CN203696991U - 生物样本自动分区划线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了生物样本自动分区划线装置，包括划线笔、驱动划线笔纵向移位的划线笔纵向驱动机构及驱动划线笔横向移位的划线笔横向驱动机构。划线笔纵向驱动机构包括定位座、上端与划线笔连接的连接杆、固定在定位座上的调节螺母、纵向穿过调节螺母的丝杆、支承丝杆的丝杆轴承、以及驱动丝杆转动的丝杆驱动子机构，连接杆下端设置在定位座上。划线笔横向驱动机构包括设有定位轴的凸轮、支承凸轮定位轴的凸轮轴承、两端分别作用于凸轮和连接杆的顶针、一端作用于连接杆的伸缩件、以及驱动凸轮定位轴转动的凸轮驱动子机构。本实用新型整体结构简单，便于实现，采用本实用新型对样本进行划线，可降低劳动强度，提高划线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗行业中样本检测的辅助设备，具体是生物样本自动分区划线装置。
背景技术
在医疗行业中，为了便于在显微镜下检测采集的样本，常常将采集的样本进行划线，现今对采集的样本进行划线时常采用以下方式实现：先用棉签蘸样本，并将样本滴在圆形玻璃板上，之后采用手工划线，手工划线时先在一半圆形玻璃板上划线，再把圆形玻璃板逆时针旋转90°，在未划线的一半圆形玻璃板的一半上划线，最后再把圆形玻璃板逆时针旋转90°，在剩余的1/4圆形玻璃板上划线。采用现有手工划线方式，如果标本太多，工作人员劳动强度高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现今采用手工划线方式对样本进行划线所存在的劳动强度高、工作效率低的问题，提供了生物样本自动分区划线装置，采用本实用新型的划线装置对样本进行划线时能降低劳动强度，提高工作效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：生物样本自动分区划线装置，包括划线笔、驱动划线笔纵向移位的划线笔纵向驱动机构及驱动划线笔横向移位的划线笔横向驱动机构，所述划线笔纵向驱动机构包括定位座、上端与划线笔连接的连接杆、固定在定位座上的调节螺母、纵向穿过调节螺母的丝杆、支承丝杆的丝杆轴承、以及驱动丝杆转动的丝杆驱动子机构，所述连接杆下端设置在定位座上；所述划线笔横向驱动机构包括设有定位轴的凸轮、支承凸轮定位轴的凸轮轴承、两端分别作用于凸轮和连接杆的顶针、一端作用于连接杆的伸缩件、以及驱动凸轮定位轴转动的凸轮驱动子机构，所述凸轮的定位轴和丝杆平行设置，所述顶针和伸缩件分别作用于连接杆的相对两对侧。本实用新型在伸缩件的作用下顶针一端始终作用于凸轮，本实用新型应用时，凸轮驱动子机构驱动凸轮转动，定位杆在伸缩件和凸轮的作用下横向移位，进而带动划线笔横向移位；丝杆驱动子机构驱动丝杆转动，调节螺母在丝杆上纵向移位，进而带动定位座、定位杆及划线笔纵向移位。本实用新型在凸轮、丝杆及调节螺母的共同作用下合成划线所需的运动轨迹。
为了便于伸缩件的安装固定和对划线笔的横向移位进行限位，进一步的，所述定位座内部构成有容置空腔，定位座顶部构成有接通该容置空腔的横向设置的腰型孔，连接杆穿过腰型孔并嵌入容置空腔内，伸缩件设置在容置空腔内，顶针作用于连接杆的一端穿过定位座并嵌入容置空腔内。其中，定位座对顶针起支承作用，腰型孔对连接的移位起限位作用。
进一步的，所述容置空腔内设有宽度大于腰型孔宽度的调节块，所述连接杆下端固定在调节块上，伸缩件和顶针均通过作用在调节块上作用于连接杆。本实用新型将调节块的宽度设置为大于腰型孔的宽度，如此，能避免调节块从腰型孔处脱落。
为了取材便捷，进一步的，所述伸缩件为压缩弹簧。
进一步的，所述丝杆驱动子机构包括第二带轮、第二驱动电机及连接第二带轮与第二驱动电机转轴的传输带；所述凸轮驱动子机构包括第一带轮、第一驱动电机及连接第一带轮与第一驱动电机转轴的传输带。本实用新型的丝杆驱动子机构和凸轮驱动子机构均采用电机、带轮及传输带组合的方式实现，便于实现和控制。
进一步的，所述凸轮轴承和丝杆轴承的数量均为两个，所述凸轮位于两个凸轮轴承之间，调节螺母位于两个丝杆轴承之间。本实用新型的调节螺母位于两个丝杆轴承之间，通过丝杆轴承对调节螺母的移动位置进行机械限位。
为了便于对划线笔进行精确定位，进一步的，所述凸轮与丝杆之间设置有行程传感器。
为了避免划线笔纵向驱动机构纵向移位时发生横向偏移，进一步的，所述划线笔纵向驱动机构还包括导向限位子机构，所述导向限位子机构包括纵向设置的直线导轨及与直线导轨配合的导向座，所述导向座与定位座连接。
