CN109080092A - 一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片摆放治具，包括主体框架和夹持组件，主体框架包括两块平行设置的侧板；夹持组件包括限位板和插签组件，限位板两端分别固设于两块侧板上，限位板沿着其长度方向间隔设有限位孔，插签组件设于限位板的下方，插签组件上设有与限位孔对应的插钩，插签组件能沿着限位板的长度方向来回移动；本发明还公开了一种自动切水口摆料装置，包括工作台，工作台顶面设有：治具固定座，用于固定镜片摆放治具，机械手A，用于将已切完水口的镜片依次摆放于镜片摆放治具上；激光切割机，用于将镜片水口切除；机械手B，用于抓取未切割的产品以及将切割完的水口废料移除。本发明取代了手工操作的做法，大大减少了人力资源，提高了生产效益。

Description

一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置

技术领域

本发明涉及镜片的摆放及切割领域，尤其涉及一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置。

背景技术

镜片注塑成型后，形成类似网盘状的注塑件，注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；在镜片的生产加工过程中，经常需要把已经生产好的镜片的水口进行切割，在对切割好的镜片产品有序摆放到料架上，然后再对镜片进行进一步的处理；目前生产过程中使用的料架设计简单，对镜片进行摆放固定时极不方便，使用麻烦，实用性极差。

另外，注塑好的镜片需要人工去剪切，剪切的效率因人而异，也无法保证作业的均一性，并且手工剪切生产效率低，无法满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种镜片摆放治具，包括主体框架和夹持组件，所述主体框架包括两块平行设置的侧板、连接两块所述侧板的固定杆；所述夹持组件包括限位板和插签组件，所述限位板两端分别固设于两块所述侧板上，所述限位板沿着其长度方向间隔设有限位孔，所述插签组件设于所述限位板的下方，所述插签组件上设有与所述限位孔对应的插钩，所述插钩朝向所述限位孔，所述插签组件能沿着限位板的长度方向来回移动。

本发明进一步优选为，所述插签组件包括插条和连接杆，所述插条与连接杆固定连接，所述插钩设于所述插条上，所述连接杆两端分别贯穿两块所述侧板且在所述侧板上形成穿孔，所述连接杆一端端部设有一固定块，所述固定块设于两块所述侧板之间且靠近其中一所述穿孔，所述固定块与其靠近的穿孔之间设有一弹簧，所述弹簧的外径大于所述穿孔。

本发明进一步优选为，所述限位板包括上限位板与下限位板，所述上限位板与所述下限位板相互平行，所述限位孔均贯穿所述上限位板与所述下限位板。

本发明进一步优选为，所述下限位板底部两侧沿长度方向设有限位杆，所述限位杆焊接于所述下限位板底面，所述插条设于所述限位杆之间，所述插钩靠近所述下限位板上的限位孔。

本发明进一步优选为，所述侧板之间还设有加强板，所述固定杆穿设所述加强板且与所述加强板固定连接。

本发明还提出一种自动切水口摆料装置，包括上述任一所述的镜片摆放治具，还包括工作台，所述工作台顶面设有：

治具固定座，用于固定所述镜片摆放治具，所述治具固定座处配合设有驱动装置，所述驱动装置可控制所述连接杆，进而驱动所述插签组件能沿着限位板的长度方向来回移动。

机械手A，用于将已切完水口的镜片依次摆放于所述镜片摆放治具上；

激光切割机，用于将镜片水口切除；

机械手B，用于抓取未切割的产品以及将切割完的水口废料移除。

本发明进一步优选为，所述工作台顶面一端设有一对所述治具固定座，所述工作台顶面的另一端设有一对所述机械手B，所述治具固定座与所述机械手B之间设有所述机械手A与所述激光切割机，所述机械手A靠近所述治具固定座，所述机械手B靠近所述激光切割机，所述激光切割机设于一固定架上，所述固定架沿所述工作台的宽度方向设置；

一对所述机械手B之间设有一对滑轨A，所述滑轨A平行且沿所述工作台顶面的长度方向延伸至靠近所述治具固定座，所述机械手A设于一对所述滑轨A之间；所述滑轨A上设有滑块A，所述滑块A上设有可放置镜片产品的支座，通过动力装置可驱动滑块A沿滑轨A滑动；所述支座底部设有转动装置，所述转动装置能驱动所述支座绕所述支座的中心轴转动；

