沿所述横向导轨进行横向位移；
一长缓冲吸盘，其设置于所述上下气缸下端，可在所述上下气缸作用下进行上下竖向位移，以抓取所述待加工件。
所述载具模组包括:
一水平导轨，其水平设置于所述机架上端面；
一载具基座，其设置于所述水平导轨上方；
一载具水平气缸，其与所述载具基座相连，以推动所述载具水平气缸 沿所述水平导轨进行水平方向的移动；
一卡爪，其设置于所述载具基座上；
一夹爪，其设置于所述卡爪上。
所述铣削模组包括：
一铣削支架，其固定安装于所述机架上；
一线性模组，其竖直安装于所述铣削支架上，并通过相连接的一马达驱动进行线性动作；
一工作支架，其安装于所述线性模组的运动块上，且其下部为一工作面板；所述工作面板下端设置有吸嘴，用于吸取和放松经铣削处理后的所述加工件；
一吹尘和吸尘装置，其设置于所述工作面板上，通过吹尘将铣削碎料吹成扬尘，并通过吸尘将扬尘吸走；
一主轴，其竖直设置于所述工作支架上，其下端连接有一铣刀；所述铣刀通过所述工作面板中贯穿设置的一通孔，用于对所述待加工件进行铣削加工处理。
所述的出料传送带包括传送带，所述传送带起始位置设置有一斜向接收板，用于接收经铣削处理后的所述加工件；所述出料传送带两边设置有挡边；且所述出料传送带的高度可调节。
所述的机架整体呈一长方体结构，其侧面设置有所述内凹槽口，用于安置所述出料传送带，上端面设置有所述槽口，所述槽口与所述内凹槽口相通。
较佳的，所述铣削机还包括一保护罩，所述保护罩与所述机架相适配安装，并将各部件容纳于内部。
较佳的，所述夹爪内还设置有一支撑位块，而所述夹爪内侧设置有POM。
较佳的，所述载具基座上还设置有千分尺调节支柱。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：
(1)所述铣削机各部件的协作下，实现了自动化和半自动化取代人工作 业，达到减人增效的效果；
(2)所述进料传送带的接料位保证水平，保证了来料不翻转；所述接料位高度可调节，满足了不同产品的使用需求；
(3)所述搬运机械手的所述长缓冲吸盘行程长，可满足较多产品使用而无须进行调节；
(4)所述载具模组可增加支撑件的设置，使得克服了产品有毛边的问题，针对不同产品可通过更换不同的支撑件进行适配使用；
(5)所述线性模组的行程较大，出料时可降低至较低位置以减少产品翻转的可能；
(6)所述出料传送带的出料口高度可调，可方便工作人员收取产品。
附图说明
图1为本实用新型塑料胶头自动铣削机爆炸结构示意图；
图2为本实用新型塑料胶头自动铣削机整体结构示意图；
图3为本实用新型塑料胶头自动铣削机进料传送带的结构示意图；
图4为本实用新型塑料胶头自动铣削机搬运机械手的结构示意图；
图5为本实用新型塑料胶头自动铣削机载具模组的结构示意图；
图6为本实用新型塑料胶头自动铣削机铣削模组的结构示意图；
图7为本实用新型塑料胶头自动铣削机出料传送带的结构示意图；
图8为本实用新型塑料胶头自动铣削机机架的结构示意图；
图9为本实用新型塑料胶头自动铣削机保护罩的结构示意图。
具体实施方式
以下，将会参照附图描述本实用新型的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
参阅图1，为本实用新型塑料胶头自动铣削机爆炸结构示意图；结合图2，为本实用新型塑料胶头自动铣削机整体结构示意图。如图中所示，所示的铣削机包括一机架1、一进料传送带2、一搬运机械手3、一载具模 组4、一铣削模组5、以及一出料传送带6。其中，
所述机架1构成所述铣削机的基座，用于承载各部件；所述进料传送带2安装于所述机架1上，用于接收和传输待加工件，并进行初步定位；所述搬运机械手3安装于所述机架1上，用于抓取所述待加工件，并搬运至所述载具模组4中；所述载具模组4安装于所述机架1上，用于承载所述待加工件，并通过一水平导轨移动至铣削加工位和回复至初始位置；所述铣削模组5安装于所述机架1上，用于对位于所述铣削加工位上的所述待加工件进行铣削去除水口处理，并通过设置于所述铣削模组5上的吸嘴将处理后的加工件吸取提起，在所述载具模组4移动回复至初始位置时松开所述加工件，以将所述加工件通过所述机架1上端面设置的一槽口放入所述出料传送带6上；所述出料传送带6安装于所述机架1侧面设置的一内凹槽口中，并与所述机架1上端面设置的所述槽口相通，用于接收经处理后的所述加工件，并输送出所述铣削机。
