CN111620098A - 镜片自动整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了镜片自动整理机，包括机架，机架上设有镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架，镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。本发明可提高树脂镜片生产自动化程度及生产效率，精简工序，缩短生产流程。

Description

镜片自动整理机

技术领域

本发明涉及一种镜片加工设备，更具体地说，它涉及镜片自动整理机。

背景技术

树脂镜片是一种有机光学材料，相对于传统的玻璃镜片，树脂镜片具有轻、薄、抗冲击力强、透光性好、生产成本低等显著优点。树脂镜片一般是用模具通过注塑成型的方法连续复制生产出一件件包含多个镜片单体的镜片组胚料，再对镜片组胚料进行分切得到一个个镜片单体，然后再继续对镜片单体进行精裁、打磨、抛光等后续加工。目前在行业内，镜片组胚料分切这一工序通常是以人工操作自动化程度不同的裁切机进行分切的方式完成的，自动化程度整体不高。分切而成的镜片单体需要整齐有序地放置到流转料架上，便于向后道工序流转，镜片单体在流转料架上的分装这一工序更是基本依靠人工完成，效率较为低下。因此，现有的树脂镜片分切、分装工序存在自动化程度低、工作效率低、流程长、人员配置多等缺点。低下的劳动生产率及不断攀升的人力成本严重制约着树脂镜片生产企业的发展，因此，树脂镜片生产企业需要改变生产方式，大力推行机器换人策略，切实加速技术升级。

发明内容

现有的树脂镜片生产行业中，树脂镜片分切、分装工序存在自动化程度低、工作效率低、流程长、人员配置多等缺点，为克服这些缺陷，本发明提供了一种可集成树脂镜片分切、分装加工处理功能，极大提高自动化程度及生产效率，精简人工的镜片自动整理机。

本发明的技术方案是：镜片自动整理机，包括机架，机架上设有镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架，镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。镜片组胚料从镜片组胚料输入端输入后，被镜片组胚料转移抓手抓起并转移到镜片组分切分装装置，完成镜片单体从镜片组胚料上的分切分切下的镜片单体向镜片分装料架转移分装的过程，待镜片分装料架满载后，通过镜片分装料架流转装置继续向后道转移，最终从本镜片自动整理机输出。本镜片自动整理机将镜片分切、分装工序集中到一台设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高树脂镜片的生产效率。

作为优选，镜片组胚料转移抓手包括进料抓手和出料抓手，进料抓手位于所述镜片组胚料输入端与镜片组分切分装装置之间，出料抓手位于所述镜片组胚料输出端与镜片组分切分装装置之间。进料抓手用于将镜片组胚料从镜片组胚料输入端向镜片组分切分装装置转移，出料抓手用于将镜片切下后的镜片组胚料水口料从镜片组分切分装装置向镜片组胚料输出端转移。

作为优选，所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘、托盘驱动电机、镜片组胚料定位楔块、镜片转移转盘、转盘驱动电机、镜片组胚料压盖、压盖升降气缸及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀，托盘驱动电机、压盖升降气缸和转盘驱动电机固设于机架上，镜片组胚料托盘转动连接于机架上并与托盘驱动电机传动连接，镜片组胚料定位楔块固定在镜片组胚料托盘上，镜片组胚料压盖连接在压盖升降气缸的活塞杆上，镜片转移转盘转动连接机架上并与转盘驱动电机传动连接，镜片转移转盘上设有成对的、与镜片单体宽度适配的镜片槽，镜片转移转盘上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽之间，切刀连接在一切刀气缸上，切刀气缸固定在机架上。进料抓手将镜片组胚料从镜片组胚料输入端抓取并转移到镜片组胚料托盘位置处，随后镜片组胚料压盖下降压住镜片组胚料，此时，镜片组胚料定位楔块对镜片组胚料实行水平面内的定位，使镜片组胚料无法平移，而镜片组胚料压盖与镜片组胚料托盘的夹合使得镜片组胚料在垂直方向上被定位。此后托盘驱动电机驱动镜片组胚料每次按一定角度间歇转动，当镜片组胚料上的一个镜片单体转动到与镜片槽槽口相对时，镜片组胚料暂停转动，与此同时镜片槽伸缩机构启动，使得镜片槽外伸，将镜片单体卡住，然后切刀在切刀气缸的驱动下启动，将镜片单体从镜片组胚料上切断分离。之后，镜片槽缩回，携切下的镜片单体随被转盘驱动电机驱动的镜片转移转盘转移、换向后，再次反向伸出，镜片单体被转移到流转到此的镜片分装料架上，如此循环，直至镜片分装料架装满镜片单体。

