CN113399971A - 一种智能消防设备组件的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能消防设备组件的全自动组装设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，所述转盘顶面沿圆周等分设置有多个治具座，沿所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、顶盖和销钉组装机构、铆接机构、打磨机构、插保险销机构、下料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，实现生产自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种智能消防设备组件的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及消防设备制造技术领域，尤其涉及的是一种智能消防设备组件的全自动组装设备。

背景技术

水火无情，讲的就是消防安全的重要性，虽然我们的生活离不开火，但是如果使用不当，或者是管理不好火，就很容易发生火灾，火灾严重威胁着人们的生活，给我们的生命财产安全和国家的建设发展造成巨大的损失，消防安全十分的重要，消防安全是每个企业的头等大事，消防设备在消防工作中占据重要地位，其中，消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，在消防炮的生产过程中，大部分组件都不能实现自动化生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能消防设备组件的全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该智能消防设备组件的全自动组装设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，所述转盘顶面沿圆周等分设置有多个治具座，沿所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、顶盖和销钉组装机构、铆接机构、打磨机构、插保险销机构、下料机构。

优选的，所述基座上料机构包括分料组件、定位组件、上料组件，所述上料组件设置在所述转盘周侧的工作台上，定位组件设置在上料组件前方，分料组件设置在定位组件左侧，所述分料组件包括皮带输送线，皮带输送线右端的工作台上垂直设置有分料支撑架，分料支撑架右壁水平设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直设置有连接板，连接板顶端水平设置有分料板，分料板上设置有分料槽，所述分料支撑架内垂直设置有出料固定架，出料固定架顶端水平设置有出料座，所述出料固定架内垂直设置有出料气缸，出料气缸的工作端设置有顶料杆，所述顶料杆顶端水平设置有出料顶板，顶料杆垂直贯穿并滑动连接所述出料座，所述分料板分别与皮带输送线和出料座滑动连接。

优选的，所述定位组件包括定位支撑架，所述定位支撑架顶端设置有定位座，所述定位座顶面中部设置有定位凹槽，所述定位支撑架内垂直设置有定位电机，所述定位电机的转轴设置有定位套，所述定位套贯穿并转动连接所述定位座，所述定位套顶部水平贯穿设置有通槽，所述通槽内部两端分别滑动设置有滑块，两个所述滑块之间水平连接有弹簧，所述通槽顶部设置有盖板，所述盖板上垂直贯穿设置有限位槽，两个所述滑块的顶端分别位于所述限位槽内，并分别与之滑动连接，所述定位座底部垂直贯穿设置有定位孔，所述定位孔内设置有光纤传感器。

优选的，所述上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架前壁水平设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一活动板，所述上料支撑架后壁水平设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二活动板，所述第一活动板顶端垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第二活动板前壁水平设置有上料安装板，所述上料安装板底面两端分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一固定板，所述第一固定板水平设置在所述上料安装板底面，所述第一固定板底面垂直设置有多根支撑柱，多根所述支撑柱底端水平连接有第二固定板，所述第二固定板上垂直贯穿设置有多个导套，多个导套内均垂直贯穿并滑动连接有导柱，多根所述导柱底端水平连接有导向套，多根所述导柱上均套设有弹簧，所述导向套上沿顶面圆周等分垂直贯穿设置有两个真空吸嘴，所述第二固定板中部垂直贯穿设置有定位套头，所述导向套中部对应所述定位套头垂直贯穿设置有套头通孔。

优选的，所述顶盖和销钉组装机构包括顶盖上料组件、组装平台、销钉上料组件、移栽组件，所述移栽组件设置在所述转盘周侧的工作台上，所述移栽组件后侧设置有所述组装平台，顶盖上料组件设置在所述组装平台左侧，所述顶盖上料组件设置在所述组装平台右侧；