所述铣削机还包括一保护罩7，其安装于所述机架1上，并将各部件容纳于内部，以保护所述铣削机的铣削工作不对外界产生影响和不受外界影响。
值得指出的是，所述加工件意指经铣削处理后的所述待加工件；所述水口意指浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。
参阅图3，为本实用新型塑料胶头自动铣削机进料传送带的结构示意图；如图中所示，所述进料传送带2包括传送带20，所述传送带20的接料位21高度可调，以满足不同待加工件的使用需求；所述传送带两侧设置有侧定位边22，且至少一侧的所述侧定位边22端部设置有定位挡板23，所述侧定位边22和定位挡板23的位置可调整，用于对不同大小的产品进行初步定位操作。
所述传送带两侧还设置有挡边24，用于防止输送所述待加工件过程中掉出所述传送带；所述挡边24上还贴有防刮氟布，用于防止输送过程中刮伤所述待加工件。本实施例中，所述防刮氟布为铁氟龙聚四氟布；所述传动带由一驱动电机进行传送驱动；所述接料位21保证水平设置，以保证来 料不翻转。
参阅图4，为本实用新型塑料胶头自动铣削机搬运机械手的结构示意图；如图中所示，所述搬运机械手3包括一安装支架31、一水平气缸32、一上下气缸33、以及一长缓冲吸盘34。其中，所述安装支架31构成所述搬运机械手3的基本骨架，并固定安装于所述机架1上；所述上下气缸33安装于所述安装支架31上设置的一横向导轨311上，可在所述水平气缸32作用下进行横向位移，且所述上下气缸33下端设置有所述长缓冲吸盘34，所述上下气缸33可带动所述长缓冲吸盘34进行上下竖向位移以抓取所述待加工件。
本实施例中，所述长缓冲吸盘34具有较大的行程，可满足较多待加工件使用而无需进行调节；所述安装支架31通过螺栓连接的方式固定安装于所述机架1上，但不局限于此；对于过高或过低的待加工件，可通过调节所述上下气缸33的气缸推杆行程调整位进行调整；通过所述水平气缸32和所述上下气缸33的作用，可实现所述搬运机械手3进行高精度的搬运动作。
参阅图5，为本实用新型塑料胶头自动铣削机载具模组的结构示意图；如图中所示，所述载具模组4包括一载具基座41、一水平导轨42、一载具水平气缸43、一卡爪44、以及一夹爪45。其中，所述水平导轨42水平设置于所述机架1上端面，所述载具基座41设置于所述水平导轨42上方，并与所述载具水平气缸43相连，可在所述载具水平气缸43的作用下沿所述水平导轨42进行水平方向的移动；所述卡爪44设置于所述载具基座41上，所述夹爪45设置于所述卡爪44上，用于夹持所述待加工件。
所述夹爪45内还设置有一支撑位块46，用于放置支撑件以克服产品有毛边的问题；其中，可针对不同待加工件需求更换不同的支撑件。所述夹爪45内侧还设置有POM47(所述POM意指聚甲醛块)，用于防止所述夹爪45刮伤或夹伤所述待加工件；还可通过调节所述卡爪44气压大小来保证所述待加工件不被刮伤或夹伤；所述载具基座41上还设置有千分尺调节支柱48，用于精细调节所述卡爪44和所述夹爪45所在位置；所述水平导 轨上还设置有终位限止块421，以限止所述载具基座41在所述水平导轨上运动的最远位置；且本实施例中，所述夹爪45的行程分为30-70mm、70-110mm、110-150mm三种，但不局限于此。
参阅图6，为本实用新型塑料胶头自动铣削机铣削模组的结构示意图；如图中所示，所述铣削模组5包括一铣削支架51、一线性模组52、一马达53、一工作支架54、一主轴55、一吹尘和吸尘装置56、以及一铣刀57。其中，所述的铣削支架51固定安装于所述机架1上，所述线性模组52竖直安装于所述铣削支架51上，并以通过相连接的所述马达53驱动进行线性动作；所述工作支架54安装于所述线性模组52的运动块上，且其下部为一工作面板541；所述工作面板541下端设置有吸嘴542，用于吸取和放松经铣削处理后的所述加工件；所述吹尘和吸尘装置56设置于所述工作面板541上，用于通过吹尘561将铣削碎料吹成扬尘，并通过吸尘562将扬尘吸走；所述主轴55竖直设置于所述工作支架54上，其下端连接有所述铣刀57，所述铣刀57通过所述工作面板541中贯穿设置的一通孔，用于对所述待加工件进行铣削加工处理。