作为优选，所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸、推块、连杆和摆杆，镜片槽驱动气缸铰接在机架上的一悬臂上，推块与悬臂底面滑动连接并抵接在镜片槽后端，镜片槽驱动气缸的活塞杆与摆杆的中心固连，摆杆的中心铰接在悬臂上，连杆为两根且关于摆杆的中心对称，每根连杆一端铰接在摆杆端部，另一端铰接在推块上。此种结构设置可确保镜片槽能够轴向伸缩，实现被切下的镜片单体接收及送出的功能。

作为优选，所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架、空料架定位框、料架装料治具、满料架提升治具和满料架翻转架，料架装料治具滑动连接在机架侧面，空料架储存架通过连杆机构连接在机架上，满料架提升治具滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架侧面，满料架翻转架设于机架顶部，与满料架提升治具的上升高点位置对应。设备运行时，空料架储存架上可预先批量准备空的镜片分装料架，逐个转移到空料架定位框上进行定位以便于之后的料架装料治具顺利对接转移，然后空料架储存架通过连杆机构驱动将定位后的空料架推送到料架装料治具上，空料架再随料架装料治具转移到镜片组分切分装装置位置旁，逐个接收镜片槽送来的镜片单体，镜片分装料架满料后，又被移交到满料架提升治具上并被提升到满料架翻转架处，继续向后道转移。

作为优选，料架装料治具包括固定框、插销机构和背板，插销机构设于固定框两侧，固定框两侧设有与镜片分装料架两侧定位孔对应的插销孔，插销机构上设有可插入插销孔的料架定位插销，固定框通过升降滑轨滑动连接在背板内侧，背板外侧通过平移滑轨滑动连接在机架上，背板底部固定有料架步进提升电机，料架步进提升电机的输出端连有料架步进提升螺杆，料架步进提升螺杆与固定框螺纹连接。镜片分装料架被转移到料架装料治具上后，插销机构启动，料架定位插销贯穿固定框的插销孔后插入镜片分装料架的定位孔，使镜片分装料架固定在固定框上。被固定框固定的镜片分装料架随背板平移到镜片组分切分装装置处进行镜片分装，在进行镜片分装，即镜片单体向镜片分装料架转移时，料架步进提升电机驱动料架步进提升螺杆转动，进而驱动固定框携镜片分装料架每次按一定的提升距离间歇式上升，使得镜片槽每次转移来的镜片单体放置到镜片分装料架的不同高度位置上，最终镜片单体在镜片分装料架上整齐有序地排放，充分利用镜片分装料架的空间。

作为优选，背板外侧固定有螺母座，机架上固定有料架平移电机，料架平移电机输出端连有水平螺杆，水平螺杆与螺母座螺纹旋合。料架平移电机带动水平螺杆转动时，水平螺杆与螺母座间的相对转动转化成二者间的相对轴向运动，此时料架装料治具整体沿平移滑轨滑动。

作为优选，满料架翻转架顶端转动连接在机架进料端的顶部，满料架翻转架顶端与一翻转连杆固连，翻转连杆连接在一满料架翻转气缸上，机架进料端的顶部还设有一转移推送气缸，转移推送气缸的活塞杆上连有一转移推送杆，转移推送杆滑动连接在机架顶部。满载的镜片分装料架被满料架提升治具提升到高点位置后，满料架翻转气缸运动，使翻转连杆带动满料架翻转架绕顶端翻转，推动满载的镜片分装料架绕料架定位插销转动，镜片分装料架从垂直状态变成水平或接近水平状态，然后转移推送气缸启动，通过转移推送杆将满载的镜片分装料架推离满料架翻转架，转移到下道工位。

