CN113665052A - 硅油风扇注塑自动化生产设备及方法 - Google Patents

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CN113665052A CN202110880852.4A CN202110880852A CN113665052A CN 113665052 A CN113665052 A CN 113665052A CN 202110880852 A CN202110880852 A CN 202110880852A CN 113665052 A CN113665052 A CN 113665052A
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Abstract

本发明涉及一种硅油风扇注塑自动化生产设备及方法，该生产设备设置在注塑机操作侧，包括小三轴、二次定位平台、大三轴、嵌件料车巷道、成品料车巷道、嵌件料车顶升机构、成品料车和嵌件料车，嵌件料车巷道和成品料车巷道平行设置在地面上，嵌件料车设置在嵌件料车巷道上，能沿嵌件料车巷道滑动；成品料车设置在成品料车巷道上，能沿成品料车巷道滑动；小三轴、大三轴和二次定位平台设置在嵌件料车巷道上方，小三轴位于左侧，大三轴位于右侧，二次定位平台位于嵌件料车巷道第三料车位正上方。本发明实现了全自动化无人操作，提升了生产效率及产品质量稳定性，降低了安全风险。

Description

硅油风扇注塑自动化生产设备及方法
技术领域
本发明涉及一种硅油风扇生产设备，具体涉及一种硅油风扇注塑自动化生产设备及方法。
背景技术
现有风扇注塑工艺流程依次为：嵌件放入模具内、模具合模、注塑成型、模具开模、取风扇成品和去除水口及毛刺，以及拿取风扇放置到容器内。
现有风扇注塑生产时为人工拿取嵌件放入到模具内，人工进到注塑机内拿取产品，人工去水口毛刺，人工装入容器内；此生产方式自动化水平非常低，生产效率低，劳动强度大，且危险性比较大。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种硅油风扇注塑自动化生产设备及方法，实现了全自动化无人操作，提升了生产效率及产品质量稳定性，降低了安全风险。
本发明采用的技术方案是：一种硅油风扇注塑自动化生产设备，设置在注塑机操作侧，其特征在于：包括小三轴、二次定位平台、大三轴、嵌件料车巷道、成品料车巷道、嵌件料车顶升机构、成品料车和嵌件料车，嵌件料车巷道和成品料车巷道平行设置在地面上，嵌件料车设置在嵌件料车巷道上，能沿嵌件料车巷道滑动；成品料车设置在成品料车巷道上，能沿成品料车巷道滑动；所述小三轴、大三轴和二次定位平台设置在嵌件料车巷道上方，所述小三轴位于左侧，所述大三轴位于右侧，所述二次定位平台位于嵌件料车巷道第三料车位正上方。
作为优选，所述小三轴上设有用于吸取嵌件的小三轴夹具。
作为优选，所述大三轴设有大三轴夹具，所述大三轴夹具包括用于吸取风扇的大三轴夹具成品侧、用于吸取嵌件的大三轴夹具嵌件侧和用于夹取水口大三轴夹具水口夹。
作为优选，所述嵌件料车巷道上设有嵌件料车阻挡气缸、嵌件料车定位气缸、嵌件料车换车气缸和嵌件料车拨杆，所述嵌件料车换车气缸通过嵌件料车拨杆驱动嵌件料车沿嵌件料车巷道运动，通过嵌件料车阻挡气缸和嵌件料车定位气缸实现嵌件料车在嵌件料车巷道上的定位。
作为优选，所述成品料车巷道上设有成品料车阻挡气缸、成品料车换定位气缸、成品料车换车气缸和成品料车拨杆，所述成品料车换车气缸通过料车拨杆勾住成品料车，驱动成品料车沿成品料车巷道运动，通过成品料车换定位气缸和成品料车阻挡气缸实现成品料车在成品料车巷道上的定位。
作为优选，所述嵌件料车顶升机构包括顶升气缸和顶升定位销，所述顶升气缸顶升，所述顶升定位销与嵌件料车上的顶升定位孔配合定位。
作为优选，所述成品料车上设有成品料车定位槽。
作为优选，所述嵌件料车上设有嵌件仿形工装、嵌件料车顶升定位孔和嵌件料车定位槽。
