CN211137897U

CN211137897U - 一种注塑件自动化生产单元

Info

Publication number: CN211137897U
Application number: CN201921569809.0U
Authority: CN
Inventors: 张俊昌; 江文明; 钱立; 黄文秀; 吴成涛
Original assignee: Guangzhou Numerical Control Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Numerical Control Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机、防护栏、带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧。机器人利用手爪将料仓上的镶嵌件搬运至注塑机内注塑成型，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域。本实用新型设计精巧，操作简单，通过机器人为注塑机上下料可以节省人工，降低了人力成本和工人劳动强度，提高了自动化程度和生产效率，保证产品质量。设置水口剪切装置代替人工剪切，可提高产品合格率和剪切效率。

Description

一种注塑件自动化生产单元

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产加工技术领域，尤其涉及一种注塑件自动化生产单元。

背景技术

目前在带镶嵌件的注塑件生产，需要将镶嵌件放入注塑机内进行注塑件生产，注塑机在注塑产品模型时会形成与产品结合的水口，当注塑完成后，应将产品模型中的水口与产品分离并去除。传统加工方式依赖工人手工给注塑机上下料和水口剪切，存在效率低，安全性差的问题。此外，人力成本高、招工困难，新员工流动性大难以提高员工素质保证产品质量。人工剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷，一是人工剪切容易误伤产品或者剪切位置偏移，造成产品质量不稳定，降低产品的合格率；二是人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度。此外，现有的注塑机专用机械手存在工作内容单一，不能完成综合性多任务生产的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种注塑机自动化生产单元，以解决背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。机器人利用手爪将料仓上的镶嵌件搬运至注塑机内注塑加工，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域。注塑机上下料和水口剪切无需人工参与，降低人工成本。

作为一种优选方案，所述生产单元还包括控制台，所述控制台设于注塑机远离机器人的一侧，保证操作人员安全。

作为另一种优选方案，所述手爪包括安装在机器人末端的手爪本体，所述手爪本体的一面设有注塑件吸盘和用于抓夹水口的气动手指，另一面设有镶嵌件吸盘。一个手爪可抓取未加工的注塑件也可抓取加工成型后的注塑件。

作为另一种优选方案，还包括设置于料仓侧边的二次定位装置，所述二次定位装置包括支座和安装于支座上方台板，所述台板上设有用于限定镶嵌件位置的第一定块、第二定块、第一推缸和第二推缸。

进一步，台板上还设置吹气嘴，用以吹除镶嵌件表面的粉尘，保证产品加工质量。

还有一种优选方案，所述料仓包括台架和安装于台架上方的导杆固定板，多个导杆立于导杆固定板上方；一推板可升降地设置于导杆固定板上方并设有供导杆穿过的通孔。

进一步，料仓还包括连接台架的直线模组，直线模组包括竖直设置的导轨和安装于导轨上的动子，动子连接所述推板。

作为进一步优选，导杆固定板的侧边设有用于检测镶嵌件高度的高度传感器。

作为另一种优选方案，所述水口剪切装置包括支架和安装于支架上的气动剪。

作为另一种优选方案，还包括至少一所述备用料仓。当料仓的镶嵌件取完后，机器人可抓取备用料仓的镶嵌件，可无间断进行加工生产。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型设计精巧，操作简单，通过机器人为注塑机上下料可以节省人工，降低了人力成本，减少工人劳动强度，提高了自动化程度和生产效率，保证成品质量。设置水口剪切装置代替人工剪切，可提高成品合格率和剪切效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，在附图中：

图1是本实用新型注塑件自动化生产单元的结构示意图；

图2是自动化生产单元的俯视图；

图3是本实用新型中手爪的结构示意图；

图4是本实用新型中手爪另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型中料仓的结构示意图；

图6是本实用新型中料仓的正视图；

图7是图6A方向的截面图；

图8是本实用新型中水口剪切装置的结构示意图；

图9是本实用新型中二次定位装置的结构示意图；

图中，注塑机1、手爪2、手爪本体21、吸盘22、气动手指23、指体24、镶嵌件吸盘25、吸盘座26、防护栏3、二次定位装置4、支座41、台板42、第一推缸43、第二推缸44、第一定块45、第二定块46、吹气嘴47、料仓5、台架51、调平脚52、动子53、连接部531、顶杆532、固定板54、高度传感器55、直线模组56、推板57、导杆固定板58、导杆59、机器人6、控制台7、水口剪切装置8、气动剪81、电磁阀箱82、支架83、备用料仓9、水口切碎机10、成品输出线11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种注塑件自动化生产单元，使用于加工带镶嵌件的注塑件。所述自动化生产单元包括注塑机1、防护栏3、料仓5、带手爪2的机器人6、水口剪切装置8、水口切碎机10、成品输出线11以及控制台7。所述注塑机1与防护栏3围设成一独立的工作区域，料仓5、机器人6、水口剪切装置8、备用料仓9、水口切碎机10位于工作区域内。料仓5、带手爪2的机器人6、水口剪切装置8、备用料仓9、水口切碎机10、成品输出线11延伸穿过防护栏3。所述控制台7位于工作区域且位于注塑机背向机器人的一侧，其控制面板朝外，工作人员无需进入工作区域即可通过控制台调试设备。