进一步的，生物样本自动分区划线装置，还包括底板，所述划线笔纵向驱动机构和划线笔横向驱动机构均固定在底板上。如此，本实用新型构成一个整体，便于使用和转移。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型应用时采用凸轮和凸轮驱动子机构构成的划线笔横向驱动机构使划线笔在横向上移位，采用丝杆、调节螺母及丝杆驱动子机构构成的划线笔纵向驱动机构使划线笔在纵向上移位，如此划线标本所需的轨迹，本实用新型采用机械操作，省时省力，因此，可以降低劳动强度，提高样本划线效率，适用于大批量的样本划线。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图；
图2为图1调节查看角度后的结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为图3中A-A 向局部剖视的结构示意图。
附图中附图标记所对应的名称为：1、底板，2、划线笔，3、凸轮，4、凸轮轴承，5、第一带轮，6、第一驱动电机，7、定位座，8、连接杆，9、压缩弹簧，10、顶针，11、丝杆，12、调节螺母，13、丝杆轴承，14、导向座，15、直线导轨，16、第二带轮，17、第二驱动电机，18、行程传感器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型做进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、图2及图3所示，生物样本自动分区划线装置，包括底板1、划线笔2、驱动划线笔2纵向移位的划线笔纵向驱动机构及驱动划线笔2横向移位的划线笔横向驱动机构，其中，划线笔纵向驱动机构包括定位座7、连接杆8、丝杆11、调节螺母12、丝杆轴承13及驱动丝杆11转动的丝杆驱动子机构，连接杆8上端与划线笔2连接，连接杆8下端设置在定位座7上且可在定位座7上横向移位，调节螺母12固定在定位座7上且开孔位于纵向方向上，丝杆11纵向穿过调节螺母12，丝杆轴承13的数量为两个，两个丝杆轴承13均固定在底板1上，丝杆11固定在丝杆轴承13上且可在丝杆轴承13上转动，调节螺母12位于两个丝杆轴承13之间。划线笔横向驱动机构包括凸轮3、凸轮轴承4、顶针10、伸缩件及驱动凸轮3转动的凸轮驱动子机构，其中，伸缩件采用压缩弹簧，凸轮3设有定位轴，凸轮轴承4的数量为两个，两个凸轮轴承4固定在底板1上，凸轮3的定位轴固定在凸轮轴承4上且可在凸轮轴承4上转动，顶针10两端分别作用于凸轮3和连接杆8，伸缩件一端作用于连接杆8，凸轮3的定位轴和丝杆11平行设置，伸缩件和顶针10分别作用于连接杆8的左右两侧，顶针10在伸缩件的作用下使其两端始终作用于凸轮3和连接杆8。
本实施例应用时，由丝杆驱动子机构带动丝杆11正反转来带动划线笔2在纵向上向前或向后移位，并由凸轮驱动子机构带动凸轮3的定位轴转动，进而带动划线笔横向向左或向右移位，如此形成划线样本所需的运动轨迹。在具体划线时，先在一半圆形玻璃板上划线，再把圆形玻璃板逆时针旋转90°，在未划线的一半圆形玻璃板的一半上划线，最后再把圆形玻璃板逆时针旋转90°，在剩余的1/4圆形玻璃板上划线。
实施例2：
如图4所示，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的定位座7内部构成有容置空腔，定位座7顶部构成有接通该容置空腔的横向设置的腰型孔，其中，连接杆8穿过腰型孔并嵌入容置空腔内，伸缩件设置在容置空腔内，顶针10作用于连接杆8的一端穿过定位座7并嵌入容置空腔内，定位座7对顶针10进行支承。
实施例3：
为了便于连接杆8的固定，并避免划线笔倾倒，本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的容置空腔内设有宽度大于腰型孔宽度的调节块，其中，连接杆8下端固定在调节块上，伸缩件和顶针10均通过作用在调节块上作用于连接杆8。
实施例4：
本实施例有实施例1～实施例3中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的凸轮驱动子机构包括第一带轮5、第一驱动电机6及连接第一带轮5与第一驱动电机6转轴的传输带。本实施例的丝杆驱动子机构包括第二带轮16、第二驱动电机17及连接第二带轮16与第二驱动电机17转轴的传输带。
实施例5：
本实施例有实施例1～实施例4中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的凸轮3与丝杆11之间设置有行程传感器18，行程传感器18固定在底板1上。本实施例通过行程传感器18便于对划线笔2位移进行监测，进而使本实施例控制划线时更加精确。
实施例6：
