CN211279925U - 一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,涉及机械自动化领域,包括机座,该机座设置有活动台,活动台的右上侧可左右上下移动地设置有用于固定模具主体的压板;活动台设有镂空部,活动台的底部可上下移动地设置有顶持件,用于经镂空部朝上推送压块和冷压坯;活动台的左上侧可左右移动地设置有用于推送压块、冷压坯的推板。本实用新型能够自动完成拆分模具本体与压块、冷压坯的操作,具有具有结构紧凑、动作连续、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,更具体的讲是一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置。
背景技术
金刚石冷压坯是金刚石锯片的工作主体,是一种小且规格尺寸多样的产品,不同于常规产品。目前金刚石冷压坯行业所采用的是手工拆分模具主体与压块、冷压坯。这种人工的作业方式产能低,劳动强度高,且冷压坯毛刺较多容易刺伤员工手指,即便员工时时刻刻穿戴手套也容易磨损皮肤,具有一定的安全隐患。因此,必须设计出自动化设备来代替员工进行对金刚石刀头模具的拆解,以提高效率、良品率,减轻员工的体力负担和消除安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,目的在于解决现有技术中存在的上述问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,包括机座,该机座设置有活动台,上述活动台的右上侧可左右上下移动地设置有用于固定模具主体的压板;活动台设有镂空部,活动台的底部可上下移动地设置有顶持件,用于经镂空部朝上推送压块和冷压坯;活动台的左上侧可左右移动地设置有用于推送压块、冷压坯的推板。
进一步,上述活动台可左右移动地设置于上述机座。
进一步,还包括分离斗,该分离斗的进料端与推板相对立地固定连接于上述压板,分离斗的导流底板为波浪形曲面。
进一步,上述活动台的上端面在镂空部的四周均设有定位块。
进一步,上述顶持件包括基板以及若干竖直设置于基板上端面的顶柱,上述基板通过电动丝杆滑台可移动地设置于上述活动台底部。
进一步,上述压板通过电动二维滑台可移动地设置于上述活动台。
进一步,上述推板通过气缸可移动地设置于上述活动台。
进一步,还包括将装有冷压坯、压块的模具主体转移至活动台的第一机械手。
进一步,还包括将空置的模具本体从活动台取走的第二机械手。
由上述对本实用新型结构的描述可知,本实用新型具有如下优点:
本实用新型包括机座,该机座设置有活动台,活动台的右上侧可左右上下移动地设置有压板;活动台设有镂空部,活动台的底部可上下移动地设置有顶持件;活动台的左上侧可左右移动地设置有推板。本实用新型能够自动完成拆分模具本体与压块、冷压坯的操作,具有具有结构紧凑、动作连续、自动化程度高等优点。
附图说明
图1为金刚石刀头模具的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图(未含第二机械手)。
图3为图2中A部分的放大示意图。
图4为顶持件、丝杆以及电机等的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1,为了便于理解,在此先介绍金刚石刀头模具a的具体结构。金刚石刀头模具a主要包括模框a1、模具主体a2以及若干压块a3,其中,模框a1由框体a11以及两个通过锁紧螺丝a12可调节设置于框体a11内部的夹板a13组成。通过调节锁紧螺丝a12将模具主体a2夹固于两夹板a13与框体a11之间。模具主体设有复数个成型孔a21,每个成型孔a21内部间隔设置有若干压块a3,相邻两各压块a3之间则是由金属原料模压制成的冷压坯,这些冷压坯经过烧结后就是一个个金刚石刀头。此外,框体a11的外侧壁上下两端均设有环形凸缘a111,框体a11还设有测温孔a112。
参照图1至图4,一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,主要包括机座21、推板22、压板23、活动台24、顶持件25、第一机械手26以及分离斗27。机座21通过电动丝杆滑台211可左右移动地设置有活动台24,还设有用于将装有冷压坯、压块的模具主体转移至活动台24的第一机械手26。活动台24通过电动二维滑台28在其右上侧可左右上下移动地设置有用于固定模具主体的压板23。压板23设有若干与模具本体的成型孔一一对应的通孔231,以便于压块、冷压坯可以穿过压板23。具体地,电动二维滑台28可以是电动二维滚珠丝杆滑台,包括水平滑轨281、滑座282、竖直滑轨283以及由若干丝杆、螺母滑块、电机构成的驱动部分(图中未体现)。其中,活动台24的前后两侧均设有水平滑轨281并配设有滑座282,压板23的下端面前后两端均通过两根竖直滑轨283可上下移动地连接于一个滑座282。虽然电动二维滑台28的驱动部分在图中未体现,但驱动部分属于电动二维滚珠丝杆滑台的常规性组成部分,结合现有技术和说明书中对电动二维滑台28其他部件的描述,本领域技术人员完全可以实施上述驱动部分,在此不再赘述。