所述组装平台包括第三滑轨，所述第三滑轨水平设置在所述工作台上，所述第三滑轨上滑动设置有第三支撑座，所述第三滑轨后端的工作台上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述第三支撑座，所述第三支撑座顶端水平设置有平台固定板，所述平台固定板左端垂直贯穿设置有转轴座，所述转轴座内垂直贯穿设置有转轴，所述转轴顶端水平设置有顶盖定位座，所述转轴底端设置有从动轮，所述平台固定板顶面右端垂直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴底端贯穿并转动连接所述平台固定板，并设置有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述旋转气缸的转轴顶端设置有定位摆杆，所述旋转气缸后方的所述平台固定板上垂直设置有限位安装板，所述限位安装板前壁对应所述定位摆杆左右两侧分别水平设置有限位顶杆。

优选的，所述销钉上料组件包括销钉供料装置和销钉上料装置，所述销钉供料装置包括直振器，所述直振器设置在所述工作台顶面，所述直振器顶面设置有直振轨道，所述直振轨道出料口抵接有分料滑座，所述分料滑座内水平滑动设置有分料滑块，所述分料滑块一端的所述分料滑座上水平设置有第二分料气缸，所述第二分料气缸的工作端连接所述分料滑块；

所述销钉上料装置包括第四支撑座，所述第四支撑座顶面设置有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四活动板，所述第四导轨右端的所述第四支撑座上设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四活动板，所述第四活动板后端水平设置有齿条，所述第四导轨前后两侧的第四支撑座顶面上分别设置有轴座，两个所述轴座内转动设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述第二转轴前端贯穿所述轴座并向前延伸，其延伸段上设置有第五固定座，所述第五固定座前端设置水平有第五固定板，所述第五固定板顶面设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五活动板，所述第五活动板顶面设置有第五气缸，所述第五固定板右端垂直设置有第五连接板，所述第五气缸的工作端连接所述第五连接板，所述第五活动板底面前端设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别设置有销钉夹爪。

优选的，所述铆接机构包括铆接支撑座，所述铆接支撑座内垂直设置有多根导向轴，多根所述导向轴上滑动连接有导向座，所述铆接支撑座顶面设置下压气缸，所述下压气缸的工作端连接所述导向座，所述导向座底面设置有铆接固定板，所述铆接固定板底面中部垂直设置有铆接压头，所述铆接压头左右两侧的铆接固定板上分别垂直设置有铆接气缸固定板，两个所述铆接气缸固定板上分别水平对中设置有铆接气缸，两个所述铆接气缸的工作端均设置有铆钉枪固定座，两个所述铆钉枪固定座上均设置有铆钉枪，所述铆接支撑座底面垂直设置有上推气缸，所述上推气缸的工作端贯穿并滑动连接所述铆接支撑座底面并水平设置有上推固定板，所述上推固定板顶面设置有上推顶座，所述上推顶座顶面垂直设置有上推顶杆。

优选的，所述插保险销机构包括第六支撑座，所述第六支撑座顶面左侧设置有第六滑座，右侧设置有第六气缸固定座，所述第六气缸固定座上水平设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端设置有滑杆连接板，所述第六滑座内前后分别水平并列贯穿设置有滑道，两个所述滑道底面分别垂直贯穿设置有第一过料孔，两个所述滑道内分别水平滑动设置有滑杆，两个所述滑杆的右端分别连接所述滑杆连接板，两个所述滑杆顶端分别垂直贯穿设置有第二过料孔，所述第六滑座顶端设置有滑座盖板，所述滑座盖板上对应两个所述滑道分别垂直贯穿设置有进料管，所述滑座盖板顶端垂直设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板右壁垂直设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端水平设置有顶杆连接板，所述顶杆连接板底端对应两个所述滑道分别垂直设置有顶杆，两个所述顶杆分别贯穿并滑动连接所述滑座盖板、所述第一过料孔、所述第二过料孔。

优选的，所述打磨机构包括移栽打磨装置和顶升装置，所述移栽打磨装置包括第三支撑架，所述第三支撑架顶面左侧垂直转动设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有第三齿轮，所述第三支撑架顶面右侧设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第三滑座，所述第三滑座左侧水平设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三导轨前端的第三支撑架上设置有移栽气缸，所述移栽气缸的工作端连接所述第三滑座，所述第三转轴顶端水平设置有第三移栽安装板，所述第三移栽安装板底面两端分别对外水平设置有第三移栽手指气缸，所述第三移栽手指气缸的两个工作端分别设置有工件夹爪，所述第三移栽手指气缸的底面水平设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端设置有摩擦块。

