CN215242316U - 一种去键盘毛刺的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种去键盘毛刺的设备，它包括：转移组件，所述转移组件包括机械手、固定在所述机械手端部的上层板、固定连接在所述上层板下方的下层板、设置在所述上层板和下层板相背一侧的多个真空吸头以及设置在所述上层板侧面的气动夹爪；承载组件，所述承载组件设置在所述转移组件一侧，它包括载台、固定在所述载台顶部的底板、间隔设置在所述底板顶部的垫块、可移动地设置在所述底板侧面的切刀以及带动所述切刀移动的驱动装置；本实用新型自动化程度高，去毛刺效率快，去毛刺准确率高，降低了操作工的劳动强度，节省了人工的投入，而且不会影响注塑机的正常注塑，节约成本。

Description

一种去键盘毛刺的设备

技术领域

本实用新型属于去毛刺技术领域，具体涉及一种去键盘毛刺的设备。

背景技术

键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机或电脑键盘)。

键盘通常是由注塑工艺制成，将熔融料注入模具内，待冷却成型后保压即可，在注塑过程中，键盘表面会产生毛刺，因此需要对注塑后的键盘进行去毛刺操作。

现有技术中还是依靠人工来完成键盘的去毛刺，人工操作有以下缺陷：

1、注塑完成后，需要操作工将模具内的键盘取下，操作效率低，影响注塑机的正常注塑效率；

2、不同的操作工操作手法不一样，导致去毛刺的效果不一，而且还会产生疲劳；

3、需要大量的人力投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种去键盘毛刺的设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种去键盘毛刺的设备，它包括：

转移组件，所述转移组件包括机械手、固定在所述机械手端部的上层板、固定连接在所述上层板下方的下层板、设置在所述上层板和下层板相背一侧的多个真空吸头以及设置在所述上层板侧面的气动夹爪；

承载组件，所述承载组件设置在所述转移组件一侧，它包括载台、固定在所述载台顶部的底板、间隔设置在所述底板顶部的垫块、可移动地设置在所述底板侧面的切刀以及带动所述切刀移动的驱动装置。

优化地，所述转移组件还包括固定在所述机械手端部且用于连接所述上层板和下层板的连接架、固定在所述上层板和下层板之间的支撑板、设置在所述上层板侧面且用于固定所述气动夹爪的连接块以及固定在所述连接架一侧的双向CCD检测头。

优化地，所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定在所述载台顶部。

优化地，所述承载组件还包括连接所述伸缩气缸和切刀的伸缩板。

优化地，所述伸缩板的长度小于所述底板靠近该伸缩板一侧上相邻两块垫块之间的距离。

优化地，所述切刀的厚度小于所述垫块的厚度。

优化地，所述气动夹爪与所述连接块的数量相同。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型去键盘毛刺的设备通过机械手与气动夹爪的配合实现自动取料，注塑后的键盘放置在底板上，并由真空吸头按压，在切刀的移动过程中将毛刺切掉，最终由机械手完成产品的转移；本实用新型自动化程度高，去毛刺效率快，去毛刺准确率高，降低了操作工的劳动强度，节省了人工的投入，而且不会影响注塑机的正常注塑，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转移组件的结构示意简图；

图3为本实用新型图2的主视图；

图4为本实用新型承载组件的结构示意简图；

附图标记说明：

1、转移组件；11、机械手；12、上层板；13、下层板；14、支撑板；15、真空吸头；16、连接块；17、气动夹爪；18、连接架；19、双向CCD检测头；

2、承载组件；21、载台；22、底板；23、垫块；24、伸缩气缸；25、伸缩板；26、切刀。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的去键盘毛刺的设备通常安装在注塑机旁，用于将注塑机注塑得到的键盘取下，并去除键盘表面的毛刺，它主要包括转移组件1和承载组件2。

如图2、3所示，为转移组件1的示意图，它包括机械手11、上层板12、下层板13、支撑板14、真空吸头15、连接块16、气动夹爪17、连接架18和双向CCD检测头19。机械手11固定在注塑机一旁(机械手11选用一般常用的工业机械手即可)。连接架18固定在机械手11一端(连接架18材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式固定在机械手11端部；在本实施例中，连接架18可在机械手11的带动下实现360°转动)。

