CN201061883Y - 轴承外径尺寸挑选机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承外径尺寸挑选机器人，属于机械制造领域。其包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪，步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。应用时，先确定水平方向和垂直方向，2个方向位置确定以后，前后位置的一端与轴承接触。电磁铁动作，电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后，利用电感测微仪测量外径的数据，通过垂直微位移放大器的放大和数据比较，然后处理。本实用新型具有结构简单，测量精度高，使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能技术，具体地说是一种轴承外径尺寸挑选机器人。
背景技术
伴随着科技的发展，在现代工业生产中，各行各业的发展对轴承的性能、精度、寿命等因素有了更高的要求。轴承需求量不断的增加，使轴承精度测量挑拣更加的重要。目前人工测量挑拣的劳动强度大、测量精度底。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、可以降低劳动强度、测量精确的轴承外径尺寸挑选机器人。
本实用新型是通过以下技术实现的：
一种轴承外径尺寸挑选机器人，包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪，所述的步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。
所述的测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪、电磁铁以及电磁铁前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，电感测微仪固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁以及电磁铁前杆固定在手爪的支架上。不同的支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。
在应用时，在3个步进电机的带动下，通过滚珠丝杠分别实现水平、垂直、前后方向的运动。水平方向的运动测量不同位置的轴承，垂直方向的运动用于定位轴承的中心位置。2个方向位置确定以后，前后位置的一端与轴承接触，然后电磁铁动作，利用电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后，利用电感测微仪测量外径的数据，通过垂直微位移放大器的放大和数据比较，将轴承合格与否分辨，然后处理。本实用新型具有结构简单、操作方便、可以降低劳动强度、测量精确等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
其中，1、横向电机，2、横向支架，3、横向滚珠丝杠，4、纵向滚珠丝杠，5、纵向电机，6、工作方向电机，7、工作方向滚珠丝杠，8、电磁铁，9、电磁铁前杆，10、手爪，11、电感测微仪，12、纵向支架，13、工作方向支架，14、手爪支架。
具体实施方式
实施例：图1中，横向电机1、纵向电机5和工作方向电机6分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的滚珠丝杠连接，纵向支架12与横向滚珠丝杠3连接，工作方向支架13与纵向滚珠丝杠4连接，工作方向滚珠丝杠7与手爪支架14连接，手爪支架14上设有手爪10，手爪10与测量装置连接。测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪11、电磁铁8以及电磁铁前杆9，其中，垂直微位移放大器固定在手爪10的底面，电感测微仪11固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁8以及电磁铁前杆9固定在手爪支架14上。该机器人工作时时，横向电机1带动设于横向支架2上的横向滚珠丝杠3运动，确定横向位置。然后纵向电机5转动带动纵向滚珠丝杠4，实现纵向的轴承定位。定位确定后，工作方向电机6转动，和被测轴承的一面接触。电磁铁8动作，利用电磁铁前杆9固定被测轴承的另一面。轴承彻底固定后，利用电感测微仪11测定数据，经过垂直微位移放大器的放大处理和比较，利用拨杆将不合格轴承处理。
Claims (2)
1.一种轴承外径尺寸挑选机器人，包括步进电机、支架、丝杠和手爪，其特征在于：所述的步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。
2.根据权利要求1所述的轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于：所述的测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪、电磁铁以及电磁铁前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，电感测微仪固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁以及电磁铁前杆固定在手爪的支架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU200720024612XU CN201061883Y (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 轴承外径尺寸挑选机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU200720024612XU CN201061883Y (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 轴承外径尺寸挑选机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN201061883Y true CN201061883Y (zh) | 2008-05-21 |
Family
ID=39450251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU200720024612XU Expired - Lifetime CN201061883Y (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 轴承外径尺寸挑选机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201061883Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100540235C (zh) * | 2007-06-29 | 2009-09-16 | 于复生 | 轴承外径尺寸挑选机器人 |
| CN103599889A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 焊片自动分选装置及焊片自动分选机 |
| CN103691678A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 殷盛江 | 一种轴承外径尺寸挑选机器人 |
| CN105107750A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 南京枢纽科技有限公司 | 快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法 |
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2007
- 2007-06-29 CN CNU200720024612XU patent/CN201061883Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103599889B (zh) * | 2013-11-18 | 2016-01-20 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 焊片自动分选装置及焊片自动分选机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20070629 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |