CN201338375Y - 立式注塑机的一体化全自动上下管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置，包括上管箱、传送带、排管槽、第一机械手、上管支架、第二机械手和第三机械手，所述上管箱位于传送带一端的上方，在传送带的另一头设有挡板，所述排管槽位于挡板外侧，所述第一机械手位于传送带和排管槽的上方，所述上管支架安装在滑轨上可沿滑轨滑动并可旋转，所述滑轨位于排管槽与立式注塑机的滑板之间，所述第二机械手位于滑轨和立式注塑机的注头模具的上方，所述第三机械手位于立式注塑机的注头模具和周转箱的上方，在所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的底部均设有管身抓取结构。本实用新型能进行全自动上下管过程，能提高生产效率，保证操作人员的人身安全，并且成本低。

Description

立式注塑机的一体化全自动上下管装置

技术领域

本实用新型涉及一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置。 背景技术国内化妆品等产品的包装塑料软管一般都用立式注塑机来成型管头，使管头与管身焊接为一体而成为软管的管体。这种立式注塑机的上管和下管过程都是靠人手操作来实现的，不仅对操作人员的熟练程度要求高，工作效率低，而且工作安全性低。所以这种生产模式已不适应现代化生产的需求。国外用于成型管头的立式注塑机有全自动进行上下管的，但是结构复杂，且都是单工位、单模腔的方式，注塑成型方式也不同，其价格是国产设备的40〜50倍，而且设备占地面积大，是现有国产设备的2〜3倍，高功率耗电大，生产成本高，造成产品单价高，企业无法在短时间内收回投资成本，所以无法满足企业发展的需求。 发明内容本实用新型的目的在于针对现有立式注塑机存在的上述问题， 提供一种能提高生产效率、保证操作人员的人身安全，并且成本低的立式注塑机的一体化全自动上下管装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括上管箱、可循环转动的传送带、排管槽、第一机械手、上管支架、第二机械手和第三机械手，所述上管箱位于传送带的一端的上方，在传送带的另一头设有档板，所述排管槽位于档板外侧，所述第一机械手位于传送带和排管槽的上方，所述上管支架安装在滑轨上可沿滑轨滑动并可旋转， 所述滑轨位于排管槽与立式注塑机的滑板之间，所述第二机械手位于滑轨和立式注塑机的注头模具的上方，所述第三机械手位于立式注塑机的注头模具和周转箱的上方，在所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的底部均设有管身抓取结构。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型能进行全自动上下管过程，能提高生产效率，保证操作人员的人身安全，并且成本低。 附图说明图1是现有纯手工作业的立式注塑机的俯视结构示意图。 图2是本实用新型实施例的正面结构示意图。 图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例在自动上管起始动作时的结构示意图。 图5是本实用新型实施例在管身准备进入上管支架时的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例在管身准备从上管支架中取出插到注头模具中时的结构示意图。

图7是本实用新型实施例在管体准备从注头模具中取出后放入周转箱时的结构示意图。 具体实施方式参见图1，现有纯手工作业的立式注塑机的工作方式是操作人员站在立式注塑机前，人手插管身到注头模具18上，注头模具18在滑板19上滑动到中间注塑射胶成型管头，注头模具18左右往复滑动， 不间断生产产品，生产的产品也是由操作人员人手从注头模具18上取出后放至周转箱。此立式注塑机上控制机器动作的高压油泵的油管油路17放置的位置为紧靠工作台，阻碍了自动化改造的扩展。

参见图2和图3，在本实施例中立式注塑机的油管油路1已改到立式注塑机的后侧边，而对应的控制电磁阀IO也从立式注塑机的内部移到螺杆16的后面，从而留出了足够的改造空间。