所述固定架上设有一滑轨B，所述滑轨B位于所述滑轨A正上方且与所述滑轨A垂直，所述滑轨B上设有一滑块B，通过动力装置可驱动滑块B沿滑轨B滑动，所述激光切割机固设于所述滑块B上。

本发明进一步优选为，所述工作台上设有用于配合所述机械手B的水口框，所述水口框用于收集水口废料。

本发明进一步优选为，所述工作台旁设有配合所述机械手A的机械手C，当所述镜片摆放治具已摆满时，所述机械手C抓取已摆满镜片的镜片摆放治具并夹送至放置架上，接着夹取并放置未摆放镜片的镜片摆放治具于所述治具固定座(14)上。

本发明进一步优选为，所述机械手A、所述机械手B、所述机械手C和所述激光切割机均与控制装置连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：第一：可以将水口切好的镜片放置固定到镜片摆放治具上，方便下一步的工序；第二：镜片摆放治具设计巧妙，极大方便了工作，实用性强；第三：自动切水口摆料装置，可以实现对镜片进行快速切割，并实现将切割好的镜片进行摆放，全程自动化；第四：本发明取代了手工操作的做法，可以满足不同产品的水口切割以及摆放工作，大大减少了人力资源，提高了生产效益。

附图说明

图1切水口摆料装置整体结构示意图；

图2镜片摆放治具整体结构示意图；

图3镜片摆放治具侧视图；

图4插条结构示意图；

图5镜片未切割(左)及切割后(右)示意图；

图例说明：1-侧板，2-固定杆，3-限位板，4-插签组件，5-固定块，6-弹簧，7-插条，8-插钩，9-限位杆，10-连接杆，11-加强板，12-限位孔，13-工作台，14-治具固定座，15-机械手A，16-激光切割机，17-机械手B，18-固定架，19-滑轨A，20-滑块A，21-支座，22-滑轨B，23-滑块B，24-水口框，25-固定孔，26-支撑杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例

参照图1至图5

一种镜片摆放治具，包括主体框架和夹持组件，主体框架包括两块平行设置的侧板1、连接两块侧板1的固定杆2；夹持组件包括限位板3和插签组件4，限位板3两端分别固设于两块侧板1上，限位板3沿着其长度方向间隔设有限位孔12，插签组件4设于限位板3的下方，插签组件4上设有与限位孔12对应的插钩8，插钩8朝向限位孔12，插签组件4能沿着限位板3的长度方向来回移动。

插签组件4包括插条7和连接杆10，插条7与连接杆10固定连接，插钩8设于插条7上，连接杆10两端分别贯穿两块侧板1且在侧板1上形成穿孔，连接杆10一端端部设有一固定块5，固定块5设于两块侧板1之间且靠近其中一穿孔，固定块5与其靠近的穿孔之间设有一弹簧6，弹簧6的外径大于穿孔。

限位板3包括上限位板与下限位板，上限位板与下限位板相互平行，限位孔12均贯穿上限位板与下限位板。

本实施例中，通过控制推动连接杆10的一端(远离弹簧6的一端)，可以实现插签组件4能沿着限位板3的长度方向来回移动，即插钩8可以在限位孔12下方来回移动；切割好的镜片，将其固定孔25与支撑杆26穿放进限位孔12，此时推动连接杆10一端(此时固定块5与其靠近的侧板1会压缩弹簧)，插孔与限位孔12错开，当固定孔25中心线穿放至与插钩8在同一水平时，此时镜片位于上限位板顶面(镜片本身比限位孔12大)，接着放开连接杆10，连接杆10在弹簧6的作用下回到原位，插钩8回到限位孔12的下方，此时插钩8进入固定孔25内，保证穿放进入限位孔12内的镜片在后续的处理中不掉出来；限位板3设成上限位板与下限位板，是为了更好、更稳定固定镜片。

下限位板底部两侧沿长度方向设有限位杆9，限位杆9焊接于下限位板底面，插条7设于限位杆9之间，插钩8靠近下限位板上的限位孔12，两侧的限位杆9处于固定孔25的两侧，可以更加有助于固定镜片。

