CN106395228A - 仓储装置以及注塑镜片剪切机 - Google Patents
仓储装置以及注塑镜片剪切机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106395228A CN106395228A CN201610452512.0A CN201610452512A CN106395228A CN 106395228 A CN106395228 A CN 106395228A CN 201610452512 A CN201610452512 A CN 201610452512A CN 106395228 A CN106395228 A CN 106395228A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- storage arrangement
- arrangement according
- side wall
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种仓储装置以及注塑镜片剪切机。该仓储装置包括:具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架,仓储架具有侧壁,侧壁设置有用于承接托盘的槽道,多层所述槽道沿Z轴方向排列;以及设置在敞开端的外侧的托盘移动装置,托盘移动装置包括第一移动块,第一移动块上设置有推动装置,推动装置的连接部可拆卸地与托盘连接,托盘移动装置被配置为能驱动托盘沿Y轴方向移动。本发明所要解决的一个技术问题是注塑镜片的仓储速度慢。发明的一个用途是用于注塑镜片剪切机。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头装置技术领域,更具体地,本发明涉及一种用于托盘的仓储装置以及注塑镜片剪切机。
背景技术
在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中,会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法,形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支,镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时,需要将注塑镜片进行剪切,即从分支的末端上剪切下来,然后再进行后续的加工。通常,注塑镜片剪切后会摆放到托盘上。托盘的仓储需要人力搬运和码放。这些工作受到人的身体状况的影响,效率较低。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种仓储装置的新技术方案。
根据本发明的一个方面,提供一种仓储装置。该装置包括:
具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架,所述仓储架具有侧壁,所述侧壁设置有用于承接托盘的槽道,多层所述槽道沿Z轴方向排列;以及
设置在所述敞开端的外侧的托盘移动装置,所述托盘移动装置包括第一移动块,所述第一移动块上设置有推动装置,所述推动装置的连接部可拆卸地与所述托盘连接,托盘移动装置被配置为能驱动所述托盘沿Y轴方向移动。
可选地,还包括台架,所述仓储架和所述托盘移动装置固定在所述台架上。
可选地,还包括升降装置,所述升降装置固定在所述台架上,所述升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块,所述仓储架固定在所述第二移 动块上。
可选地,所述托盘移动装置和所述升降装置中的至少一种为电缸。
可选地,所述侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁和所述第二侧壁在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道,所述槽道设置为多层,多层所述槽道沿Z轴方向排列。
可选地,所述推动装置为气缸或者摆缸。
可选地,在所述敞开端的外侧还包括用于承接所述托盘的轨道,所述轨道固定在所述台架上。
可选地,在所述轨道上设置有定位装置,所述定位装置包括定位插头,所述托盘设置有缺口,所述定位插头被配置为能插入所述缺口中以锁定所述托盘。
可选地,还包括感测装置,所述感测装置被配置为用于感测所述托盘的位置。
根据本发明的另一方面,提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括本发明提供的所述仓储装置。
本发明的一个技术效果在于,该仓储装置可以实现托盘的自动搬运和存储。提高了仓储的速度。
此外,该注塑镜片剪切机具有剪切效率高的特点。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例,并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。
图1:本发明实施例的未设置升降装置的仓储装置的结构示意图。
图2:本发明实施例的轨道的结构示意图。
图3:本发明实施例的托盘的背面的结构示意图。
图4:本发明实施例的仓储架的结构示意图。
图中,301:仓储架;3011:第一侧壁;3012:第二侧壁;303:槽道; 第一电缸;305:第一滑块;306:摆缸;3061:摆杆;307:轨道;308:定位装置;3081:定位插头;309:托盘;310:第二电缸;311:第二滑块;312:缺口;313:滑槽。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了至少解决上述问题之一,本发明提供了一种用于托盘309的仓储装置。如图1和4所示,该装置包括:仓储架301和托盘移动装置。例如,可以将仓储架301和托盘移动装置固定在台架(未示出)上。仓储架301用于存储摆放好注塑镜片的托盘309。仓储架301具有敞开端,并且被配置为能沿Z轴方向移动。仓储架301具有侧壁,侧壁设置有用于承接托盘309的槽道303。
为了使托盘309的存储稳固并且便于托盘309的取、放,如图1所示,在本发明的一种具体的实施方式中,仓储架301的侧壁包括相对设置的第一侧壁3011和第二侧壁3012。其中,第一侧壁3011和第二侧壁3012在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道303。并且,槽道303设置为多层,多层槽道303沿Z轴方向排列。优选的是,第一侧壁3011与第二侧 壁3012平行且沿Y轴方向设置。这样,通过抽拉的方式即可实现托盘309的取、放。
如1图所示,托盘移动装置设置在仓储架301的敞开端的外侧。其包括沿Y轴方向移动的第一移动块。第一移动块上设置有用于推拉托盘309的推动装置,推动装置的连接部可拆卸地与托盘309连接。由于槽道303设置有多层,而托盘移动装置通常在一个作业面上作业,因此需要仓储架301能够沿Z轴方向移动才能实现多个托盘309的层叠存储。基于此目的,在本发明的一种具体的实施方式中,仓储装置还包括升降装置,升降装置设置在台架上。升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块,仓储架301固定在第二移动块上。升降装置可以是第二电缸310,第二电缸310的第二滑块311为第二移动块,如图1所示。电缸具有移动精度高,使用和维修方便的优点。电缸的结构是本领域的公知常识,在此不做详细说明。当然,升降装置还可以是,例如链式升降装置或者液压升降装置等,只要能实现仓储架301的升降即可。
需要注意的是,托盘移动装置在取、放完托盘309后应避免形成对仓储架301的干涉,以免影响仓储架301的升降。如果只采用第一电缸304,则第一电缸304必须深入到敞开端内才能形成于托盘309的连接,这样电缸形成了对仓储架301的干涉,使得仓储架301无法升降。如果只采用气缸作为托盘移动装置,虽然可以设置成气缸的端部位于敞开端外侧,但是气缸只有伸出和缩回两个自由度,无法满足对托盘309大距离移动以及在不同位置停放的要求。
基于上述要求,托盘移动装置可以是,例如由第一电缸304和摆缸306组成的结构。摆缸306具有体积小的特点,并且摆杆3061与托盘309之间连接与脱离的结构简单。具体地,如图1和3所示,第一电缸304包括第一滑块305,第一滑块305上固定有摆缸306。其中,摆缸306作为推动装置。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。
此外,为了便于托盘309的滑动和定位,如图2所示,在敞开端的外侧还包括用于承接托盘309的轨道307,轨道307沿Y轴方向固定在台架上,并且与仓储装置的槽道303相配合。托盘309可以沿轨道307滑动。 轨道307上设置有定位装置308。定位装置308包括定位插头3081。托盘309设置有缺口312,定位插头3081被配置为能插入缺口312中以锁定托盘309。即,托盘309到位后,定位插头3081插入缺口312中形成对托盘309的锁定;托盘309需要移动时,定位插头3081脱离缺口312以对托盘309解锁。当然,如果在注塑镜片摆放过程中,需要移动托盘309位置,可以在托盘309上设置多个缺口312,以对不同的位置进行锁定。
该结构的工作过程如下:
初始状态时,空托盘309位于仓储架301内,第一滑块305位于靠近敞开端的一侧。摆缸306的摆杆3061位于初始位置,例如摆杆3061平行于X轴方向。当需要取空托盘309时,首先,摆杆3061摆动,例如逆时针摆动90°,使连接部与托盘309连接;接下来,摆杆3061继续逆时针摆动,例如摆动180°,使托盘309沿槽道303滑出,并使托盘309至少一部分进入轨道307,此时托盘309滑出的距离为摆缸306的摆杆3061的长度的2倍;最后,第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向移动到设定的位置,定位插头3081插入缺口312形成对托盘309的锁定,托盘309完全位于轨道307上,进行注塑镜片的摆放。本领域技术人员可以根据实际需要来确定摆缸的摆动角度,只要能实现托盘的推、拉即可。
如图3所示,为了便于连接部的连接,例如托盘309的底部设置有与摆杆3061的连接部相配合的滑槽313。滑槽313为直线形并且沿X轴方向设置。滑槽313的沿X轴方向的一端为连接部的进入端,该端敞开。滑槽313的形成方式有多种。例如,如图3所示,由固定在托盘309底部的两条筋条组合形成槽道303。例如,在托盘309的底部开设沟槽。
使用时,例如摆杆3061逆时针摆动时进入滑槽313。继续摆动时,由于滑槽313的长度大于摆杆3061的长度,故摆杆3061不会与托盘309分离。摆动时,由于槽道303以及轨道307的方向限制,可以驱动托盘309沿Y轴方向滑动。当然,滑槽313的设置方式不限于此,可以设置为弧线形、折线形等,只要能满足摆缸306与托盘309配合的要求即可。
当托盘309上的注塑镜片摆放完成后,需要将托盘309放入仓储架301内。首先,定位插头3081脱离缺口312,第一电缸304驱动托盘309向靠 近仓储架301的方向移动;移动到位后,摆杆3061逆时顺时针摆动,例如摆动180°,带动托盘309进入仓储架301的槽道303内;然后,摆缸306继续顺时针摆动,以使连接部脱离滑槽313回到初始位置。
在完成该托盘309的作业后,第二电缸310驱动仓储架301移动,例如向下移动。使下一个空托盘309到达与托盘移动装置对应的位置。进行下一个托盘309的摆放作业。如此循环,将仓储架301的多个托盘309摆满注塑镜片。再进入下一道加工工序。