值得指出的是，所述吹尘和吸尘装置56的工作位位于所述工作面板541的下端面，且优选为与所述铣刀57尖端所在位置处于同一平面，但不局限于此；且本实施例中，所述线性模组52的行程为400mm，便于松开所述加工件时所述线性模组52可以降低到较低位置，以防止所述加工件翻转。所述吸嘴542的作用为将铣削后的所述加工件吸起，待所述载具模组4回原后将产品放下。
参阅图7，为本实用新型塑料胶头自动铣削机出料传送带的结构示意图；如图中所示，所述的出料传送带6包括传送带60，所述传送带60起始位置还设置有一斜向接收板61，用于接收经铣削处理后的所述加工件，以防止所述加工件因高空直坠而翻转；所述出料传送带6两边还设置有挡边62，所述挡边62内表面贴有铁氟龙聚四氟布进行防护；所述出料传送带6的高度可调节，从而出料口高度可调，以方便工作人员进行收取所述加工件的操作；本实施例中，所述传送带60由电机驱动进行传输动作，但 不局限于此。
参阅图8，为本实用新型塑料胶头自动铣削机机架的结构示意图；如图中所示，所述机架1整体呈一长方体结构，其侧面设置有所述内凹槽口11，用于安置所述出料传送带6，并在所述机架1上端面设置有所述槽口12，所述槽口12与所述内凹槽口11相通，经铣削处理后的所述加工件通过所述槽口12放置于所述出料传送带6上。值得指出的是，所述机架1上端面上还设置有多个用于各部件安装连接的孔槽13，正面还设置有双开门14，底部还设置有水平调节支撑件15用以支撑；本实施例中，所述槽口12呈长方形。
参阅图9，为本实用新型塑料胶头自动铣削机保护罩的结构示意图。如图中所示，所述保护罩7与所述机架1相适配，包括一显示面板71和警示器72，为工业制造常用保护罩7，故不予以赘述。
本实用新型的工作步骤及原理为：(1)原有机械手从注塑机中将所述待加工件直接抓取，并放入所述进料传送带2中；(2)所述进料传送带2将所述待加工件进行初步定位；(3)所述搬运机械手3将已初步定位的所述待加工件抓取，并搬运至所述载具模组4上；(4)所述载具模组4进行水平移动，将所述待加工件送入铣削工位；(5)所述铣削模组5的所述铣刀57下移，将所述待加工件的水口铣削光滑，然后所述吸嘴542将所述加工件吸取提起，所述载具模组4水平移动退回至原位，所述吸嘴542松开，则所述加工件掉入所述出料传送带6中；(6)所述出料传送带6将所述加工件送出所述铣削机；(7)各气缸退回至初始位置，并准备下一循环。
这样，所述铣削机各部件的协作下，实现了自动化和半自动化取代人工作业，达到减人增效的效果；所述进料传送带2的接料位21保证水平，保证了来料不翻转；所述接料位21高度可调节，满足了不同产品的使用需求；所述搬运机械手3的所述长缓冲吸盘行程长，可满足较多产品使用而无须进行调节；所述载具模组4可增加支撑件的设置，使得克服了产品有毛边的问题，针对不同产品可通过更换不同的支撑件进行适配使用；所述线性模组52的行程较大，出料时可降低至较低位置以减少产品翻转的可 能；所述出料传送带6的出料口高度可调，可方便工作人员收取产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种塑胶料头自动铣削机，其特征在于，包括：
一机架，其构成所述铣削机的基座，以承载各部件；
一进料传送带，其安装于所述机架上，接收和传输待加工件，并对所述待加工件进行初步定位；
一载具模组，其安装于所述机架上，承载所述待加工件，并可通过一水平导轨移动至铣削加工位和回复至初始位置；
一搬运机械手，其安装于所述机架上，抓取所述进料传送带上的所述待加工件，并搬运至所述载具模组中；
一铣削模组，其安装于所述机架上，包括其上设置的吸嘴和铣刀，所述铣刀对位于所述铣削加工位上的所述待加工件进行铣削去除水口处理，所述吸嘴吸取提起经铣削处理后的加工件，并在所述载具模组移动回复至初始位置时松开所述加工件；
一出料传送带，其安装于所述机架侧面设置的一内凹槽口中，并与所述机架上端面设置的一槽口相通，以接收经处理后从所述槽口掉入所述出料传送带上的所述加工件，并输送出所述铣削机。
2.如权利要求1所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的进料传送带包括传送带，所述传送带的接料位高度可调；
所述传送带两侧设置有侧定位边，且至少一侧的所述侧定位边端部设置有定位挡板；
所述侧定位边和定位挡板的位置可调整，以对所述待加工件进行初步定位操作。