作为优选，所述满料架输出推送机构包括输出推送杆、推送气缸和满料架托架，满料架托架位于机架的顶部，推送气缸固定在机架顶部的一根纵梁上，输出推送杆通过滑块滑动连接在一设于所述纵梁上的推送滑轨上且贴近满料架托架顶面，推送气缸的活塞杆垂直连接在输出推送杆上。满料架托架用于接收从满料架翻转架上转移而来的满载的镜片分装料架，满载的镜片分装料架到达满料架托架上后，推送气缸启动，驱动推送杆将镜片分装料架向输出方向推送。

作为优选，镜片分装料架包括框架和多根平行的镜片固定条，镜片固定条固定在框架内，镜片固定条上均布有与镜片单体适配的插槽，镜片固定条为金属片折弯成型的三棱柱体，镜片固定条下方设有弹性片和弹性片支杆，弹性片支杆固定在框架上，弹性片固定在弹性片支杆上，弹性片上设有轴向开口，轴向开口内均布有弓状弹性条，弓状弹性条与插槽一一对应，弓状弹性条凹面中部一体设有镜片单体顶杆。镜片单体在插槽上一一定位，多根镜片固定条可提供较多的插槽，这样镜片分装料架具有较大的镜片装载容量，镜片分装料架的空间得以充分利用。弓状弹性条具有弹性，镜片单体顶杆镜片单体插在插槽上时，镜片单体顶杆可自行顶紧镜片单体，使镜片单体保持整齐状态。

本发明的有益效果是：

提高树脂镜片生产自动化程度及生产效率。本发明在PLC控制系统控制下自动运行，替代人工或单功能加工设备完成镜片分切、分装工序，可极大提高树脂镜片的生产效率。

精简工序，缩短生产流程。本发明将镜片分切、分装工序集中到一台设备上完成，精简了工序，减少了半成品流转环节，缩短了生产流程。

节约人工，降低人员劳动强度。本发明自动化程度高，精简了工序，缩短了生产流程，可显著减少人员配置，且替代人工完成大量的简单重复工作，降低人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明以空料架储存架所在处为观察点时的结构示意图；