侧板1之间还设有加强板11，固定杆2穿设加强板11且与加强板11固定连接。

本实施例中，限位板3两端焊接于侧板1上；插条7通过螺钉固接于连接杆10上。

本实施例还提出一种自动切水口摆料装置，包括上述的镜片摆放治具，还包括工作台13，工作台13顶面设有：

治具固定座14，用于固定镜片摆放治具，治具固定座14处配合设有驱动装置，驱动装置可控制连接杆10，进而驱动插签组件4能沿着限位板3的长度方向来回移动。

机械手A15，用于将已切完水口的镜片依次摆放于镜片摆放治具上；

激光切割机16，用于将镜片水口切除；

机械手B17，用于抓取未切割的产品以及将切割完的水口废料移除。

工作台13顶面一端设有一对治具固定座14，工作台13顶面的另一端设有一对机械手B17，治具固定座14与机械手B17之间设有机械手A15与激光切割机16，机械手A15靠近治具固定座14，机械手B17靠近激光切割机16，激光切割机16设于一固定架18上，固定架18沿工作台13的宽度方向设置；

一对机械手B17之间设有一对滑轨A19，滑轨A19平行且沿工作台13顶面的长度方向延伸至靠近治具固定座14，机械手A15设于一对滑轨A19之间；滑轨A19上设有滑块A20，滑块A20上设有可放置镜片产品的支座21，通过动力装置A可驱动滑块A20沿滑轨A19滑动；支座21底部设有转动装置，转动装置能驱动支座21绕支座21的中心轴转动；

固定架18上设有一滑轨B22，滑轨B22位于滑轨A19正上方且与滑轨A19垂直，滑轨B22上设有一滑块B23，通过动力装置B可驱动滑块B23沿滑轨B22滑动，激光切割机16固设于滑块B23上。

本实施例的自动切水口摆料装置，一开始通过机械手B17将未切割的镜片网盘移放至支座21上，通过动力装置A驱动滑块A20移动，移动至固定架18下方时停止，接着动力装置B驱动滑块B23移动，带动激光切割机16移动至未切割的镜片网盘上方，本实施例中，未切割的镜片网盘有6片镜片，首先激光切割机16切割第一片，接着转动装置驱动支座21转动(本实施例转60°)，进行下一片的切割，直至6片镜片都切割好，切割好时激光切割机16会将信号传给机械手A15，切割好的镜片还在支座21上，接着动力装置A驱动滑块A20移动至靠近机械手A15处，通过机械手A15将切割好的镜片摆放到镜片摆放治具上，在摆放时，驱动装置控制连接杆10，插孔与限位孔12错开，当机械手A15将镜片摆放治具摆满时，驱动装置控制连接杆10，插钩8回到限位孔12的下方，此时插钩8进入固定孔25内，保证已摆放好的镜片在后续加工时不掉出来。

本实施例的自动切水口摆料装置，在工作台13顶面设置一对治具固定座14用于固定镜片摆放治具，以及一对机械手B17、一对滑轨A19和一对滑块A20用于配合，是为了当机械手A15在摆放一边时，另一边可以进行切割工序，当摆放完时，另一边已切割完进入被摆放准备，这时机械手A15可以直接转到另一边进行摆放，不会因只有一边而耽误工作，提高了工作效率。

工作台13上设有用于配合机械手B17的水口框24，水口框24用于收集水口废料。

工作台13旁设有配合机械手A15的机械手C，当镜片摆放治具已摆满时，所述机械手C抓取已摆满镜片的镜片摆放治具并夹送至空车放置架上，接着夹取并放置未摆放镜片的镜片摆放治具于所述治具固定座14上。机械手C抓取满盘并放置空盘，机械手C配合机械手A15工作，机械手A15在摆料的过程中，机械手A15同时会开始计数，当一边的镜片摆放治具摆满镜片时，机械手A15会通知机械手C，机械手C将满盘的镜片摆放治具拿走，接着放置空的镜片摆放治具于治具固定座14上。

机械手A15，机械手B17，机械手C和激光切割机16均与PLC控制装置连接，PLC控制装置用以控制设备流程的正常进行。

与现有技术相比，本实施例的优点在于：第一：可以将水口切好的镜片放置固定到镜片摆放治具上，方便下一步的工序；第二：镜片摆放治具设计巧妙，极大方便了工作，实用性强；第三：自动切水口摆料装置，可以实现对镜片进行快速切割，并实现将切割好的镜片进行摆放，全程自动化；第四：本发明取代了手工操作的做法，可以满足不同产品的水口切割以及摆放工作，大大减少了人力资源，提高了生产效益。

Claims (10)