优选的， 所述顶升装置包括顶升支撑架，所述顶升支撑架垂直贯穿并滑动连接所述工作台，所述工作台底面垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端连接所述顶升支撑架底端，所述顶升支撑架顶端左侧垂直设置有第三电机，右侧垂直转动设置有顶升转轴，所述第三电机的转轴设置有第三同步轮，所述顶升转轴上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过同步带连接，所述顶升转轴顶端设置有顶升定位套。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，实现生产自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的基座上料机构的分料组件结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的基座上料机构的定位组件和上料组件结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的定位组件局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的抓取装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的组装平台结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的销钉供料装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的销钉上料装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的稳定装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的铆接机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的插保险销机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的打磨机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图14为其他实施例的折弯机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该智能消防设备组件的全自动组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置转盘2，所述转盘2顶面沿圆周等分设置有多个治具座，沿所述转盘2周侧的工作台1上分别对应治具座设置有基座上料机构3、顶盖和销钉组装机构4、铆接机构5、打磨机构6、插保险销机构7、下料机构8。

优选的，如图2-3所示，所述基座上料机构3包括分料组件、定位组件、上料组件，所述上料组件设置在所述转盘2周侧的工作台1上，定位组件设置在上料组件前方，分料组件设置在定位组件左侧，所述分料组件包括皮带输送线301，所述皮带输送线301右端的工作台1上垂直设置有分料支撑架302，分料支撑架302右壁水平设置有滑台气缸303，滑台气缸303的工作端垂直设置有连接板304，连接板304顶端水平设置有分料板305，所述分料板305上设置有分料槽306，所述分料支撑架302内垂直设置有出料固定架307，出料固定架307顶端水平设置有出料座308，所述出料固定架307内垂直设置有出料气缸309，出料气缸309的工作端设置有顶料杆310，所述顶料杆310顶端水平设置有出料顶板311，顶料杆310垂直贯穿并滑动连接所述出料座308，所述分料板305分别与皮带输送线301和出料座308滑动连接。

皮带输送线将底座工件输送至分料板上的分料槽内，滑台气缸带动分料板向出料座上移动，出料气缸推动顶料杆将底座工件从出料座内顶出。

优选的，如图3-4所示，所述定位组件包括定位支撑架320，所述定位支撑架320顶端设置有定位座321，所述定位座321顶面中部设置有定位凹槽，所述定位支撑架320内垂直设置有定位电机322，所述定位电机322的转轴设置有定位套323，所述定位套323贯穿并转动连接所述定位座321，所述定位套323顶部水平贯穿设置有通槽324，所述通槽324内部两端分别滑动设置有滑块325，两个所述滑块325之间水平连接有弹簧326，所述通槽324顶部设置有盖板327，所述盖板327上垂直贯穿设置有限位槽328，两个所述滑块325的顶端分别位于所述限位槽328内，并分别与之滑动连接，所述定位座321底部垂直贯穿设置有定位孔329，所述定位孔329内设置有光纤传感器。

优选的，如图3、图5所示，所述上料组件包括上料支撑架340，所述上料支撑架340前壁水平设置有第一导轨341，所述第一导轨341上滑动设置有第一活动板342，所述上料支撑架340后壁水平设置有第一气缸343，所述第一气缸343的工作端连接所述第一活动板342，所述第一活动板342前壁垂直设置有第二导轨344，所述第二导轨344上滑动设置有第二活动板345，所述第一活动板342顶端垂直设置有第二气缸346，所述第二气缸346的工作端连接所述第二活动板345，所述第二活动板345前壁水平设置有上料安装板347，所述上料安装板347底面两端分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一固定板348，所述第一固定板348水平设置在所述上料安装板347底面，所述第一固定板348底面垂直设置有多根支撑柱349，多根所述支撑柱349底端水平连接有第二固定板350，所述第二固定板350上垂直贯穿设置有多个导套351，多个导套351内均垂直贯穿并滑动连接有导柱352，多根所述导柱352底端水平连接有导向套353，多根所述导柱352上均套设有弹簧，所述导向套353上沿顶面圆周等分垂直贯穿设置有两个真空吸嘴354，所述第二固定板350中部垂直贯穿设置有定位套头355，所述导向套353中部对应所述定位套头355垂直贯穿设置有套头通孔356。