图4为本发明中镜片组分切分装装置的一种局部结构示意图；

图5为本发明以镜片组胚料输入端为观察点时的结构示意图；

图6为本发明移除部分机架和悬臂后的一种俯视图；

图7为本发明的一种斜俯视图；

图8为本发明中镜片分装料架与料架装料治具的一种配合状态示意图；

图9为本发明中镜片分装料架的一种结构示意图；

图10为本发明中镜片分装料架的一种背面结构示意图。

图中，1-机架，2-镜片组胚料输入端，3-镜片组胚料输出端，4-镜片分装料架，5-进料抓手，6-出料抓手，7-镜片组胚料托盘，8-托盘驱动电机，9-镜片组胚料定位楔块，10-镜片转移转盘，11-切刀，12-切刀气缸，13-镜片组胚料压盖，14-压盖升降气缸，15-镜片槽驱动气缸，16-推块，17-连杆，18-摆杆，19-镜片槽，20-悬臂，21-空料架储存架，22-驱动臂，23-空料架定位框，24-连杆机构，25-料架装料治具，26-满料架提升治具，27-满料架翻转架，28-空料架推送电机，29-固定框，30-背板，31-升降滑轨，32-平移滑轨，33-料架步进提升电机，34-料架步进提升螺杆，35-料架平移电机，36-水平螺杆，37-螺母座，38-框架，39-镜片固定条，40-插槽，41-翻转连杆，42-满料架翻转气缸，43-输出推送杆，44-推送气缸，45-满料架托架，46-推送滑轨，47-转移推送气缸，48-转移推送杆，49-转盘驱动电机，50-外卡臂驱动气缸，51-外卡臂导杆，52-驱动块，53-定位插销驱动气缸，54-驱动杆，55-插销驱动块，56-定位插销导向槽，57-支架安装板，58-外卡臂，59-料架侧卡销，60-提升滑轨，61-插柄，62-辐条，63-镜片单体，64-外卡臂支架，65-满料架输出斜滑板，66-弹性片，67-弹性片支杆，68-弓状弹性条，69-镜片单体顶杆。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图10所示，镜片自动整理机，包括机架1，机架1的进料端与出料端间存在高度落差，出料端位于机架1顶部后端。机架1上设有镜片组胚料输入端2、镜片组胚料输入端3、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置。镜片组胚料转移抓手包括进料抓手5和出料抓手6，进料抓手5转动连接在机架上，在镜片组胚料输入端2与镜片组分切分装装置之间往复摆动；出料抓手6转动连接在机架上，在镜片组胚料输出端3与镜片组分切分装装置之间往复摆动。镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架4，镜片分装料架4包括框架38和五根平行的镜片固定条39，镜片固定条39固定在框架38内，镜片固定条39上均布有二十四个与镜片单体适配的插槽40。镜片固定条39为金属片折弯成型的三棱柱体，镜片固定条39两端插接在框架38上，镜片固定条39下方设有弹性片66和弹性片支杆67，弹性片支杆67固定在框架38上，弹性片66通过榫-孔配合结构固定在弹性片支杆67上，弹性片66上设有轴向开口，轴向开口内均布有与弹性片66一体成型的弓状弹性条68，弓状弹性条68两端连在轴向开口侧壁上，弓状弹性条68与插槽40一一对应，弓状弹性条68凹面中部一体设有镜片单体顶杆69。镜片组胚料输入端、镜片组胚料转移抓手4、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中，本镜片自动整理机上所有气动件、传感器、电机控制器与该PLC控制系统电连接。镜片组胚料为注塑成型，整体呈花朵状，包括辐射状排列的辐条62和镜片单体63，镜片单体63与辐条62一一对应，镜片单体63位于辐条62的末端，每个镜片单体63均带有一插柄61，辐条62相交于镜片组胚料的中心，镜片组胚料的中心设有突出的芯柱。进料抓手5和出料抓手6自由端均设有夹头，可夹住镜片组胚料的芯柱。所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘7、托盘驱动电机8、镜片组胚料定位楔块9、镜片转移转盘10、转盘驱动电机49、镜片组胚料压盖13、压盖升降气缸14及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀11，托盘驱动电机8、压盖升降气缸14和转盘驱动电机49固设于机架1上，镜片组胚料托盘7转动连接于机架1上并与托盘驱动电机8传动连接。镜片组胚料定位楔块9固定在镜片组胚料托盘7上，镜片组胚料定位楔块9为两个且对称固定在镜片组胚料托盘7上，每个镜片组胚料定位楔块9带有两个导向斜面，镜片组胚料定位楔块9尺寸与同等径向位置上镜片组胚料的相邻辐条62间隙适配。镜片组胚料压盖13连接在压盖升降气缸14的活塞杆上。镜片转移转盘10转动连接机架1上并与转盘驱动电机49传动连接，镜片转移转盘10上设有两对与镜片单体宽度适配的镜片槽19，镜片槽19通过滑块滑轨配合结构滑动连接在镜片转移转盘10上，镜片转移转盘10呈十字形，每个镜片转移转盘10上的镜片槽19有两对共四个，也根据镜片转移转盘10的结构排列成十字形，镜片转移转盘10上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽19之间。