参见图2至图7，本实施例为具有一体化全自动上下管装置的立式注塑机，包括立式注塑机和一体化全自动上下管装置，所述立体注塑机的结构与现有技术的区别见上一自然段的描述，其余结构同现有技术，不再赘述；所述一体化全自动上下管装置包括上管箱5、可循环转动的传送带3、排管槽2、第一机械手12、上管支架7、第二机械手13和第三机械手14，上管箱5位于传送带3的一端的上方，在传送带3的另一头设有档板，上管箱5是用于规则堆放若干软管管身 4的箱体，在上管箱5的底部设有可容一个管身4通过的开口，该开口朝向传送带3，使得放置在上管箱5底部的管身4自动由此开口到达传送带3上进行传送，至档板停止，排管槽2位于档板外侧，排管槽2是用于横置数个管身4 (本实施例是上下两列共8个）的槽体， 数个管身4分置于不同的槽内，槽的顶面和面向上管支架7的一侧为敞口，排管槽2设在上下两列管身4之间的隔板在气缸的控制下可平移，第一机械手12位于传送带3和排管槽2的上方，其功能是将传送带3上的管身4抓取至排管槽2内，第一机械手12由一个单向气缸控制其运动，本实施例中的第一机械手12工作时，先下降，将传送带3档板一头的管身4抓取，然后平移至排管槽2的上方，再将抓取的管身4松开使其落入排管槽2内，当排管槽2的下列装好管身4 后，其隔板平移至上下列之间，然后再由第一机械手12放入上一列的管身4，上管支架7是用于支撑管身的支架，在其上设有数个（本实施例是两列共8个）用于支撑管身4的支杆，上管支架7安装在滑轨6上，可沿滑轨6左右滑动并可绕滑轨6旋转，当排管槽2内装好管身4后，上管支架7朝排管槽2的方向旋转卯度，其上的支杆与排管槽2内的管身4 一一对应，在气缸驱动下排管槽2向上管支架7 移动使其内的管身4 一一套在上管支架7的支杆上，排管槽2退回原位，上管支架7往回旋转90度成竖直状态，滑轨6位于排管槽2与立式注塑机的滑板11之间，第二机械手13位于滑轨6和立式注塑机的注头模具9的上方，第二机械手13的功能是将上管支架7上的管身4抓取至注头模具9内，当上管支架7旋转成竖直状态后，沿滑轨 6滑动至立式注塑机的注头模具9对应的一侧，第二机械手13下降， 夹紧上管支架7上的管身4后上升，往前平移到注头模具9上方后下降，把管身4插入注头模具9的型腔阳模上，第三机械手14位于立式注塑机的注头模具9和周转箱8的上方，其功能是将管体4由注头模具9抓取到周转箱8内，当注头模具9内的管身4在立式注塑机中间注塑射胶成型管头，使管头与管身4连接成为软管管体15后，注头模具9沿滑板11滑回原来位置，第三机械手14下降，夹紧管体 15后上升，往前平移到周转箱8上方，放开管体15，管体15落入周转箱8内。第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14均是由一个单向气缸控制其运动，在第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14的底部均设有管身抓取结构，本实施例中管身抓取结构为设在机械手底部的真空吸盘，真空时真空吸盘吸住管身或管体，真空停止，真空吸盘松开管身或管体，让其落下。

本实施例的工作过程如下：参见图4，若干支管身4规则的排放在上管箱5里，通过循环转动的传送带3往前输送，到挡板停止，这时第一机械手12下降，利用底部真空吸盘吸住管身4，上升并平移到排管槽2上方，真空停止，管身4落到排管槽2内；参见图5，上管支架7旋转90°到水平方向，排管槽2向前移动，管身4插入上管支架7上，上管支架7往回旋转90。到竖直方向；参见图6，上管支架7在滑轨6上滑动到注头模具9对应的一边停止，第二机械手 13下降，夹紧管身4后上升，往前平移到注头模具9上方后下降， 把管身4插入注头模具9的型腔阳模上；注头模具9在滑板11上滑动到立式注塑机中间注塑射胶成型管头，使管头与管身4焊接为管体 15;参见图7，成型完成后，注头模具9滑回原来位置，第三机械手 14下降，夹紧管体15后上升，往前平移到周转箱8上方，放开管体 15，管体15落入周转箱8，第三机械手14往回移，夹下一模产品。 至此， 一个工作周期完成。

注头模具9的型腔排列可以是1~3列，每列可以是1~6腔，与其对应的上管支架、第一机械手、第二机械手、第三机械手和排管槽根据注头模具的型腔排列来布置工位，例如在本实施例中，注头模具9 的型腔排列是2列，每列是4腔，与其对应的上管支架7、第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14和排管槽2根据注头模具9的型腔排列来布置工位。

Claims (5)

1. 一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于： 包括上管箱、可循环转动的传送带、排管槽、第一机械手、上管支架、 第二机械手和第三机械手，所述上管箱位于传送带的一端的上方，在 传送带的另一头设有档板，所述排管槽位于档板外侧，所述第一机械 手位于传送带和排管槽的上方，所述上管支架安装在滑轨上可沿滑轨 滑动并可旋转，所述滑轨位于排管槽与立式注塑机的滑板之间，所述 第二机械手位于滑轨和立式注塑机的注头模具的上方，所述第三机械 手位于立式注塑机的注头模具和周转箱的上方，在所述第一机械手、 第二机械手和第三机械手的底部均设有管身抓取结构。

2. 根据权利要求1所述的立式注塑机的一体化全自动上下管装 置，其特征在于：所述管身抓取结构为设在机械手底部的真空吸盘。

3. 根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下 管装置，其特征在于：所述第一机械手、排管槽、上管支架、第一机 械手、第三机械手的工位根据立式注塑机的注头模具的型腔排列来布 置。

4. 根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下 管装置，其特征在于：在所述上管箱的底部设有可容一个管身通过的 开口，该开口朝向传送带。

5. 根据权利要求1或2所述的立式注塑机的一体化全自动上下 管装置，其特征在于：在所述上管支架上设有数个用于支撑管身的支 杆。