上料组件的第一气缸推动第一活动板沿第一导轨水平滑动，第二气缸推动第二活动板沿第二导轨垂直滑动，第二活动板带动上料安装板垂直运动，带动上料安装板底面两端的抓取装置做水平垂直运动，左端的抓取装置用于将分料组件内的底座抓取并放入定位组件内，右端的抓取装置用于将定位组件内的底座抓取放入转盘上的治具座内，左端的抓取装置工作时，使导向套套入分料装置内的底座上，两个真空吸嘴将底座吸住，移动至定位组件上方，将底座放入定位座内的定位套上，同时推动两个滑块对中运动，由弹簧复位作用，两个滑块分别对外用力，将定位套上的底座夹紧，此时工件位于定位凹槽内，定位电机带动底座转动，光纤传感器检测底座旋转位置，位置确定后，定位电机停止旋转，由上料安装板右端的抓取装置将工件移入转盘上的治具座内。

优选的，所述顶盖和销钉组装机构4包括顶盖上料组件、组装平台、销钉上料组件、移栽组件，所述移栽组件设置在所述转盘2周侧的工作台1上，所述移栽组件后侧设置有所述组装平台，顶盖上料组件设置在所述组装平台左侧，所述顶盖上料组件设置在所述组装平台右侧；

如图6所示，所述组装平台包括第三滑轨401，所述第三滑轨401水平设置在所述工作台1上，所述第三滑轨401上滑动设置有第三支撑座402，所述第三滑轨401后端的工作台1上水平设置有第三气缸403，所述第三气缸403的工作端连接所述第三支撑座402，所述第三支撑座402顶端水平设置有平台固定板404，所述平台固定板404左端垂直贯穿设置有转轴座，所述转轴座内垂直贯穿设置有转轴406，所述转轴406顶端水平设置有顶盖定位座407，所述转轴406底端设置有从动轮408，所述平台固定板404顶面右端垂直设置有旋转气缸409，所述旋转气缸409的旋转轴底端贯穿并转动连接所述平台固定板404，并设置有主动轮410，所述主动轮410和所述从动轮408通过同步带连接，所述旋转气缸409的旋转轴顶端设置有定位摆杆412，所述旋转气缸409后方的所述平台固定板404上垂直设置有限位安装板413，所述限位安装板413前壁对应所述定位摆杆412左右两侧分别水平设置有限位顶杆414。

第三气缸403推动第三支撑座402在第三滑轨401上前后移动，用于将组装平台在顶盖上料组件和销钉上料组件工作范围内移动，旋转气缸409通过同步带带动转轴转动，使顶盖定位座407内的顶盖转换左右方向，使销钉分别插入顶盖左右两侧的销钉孔内，定位摆杆412和限位顶杆414配合使定位精准。本实施例中的旋转气缸409为现有技术，具体型号优选为CRBU2W20，本实施例中所选用的气缸、电机等原件均为现有技术，在此不做过多赘述。

优选的，所述销钉上料组件包括销钉供料装置和销钉上料装置，如图7所示，所述销钉供料装置包括直振器420，所述直振器420设置在所述工作台1顶面，所述直振器420顶面设置有直振轨道421，所述直振轨道421出料口抵接有分料滑座422，所述分料滑座422内水平滑动设置有分料滑块423，所述分料滑块423一端的所述分料滑座422上水平设置有第二分料气缸424，所述第二分料气缸424的工作端连接所述分料滑块423；