一种硅油风扇注塑自动化生产方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、装好嵌件的嵌件料车放置到嵌件上料处，成品料车放置在仓库巷道内；
b、在自动化PLC屏幕上选择成品料车及嵌件料车首次调度，AGV1小车和AGV2小车接收到信号，运送成品料车及嵌件料车至相应巷道上，巷道上设有阻挡气缸及定位气缸对料车进行定位；
c、成品料车及嵌件料车定位完成后，开启全自动模式；小三轴接收到嵌件料车定位完成信号后，从嵌件料车上吸取嵌件，然后将嵌件放置到二次定位平台上，发出放料完成信号给大三轴；
d、大三轴接收到信号后，从二次定位平台上吸取嵌件，大三轴运行到注塑机上方等待，注塑机模具开模后，大三轴放置嵌件到模具定模内，大三轴从动模取风扇产品及水口，大三轴带着风扇产品及水口运行到成品料车上方，将风扇产品放置到成品料车上，将水口放入到粉碎机内；大三轴及小三轴按照此过程循环操作，直至成品料车装满；
e、成品料车装满后，PLC进行自动换车，然后AGV1小车接收到换车信号从仓库带一辆空的成品料车到成品料车巷道，同时将装满风扇产品的成品料车运输到仓库指定位置；嵌件料车上嵌件使用完后，PLC进行自动换车，AGV2小车接收到信号后从嵌件上料处带一辆装满嵌件的嵌件料车到嵌件料车巷道，同时将空的嵌件料车运输到嵌件上料处。
作为优选，首次调度包括以下步骤：
a、AGV1小车和AGV2小车接收到PLC给出的信号，AGV1运送一辆空的成品料车到成品料车巷道对应位置处，AGV2运送一辆装满嵌件的嵌件料车到嵌件料车巷道对应位置处；
c、操作PLC控制柜界面上嵌件料车进料按钮，嵌件料车巷道上的嵌件料车换车气缸通过嵌件料车拨杆勾住嵌件料车沿嵌件料车巷道移动到设定位置处，嵌件料车巷道上的嵌件料车阻挡气缸伸出，阻挡嵌件料车移动，同时嵌件料车巷道上嵌件料车定位气缸伸出与嵌件料车的嵌件料车定位槽配合定位；
d、嵌件料车在嵌件料车巷道上定位完成后，嵌件料车定位气缸缩回，嵌件料车顶升机构的顶升气缸顶升，顶升定位销与嵌件料车上的嵌件料车定位孔配合定位；
e、操作PLC控制柜界面上成品料车进料按钮，成品料车巷道的成品料车换车气缸通过成品料车拨杆勾住成品料车沿成品料车巷道移动至设定位置处，成品料车巷道上的成品料车阻挡气缸伸出，阻挡成品料车移动，同时成品料车巷道上的成品料车定位气缸伸出与成品料车上的成品料车定位槽配合定位。
本发明取得的有益效果是：本发明实现了全自动化无人操作，提升了生产效率及产品质量稳定性，降低了安全风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为二次定位台结构示意图；
图3为大三轴夹具结构示意图；
图4为嵌件料车巷道结构示意图；
图5为成品料车巷道结构示意图；
图6为嵌件料车顶升机构结构示意图；
图7为成品料车结构示意图；
图8为嵌件料车结构示意图；
附图标记：1、小三轴夹具；2、小三轴；3、二次定位平台；4、大三轴；5、大三轴夹具；6、嵌件料车巷道；7、成品料车巷道；8、嵌件料车顶升机构；9、成品料车；10、嵌件料车；
3.1、二次定位台定位销；5.1、大三轴夹具成品侧；5.2、大三轴夹具嵌件侧；5.3、大三轴夹具水口夹；6.1、嵌件料车阻挡气缸；6.2、嵌件料车定位气缸；6.3、嵌件料车换车气缸；6.4、嵌件料车拨杆；7.1、成品料车阻挡气缸；7.2、成品料车定位气缸；7.3、成品料车换车气缸；7.4成品料车拨杆；8.1、顶升定位销；8.2、顶升气缸；9.1、成品料车产品悬挂杆；9.2、成品料车定位槽；10.1嵌件仿形工装；10.2、嵌件料车顶升定位孔；10.3嵌件料车定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-8所示，本发明的一种硅油风扇注塑自动化生产设备，设置在注塑机操作侧，小三轴2、二次定位平台3、大三轴4、嵌件料车巷道6、成品料车巷道7、嵌件料车顶升机构8、成品料车9和嵌件料车10，嵌件料车巷道6和成品料车巷道7平行设置在地面上，嵌件料车10设置在嵌件料车巷道6上，能沿嵌件料车巷道6滑动；成品料车9设置在成品料车巷道7上，能沿成品料车巷道7滑动；小三轴2、大三轴4和二次定位平台3设置在嵌件料车巷道6上方，小三轴2位于左侧，大三轴4位于右侧，二次定位平台3位于嵌件料车巷道6第三料车位正上方。
