CN210148652U - 一种注塑产品自动下料剪切一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型揭示了一种注塑产品自动下料剪切一体化设备，其包括注塑机、设置在所述注塑机一侧的裁切单元、位于所述裁切单元一侧的料柄粉碎机、横跨所述注塑机与所述裁切单元以及所述料柄粉碎机且实现物料移载的下料机构、从所述裁切单元与所述料柄粉碎机之间向外延伸设置的下料输送线。本实用新型实现物料的自动下料、自动裁剪以及料柄的自动粉碎，大大提高了产品生产的自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种注塑产品自动下料剪切一体化设备
【技术领域】
本实用新型属于注塑设备技术领域，特别是涉及一种注塑产品自动下料剪切一体化设备。
【背景技术】
注塑成型是制造业内非常成熟的一种成型工艺，注塑产品在成型后一般都会有料柄部分，现有技术中，人工或机械手将产品取出后，还需运输到裁切设备上去料柄，然后将料柄回收利用，整个工序节拍较长，生产效率低，人工成本高。
因此，有必要提供一种新的注塑产品自动下料剪切一体化设备来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种注塑产品自动下料剪切一体化设备，实现物料的自动下料、自动裁剪以及料柄的自动粉碎，大大提高了产品生产的自动化程度，提高了生产效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种注塑产品自动下料剪切一体化设备，其包括注塑机、设置在所述注塑机一侧的裁切单元、位于所述裁切单元一侧的料柄粉碎机、横跨所述注塑机与所述裁切单元以及所述料柄粉碎机且实现物料移载的下料机构、从所述裁切单元与所述料柄粉碎机之间向外延伸设置的下料输送线。
进一步的，所述注塑机包括旋转盘、对称设置在所述旋转盘上的两个下模具。
进一步的，所述下料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的产品夹持单元以及料柄夹持单元。
进一步的，所述产品夹持单元的数量与所述注塑机中产品出穴数量和位置一一对应。
进一步的，所述产品夹持单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开与夹持动作的第一夹爪。
进一步的，所述产品夹持单元围绕所述料柄夹持单元设置。
进一步的，所述料柄夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持动作的第二夹爪。
进一步的，每个所述第一气缸的一侧设置有检测所述第一夹爪上有无产品的传感器。
进一步的，所述裁切单元包括若干电动剪刀，所述电动剪刀的剪刀开口位置与产品料柄连接位置对应设置。
与现有技术相比，本实用新型一种注塑产品自动下料剪切一体化设备的有益效果在于：实现物料的自动下料、自动裁剪以及料柄的自动粉碎，大大提高了产品生产的自动化程度，提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中裁切单元的结构示意图；
图中数字表示：
100注塑产品自动下料剪切一体化设备；
1注塑机，11旋转盘，12下模具；2裁切单元，21电动剪刀；3料柄粉碎机；4下料机构，41第一驱动件，42第二驱动件，43支撑板，44产品夹持单元，441第一气缸，442第一夹爪，443传感器，45料柄夹持单元，451第二气缸，452第二夹爪；5下料输送线。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例为注塑产品自动下料剪切一体化设备100，其包括注塑机1、设置在注塑机1一侧的裁切单元2、位于裁切单元2一侧的料柄粉碎机3、横跨注塑机1与裁切单元2以及料柄粉碎机3且实现物料移载的下料机构4、从裁切单元2与料柄粉碎机3之间向外延伸设置的下料输送线5。
注塑机1包括旋转盘11、对称设置在旋转盘11上的两个下模具12。
下料机构4包括第一驱动件41、受第一驱动件41驱动进行左右移动的第二驱动件42、受第二驱动件42驱动进行上下运动的支撑板43、固定在支撑板43上的产品夹持单元44以及料柄夹持单元45。
产品夹持单元44的数量与下模具12中产品数量对应且位置对应分布。产品夹持单元44包括第一气缸441、受第一气缸441驱动进行张开与夹持动作的第一夹爪442。产品夹持单元44围绕料柄夹持单元45设置，料柄夹持单元45包括第二气缸451、受第二气缸451驱动进行张开与夹持动作的第二夹爪452。每个第一气缸441的一侧设置有检测第一夹爪442上有无产品的传感器443。
裁切单元2包括若干电动剪刀21，电动剪刀21的剪刀开口位置与产品料柄连接位置对应设置。
本实施例注塑产品自动下料剪切一体化设备100的工作原理：人工将埋射的铁件放入下模具12中，旋转盘11旋转180°与上模具合模，注塑完成后，开模，旋转盘11再旋转180°，下料机构4的产品夹持单元44移动至下模具12上方，产品夹持单元44夹持产品，同时料柄夹持单元45夹持住料柄部分；然后移动至裁切单元2上方，将产品和料柄放置在裁切单元2上的四个剪刀上，剪刀被驱动件驱动剪断料柄与产品连接部位；料柄被剪断后，下料机构4继续移动产品至下料输送线5上方，产品夹持单元44松开产品放置到下料输送线5上，此时，传感器443检测产品是否已经被放下，若未放下，则报警，防止产品误放入料柄粉碎机3中，打坏料柄粉碎机3；若产品已被放下，则下料机构4驱动料柄夹持单元45移动至料柄粉碎机3上方，料柄夹持单元45松开对料柄的夹持，料柄落入料柄粉碎机3中粉碎回收利用。
本实施例注塑产品自动下料剪切一体化设备100实现物料的自动下料、自动裁剪以及料柄的自动粉碎，大大提高了产品生产的自动化程度，提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：其包括注塑机、设置在所述注塑机一侧的裁切单元、位于所述裁切单元一侧的料柄粉碎机、横跨所述注塑机与所述裁切单元以及所述料柄粉碎机且实现物料移载的下料机构、从所述裁切单元与所述料柄粉碎机之间向外延伸设置的下料输送线。
2.如权利要求1所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述注塑机包括旋转盘、对称设置在所述旋转盘上的两个下模具。
3.如权利要求1所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述下料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的支撑板、固定在所述支撑板上的产品夹持单元以及料柄夹持单元。
4.如权利要求3所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述产品夹持单元的数量与所述注塑机中产品出穴数量和位置一一对应。
5.如权利要求3所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述产品夹持单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开与夹持动作的第一夹爪。
6.如权利要求3所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述产品夹持单元围绕所述料柄夹持单元设置。
7.如权利要求3所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述料柄夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持动作的第二夹爪。
8.如权利要求5所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：每个所述第一气缸的一侧设置有检测所述第一夹爪上有无产品的传感器。
9.如权利要求1所述的注塑产品自动下料剪切一体化设备，其特征在于：所述裁切单元包括若干电动剪刀，所述电动剪刀的剪刀开口位置与产品料柄连接位置对应设置。
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