参照图1至图4,分离斗27的进料端与推板22相对立地固定连接于压板23。具体地,分离斗27的进料端底板271固定连接于压板23的上端面,并且进料端底板271设有在若干通孔的上方开设有让位口。此外,分离斗27的导流底板272为波浪形曲面,以便于通过碰撞更好地分离压块和冷压坯。
参照图1至图4,活动台24在其左上方可左右移动地设置有推板22,用于朝右推送压块、冷压坯。具体地,推板22通过气缸29、呈倒L型的气缸安装板291可左右移动地设置于活动台24。
参照图1至图4,活动台24的上端面设有镂空部241,该镂空部241由若干个与模具主体的成型孔一一对应设置的通孔组成。活动台24的上端面在镂空部241的四周均设有定位块242,用于对模具本体进行限位。活动台24的底部可上下移动地设置有顶持件25,用于朝上推送压块和冷压坯。该顶持件25由基板251以及若干顶柱252构成,若干顶柱252与镂空部241的通孔一一对应地竖直设置于基板251的上端面。基板251通过电动丝杆滑台20可上下移动地设置于活动台24的底部。电动丝杆滑台20包括直线轴承201、导向杆202、丝杆203、螺母滑块204、电机205以及安装板206,其中,两根导向杆202固定安装于活动台24的底部。两个直线轴承201固定安装于基板251,并分别与两根导向杆202相配合。活动台24的左侧固设有安装板206,丝杆203和电机205相连接地装配于安装板206,螺母滑块204固设于基板251并与丝杆203螺纹扣合。
参照图1至图4,本实用新型还包括将空置的模具本体从活动台24取走的第二机械手(图中未画出)。该第二机械手在结构上也第一机械手26相同,主要由电动二维滑动机构和四爪机械手模块构成。由于机械手属于自动化机械设备的常见部件,本领域技术人员可以参考现有技术进行实施,在此不再赘述。
参照图1至图4,使用本实用新型进行对金刚石刀头模具中的模具本体与压块、冷压坯进行拆分的具体如下:
由第一机械手26将装满有冷压坯、压块的模具主体放置活动台24;压板23右移并下降至模具主体的上端面,将模具主体固定;顶持件25上升,将冷压坯和压块从模具主体中顶出;推板22左移,将冷压坯和压块从压板23的上端面推入分离斗;由第二机械手将空置的模具本体从活动台24上取走。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:包括机座,该机座设置有活动台,所述活动台的右上侧可左右上下移动地设置有用于固定模具主体的压板;活动台设有镂空部,活动台的底部可上下移动地设置有顶持件,用于经镂空部朝上推送压块和冷压坯;活动台的左上侧可左右移动地设置有用于推送压块、冷压坯的推板。
2.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:所述活动台可左右移动地设置于所述机座。
3.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:还包括分离斗,该分离斗的进料端与推板相对立地固定连接于所述压板,分离斗的导流底板为波浪形曲面。
4.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:所述活动台的上端面在镂空部的四周均设有定位块。
5.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:所述顶持件包括基板以及若干竖直设置于基板上端面的顶柱,所述基板通过可上下移动地设置于所述活动台底部。
6.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:所述压板通过电动二维滑台可移动地设置于所述活动台。
7.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:所述推板通过气缸可移动地设置于所述活动台。
8.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:还包括将装有冷压坯、压块的模具主体转移至活动台的第一机械手。
9.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的拆模装置,其特征在于:还包括将空置的模具本体从活动台取走的第二机械手。
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