本实施例中，小三轴2上设有用于吸取嵌件的小三轴夹具1，大三轴4设有大三轴夹具5。结合图3所示，大三轴夹具5包括用于吸取风扇的大三轴夹具成品侧5.1、用于吸取嵌件的大三轴夹具嵌件侧5.2和用于夹取水口大三轴夹具水口夹5.3。
结合图4所示，嵌件料车巷道6上设有嵌件料车阻挡气缸6.1、嵌件料车定位气缸6.2、嵌件料车换车气缸6.3和嵌件料车拨杆6.4，所述嵌件料车换车气缸6.3通过嵌件料车拨杆6.4驱动嵌件料车10沿嵌件料车巷道6运动，通过嵌件料车阻挡气缸6.1和嵌件料车定位气缸6.2实现嵌件料车10在嵌件料车巷道6上的定位。
结合图5所示，成品料车巷道7上设有成品料车阻挡气缸7.1、成品料车换定位气缸7.2、成品料车换车气缸7.3和成品料车拨杆7.4，所述成品料车换车气缸7.3通过料车拨杆7.4勾住成品料车9，驱动成品料车9沿成品料车巷道7运动，通过成品料车换定位气缸7.2和成品料车阻挡气缸7.1实现成品料车9在成品料车巷道7上的定位。
结合图6所示，嵌件料车顶升机构8包括顶升气缸8.2和顶升定位销8.1，顶升气缸8.2顶升，顶升定位销8.1与嵌件料车10上的顶升定位孔10.2配合定位。
结合图7所示，成品料车9上设有成品料车定位槽9.2。结合图8所示，嵌件料车10上设有嵌件仿形工装10.1、嵌件料车顶升定位孔10.2和嵌件料车定位槽10.3。
本发明的一种硅油风扇注塑自动化生产方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、装好嵌件的嵌件料车10放置到嵌件上料处，通过嵌件仿形工装10.1进行初步定位，嵌件料车10装满嵌件后放置在嵌件上料区域巷道内等待；成品料车9放置在仓库巷道内；
b、在自动化PLC屏幕上选择成品料车9及嵌件料车10首次调度，AGV1小车和AGV2小车接收到信号，运送成品料车9及嵌件料车10至相应巷道上，巷道上设有阻挡气缸及定位气缸对料车进行定位；
c、成品料车9及嵌件料车10定位完成后，开启全自动模式；小三轴2接收到PLC信号，小三轴2上的X、Y、Z轴自动回原点，按动PLC控制柜上全线启动按钮开启全自动化模式，小三轴2接收到PLC信号，小三轴2上的X、Y、Z轴运行，下降至嵌件料车10处通过小三轴夹具1上的四个电磁铁吸取嵌件并移动至二次定位台3上方，并放置嵌件至二次定位台上两个对角定位销3.1处进行二次定位，然后小三轴2的X、Y、Z轴回到原点等待并发出嵌件放料完成信号给大三轴4；
d、大三轴4接收到小三轴2发出的嵌件放料完成信号后移动到二次定位台3上方，通过大三轴夹具嵌件侧5.2上的四个电磁铁吸取嵌件并移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，大三轴4接收到信号后下来放嵌件到模具定模内，嵌件放好后移到动模风扇产品处，通过大三轴夹具成品侧5.1上的四个电磁铁吸取风扇产品；大三轴4移动到模具动模水口处，通过大三轴夹具水口夹5.3夹取水口；大三轴4带着风扇产品及水口移动到成品料车巷道7的第二个料车位的成品料车9上方，接收到PLC发出的成品料车到位信号后下来放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆9.1上；大三轴4移动至粉碎机上方，大三轴夹具水口夹5.3松开把水口丢入粉碎机内；大三轴4及小三轴2按照以上过程循环运行；