1.一种镜片摆放治具，其特征在于：包括主体框架和夹持组件，所述主体框架包括两块平行设置的侧板(1)、连接两块所述侧板(1)的固定杆(2)；所述夹持组件包括限位板(3)和插签组件(4)，所述限位板(3)两端分别固设于两块所述侧板(1)上，所述限位板(3)沿着其长度方向间隔设有限位孔(12)，所述插签组件(4)设于所述限位板(3)的下方，所述插签组件(4)上设有与所述限位孔(12)对应的插钩(8)，所述插钩(8)朝向所述限位孔(12)，所述插签组件(4)能沿着限位板(3)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片摆放治具，其特征在于，所述插签组件(4)包括插条(7)和连接杆(10)，所述插条(7)与连接杆(10)固定连接，所述插钩(8)设于所述插条(7)上，所述连接杆(10)两端分别贯穿两块所述侧板(1)且在所述侧板(1)上形成穿孔，所述连接杆(10)一端端部设有一固定块(5)，所述固定块(5)设于两块所述侧板(1)之间且靠近其中一所述穿孔，所述固定块(5)与其靠近的穿孔之间设有一弹簧(6)，所述弹簧(6)的外径大于所述穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种镜片摆放治具，其特征在于，所述限位板(3)包括上限位板与下限位板，所述上限位板与所述下限位板相互平行，所述限位孔均贯穿所述上限位板与所述下限位板。

4.根据权利要求3所述的一种镜片摆放治具，其特征在于，所述下限位板底部两侧沿长度方向设有限位杆(9)，所述限位杆(9)焊接于所述下限位板底面，所述插条(7)设于所述限位杆(9)之间，所述插钩(8)靠近所述下限位板上的限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种镜片摆放治具，其特征在于，所述侧板(1)之间还设有加强板(11)，所述固定杆(2)穿设所述加强板(11)且与所述加强板(11)固定连接。

6.一种自动切水口摆料装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一所述的镜片摆放治具，还包括工作台(13)，所述工作台(13)顶面设有：

治具固定座(14)，用于固定所述镜片摆放治具，所述治具固定座(14)处配合设有驱动装置，所述驱动装置可控制所述插签组件(4)能沿着限位板(3)的长度方向来回移动。

机械手A(15)，用于将已切完水口的镜片依次摆放于所述镜片摆放治具上；

激光切割机(16)，用于将镜片水口切除；

机械手B(17)，用于抓取未切割的产品以及将切割完的水口废料移除。

7.根据权利要求6所述的一种自动切水口摆料装置，其特征在于，所述工作台(13)顶面一端设有一对所述治具固定座(14)，所述工作台(13)顶面的另一端设有一对所述机械手B(17)，所述治具固定座(14)与所述机械手B(17)之间设有所述机械手A(15)与所述激光切割机(16)，所述机械手A(15)靠近所述治具固定座(14)，所述机械手B(17)靠近所述激光切割机(16)，所述激光切割机(16)设于一固定架(18)上，所述固定架(18)沿所述工作台(13)的宽度方向设置；

一对所述机械手B(17)之间设有一对滑轨A(19)，所述滑轨A(19)平行且沿所述工作台(13)顶面的长度方向延伸至靠近所述治具固定座(14)，所述机械手A(15)设于一对所述滑轨A(19)之间；所述滑轨A(19)上设有滑块A(20)，所述滑块A(20)上设有可放置镜片产品的支座(21)，通过动力装置A可驱动滑块A(20)沿滑轨A(19)滑动；所述支座(21)底部设有转动装置，所述转动装置能驱动所述支座(21)绕所述支座中心轴转动；

所述固定架(18)上设有一滑轨B(22)，所述滑轨B(22)位于所述滑轨A(19)正上方且与所述滑轨A(19)垂直，所述滑轨B(22)上设有一滑块B(23)，通过动力装置B可驱动滑块B(23)沿滑轨B(22)滑动，所述激光切割机(16)固设于所述滑块B(23)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动切水口摆料装置，其特征在于，所述工作台(13)上设有用于配合所述机械手B(17)的水口框(24)，所述水口框(24)用于收集水口废料。

9.根据权利要求6所述的一种自动切水口摆料装置，其特征在于，所述工作台(13)旁设有用于夹送所述镜片摆放治具的机械手C。

10.根据权利要求9所述的一种自动切水口摆料装置，其特征在于，所述机械手A(15)、所述机械手B(17)、所述机械手C和所述激光切割机(16)均与控制装置连接。