本实施例有实施例1～实施例5中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的划线笔纵向驱动机构还包括导向限位子机构，其中，导向限位子机构包括导向座14和直线导轨15，导向座14与定位座7连接，直线导轨15纵向设置在底板1上，直线导轨15的横截面构成上大下小的等腰梯形状结构，导向座14下端面内凹构成有纵向设置且与直线导轨15大小、形状匹配的导向槽，直线导轨15穿过导向座14底部的导向槽与导向座14配合。本实施例在导向座14和直线导轨15的作用下防止定位座7纵向移位时出现横向偏移，并可限制定位座7运动时出现上下波动，进而能对划线笔2起到导向和限位作用。
如上所述，可较好的实现本实用新型。
Claims (9)
1.生物样本自动分区划线装置，其特征在于，包括划线笔（2）、驱动划线笔（2）纵向移位的划线笔纵向驱动机构及驱动划线笔（2）横向移位的划线笔横向驱动机构，所述划线笔纵向驱动机构包括定位座（7）、上端与划线笔（2）连接的连接杆（8）、固定在定位座（7）上的调节螺母（12）、纵向穿过调节螺母（12）的丝杆（11）、支承丝杆（11）的丝杆轴承（13）、以及驱动丝杆（11）转动的丝杆驱动子机构，所述连接杆（8）下端设置在定位座（7）上；所述划线笔横向驱动机构包括设有定位轴的凸轮（3）、支承凸轮（3）定位轴的凸轮轴承（4）、两端分别作用于凸轮（3）和连接杆（8）的顶针（10）、一端作用于连接杆（8）的伸缩件、以及驱动凸轮（3）定位轴转动的凸轮驱动子机构，所述凸轮（3）的定位轴和丝杆（11）平行设置，所述顶针（10）和伸缩件分别作用于连接杆（8）的相对两对侧。
2.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述定位座（7）内部构成有容置空腔，定位座（7）顶部构成有接通该容置空腔的横向设置的腰型孔，连接杆（8）穿过腰型孔并嵌入容置空腔内，伸缩件设置在容置空腔内，顶针（10）作用于连接杆（8）的一端穿过定位座（7）并嵌入容置空腔内。
3.根据权利要求2所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述容置空腔内设有宽度大于腰型孔宽度的调节块，所述连接杆（8）下端固定在调节块上，伸缩件和顶针（10）均通过作用在调节块上作用于连接杆（8）。
4.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述伸缩件为压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述丝杆驱动子机构包括第二带轮（16）、第二驱动电机（17）及连接第二带轮（16）与第二驱动电机（17）转轴的传输带；所述凸轮驱动子机构包括第一带轮（5）、第一驱动电机（6）及连接第一带轮（5）与第一驱动电机（6）转轴的传输带。
6.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述凸轮轴承（4）和丝杆轴承（13）的数量均为两个，所述凸轮（3）位于两个凸轮轴承（4）之间，调节螺母（12）位于两个丝杆轴承（13）之间。
7.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述凸轮（3）与丝杆（11）之间设置有行程传感器（18）。
8.根据权利要求1所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，所述划线笔纵向驱动机构还包括导向限位子机构，所述导向限位子机构包括纵向设置的直线导轨（15）及与直线导轨（15）配合的导向座（14），所述导向座（14）与定位座（7）连接。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的生物样本自动分区划线装置，其特征在于，还包括底板（1），所述划线笔纵向驱动机构和划线笔横向驱动机构均固定在底板（1）上。
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| CN107334219A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-10 | 广东胜大科技有限公司 | 一种全自动鞋底上胶划线机 |
| CN109895060A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-18 | 沈阳建筑大学 | 一种凸轮式高频多色自动划线装置 |
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