如图8所示，所述销钉上料装置包括第四支撑座430，所述第四支撑座430顶面设置有第四导轨431，所述第四导轨431上滑动设置有第四活动板433，所述第四导轨431右端的所述第四支撑座430上设置有第四气缸432，所述第四气缸432的工作端连接所述第四活动板433，所述第四活动板433后端水平设置有齿条434，所述第四导轨431前后两侧的第四支撑座430顶面上分别设置有轴座435，两个所述轴座435内转动设置有第二转轴436，所述第二转轴436上设置有齿轮437，所述齿轮437和所述齿条434啮合，所述第二转轴436前端贯穿所述轴座435并向前延伸，其延伸段上设置有第五固定座446，所述第五固定座446前端设置水平有第五固定板447，所述第五固定板447顶面设置有第五导轨438，所述第五导轨438上滑动设置有第五活动板439，所述第五活动板439顶面设置有第五气缸440，所述第五固定板447右端垂直设置有第五连接板441，所述第五气缸440的工作端连接所述第五连接板441，所述第五活动板439底面前端设置有手指气缸442，所述手指气缸442的两个工作端分别设置有销钉夹爪443。

第四气缸432推动第四活动板433在第四导轨431上左右滑动，第四活动板433带动齿条434左右移动，齿条434带动齿轮437和第二转轴436在两个轴座435内转动，第二转轴436带动第五固定座446转动，第五固定座446带动第五固定板447翻转，控制手指气缸442水平和垂直方向转动，第五气缸440推动第五活动板439在第五导轨438上滑动，控制手指气缸442的左右和上下方向，第五活动板439前端的手指气缸442水平状态时将分料滑块423上的销钉夹取，转动至垂直状态时，将销钉配合组装平台插入顶盖顶面两端的销钉孔内。

优选的，如图9所示，所述第四支撑架430底部垂直设置有稳定装置41，所述稳定装置41包括稳定气缸固定板450，所述稳定气缸固定板450后壁垂直设置有稳定气缸451，其前壁垂直设置有稳定滑轨452，所述稳定滑轨452上滑动设置有稳定座453，所述稳定座453顶端水平设置有稳定板454，所述稳定气缸451的工作端连接所述稳定板454的后端，所述稳定板454的底面前端两侧分别设置有压紧块455。

稳定气缸451通过稳定板454带动稳定座453在稳定滑轨452上垂直运动，稳定板454前端的压紧块455将组装平台内的顶盖压紧。

优选的，所述移栽组件结构与所述上料组件结构相同。所述移栽组件用于将组装平台上的顶盖移动至转盘2上的治具座内。

优选的，所述顶盖上料组件结构与所述基座上料机构3结构相同。

优选的，如图10所示，所述铆接机构5包括铆接支撑座501，所述铆接支撑座501内垂直设置有多根导向轴502，多根所述导向轴502上滑动连接有导向座503，所述铆接支撑座501顶面设置下压气缸504，所述下压气缸504的工作端连接所述导向座503，所述导向座503底面设置有铆接固定板505，所述铆接固定板505底面中部垂直设置有铆接压头506，所述铆接压头506左右两侧的铆接固定板505上分别垂直设置有铆接气缸固定板507，两个所述铆接气缸固定板507上分别水平对中设置有铆接气缸508，两个所述铆接气缸508的工作端均设置有铆钉枪固定座509，两个所述铆钉枪固定座509上均设置有铆钉枪510，所述铆接支撑座501底面垂直设置有上推气缸512，所述上推气缸512的工作端贯穿并滑动连接所述铆接支撑座501底面并水平设置有上推固定板513，所述上推固定板513顶面设置有上推顶座514，所述上推顶座514顶面垂直设置有上推顶杆515。

上推气缸512推动上推固定板513向上移动，上推顶杆515贯穿转盘2上的治具座，将工件顶起，下压气缸504推动导向座503在多根导向轴502上垂直向下滑动，铆接压头506向下压在工件上方，两个铆接气缸508分别推动其对应的铆钉枪固定座509对中移动，两个铆钉枪510分别对工件两侧进行铆接。