切刀11连接在一切刀气缸12上，切刀气缸12固定在机架1上。所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸15、推块16、连杆17和摆杆18，镜片槽驱动气缸15铰接在机架1上的一悬臂20上，推块16与悬臂20底面滑动连接，并抵接在镜片槽19后端，镜片槽19通过滑轨连接在镜片转移转盘10且与镜片转移转盘10间连有拉簧，镜片槽驱动气缸15的活塞杆与摆杆18的中心通过一扭力轴固连，该扭力轴贯穿悬臂20的上下两面，摆杆18的中心铰接在悬臂20上，连杆17为两根且关于摆杆18的中心对称，每根连杆17一端铰接在摆杆18端部，另一端铰接在推块16上。所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架21、空料架定位框23、料架装料治具25、满料架提升治具26和满料架翻转架27，料架装料治具25滑动连接在机架1侧面，空料架储存架21通过连杆机构24连接在机架1上，连杆机构24与一驱动臂22铰接，驱动臂22与一空料架推送电机28的输出端固连，空料架推送电机28固定在机架1上。满料架提升治具26滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架1侧面，满料架翻转架27设于机架1顶部，与满料架提升治具26的上升高点位置对应。空料架储存架21包括一水平U形架、一对平行的L形架和一竖直的倒U形架，L形架焊接在水平U形架上，倒U形架的U形口焊接在水平U形架的U形口上，水平U形架与倒U形架垂直。料架装料治具25滑动连接在机架1侧面，机架1侧面设有空料架接收工位和镜片装载工位，空料架接收工位与空料架储存架21位置对应，镜片装载工位与所述镜片组分切分装装置位置对应，料架装料治具25在机架1侧面的空料架接收工位和镜片装载工位间穿梭往复，满料架提升治具26滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架1侧面。料架装料治具25包括固定框29、插销机构和背板30，插销机构设于固定框29两侧，固定框29两侧设有与镜片分装料架4两侧中下位定位孔对应的插销孔，插销机构上设有可插入插销孔的料架定位插销，固定框29通过升降滑轨31滑动连接在背板30内侧，背板30外侧通过平移滑轨32滑动连接在机架1上，背板30底部固定有料架步进提升电机33，料架步进提升电机33的输出端连有料架步进提升螺杆34，料架步进提升螺杆34另一端转动连接在背板30内侧，料架步进提升螺杆34与固定框29螺纹连接。背板30外侧固定有螺母座37，机架1上固定有料架平移电机35，料架平移电机35输出端连有水平螺杆36，水平螺杆36与螺母座37螺纹旋合。所述插销机构包括定位插销驱动气缸53、驱动杆54和插销驱动块55，每个固定框29两侧各固定一个定位插销驱动气缸53，定位插销驱动气缸53的活塞杆与驱动杆54固连，驱动杆54两端各固连一个插销驱动块55，插销驱动块55为空心结构，插销驱动块55的两个侧面分别对称设有一倾斜的定位插销导向槽56，料架定位插销通过销轴架设在定位插销导向槽56，料架定位插销则位于插销驱动块55内部并保持与固定框29上插销孔的滑动插接。此种结构的插销机构可确保料架装料治具25能通过每侧两个料架定位插销同步穿连固定框29与镜片分装料架4上的对应孔位，实现镜片分装料架4在料架装料治具25上的定位。满料架提升治具26包括外卡臂支架64、支架安装板57和一对外卡臂58。外卡臂支架64呈倒U形，外卡臂58端部设有料架侧卡销59，料架侧卡销59用于与镜片分装料架4两侧顶部上定位孔插接配合，在镜片分装料架4与固定框29配合固定时，所述上定位孔仍外露而不被固定框29遮盖。每个外卡臂58上均固定一对平行的外卡臂导杆51，外卡臂导杆51滑动穿连在外卡臂支架64上，外卡臂导杆51露出在外卡臂支架64的U形口内的一端固定有驱动块52，两外卡臂58的驱动块52之间通过一同步摆杆机构连接。外卡臂支架64固定在支架安装板57上，支架安装板57滑动连接在一组固设于机架1侧面的提升滑轨60上，外卡臂支架64上固定有一外卡臂驱动气缸50，外卡臂驱动气缸50的活塞杆固连在一个驱动块52上。满料架翻转架27顶端转动连接在机架1进料端的顶部，满料架翻转架27顶端与一翻转连杆41固连，翻转连杆41连接在一满料架翻转气缸42上，满料架翻转气缸42固定在机架1进料端的顶部，机架1进料端的顶部还设有一转移推送气缸47，转移推送气缸47的活塞杆上连有一转移推送杆48，转移推送杆48滑动连接在机架1顶部的一滑槽内。所述满料架输出推送机构包括输出推送杆43、推送气缸44和满料架托架45，满料架托架45位于机架1的顶部，满料架托架45后端设有一满料架输出斜滑板65，推送气缸44固定在机架1顶部的一根纵梁上，输出推送杆43通过滑块滑动连接在一设于所述纵梁上的推送滑轨46上且贴近满料架托架45顶面，推送气缸44的活塞杆垂直连接在输出推送杆43上。镜片组胚料输出端3倾斜设有水口料落料盘，斜面朝向位于进料端的操作人员。镜片组胚料被切除镜片单体后，残余的辐条62、芯柱即为镜片组胚料水口料，可回收、切粒重新作为注塑原料再利用。

空料架储存架21上预先存放十一个空的镜片分装料架4，本镜片自动整理机启动后，空料架储存架21通过连杆机构驱动将空镜片分装料架4逐个推送到在空料架接收工位上等待的料架装料治具25上，料架装料治具25携镜片分装料架4移动到镜片装载工位。与此同时，镜片组胚料从镜片组胚料输入端2输入，进料抓手5将镜片组胚料抓取后，转移到镜片组胚料托盘7位置处，随后镜片组胚料压盖13下降放置到镜片组胚料托盘7上，此时，镜片组胚料定位楔块9嵌入辐条62的间隙中，对镜片组胚料实行水平面内的定位，使镜片组胚料无法平移，而镜片组胚料压盖13与镜片组胚料托盘7的夹合使得镜片组胚料在垂直方向上被定位。此后托盘驱动电机8驱动镜片组胚料每次按一定角度间歇转动，当镜片组胚料上的一个镜片单体63转动到与镜片槽19槽口相对时，镜片组胚料暂停转动，与此同时镜片槽伸缩机构启动，使得镜片槽19外伸，将镜片单体63卡住，然后切刀11在切刀气缸12的驱动下启动，将镜片单体63从镜片组胚料上切断分离。之后，镜片槽19缩回，携切下的镜片单体63随被转盘驱动电机49驱动的镜片转移转盘10转移、换向后，再次反向伸出，镜片单体63的插柄61插入插槽40，使得镜片单体63被转移到流转到此并等待的镜片分装料架4上，如此循环，直至镜片分装料架4装满镜片单体63。镜片分装料架4在镜片装载工位有五个平移停止点，与五根镜片固定条39一一对应，在每个平移停止点上，就有一对应的镜片固定条39接收镜片单体63，而在每个平移停止点上，镜片分装料架4都在料架步进提升电机33和料架步进提升螺杆34的驱动下从最低点经二十三次提升间歇运动到最高点。镜片分装料架4整体满料时也正好被料架步进提升电机33和料架步进提升螺杆34升到镜片分装阶段的最末位置最高点，此时在PLC控制系统控制下，外卡臂驱动气缸50启动，外卡臂驱动气缸50的活塞杆回缩，通过所述同步摆杆机构同步拉动两驱动块52靠拢，使得两外卡臂58内合，料架侧卡销59，插入镜片分装料架4的上定位孔中，这样满料的镜片分装料架4从料架装料治具25移交到满料架提升治具26上。满载的镜片分装料架4被满料架提升治具26提升到高点位置后，满料架提升治具26解除对镜片分装料架4的固定，同时满料架翻转气缸42运动，使翻转连杆41带动满料架翻转架27绕顶端翻转，推动满载的镜片分装料架绕料架定位插销转动，镜片分装料架从垂直状态变成水平或接近水平状态，然后转移推送气缸42启动，通过转移推送杆48将满载的镜片分装料架推离满料架翻转架27，转移到满料架托架45，然后，推送气缸44启动，驱动推送杆42将镜片分装料架4推送到输出斜滑板处滑下并回收。镜片组胚料水口料通过出料抓手6从镜片组分切分装装置处取出并转移到镜片组胚料输出端3顺着斜面滑落进行回收。