上层板12和下层板13固定在连接架18远离机械手11的一侧(上层板12和下层板13焊接在连接架18上，上层板12和下层板13上开设有凹槽，用于减轻整体的重量，方便运动)。支撑板14有两块，它们焊接在上层板12和下层板13之间，用于连接上层板12和下层板13，并且可以提高二者之间的结构强度。真空吸头15有多个，它们设置在上层板12和下层板13相向一侧(真空吸头15用于吸取键盘)。连接块16有多个，它们固定在上层板12侧面，气动夹爪17固定连接在连接块16上(气动夹爪17用于夹取注塑浇口，机械手11下方放置有收集箱，用于收集气动夹爪17夹取的注塑浇口；在本实施例中，气动夹爪17和连接块16的数量相同)。双向CCD检测头19固定在连接架18一侧(双向CCD检测头19用于对键盘进行定位，上下两侧均可感知距离)。

承载组件2设置在转移组件1一侧，如图4所示，它包括载台21、底板22、垫块23、伸缩气缸24、伸缩板25和切刀26。载台21为矩形状金属板，底板22固定在载台21上(底板22通过螺栓与螺母配合的方式实现固定；在本实施例中，机械手11夹取的吸盘放置在底板22上)。垫块23有四块，它们固定在底板22上表面的四个角处(垫块23用于支撑吸盘，方便后续切割毛刺)。伸缩板25有四块，它们可移动地设置在底板22的四个侧面(伸缩板25是在驱动装置的带动下实现移动的，驱动装置为伸缩气缸24，伸缩气缸24的缸体固定在载台21上，伸缩气缸24的伸缩杆固定连接在伸缩板25上；在本实施例中，伸缩板25的长度小于底板22靠近该伸缩板25一侧上相邻两块垫块23之间的距离)。切刀26有多个，它们固定在伸缩板25靠近底板22的一侧，用于切割键盘上的毛刺(切刀26的厚度小于垫块23的厚度)。

本实用新型去键盘毛刺的设备的工作原理：

首先将熔融料注入模具内，待冷却成型后，打开模具，机械手11移动至模具处，上层板12上的真空吸头15吸取模具内注塑好的键盘，上层板12侧面的气动夹爪17吸取注塑浇口；然后机械手11带动上12移出模具并悬停在空中(此时上层板12朝下，而且模具内继续注塑新的键盘)，气动夹爪17打开，浇口落至下方的收集箱内；机械手11带动上层板12朝向底板22运动，当双向CCD检测头19检测到底板22后，真空吸头15将键盘放在底板22上，机械手11带动上层板12转动180°，并带动下层板13上的真空吸头15吸附键盘并向下按压(确保键盘的位置不发生移动，此时双向CCD检测头19实时检测下层板13与22的距离)；然后伸缩气缸24带动切刀26朝向底板22运动，切刀26透过垫块23将键盘表面的毛刺切掉，最后机械手11带动下层板13将键盘转移。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种去键盘毛刺的设备，其特征在于，它包括：

转移组件(1)，所述转移组件(1)包括机械手(11)、固定在所述机械手(11)端部的上层板(12)、固定连接在所述上层板(12)下方的下层板(13)、设置在所述上层板(12)和下层板(13)相背一侧的多个真空吸头(15)以及设置在所述上层板(12)侧面的气动夹爪(17)；

承载组件(2)，所述承载组件(2)设置在所述转移组件(1)一侧，它包括载台(21)、固定在所述载台(21)顶部的底板(22)、间隔设置在所述底板(22)顶部的垫块(23)、可移动地设置在所述底板(22)侧面的切刀(26)以及带动所述切刀(26)移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述转移组件(1)还包括固定在所述机械手(11)端部且用于连接所述上层板(12)和下层板(13)的连接架(18)、固定在所述上层板(12)和下层板(13)之间的支撑板(14)、设置在所述上层板(12)侧面且用于固定所述气动夹爪(17)的连接块(16)以及固定在所述连接架(18)一侧的双向CCD检测头(19)。

3.根据权利要求1所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)的缸体固定在所述载台(21)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述承载组件(2)还包括连接所述伸缩气缸(24)和切刀(26)的伸缩板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述伸缩板(25)的长度小于底板(22)靠近该伸缩板(25)一侧上相邻两块垫块(23)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述切刀(26)的厚度小于所述垫块(23)的厚度。

7.根据权利要求2所述的一种去键盘毛刺的设备，其特征在于：所述气动夹爪(17)与所述连接块(16)的数量相同。

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