优选的，如图11所示，所述插保险销机构7包括第六支撑座701，所述第六支撑座701顶面左侧设置有第六滑座702，右侧设置有第六气缸固定座703，所述第六气缸固定座703上水平设置有第六气缸704，所述第六气缸704的工作端设置有滑杆连接板705，所述第六滑座702内前后分别水平并列贯穿设置有滑道，两个所述滑道底面分别垂直贯穿设置有第一过料孔，两个所述滑道内分别水平滑动设置有滑杆708，两个所述滑杆708的右端分别连接所述滑杆连接板705，两个所述滑杆708顶端分别垂直贯穿设置有第二过料孔713，所述第六滑座702顶端设置有滑座盖板709，所述滑座盖板709上对应两个所述滑道分别垂直贯穿设置有进料管710，所述滑座盖板709顶端垂直设置有第七气缸固定板707，所述第七气缸固定板707右壁垂直设置有第七气缸711，第七气缸711，所述第七气缸711的工作端水平设置有顶杆连接板712，所述顶杆连接板712底端对应两个所述滑道分别垂直设置有顶杆713，两个所述顶杆713分别贯穿并滑动连接所述滑座盖板709、所述第一过料孔、所述第二过料孔713。

保险销由进料管进入滑杆顶部的第二过料孔内，第六气缸推动两个滑杆向左滑动，使滑杆上的第二过料孔与滑道底部的第一过料孔对应，第七气缸推动顶杆向下运动，将保险销穿过第一过料孔和第二过料孔，插入销钉内。

优选的，如图12所示，所述打磨机构6包括移栽打磨装置和顶升装置，所述移栽打磨装置包括第三支撑架601，所述第三支撑架601顶面左侧垂直转动设置有第三转轴602，所述第三转轴602上设置有第三齿轮603，所述第三支撑架601顶面右侧设置有第三导轨604，所述第三导轨604上滑动设置有第三滑座605，所述第三滑座605左侧水平设置有第三齿条606，所述第三齿条606与所述第三齿轮603啮合，所述第三导轨604前端的第三支撑架601上设置有移栽气缸607，所述移栽气缸607的工作端连接所述第三滑座605，所述第三转轴602顶端水平设置有第三移栽安装板608，所述第三移栽安装板608底面两端分别对外水平设置有第三移栽手指气缸609，所述第三移栽手指气缸609的两个工作端分别设置有工件夹爪610，所述第三移栽手指气缸609的底面水平设置有第八气缸611，所述第八气缸611的工作端设置有摩擦块612。

移栽气缸607推动第三滑座605在第三导轨604上前后运动，并带动第三齿条606运动，第三齿条606推动第三齿轮603转动，第三齿轮603带动第三转轴602转动，第三转轴602带动第三移栽安装板608摆动，第三移栽安装板608底面两端的两个第三移栽手指气缸609用于夹取转盘上的工件放入顶升装置上，第三滑台气缸611推动摩擦块612配合顶升装置对工件侧面打磨。

优选的，如图12所示，所述顶升装置包括顶升支撑架620，所述顶升支撑架620垂直贯穿并滑动连接所述工作台1，所述工作台1底面垂直设置有顶升气缸621，所述顶升气缸621的工作端连接所述顶升支撑架620底端，所述顶升支撑架620顶端左侧垂直设置有第三电机622，右侧垂直转动设置有顶升转轴623，所述第三电机622的转轴设置有第三同步轮624，所述顶升转轴623上设置有第四同步轮625，所述第三同步轮624和第四同步轮625通过同步带连接，所述顶升转轴623顶端设置有顶升定位套626。

顶升气缸621推动顶升支撑架620垂直滑动，顶升支撑架620带动顶升转轴623上升，顶升定位套626将第移栽打磨装置上的工件固定，第三电机622带动顶升转轴623转动，从而带动工件转动，与摩擦块612摩擦打磨工件侧面。

优选的，如图13所示，所述下料机构8包括旋转伸缩气缸801，所述旋转伸缩气缸801垂直设置在所述工作台1上，所述旋转伸缩气缸801的工作端水平设置有下料安装板802，所述下料安装板802的前端设置有下料手指气缸803。

在其他不同的实施例中，如图14所示，在所述转盘周侧的工作台上还设置有折弯机构，所述折弯机构用于对保险销的折弯，所述折弯机构包括折弯支撑架201，所述折弯支撑架201顶面前端设置有折弯滑座202，后端设置有折弯气缸203，所述折弯滑座202内水平设置有折弯滑块204，所述折弯气缸203的工作端连接所述折弯滑块204，所述折弯滑块204前端水平并列设置有两根折弯顶杆205。