请参阅图2-4，手爪2包括手爪本体，手爪本体21通过法兰与机器人6的末端连接，其两侧分别设有镶嵌件抓取面和注塑件抓取面。其中，镶嵌件抓取面设有多个不均匀分布的注塑件吸盘22，用于水口两侧注塑件抓取；此外镶嵌件抓取面靠近中间处还设有气动手指23，气动手指设有一对用于夹紧水口的指体24。注塑件抓取面设有吸盘座26和安装于吸盘座上的镶嵌件吸盘。

请参阅图5-7，料仓5包括台架51、调平脚52、定位块、固定板54、高度传感器55、直线模组56、推板57、导杆固定板58和导杆59。调平脚52及定位块设置在台架51底部，用作料仓5的水平调节及位置固定。固定板54故设于台架51上，多个导杆立于固定板上方，可穿过镶嵌件上的孔位。所述推板可升降地设置于导杆固定板上方，其设有供导杆穿过的通孔。固定板54设安装于台架51的侧边。直线模组56安装于固定板的内侧，其设有竖直设置的导轨和活动安装于导轨上的动子53。动子53包括安装于导轨上的连接部531和竖直向上延伸穿过固定板54的顶杆532，顶杆与推板连接。高度传感器55安装在导杆固定板58侧边，用于存放镶嵌件的高度检测，并将采集到的的镶嵌件高度信息发送给机器人。当机器人取完料仓的最上层镶嵌件，直线模组启动，动子向上推动推板，使得剩余的镶嵌件位置抬升，便于机器人抓取。

请参阅图8，水口剪切装置8包括支架83、电磁阀箱82、气动剪81，两个气动剪81设置于支架83顶部，用于作注塑件与水口件分离剪切，电磁阀箱82用于驱动所述气动剪81。当镶嵌件经过注塑机加工形成注塑件，此时的注塑件包括成品和连接成品的水口，机器人抓取注塑件并运输至水口剪切装置8，手爪的注塑件抓取面朝下，气动剪81将成品和水口的连接处剪断。

所述水口切碎机设置于成品输出线侧边，用于接收手爪释放的水口并进行切碎。

请参阅图9，由于镶嵌件堆叠于料仓上方，可能出现摆放不平整的情况，导致手爪抓取出现位置偏差。为减少抓取前定位误差，本实施例进一步设有二次定位装置。所述二次定位装置4设置在注塑机1和料仓之间，用作机器人上料前镶嵌件二次定位。所述装置包括支座41、台板42、第一定块45、第二定块46、第一推缸43、第二推缸44、吹气嘴47。其中支座立于地面，台板42安装在支座41顶部。第一定块45和第二定块46锁定在台板42上，第一定块45和第二定块46相邻设置，用于限定镶嵌件两个相邻侧面的位置。第一推缸43和第二推缸44滑动安装于台板42上，可分别朝向第一定块45和第二定块46推动镶嵌件。如此设置，从四个方向限定镶嵌件的坐标位置，减少手爪抓取的定位误差，保证注塑流程的顺利进行。吹气嘴47设于台板42上，用以清除镶嵌件表面携带的粉尘。

进一步，该自动化单元还设置有备用料仓，由于镶嵌件的放置需要一定时间，使用备用料仓可保证生产的无间断进行，提高生产效率。

所述注塑件自动化生产单元的作业方式如下：

1、待加工镶嵌件叠放在料仓上方，机器人抓取一个镶嵌件并将其送至二次定位装置；

2、第一定块45、第二定块46、第一推缸43和第二推缸44共同作用，对镶嵌件进行二次定位，吹气嘴47吹除工件表面的粉尘；

3、机器人抓取镶嵌件并送入注塑机内，注塑件对镶嵌件进行浇制，浇制完成后形成新的注塑件，此时的注塑件包括成品和连接成品的水口。

4、机器人利用手爪上的注塑件吸盘抓取成品，利用气动手指夹取水口，并将该注塑件移送至水口剪切装置8上方，水口剪切装置启动，气动剪81将成品和水口的连接处剪断，成品与水口分离；

5、机器人的手爪移动至水口切碎机10上方，气动手指释放水口使其掉落至水口切碎机10内；

6、机器人的手爪移动至成品输出线11上方并释放成品，成品经成品输出线11送出，完成一个生产流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，其特征在于：还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括控制台，所述控制台设于注塑机远离机器人的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述手爪包括适用于安装在机器人末端的手爪本体，所述手爪本体的一面设有注塑件吸盘和用于抓夹水口的气动手指，另一面设有镶嵌件吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括设置于料仓侧边的二次定位装置，所述二次定位装置包括支座和安装于支座上方台板，所述台板上设有用于限定镶嵌件位置的第一定块、第二定块、第一推缸和第二推缸。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：台板上还设置吹气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述料仓包括台架和安装于台架上方的导杆固定板，多个导杆立于导杆固定板上方；一推板可升降地设置于导杆固定板上方并设有供导杆穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：料仓还包括连接台架的直线模组，直线模组包括竖直设置的导轨和安装于导轨上的动子，动子连接所述推板。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：导杆固定板的侧边设有用于检测镶嵌件高度的高度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述水口剪切装置包括支架和安装于支架上的气动剪。

10.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括至少一备用料仓。