托盘移动装置还可以是,例如由第一电缸304和气缸组成的结构。具体地,第一电缸304包括第一滑块305,第一滑块305上固定有气缸作为推动装置。气缸具有伸出和缩回两个自由度。托盘移动装置的端部位于敞开端的外侧。其工作过程如下:
进行摆放时,首先气缸伸出,并使伸缩杆与托盘309形成连接;然后气缸缩回,使托盘309至少一部分进入轨道307;最后,第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向远离仓储架301,到达设定的摆放位置。并且定位装置308将托盘309锁定。进行注塑镜片的摆放。
摆放完成后,首先,定位装置308解锁,第一电缸304带动托盘309沿Y轴方向靠近仓储架301;然后气缸伸出,使托盘309完全进入仓储架301的槽道303中,并解除连接部与托盘309的连接即可。接下来仓储架301下降,对下一个空托盘309进行注塑镜片的摆放作业。
需要说明的是,气缸的驱动杆与托盘309之间的可拆卸连接方式需要满足使用要求,即取、放托盘309时与托盘309连接,作业完成后与托盘309断开。例如,可以采用电磁吸合式连接方式。在该实施方式中,驱动杆的端部设置电磁铁,托盘309的连接端设置有能被磁化的材料。取、放托盘309时,电磁铁通电,使驱动杆与托盘309的连接端吸合;作业完成后,电磁铁断电,使驱动杆与托盘309分离。也可以是,驱动杆的端部设置有能被磁化的材料,托盘309的连接端设置有电磁铁。
为了实现仓储装置的自动控制,该装置还包括感测装置。感测装置被配置为用于感测托盘309的位置。感测装置与控制装置信号连接,将托盘309的位置信息传输至控制系统。控制系统控制第一电缸304、第二电缸 310、摆缸306以及定位装置308的联动。
该仓储装置可以实现托盘309的自动搬运和存储。提高了托盘309仓储的速度。
本发明还提供了一种注塑镜片剪切机,该剪切机包括本发明提供的仓储装置。
该剪切机具有剪切效率高的特点。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种仓储装置,其特征在于,包括:
具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架(301),所述仓储架(301)具有侧壁,所述侧壁设置有用于承接托盘(309)的槽道(303),多层所述槽道(303)沿Z轴方向排列;以及
设置在所述敞开端的外侧的托盘移动装置,所述托盘移动装置包括第一移动块,所述第一移动块上设置有推动装置,所述推动装置的连接部可拆卸地与所述托盘(309)连接,托盘移动装置被配置为能驱动所述托盘(309)沿Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,还包括台架,所述仓储架(301)和所述托盘移动装置固定在所述台架上。
3.根据权利要求2所述的仓储装置,其特征在于,还包括升降装置,所述升降装置固定在所述台架上,所述升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块,所述仓储架(301)固定在所述第二移动块上。
4.根据权利要求3所述的仓储装置,其特征在于,所述托盘移动装置和所述升降装置中的至少一种为电缸。
5.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,所述侧壁包括相对设置的第一侧壁(3011)和第二侧壁(3012),所述第一侧壁(3011)和所述第二侧壁(3012)在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道(303),所述槽道(303)设置为多层,多层所述槽道(303)沿Z轴方向排列。
6.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,所述推动装置为气缸或者摆缸(306)。
7.根据权利要求2所述的仓储装置,其特征在于,在所述敞开端的外侧还包括用于承接所述托盘(309)的轨道(307),所述轨道(307)固定在所述台架上。
8.根据权利要求7所述的仓储装置,其特征在于,在所述轨道(307)上设置有定位装置(308),所述定位装置(308)包括定位插头(3081),所述托盘(309)设置有缺口(312),所述定位插头(3081)被配置为能插入所述缺口(312)中以锁定所述托盘(309)。
9.根据权利要求1所述的仓储装置,其特征在于,还包括感测装置,所述感测装置被配置为用于感测所述托盘(309)的位置。
10.一种注塑镜片剪切机,其特征在于,包括如权利要求1-9中的任意一项所述的仓储装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610452512.0A CN106395228A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610452512.0A CN106395228A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106395228A true CN106395228A (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=58006110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610452512.0A Pending CN106395228A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106395228A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108904278A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-30 | 彭青珍 | 一种高效型电气自动化润药机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201712015U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