折弯气缸203推动折弯滑块204在折弯滑座202内向前运动，两根折弯顶杆205分别对两个保险销底端进行折弯。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能消防设备组件的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上设置转盘，所述转盘顶面沿圆周等分设置有多个治具座，沿所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、顶盖和销钉组装机构、铆接机构、打磨机构、插保险销机构、下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述基座上料机构包括分料组件、定位组件、上料组件，所述上料组件设置在转盘周侧的工作台上，定位组件设置在上料组件前方，分料组件设置在定位组件左侧，分料组件包括皮带输送线，皮带输送线右端的工作台上垂直设置有分料支撑架，分料支撑架右壁水平设置有滑台气缸，滑台气缸的工作端垂直设置有连接板，连接板顶端水平设置有分料板，分料板上设置有分料槽，分料支撑架内垂直设置有出料固定架，出料固定架顶端水平设置有出料座，出料固定架内垂直设置有出料气缸，出料气缸的工作端设置有顶料杆，顶料杆顶端水平设置有出料顶板，顶料杆垂直贯穿并滑动连接所述出料座，分料板分别与皮带输送线和出料座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述定位组件包括定位支撑架，所述定位支撑架顶端设置有定位座，所述定位座顶面中部设置有定位凹槽，所述定位支撑架内垂直设置有定位电机，所述定位电机的转轴设置有定位套，所述定位套贯穿并转动连接所述定位座，所述定位套顶部水平贯穿设置有通槽，所述通槽内部两端分别滑动设置有滑块，两个所述滑块之间水平连接有弹簧，所述通槽顶部设置有盖板，所述盖板上垂直贯穿设置有限位槽，两个所述滑块的顶端分别位于所述限位槽内，并分别与之滑动连接，所述定位座底部垂直贯穿设置有定位孔，所述定位孔内设置有光纤传感器。

4.根据权利要求2所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架前壁水平设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一活动板，所述上料支撑架后壁水平设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二活动板，所述第一活动板顶端垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第二活动板前壁水平设置有上料安装板，所述上料安装板底面两端分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一固定板，所述第一固定板水平设置在所述上料安装板底面，所述第一固定板底面垂直设置有多根支撑柱，多根所述支撑柱底端水平连接有第二固定板，所述第二固定板上垂直贯穿设置有多个导套，多个导套内均垂直贯穿并滑动连接有导柱，多根所述导柱底端水平连接有导向套，多根所述导柱上均套设有弹簧，所述导向套上沿顶面圆周等分垂直贯穿设置有两个真空吸嘴，所述第二固定板中部垂直贯穿设置有定位套头，所述导向套中部对应所述定位套头垂直贯穿设置有套头通孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述顶盖和销钉组装机构包括顶盖上料组件、组装平台、销钉上料组件、移栽组件，所述移栽组件设置在所述转盘周侧的工作台上，所述移栽组件后侧设置有所述组装平台，顶盖上料组件设置在所述组装平台左侧，所述顶盖上料组件设置在所述组装平台右侧；

所述组装平台包括第三滑轨，所述第三滑轨水平设置在所述工作台上，所述第三滑轨上滑动设置有第三支撑座，所述第三滑轨后端的工作台上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述第三支撑座，所述第三支撑座顶端水平设置有平台固定板，所述平台固定板左端垂直贯穿设置有转轴座，所述转轴座内垂直贯穿设置有转轴，所述转轴顶端水平设置有顶盖定位座，所述转轴底端设置有从动轮，所述平台固定板顶面右端垂直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴底端贯穿并转动连接所述平台固定板，并设置有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述旋转气缸的转轴顶端设置有定位摆杆，所述旋转气缸后方的所述平台固定板上垂直设置有限位安装板，所述限位安装板前壁对应所述定位摆杆左右两侧分别水平设置有限位顶杆。