e、成品料车9装满后大三轴4发出料车已满信号到PLC，PLC把信号给成品巷道7右侧的换车气缸7.3进行自动换车，成品满料车9移动至第三个料车位，成品空料车9移动至第二个料车位；同时AGV1小车接收到换车信号从仓库带一辆成品空料车9到成品料车巷道7的第一个料车位，顺便把成品满料车9带回到仓库指定巷道内；嵌件料车10上嵌件使用完后，小三轴2发出信号到PLC进行自动换车，嵌件空料车10移动至第三个料车位，嵌件满料车10移动至第二个料车位；同时AGV2小车接收到换车信号从嵌件上料处带一辆嵌件满料车10到嵌件料车巷道6的第一个料车位，顺便把嵌件空料车10带回嵌件上料处巷道内。
本实施例中，首次调度包括以下步骤：
a、AGV1小车和AGV2小车接收到PLC给出的信号，AGV1运送一辆空的成品料车9到成品料车巷道7的第一个料车位，AGV2运送一辆装满嵌件的嵌件料车10到嵌件料车巷道6的第一个料车位；
b、GV2小车离开巷道后，操作PLC控制柜界面上嵌件料车进料按钮，嵌件料车巷道6上右侧的嵌件料车换车气缸6.3接收到PLC给出的信号向前移动至嵌件料车巷道6第一个料车位，嵌件料车巷道6上右侧两个嵌件料车拨杆6.4勾住嵌件料车10右侧两个方钢支撑腿向后移动至第二个料车位，嵌件料车巷道6左侧嵌件料车阻挡气缸6.1伸出，阻挡嵌件料车10左前方方钢支撑腿前移动，同时嵌件料车巷道6上左侧嵌件料车定位气缸6.2伸出与嵌件料车10左侧嵌件料车定位槽10.3配合定位；
c、嵌件料车10在嵌件料车巷道6上定位完成后，嵌件料车定位气缸6.2缩回，嵌件料车顶升机构8左右两个顶升气缸8.2顶升，嵌件料车顶升机构8上方四个顶升定位销8.1与嵌件料车10上四个嵌件料车顶升定位孔10.2配合定位；
d、操作PLC控制柜界面上成品料车进料按钮，成品料车换车气缸7.3接收到PLC信号向前移动至成品巷道7第一个料车位，成品料车巷道7上右侧两个成品料车拨杆7.4勾住成品料车9右侧两个方钢支撑腿向前移动至第二个料车位，成品料车巷道7上左侧阻挡气缸7.1伸出，阻挡成品料车9左前方方钢支撑腿向前移动，同时成品料车巷道上右侧成品料车定位气缸7.2伸出与成品料车右侧定位槽9.2配合定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种硅油风扇注塑自动化生产设备，设置在注塑机操作侧，其特征在于：包括小三轴、二次定位平台、大三轴、嵌件料车巷道、成品料车巷道、嵌件料车顶升机构、成品料车和嵌件料车，所述嵌件料车巷道和成品料车巷道平行设置在地面上，所述嵌件料车设置在嵌件料车巷道上，能沿嵌件料车巷道滑动；所述成品料车设置在成品料车巷道上，能沿成品料车巷道滑动；所述小三轴、大三轴和二次定位平台设置在嵌件料车巷道上方，所述小三轴位于左侧，所述大三轴位于右侧，所述二次定位平台位于嵌件料车巷道第三料车位正上方。
2.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述小三轴上设有用于吸取嵌件的小三轴夹具。
3.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述大三轴设有大三轴夹具，所述大三轴夹具包括用于吸取风扇的大三轴夹具成品侧、用于吸取嵌件的大三轴夹具嵌件侧和用于夹取水口大三轴夹具水口夹。
4.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车巷道上设有嵌件料车阻挡气缸、嵌件料车定位气缸、嵌件料车换车气缸和嵌件料车拨杆，所述嵌件料车换车气缸通过嵌件料车拨杆驱动嵌件料车沿嵌件料车巷道运动，通过嵌件料车阻挡气缸和嵌件料车定位气缸实现嵌件料车在嵌件料车巷道上的定位。
5.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品料车巷道上设有成品料车阻挡气缸、成品料车换定位气缸、成品料车换车气缸和成品料车拨杆，所述成品料车换车气缸通过料车拨杆勾住成品料车，驱动成品料车沿成品料车巷道运动，通过成品料车换定位气缸和成品料车阻挡气缸实现成品料车在成品料车巷道上的定位。