WO2011149115A1 (ko) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 주식회사 지오메디칼 | 콘택트렌즈 제조용 몰드절단장치 |
KR20130025473A (ko) * | 2011-09-02 | 2013-03-12 | (주)제이브이엠 | 약포 자동 보관 취출 시스템 |
CN204450638U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 东莞市广奥自动化科技有限公司 | 全自动剪切机 |
CN105643851A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机 |
CN205855108U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 |
-
2016
- 2016-06-21 CN CN201610452512.0A patent/CN106395228A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011149115A1 (ko) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 주식회사 지오메디칼 | 콘택트렌즈 제조용 몰드절단장치 |
CN201712015U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
KR20130025473A (ko) * | 2011-09-02 | 2013-03-12 | (주)제이브이엠 | 약포 자동 보관 취출 시스템 |
CN204450638U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 东莞市广奥自动化科技有限公司 | 全自动剪切机 |
CN105643851A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机 |
CN205855108U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108904278A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-30 | 彭青珍 | 一种高效型电气自动化润药机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106393217A (zh) | 注塑镜片剪切机 | |
CN203715198U (zh) | 货叉可独立旋转的叉车装置 | |
CN107380869B (zh) | 一种适用于货运集装箱的物流取码系统的使用方法 | |
CN107352278B (zh) | 一种物流取码系统装卸装置的控制方法 | |
CN103934721B (zh) | 柔性运输及加工系统 | |
KR20090012414U (ko) | 회전 및 선형 이동탑재가 가능한 병 불기 시스템 | |
CN212557852U (zh) | 一种用于快速存放模具的立体库 | |
CN205852886U (zh) | 注塑镜片剪切机 | |
CN210306358U (zh) | 一种基于立体库的车身柔性焊接生产线 | |
CN111591647A (zh) | 一种用于快速存放模具的立体库 | |
CN106395228A (zh) | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 | |
CN205855108U (zh) | 仓储装置以及注塑镜片剪切机 | |
CN108326278A (zh) | 压铸车间 | |
CN103496601B (zh) | 自动翻转机及其翻转方法 | |
CN203125819U (zh) | 多工位全自动搪塑机 | |
CN208033658U (zh) | 压铸车间 | |
CN105414476A (zh) | 一种微波芯片注蜡机 | |
CN104227880A (zh) | 更换模具的方法 | |
CN102555414A (zh) | 树脂制品的制造系统 | |
CN203877521U (zh) | 一种纸箱烟包夹抱组垛设备 | |
CN105883372A (zh) | 一种智能搬运装置 | |
KR101713975B1 (ko) | 포머용 금형 교환장치 | |
EP3727718B1 (en) | Sheet metal press system and method used in connection therewith | |
CN217321826U (zh) | 一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构 | |
CN105460844A (zh) | 一种堆垛机吸气取物设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170215 |