6.根据权利要求5所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述销钉上料组件包括销钉供料装置和销钉上料装置，所述销钉供料装置包括直振器，所述直振器设置在所述工作台顶面，所述直振器顶面设置有直振轨道，所述直振轨道出料口抵接有分料滑座，所述分料滑座内水平滑动设置有分料滑块，所述分料滑块一端的所述分料滑座上水平设置有第二分料气缸，所述第二分料气缸的工作端连接所述分料滑块；

所述销钉上料装置包括第四支撑座，所述第四支撑座顶面设置有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四活动板，所述第四导轨右端的所述第四支撑座上设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四活动板，所述第四活动板后端水平设置有齿条，所述第四导轨前后两侧的第四支撑座顶面上分别设置有轴座，两个所述轴座内转动设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述第二转轴前端贯穿所述轴座并向前延伸，其延伸段上设置有第五固定座，所述第五固定座前端设置水平有第五固定板，所述第五固定板顶面设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五活动板，所述第五活动板顶面设置有第五气缸，所述第五固定板右端垂直设置有第五连接板，所述第五气缸的工作端连接所述第五连接板，所述第五活动板底面前端设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别设置有销钉夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述铆接机构包括铆接支撑座，所述铆接支撑座内垂直设置有多根导向轴，多根所述导向轴上滑动连接有导向座，所述铆接支撑座顶面设置下压气缸，所述下压气缸的工作端连接所述导向座，所述导向座底面设置有铆接固定板，所述铆接固定板底面中部垂直设置有铆接压头，所述铆接压头左右两侧的铆接固定板上分别垂直设置有铆接气缸固定板，两个所述铆接气缸固定板上分别水平对中设置有铆接气缸，两个所述铆接气缸的工作端均设置有铆钉枪固定座，两个所述铆钉枪固定座上均设置有铆钉枪，所述铆接支撑座底面垂直设置有上推气缸，所述上推气缸的工作端贯穿并滑动连接所述铆接支撑座底面并水平设置有上推固定板，所述上推固定板顶面设置有上推顶座，所述上推顶座顶面垂直设置有上推顶杆。

8.根据权利要求1所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述插保险销机构包括第六支撑座，所述第六支撑座顶面左侧设置有第六滑座，右侧设置有第六气缸固定座，所述第六气缸固定座上水平设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端设置有滑杆连接板，所述第六滑座内前后分别水平并列贯穿设置有滑道，两个所述滑道底面分别垂直贯穿设置有第一过料孔，两个所述滑道内分别水平滑动设置有滑杆，两个所述滑杆的右端分别连接所述滑杆连接板，两个所述滑杆顶端分别垂直贯穿设置有第二过料孔，所述第六滑座顶端设置有滑座盖板，所述滑座盖板上对应两个所述滑道分别垂直贯穿设置有进料管，所述滑座盖板顶端垂直设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板右壁垂直设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端水平设置有顶杆连接板，所述顶杆连接板底端对应两个所述滑道分别垂直设置有顶杆，两个所述顶杆分别贯穿并滑动连接所述滑座盖板、所述第一过料孔、所述第二过料孔。

9.根据权利要求1所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于，所述打磨机构包括移栽打磨装置和顶升装置，所述移栽打磨装置包括第三支撑架，所述第三支撑架顶面左侧垂直转动设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有第三齿轮，所述第三支撑架顶面右侧设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第三滑座，所述第三滑座左侧水平设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三导轨前端的第三支撑架上设置有移栽气缸，所述移栽气缸的工作端连接所述第三滑座，所述第三转轴顶端水平设置有第三移栽安装板，所述第三移栽安装板底面两端分别对外水平设置有第三移栽手指气缸，所述第三移栽手指气缸的两个工作端分别设置有工件夹爪，所述第三移栽手指气缸的底面水平设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端设置有摩擦块。

10.根据权利要求9所述的一种智能消防设备组件的全自动组装设备，其特征在于， 所述顶升装置包括顶升支撑架，所述顶升支撑架垂直贯穿并滑动连接所述工作台，所述工作台底面垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端连接所述顶升支撑架底端，所述顶升支撑架顶端左侧垂直设置有第三电机，右侧垂直转动设置有顶升转轴，所述第三电机的转轴设置有第三同步轮，所述顶升转轴上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过同步带连接，所述顶升转轴顶端设置有顶升定位套。

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