实施例2：

镜片分装料架4上的镜片固定条39为三根。其余同实施例1。

Claims (10)

1.镜片自动整理机，包括机架（1），其特征是机架（1）上设有镜片组胚料输入端（2）、镜片组胚料输出端（3）、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架（1）上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架（4），镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。

2.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是镜片组胚料转移抓手包括进料抓手（5）和出料抓手（6），进料抓手（5）位于所述镜片组胚料输入端与镜片组分切分装装置之间，出料抓手（6）位于所述镜片组胚料输出端与镜片组分切分装装置之间。

3.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘（7）、托盘驱动电机（8）、镜片组胚料定位楔块（9）、镜片转移转盘（10）、转盘驱动电机、镜片组胚料压盖（13）、压盖升降气缸（14）及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀（11），托盘驱动电机（8）、压盖升降气缸（14）和转盘驱动电机固设于机架（1）上，镜片组胚料托盘（7）转动连接于机架（1）上并与托盘驱动电机（8）传动连接，镜片组胚料定位楔块（9）固定在镜片组胚料托盘（7）上，镜片组胚料压盖（13）连接在压盖升降气缸（14）的活塞杆上，镜片转移转盘（10）转动连接机架（1）上并与转盘驱动电机传动连接，镜片转移转盘（10）上设有成对的、与镜片单体宽度适配的镜片槽（19），镜片转移转盘（10）上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架（1）上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽（19）之间，切刀（11）连接在一切刀气缸（12）上，切刀气缸（12）固定在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸（15）、推块（16）、连杆（17）和摆杆（18），镜片槽驱动气缸（15）铰接在机架（1）上的一悬臂（20）上，推块（16）与悬臂（20）底面滑动连接并抵接在镜片槽（19）后端，镜片槽驱动气缸（15）的活塞杆与摆杆（18）的中心固连，摆杆（18）的中心铰接在悬臂（20）上，连杆（17）为两根且关于摆杆（18）的中心对称，每根连杆（17）一端铰接在摆杆（18）端部，另一端铰接在推块（16）上。

5.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架（21）、空料架定位框（23）、料架装料治具（25）、满料架提升治具（26）和满料架翻转架（27），料架装料治具（25）滑动连接在机架（1）侧面，空料架储存架（21）通过连杆机构（24）连接在机架（1）上，满料架提升治具（26）滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架（1）侧面，满料架翻转架（27）设于机架（1）顶部，与满料架提升治具（26）的上升高点位置对应。

6.根据权利要求5所述的镜片自动整理机，其特征是料架装料治具（25）包括固定框（29）、插销机构和背板（30），插销机构设于固定框（29）两侧，固定框（29）两侧设有与镜片分装料架（4）两侧定位孔对应的插销孔，插销机构上设有可插入插销孔的料架定位插销，固定框（29）通过升降滑轨（31）滑动连接在背板（30）内侧，背板（30）外侧通过平移滑轨（32）滑动连接在机架（1）上，背板（30）底部固定有料架步进提升电机（33），料架步进提升电机（33）的输出端连有料架步进提升螺杆（34），料架步进提升螺杆（34）与固定框（29）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的镜片自动整理机，其特征是背板（30）外侧固定有螺母座（37），机架（1）上固定有料架平移电机（35），料架平移电机（35）输出端连有水平螺杆（36），水平螺杆（36）与螺母座（37）螺纹旋合。

8.根据权利要求5所述的镜片自动整理机，其特征是满料架翻转架（27）顶端转动连接在机架（1）进料端的顶部，满料架翻转架（27）顶端与一翻转连杆（41）固连，翻转连杆（41）连接在一满料架翻转气缸（42）上，机架（1）进料端的顶部还设有一转移推送气缸（47），转移推送气缸（47）的活塞杆上连有一转移推送杆（48），转移推送杆（48）滑动连接在机架（1）顶部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的镜片自动整理机，其特征是所述满料架输出推送机构包括输出推送杆（43）、推送气缸（44）和满料架托架（45），满料架托架（45）位于机架（1）的顶部，推送气缸（44）固定在机架（1）顶部的一根纵梁上，输出推送杆（43）通过滑块滑动连接在一设于所述纵梁上的推送滑轨（46）上且贴近满料架托架（45）顶面，推送气缸（44）的活塞杆垂直连接在输出推送杆（43）上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的镜片自动整理机，其特征是镜片分装料架（4）包括框架（38）和多根平行的镜片固定条（39），镜片固定条（39）固定在框架（38）内，镜片固定条（39）上均布有与镜片单体适配的插槽（40），镜片固定条（39）为金属片折弯成型的三棱柱体，镜片固定条（39）两端插接在框架（38）上，镜片固定条（39）下方设有弹性片（66）和弹性片支杆（67），弹性片支杆（67）固定在框架（38）上，弹性片（66）通过榫-孔配合结构固定在弹性片支杆（67）上，弹性片（66）上设有轴向开口，轴向开口内均布有与弹性片（66）一体成型的弓状弹性条（68），弓状弹性条（68）与插槽（40）一一对应，弓状弹性条（68）凹面中部一体设有镜片单体顶杆（69）。

Images