3.如权利要求2所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的搬运机械手包括:
一安装支架，其构成所述搬运机械手的基本骨架，且固定安装于所述机架上；
一上下气缸，其安装于所述安装支架上设置的一横向导轨上；
一水平气缸，其与所述上下气缸相连，以推动所述上下气缸沿所述横 向导轨进行横向位移；
一长缓冲吸盘，其设置于所述上下气缸下端，可在所述上下气缸作用下进行上下竖向位移，以抓取所述待加工件。
4.如权利要求3所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述载具模组包括:
一水平导轨，其水平设置于所述机架上端面；
一载具基座，其设置于所述水平导轨上方；
一载具水平气缸，其与所述载具基座相连，以推动所述载具水平气缸沿所述水平导轨进行水平方向的移动；
一卡爪，其设置于所述载具基座上；
一夹爪，其设置于所述卡爪上。
5.如权利要求4所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述铣削模组包括：
一铣削支架，其固定安装于所述机架上；
一线性模组，其竖直安装于所述铣削支架上，并通过相连接的一马达驱动进行线性动作；
一工作支架，其安装于所述线性模组的运动块上，且其下部为一工作面板；所述工作面板下端设置有吸嘴，用于吸取和放松经铣削处理后的所述加工件；
一吹尘和吸尘装置，其设置于所述工作面板上，通过吹尘将铣削碎料吹成扬尘，并通过吸尘将扬尘吸走；
一主轴，其竖直设置于所述工作支架上，其下端连接有一铣刀；所述铣刀通过所述工作面板中贯穿设置的一通孔，用于对所述待加工件进行铣削加工处理。
6.如权利要求5所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的出料传送带包括传送带，所述传送带起始位置设置有一斜向接收板，用于接收经铣削处理后的所述加工件；所述出料传送带两边设置有挡边；且所述出料传送带的高度可调节。
7.如权利要求1或6所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的机架整体呈一长方体结构，其侧面设置有所述内凹槽口，用于安置所述出料传送带，上端面设置有所述槽口，所述槽口与所述内凹槽口相通。
8.如权利要求7所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述铣削机还包括一保护罩，所述保护罩与所述机架相适配安装，并将各部件容纳于内部。
9.如权利要求4或6所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述夹爪内还设置有一支撑位块，而所述夹爪内侧设置有POM。
10.如权利要求9所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述载具基座上还设置有千分尺调节支柱。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322889A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-07 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | 一种自动铣水口装置 |
| CN109894655A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣料装置 |
| CN110509061A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-29 | 莱纳斯工业设备（苏州）有限公司 | 送料装置、表面处理设备以及表面处理方法 |
| CN113183394A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 延康汽车零部件如皋有限公司 | 一种acc标盘生产工艺 |
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2015
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