6.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车顶升机构包括顶升气缸和顶升定位销，所述顶升气缸顶升，所述顶升定位销与嵌件料车上的顶升定位孔配合定位。
7.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品料车上设有成品料车定位槽。
8.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车上设有嵌件仿形工装、嵌件料车顶升定位孔和嵌件料车定位槽。
9.一种硅油风扇注塑自动化生产方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、装好嵌件的嵌件料车放置到嵌件上料处，成品料车放置在仓库巷道内；
b、在自动化PLC屏幕上选择成品料车及嵌件料车首次调度，AGV1小车和AGV2小车接收到信号，运送成品料车及嵌件料车至相应巷道上，巷道上设有阻挡气缸及定位气缸对料车进行定位；
c、成品料车及嵌件料车定位完成后，开启全自动模式；小三轴接收到嵌件料车定位完成信号后，从嵌件料车上吸取嵌件，然后将嵌件放置到二次定位平台上，发出放料完成信号给大三轴；
d、大三轴接收到信号后，从二次定位平台上吸取嵌件，大三轴运行到注塑机上方等待，注塑机模具开模后，大三轴放置嵌件到模具定模内，大三轴从动模取风扇产品及水口，大三轴带着风扇产品及水口运行到成品料车上方，将风扇产品放置到成品料车上，将水口放入到粉碎机内；大三轴及小三轴按照此过程循环操作，直至成品料车装满；
e、成品料车装满后，PLC进行自动换车，然后AGV1小车接收到换车信号从仓库带一辆空的成品料车到成品料车巷道，同时将装满风扇产品的成品料车运输到仓库指定位置；嵌件料车上嵌件使用完后，PLC进行自动换车，AGV2小车接收到信号后从嵌件上料处带一辆装满嵌件的嵌件料车到嵌件料车巷道，同时将空的嵌件料车运输到嵌件上料处。
10.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产方法，其特征在于：首次调度包括以下步骤：
a、AGV1小车和AGV2小车接收到PLC给出的信号，AGV1运送一辆空的成品料车到成品料车巷道对应位置处，AGV2运送一辆装满嵌件的嵌件料车到嵌件料车巷道对应位置处；
c、操作PLC控制柜界面上嵌件料车进料按钮，嵌件料车巷道上的嵌件料车换车气缸通过嵌件料车拨杆勾住嵌件料车沿嵌件料车巷道移动到设定位置处，嵌件料车巷道上的嵌件料车阻挡气缸伸出，阻挡嵌件料车移动，同时嵌件料车巷道上嵌件料车定位气缸伸出与嵌件料车的嵌件料车定位槽配合定位；
d、嵌件料车在嵌件料车巷道上定位完成后，嵌件料车定位气缸6.2缩回，嵌件料车顶升机构的顶升气缸顶升，顶升定位销与嵌件料车上的嵌件料车定位孔配合定位；
e、操作PLC控制柜界面上成品料车进料按钮，成品料车巷道的成品料车换车气缸通过成品料车拨杆勾住成品料车沿成品料车巷道移动至设定位置处，成品料车巷道上的成品料车阻挡气缸伸出，阻挡成品料车移动，同时成品料车巷道上的成品料车定位气缸伸出与成品料车上的成品料车定位槽配合定位。
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CN204712362U (zh) * 2015-05-29 2015-10-21 得力集团有限公司 智能生产线
CN206857586U (zh) * 2017-05-15 2018-01-09 广东嘉腾机器人自动化有限公司 料车定位装置
CN211137897U (zh) * 2019-09-20 2020-07-31 广州数控设备有限公司 一种注塑件自动化生产单元

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