CN207876856U - 一种新型平行码垛上料料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠，宜推广使用。

Description

一种新型平行码垛上料料仓

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种新型平行码垛上料料仓。

背景技术

在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。码垛料仓是一种自动化的供料设备，是机械制造行业中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分。主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐，供桁架机械手或工业机器人来抓取。现有的轴类和圆盘类零件自动生产线供料设备多为多工位料仓，该类料仓体积大，换料麻烦，成本极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型平行码垛上料料仓，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述底板表面安装有四条用于工位移动的直线导轨，所述工位安装在直线导轨表面，工位表面螺纹连接调节杆，所述底板的后面左侧安装有用于工位移动的推拉气缸A，底板后面右侧安装推拉气缸B，所述底板后面通过丝杠连接用于工件上下移动的步进电机，所述步进电机两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块，所述上下限位块两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块底部装有用于工件上下移动的直线导轨，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。

优选的，所述直线滑轨和工位的数量均为四个。

优选的，所述机架底部开设用于存放工料的储物格，所述储物格表面装有防护门。

优选的，所述推拉气缸A、推拉气缸B和步进电机均由PLC控制。

优选的，所述机架、底板、丝杠、工位和调节杆材料均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；通过桁架机械手或工业机器人的PLC控制系统独立控制，由步进电机驱动带动丝杆运动从而使工位上面的产品上下运动，推拉气缸A和推拉气缸B前后运动，光电传感器进行精确定位，通过调节调节杆可适用不同大小的产品，安全可靠，宜推广使用。

本实用新型的有益效果为：相比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型平行码垛上料料仓的结构图。

图2为本实用新型平行码垛上料料仓的上料装置结构图。

图中：1、机架，2、防护网，3、底板，4、步进电机，5、推拉气缸A，6、光电传感器，7、丝杠，8、直线滑轨，9、推拉气缸B，10、直线导轨，11、顶升块，12、上下限位块，13、工位，14、前后限位块，15、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图所示，一种新型平行码垛上料料仓，包括机架1、防护网2、底板3、步进电机4、推拉气缸A5、推拉气缸、光电传感器6、丝杠7、直线导轨10、工位13和调节杆15，所述机架1为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架1顶部安装有凵字形防护网2，所述底板3位于机架1中部，用于安装上料装置，所述底板3表面安装有四条用于工位13移动的直线滑轨8，所述工位13安装在直线滑轨8表面，工位13表面螺纹连接调节杆15，所述底板3的后面左侧安装有用于工位13移动的推拉气缸A5，底板3后面右侧安装推拉气缸B9，所述底板3后面通过丝杠7连接用于工件上下移动的步进电机4，所述步进电机4两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块12，所述上下限位块12两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块12底部装有用于工件上下移动的直线导轨10，所述工位13后部一体化成型设有顶升块11，所述底板3前端表面焊接有前后限位块14。

本实用新型工作原理：工人一次性将所需加工的零件放入工位13中后按下启动按钮，此时发送脉冲信号到桁架机械手或工业机器人上，待桁架机械手或工业机器人接收到信号后到工位13完成抓取第一件产品，第一件产品被取走后，步进电机4运转带动丝杆和顶升块11向上运动，直到光电传感器6感应到产品后，停止运动到指定位置，然后桁架机械手或工业机器人过来抓取，每次取走一件产品后，码垛料仓会再次上升，依次循环，直到工位13上面的产品全部被取走后，工位13会自动下降到原点位，下降到原点位后推拉气缸A5将工位13推到最后极限位提示人工补料，同时推拉气缸B9将右侧工位13上面的产品，往前拉到前面极限位，供桁架机械手或工业机器人进行抓取，依次循环，安装更加便捷，维护成本低的的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型平行码垛上料料仓，包括机架（1）、防护网（2）、底板（3）、步进电机（4）、推拉气缸A（5）、推拉气缸、光电传感器（6）、丝杠（7）、直线导轨（10）、工位（13）和调节杆（15），其特征在于，所述机架（1）为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架（1）顶部安装有凵字形防护网（2），所述底板（3）位于机架（1）中部，用于安装上料装置，所述底板（3）表面安装有四条用于工位（13）移动的直线滑轨（8），所述工位（13）安装在直线滑轨（8）表面，工位（13）表面螺纹连接调节杆（15），所述底板（3）的后面左侧安装有用于工位（13）移动的推拉气缸A（5），底板（3）后面右侧安装推拉气缸B（9），所述底板（3）后面通过丝杠（7）连接用于工件上下移动的步进电机（4），所述步进电机（4）两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块（12），所述上下限位块（12）两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块（12）底部装有用于工件上下移动的直线导轨（10），所述工位（13）后部一体化成型设有顶升块（11），所述底板（3）前端表面焊接有前后限位块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型平行码垛上料料仓，其特征在于，所述直线滑轨（8）和工位（13）的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的一种新型平行码垛上料料仓，其特征在于，所述机架（1）底部开设用于存放工料的储物格，所述储物格表面装有防护门。

4.根据权利要求1所述的一种新型平行码垛上料料仓，其特征在于，所述推拉气缸A（5）、推拉气缸B（9）和步进电机（4）均由PLC控制。

5.根据权利要求1所述的一种新型平行码垛上料料仓，其特征在于，所述机架（1）、底板（3）、丝杠（7）、工位（13）和调节杆（15）材料均为不锈钢。